Recherches

Chapitre 1
Recherches
1.1
1.1.1
la brique NXT et ses capteurs/moteurs
Les mots-clés
Cette section comporte différents sujets de recherche. En effet, après une documentation générale sur le kit de Lego® fourni (Lego® Mindstorms® NXT 1 ), nous nous
renseignerons plus particulièrement sur les composants principaux dudit kit, c’est-à-dire :
la brique intelligente NXT, les différents capteurs (tactile, photosensibles, de son, de distances à ultrasons et gyroscopique) et les servomoteurs.
Ainsi, nous pouvons établir les différents termes de recherche que nous utiliserons en
reprenant chacun des quatre sujets précités et en les traduisant (pour la plupart à l’aide
des traductions données par le site officiel 2 de Lego).
1. Mindstorms et NXT sont des marques déposées de LEGO Group
2. LEGO Group, Lego Mindstorms. URL: http://mindstorms.lego.com – visité le 27-10-2011.
1
Sujets
Mots-clés
Mots-clés traduits
Général
Lego Mindstorms NXT
Lego Mindstorms NXT
Brique Intelligente NXT
Brique NXT
NXT Brick
Capteurs
Capteur tactile
Touch Sensor
Capteur photosensible
Light Sensor
Capteur de son
Sound Sensor
Capteur de distance à ultrasons
Ultrasonic Sensor
Capteur gyroscopique
Gyroscopic Sensor
Moteur NXT
NXT Motor
Servomoteur
Interactive Servo Motor
Moteurs
1.1.2
Equations de recherche
Les équations de recherche qui suivent ne sont que les différentes interprétations des
mots-clés annoncés au point 1. On retrouve les équations francophones à gauche, les
équations anglophones à droite et les équations bilingues au milieu.
Pour le kit fourni en général
Lego AND « Mindstorms NXT »
Pour la brique intelligente NXT
Brique AND NXT
Brick AND NXT
Pour les capteurs
Lego AND Capteur* AND Tactile*
Lego AND « Touch Sensor* »
Lego AND Capteur* AND Photosensible*
Lego AND « Light Sensor* »
Lego AND Capteur* AND Son*
Lego AND « Sound Sensor* »
Lego AND Capteur* AND Ultrason*
Lego AND « Ultrasonic Sensor* »
Lego AND Capteur* AND Gyroscopique*
Lego AND « Gyroscopic Sensor* »
2
Pour les moteurs
1.2
Lego AND NXT AND Moteur*
Lego AND NXT AND Motor*
Lego AND Servomoteur*
Lego AND Servo AND Motor*
Résulats de recherche en fonction du moteur de recherche
Chacune des équations du point 2 a été recherchée sur un certain nombre de moteurs
de recherches, en anglais ou en français selon la langue requise par chaque moteur, dont
la liste est reprise ci-dessous (celle-ci est non exhaustive car les moteurs amenant à
des recherches infructueuses n’y sont pas repris). On pourra notamment y remarquer
l’absence de Google, remplacé par Google Scholar.
– CIBLE
– Science Direct
– Springer Link
– Google Scholar
Cependant, un problème nous est survenu lors de cette action. En effet, étant donné
que le kit de Lego fourni est un kit relativement spécifique, les quelques documents
que nous pouvons trouver sur les divers moteurs de recherche précités ne concernent en
général pas qu’un constituant unique du kit en particulier, mais plutôt l’ensemble du
kit. Ainsi, la plupart des équations de recherche que nous avons établies précédemment
aboutit à un nombre assez restreint de documents valables pour l’ensemble du kit. Dès
lors, nous avons décidé de répertorier les quelques fruits de nos recherches non pas selon
les équations de recherche qui nous ont permis de les trouver, mais bien selon les moteurs
de recherche qui nous les ont fournis.
3
CIBLE et Springer Link
James Floyd Kelly, LEGO Mindstorms NXT-G programming guide.
Apress, 2007
Ce livre nous a semblé intéressant car il nous a permis, en début de projet, d’avoir une
première approche des différentes possibilités de réalisation qu’offre notre kit de Lego.
Michael Gasperi, Philippe Hurbain et Isabelle Hurbain, Extreme
NXT : extending the LEGO® Mindstorms® NXT to the next level.
Apress, 2007
Ce livre, dont toutes les expériences semblent reproductibles, a été écrit par un bêta
testeur (bêta test privé) du kit NXT et devrait donc pouvoir mériter notre confiance.
Science Direct et Google Schoolar
Dave Astolfo, Mario Ferrari et Giulio Ferrari, Building Robots with
LEGO Mindstorms NXT. Alsevier Inc., 2007
L’un des auteurs de ce livre a lui aussi pu participer au bêta test privé du kit NXT
– ce qui nous semble être un gage de connaissance des constructions en Lego –, tout
comme un autre des auteurs a contribué à la programmation de constituants du kit Lego
Mindstorms. De plus, ce livre expose bien certaines techniques de construction en Lego
nécessaires à la réalisation de notre prototype (bien qu’il n’y ait pas de subdivision de
ce travail de recherche bibliographique qui soit pleinement dédiée à la construction de la
moto).
4
Table des matières
1 Recherches
1.1
1.2
1
la brique NXT et ses capteurs/moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.1.1
Les mots-clés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.1.2
Equations de recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Résulats de recherche en fonction du moteur de recherche . . . . . . . . .
3
5
Bibliographie
1.
Astolfo, Dave, Mario Ferrari et Giulio Ferrari, Building Robots with
LEGO Mindstorms NXT. Alsevier Inc., 2007, 480 p.
2.
Gasperi, Michael, Philippe Hurbain et Isabelle Hurbain, Extreme NXT :
extending the LEGO® Mindstorms® NXT to the next level. Apress, 2007, 286 p.
3.
Kelly, James Floyd, LEGO Mindstorms NXT-G programming guide. Apress,
2007, 197 p.
4.
LEGO Group, Lego Mindstorms. URL: http://mindstorms.lego.com – visité
le 27-10-2011.
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