Module de régulation pour servos

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Module de régulation pour servo
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Module de régulation pour
servo
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Par Bernard Chevalier, France
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(février 2010).
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La sophistication des avions électriques, ou tout simplement le désir d'améliorer le
réalisme de certains mécanismes embarqués, confrontent de plus en plus souvent
le modéliste à des problèmes de régulation de servo. Vous en avez assez des
gouvernes qui ne fonctionnent pas dans le bon sens, vous voulez ralentir la vitesse
d'un servo, vous voulez commander 3 servos en même temps? Ce petit dispositif,
qui ne coûte pratiquement rien, est fait pour vous.
1 - Qu'est ce qu'un régulateur de servo?
2 - Dans quels cas l'utiliser?
3 - Les limites du module.
4 - Les liens.
1 - Qu'est ce qu'un régulateur de servo? Turnigy produit un module de régulation de
vitesse et de direction pour servo. Il s'agit d'un petit dispositif électronique, ne pesant que
3g, muni d'une entrée (M), de 3 sorties paramétrables (CH1, CH2 et CH3) et de 3 boutons
rotatifs de réglage (SW1, SW2 et SW3). Vous trouverez ce module de régulation en vente
chez HK.
Module de régulation de vitesse et de direction pour servo.
Comment le brancher? Pour le connecter, c'est très simple, vous devez relier son entrée
http://www.bungymania.com/radios/servo_speed_regulator.php?SELECT=servo_spe...
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(M) à une voie de votre récepteur par une rallonge de servos mâle/mâle. Ces rallonges sont
rares, il est préférable de les fabriquer soi même. J'ai utilisé 2 fils de servos (usagés) que j'ai
coupés puis soudés ensemble. On obtient le même résulat avec deux rallonges de servos
(coupées et soudées).
Il faut ensuite connecter les servos, dont on souhaite modifier le comportement, aux sorties
(CH1, CH2 et CH3). Ces sorties vous permettent de commander jusque 3 servos différents en
même temps.
ATTENTION: Si vous n'utilisez pas toutes les sorties CH1, CH2 et CH3, isolez les connecteurs qui
restent libres avec un adhésif pour éviter un court circuit au contact d'un éventuel objet métallique
conducteur.
Relier son entrée (M) à une voie de votre récepteur par une rallonge de servos mâle/mâle.
Comment fonctionne t-il? Ce module est capable de modifier le sens de fonctionnement et
la vitesse des servos que vous connectez aux bornes de sortie. Pour cela il faut agir sur les 3
boutons rotatifs (SW1, SW2 et SW3). Notez que vous ne pouvez pas modifier séparément le
sens de fonctionnement des 2 servos connectés aux voies CH1 et CH2 (pour cela il vous
faudrait 2 modules).
Comment inverser le sens de fonctionnement d'un des servos? Pour inverser le sens de
fonctionnement d'un servo, connectez le sur la voie 3 (CH3) puis tourner le rotatif SW3 vers
la gauche. Dans cette configuration, ce servo fonctionneme en sens inverse des servos reliés
aux voies CH1 et CH2.
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Seule le servo relié au CH3 est inversée.
Comment modifier la vitesse des servos? Pour modifier la vitesse des servos, il faut utiliser
les boutons rotatifs comme suit:
- SW1 tourné à gauche = direction A ralentie.
- SW1 tourné à droite = direction A rapide.
- SW2 tourné à gauche = direction B ralentie.
- SW2 tourné à droite = direction B rapide.
- SW3 tourné à gauche = voie 3 sens inversé (reverse).
- SW3 tourné à droite = voie 3 sens normale (comme les 2 autres).
Vous pouvez agir sur l'intensité du ralentissement en tournant plus ou moins les boutons SW
mais vous ne pouvez pas agir séparément sur la vitesse des 3 servos. Les réglages
ralentissent la vitesse de tous les servos en même temps et identiquement.
Par contre vous pouvez choisir le sens du déplacement qui aura sa vitesse modifiée. Par
exemple vous pouvez ralentir les servos lorsque le bras se déplace vers la droite seulement,
ou vers la gauche seulement, ou dans les deux sens.
Les réglages permettent de ralentir, plus ou moins, la vitesse des servos, même avec une inversion.
2 - Dans quels cas utiliser le module? Concrètement, ce petit module rend de grands
services. Il évite de modifier des commandes inadaptées et rend vos modèles plus attrayants.
- Connecter 2 servos sur une même voie sans cordon en Y.
- Commander 3 servos en même temps sans double cordon Y. Exemple d'un train
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d'atterrissage rétractable (2 roues + 1 roulette).
- Faire fonctionner 2 volets dans le même sens (alors qu'un cordon en Y les anime en sens
inverses).
- Ralentir la vitesse de descente des volets.
- Ralentir la vitesse d'un ou plusieurs servos simultanément. Exemple d'un train
d'atterrissage qui doit rentrer lentement sur un avion maquette.
Ce petit module rend de grands services. Il évite de transformer des commandes récalcitrantes et rendra vos modèles plus
attrayants.
3 - Les avantages et les limites du module de régulation: Le module de régulation
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économise des voies de réception et permet d'utiliser un récepteur plus petit et moins
onéreux. Vu le prix des récepteurs actuel, le faible coût du dispositif (5€) sera donc vite
amorti. Vous trouverez ce petit module chez HK cliquez ici
Avantages:
- le module remplace 2 cordons en Y,
- il permet de coupler 3 servos sur une seule voie.
- il permet de régler de la vitesse dans les 2 sens de fonctionnement séparément.
- il peut inverser une voie sur les 3.
- Il est très léger (3g) et sans incidence sur le poids en vol. Il peut être embarqué sur tous
les types d'avions, même de très petits.
Il permet d'obtenir un abaissement des 2 volets alors qu'un cordon Y en relève un, ici sur le BF-109G Parkzone.
Limites: Ses limites sont celles d'une voie de réception.
- le trim de la voie s'applique identiquement aux 3 servos connectés sur le module. Pour
obtenir un réglage particulier du neutre des gouvernes ou des débattements, il faut installer
un système de réglage de tringlerie (chape à visser, cylindre de blocage..).
- les débattements seront les mêmes pour tous les servos.
- Certains servos ne fonctionnent pas avec le module (servos numériques, servos spécialisés
pour train rétractable..).
- la rallonge d'alimentation mâle/mâle n'est pas fournie.
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Il permet de relentir la vitesse de fonctionnement du train rentrant pour plus de réalisme, ici sur le P-51 D FMS Model.
A noter: Durant ce test, le module a parfaitement fonctionner avec les servos suivants:
HXT900, Futaba S3003, TowardPro SG5010 et MG996R, INO-LAB HG-D250HB, Hextronok
HX5010 et HX12K, Graupner C512, C261, GWS Park HXP, Pico+BB, Naro+, Hitec HS55,
HS81, Multiplex MS-X4, Scanner RC SSV-9314MG, SSV 9764MG.
J'ai pu observer que la voie CH1 produit un neutre très légèrement décalé. Pour le corriger il
faut utilser une chape réglable sur la gouverne.
Enfin pour ceux souhaitent seulement inverser le sens d'un servo, sachez qu'il existe un
dispositif plus simple: le Turnigy Servo Signal Reverser.
4 - les liens turnigy
n°
Name
Catégories
Connexion
Votes
1534
Flysky Hobby
Sites commerciaux
http://www.flysky-cn.com/
20
1402
Hobby King
Vente en ligne
https://www.hobbycity.com/
114
1544
interMODEL
Vente en ligne
http://www.intermodel.fr/
16
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