Projet SPEEDCAM: SPEEd limit Determination using Camera And

Séminaire de valorisation GO 2
« Sécurité routière »
22 mars 2010 – Paris
Projet SPEEDCAM:
SPEEd limit Determination using
Camera And Maps
Fawzi NASHASHIBI - ARMINES
Financeur(s): ANR-PREDIT-VTT / DEUFRAKO
SPEEDCAM
• Programme ANR concerné: ANR-VTT / DEUFRAKO
DAS concerné: Sécurité routière
Projet labellisé : MOV’EO et SYSTEM@TIC
• Coût du projet : 1 736 k€ (hors Allemagne)
Montant de l’aide obtenue : 694 k€
• Durée : 36 mois
Date de début : 01/10/2009
Les partenaires
• Industriels:
– DAIMLER
– VALEO
• Académiques:
– ARMINES
– Hochschule Aalen
Objet du projet
• Outil de fusion de données entre un système de vision
frontale et un Système d'Information Géographique
embarqués pour la détermination de la vitesse limite en
cours;
• Intégration d'un système de régulation de vitesse "Pre-set
ACC" sur véhicules-démonstrateurs réels;
• Le système doit être activé par le conducteur et doit
fonctionner en mode informatif ou suggestif
Résultats attendus
– Réalisation d'un système de vision
mono caméra
• Détection/reconnaissance de tous les
panneaux de limitation de vitesse et
panonceaux associés en toute
circonstance
– Réalisation d'un algorithme de fusion
incertaine
• vitesse limite et indice de confiance
associé
– Réalisation de batteries de "Bench
tests" et constitution d'une BDD
conséquente
– Intégration de la fonctionnalité à bord
d'un véhicule équipé
nouveau système intelligent d'aide
à la conduite
Camera
Camera
Car
data
%%%
CAN
Speed Limit
Fusion
Module
(WP3)
Confidence
level
GIS
C1
C2
C3 Criteria
.
.
Verrous technologiques
• Principaux verrous technologiques à lever
Conception d'un système de vision frontale embarqué multi
fonctions
Pas de systèmes existants capables d'effectuer la
détection/classification et reconnaissance génériques,
surtout pour les panonceaux
Tous premiers travaux dans le monde sur la fusion
vision/SIG
Pas de tels systèmes commercialisés
• Liens avec d’autres projets
– Le projet LAVIA (DSCR, DRAST)
Marché
• Le marché, les clients
– Marché :
• Clients : constructeurs, fournisseurs de cartes
– voitures : haut de gamme dans un premier temps
– Cartes : mise à jour (dynamique) des informations relatives
aux limitations de vitesse
• Taille du marché :
– véhicules moyenne-haut de gamme
• Part de marché visée: estimation difficile. Mais cela
dépend de la stratégie de déploiement industriel…
et de la conjoncture !
Projection / plan de développement
« Legal control »
(Closed ISA)
SLA_GenIV
??
« Legal support »
(Pre braking)
SLA_GenIII
“Comfort control”
(PreSet ACC)
SPEEDCAM
SPEEDCAM impact
Warning
SLA_GenII
Serial
development
Information
SLA_GenI++
SLA_GenI
2010
2011
---
2014
2016
Impact économique
• L'impact du projet en cas de succès technique du projet :
A moyen terme (~5 ans), on prévoit :
- Leadership dans ce domaine :
- Système de régulation de vitesse intégré
- élargissement de l'offre (ADAS) grâce à la plateforme de
vision développée
- Nouvelles perspectives pour les SIG
Des retombées économiques pour les acteurs
Créations d’emplois
• Indirectement:
- Impacts sociétaux et environnementaux:
- Amélioration de la sécurité
- Réduction de la pollution
- Améliorer l'efficacité des transports et croître la mobilité
- …
Tableau de financement
Nature de l'entité
Localisation R&D par département
Hors Territoires
Partenaires du projet Dpt 75
Total
Partenaires Allemands
Grand Groupe
Somme Grand Groupe
Laboratoire
Valeo
Daimler
Armines
Hochschule Aalen
869 K€
869 K€
867 K€
Somme Laboratoire
867 K€
Total
Aide obtenue
1 736 K€
694 K€
1 550 K€
1 550 K€
298 K€
298 K€
1 848 K€
~ 918 K€
869 K€
1 550 K€
2 419 K€
867 K€
298 K€
1 165 K€
3 584 K€
694 K€
Répartitions budgétaires
Budget Total
Répartition du coût total en
k€ par :
Grands
Groupes
2419
67%
- type d'acteur
Laboratoires
1165
33%
- Partenaire
- Aide demandée
Aide demandée (partie allemande: estimation)
Budget Total
VALEO
869
24%
ARMINES
867
24%
DAIMLER
1550
44%
HTW Aalen
298
8%
VALEO
260
16%
ARMINES
434
27%
DAIMLER
620
39%
HTW Aalen
298
18%
Questions