Diapositive 1
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FAUTEUIL ROULANT ELECTROSOLAIRE POUR HANDICAPES اﻟﻤﻌﻬﺪ اﻟﻌﺎﻟﻲ ﻟﻠﻌﻠﻮم اﻟﺘﻄﺒﻴﻘﻴﺔ و اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺑﻘﺎﺑﺲ ISSAT Gabès Romdhane Ben Slama ISSAT Gabes 6029 Gabes Tunisia e-mail: [email protected] OBJECTIF DU TRAVAIL EXPERIMENTATION La conscience de la crise énergétique pétrolière et environnementale nous incite à s’orienter vers les véhicules fonctionnant à l’hydrogène, l’électricité et le biogaz … Dans ce travail on s’intéresse aux fauteuils roulants pour handicapés électrosolaires pouvant intéresser surtout les pays bien ensoleillés. Le projet a été réalisé avec le soutien de l’ISSAT, l’ANME, l’ENIG et l’AGIM Gabès Tunisie. EXEMPLES DE FAUTEUILS EXISTANTS Les fauteuils roulants principalement :. existants dans le commerce sont de trois types Les premiers essais étaient faits avec un seul moteur à courant continu de puissance 250 watts (celui d’un essuie glace de camion) transmettant par chaîne la puissance du moteur jusqu’à la roue libre de la roue arrière motrice. Par la suite, un second moteur a été installé , la vitesse s’est améliorée, mais reste le problème de commande des deux moteurs, surtout pour la marche arrière. En effet, un problème se pose : le réducteur est du type roue et vis sans fin qui n’est pas réversible. Donc la marche arrière ne peut se réaliser qu’à la condition que le moteur tourne dans le sens inverse, même à vide (il n’y a pas de transmission à cause de la roue libre). Il y a lieu donc d’inverser le sens du courant alimentant le moteur à l’aide d’une commande adaptée. Après modification, la vitesse devrait atteindre des valeurs souhaitées et l’autonomie dépasserait celle d’ un fauteuil électrique de référence. PERSPECTIVES On s’intéresse dans ce travail au troisième type, mais alimenté électriquement par un panneau solaire photovoltaïque . SCHEMA FONCTIONNEL Schéma fonctionnel de l’alimentation photovoltaïque du fauteuil roulant électrique pour handicapés : Régulateur Batteries Régulateur Moteur transmission Panneau Photovolta. surcharge d’accumu. de décharge électrique roue du fauteuil Les panneaux photovoltaïques délivrent du courant électrique au fil du soleil. Pour protéger la batterie, un régulateur de surcharge évite de dépasser une tension de 13,8 Volt, et un autre régulateur la protège contre les décharges profondes si la tension descend en dessous du seuil de 11,4 V. REALISATION Des gammes d’usinage ont été réalisé et le châssis du fauteuil a été fabriqué en utilisant des tubes d’acier et de la tôle mince. La fabrication a été réalisé à l’ISSAT de Gabès et à l’atelier de l’ENIG par quatre étudiants en PFE 2006. Des améliorations ont eu lieu en 2007 . Une réalisation antérieure a été effectuée à l’ENIG et a porté sur des modifications de fauteuil électrique du commerce. Nous pensons que le fauteuil électrosolaire est au point à l’échelle de laboratoire. Il est temps de passer au stade pré-industriel en choisissant les matières et composants adéquats pour l’alléger à cause du poids des batteries et de sa structure. Quant à la transmission par roue et vis sans fin et chaîne, elle peut être remplacée par un moteur-roue comme cela existe dans les vélos et moto électrique, ce qui augmente le rendement et ne demande qu’une faible puissance du moteur (300 à 400 watts pour des vitesses allant jusqu’à 25 km/h. Pour la commande Marche/Arrêt, utiliser une manette standard classique, ou deux commutateurs. Améliorer la transmission et les autres accessoires mécaniques et électriques. CONCLUSION Le prototype de fauteuil pour handicapés réalisé et destiné pour des déplacements quotidiens extérieurs sur route, mais à faible vitesse, est fonctionnel. L’alimentation électrique des moteurs est assurée par deux batteries de 12 V, 45 AH rechargeables par le module photovoltaïque ou par le secteur. La vitesse de 6 km/h devrait être atteinte sous des conditions de charge classique (1u n passager). L’autonomie devrait dépasser 20 km/jour, et la recharge pouvant se poursuivre durant la journée par beau temps en plein soleil, ce qui ne manque pas dans le sud tunisien en particulier. REFERENCES [1] ELAZZOUNI Anouar, ZEMZMI Mounir "Etude et développement d’un fauteuil roulant électro-solaire pour handicapé", ISSATG, Départ. G.Electromécanique, juin 2005. [2] KORCHANI Lotfi, SAGAR Mabrouk "Etude et réalisatiopn mécanique d’un fauteuil roulant électro-solaire pour handicapés", ISSATG, Départ. G.Electromécanique, juin 2006. [3] ROUACHED Imed, NAJEH Lazher "Etude et réalissation de la partie électrique d’un fauteuil roulant électro-solaire pour handicapés", ISSATG, Départ. G.Electromécanique, juin 2006. [4] BARAA Jamel, BOUROGAA Hatem "Mise en place d’un système de commande électrosolaire pour un fauteuil roulant pour handicapés", ISSATG, Départ. G.Electromécanique, juin 2007. [5] SNOUSSI Sami "Etude et réalisation d’un Fauteil électro-solaire". ENIG , Département G.Electrique Mars 2005. [6] www.surace.it [7] BEN SLAMA R. “Solar electric wheel armchair for handicaps.” EVER Monaco International conference on ecologic vehicles and renewables Energies », Monaco, 29 mars au 1er avril 2007. [8] BEN SLAMA R “Etude et réalisation d’un Fauteuil roulant électrosolaire pour handicapés ” Colloque International sur les Technologies Automobiles CITA 2007, Sousse, 26-27 avril 2007. http: //epra-iset.org Email : [email protected]