xp. mod6a - Transmission Expert

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Modules linéaires
série “BI-RAIL”
Sommaire
Caractéristiques techniques
Construction / Types de guidage ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 138
Précision / Éléments de sécurité / Transmission ---------------------------------------------------------------------------------- 139
Charges / Moments / Solutions complètes ------------------------------------------------------------------------------------------------ 140
Dimensions / Courses --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 141
Séries
70
-
90
Robuste
- 130 - 160
Dynamique
Précis
Compacte
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Modules linéaires “BI-RAIL”
Caractéristiques techniques
Construction
Ces dernières années, les exigences technologiques des systèmes
linéaires ont fait progresser le développement de nouveaux
produits, comme les modules linéaires Movitec BI-RAIL.
Ces modules se caractérisent par un haut degré de flexibilité
et fiabilité. Disponibles dans les séries 70, 90, 130 et 160.
Le corps est un extrudé d’aluminium réalisé avec une structure
très rigide en forme de U spécialement étudiée pour le montage
de deux guides linéaires latéraux.
L’avance se fait au moyen de vis à billes (voir pages 31 à 66),
de vis à pas rapide (voir pages 67 à 74) ou de courroie synchrone.
Les plans de pose et les supports d’appuis des guides sont usinés
sur des machines de haute précision, grantissant ainsi un alignement
parfait des composants et une grande douceur de mouvement, il
en résulte une diminution du bruit et une faible absobtion d’énergie.
La construction interne des modules BI-RAIL permet le déplacement
de charges élevées dans un minimum d’espace et une très bonne
aptitude aux reprises de forts couples de renversement.
Les modules linéaires Movitec associés aux tables de la série
TVB/TVP (voir pages 103 à 110) permettent de former facilement
des ensembles multiaxes pour tous les secteurs de l’industrie.
Types de guidage
Courroie
MC4R : 2 arbres et 4 galets de guidage
MC4P : 2 guides et 4 patins
1 - Chariot
2 - Courroie
3 - Galet
4 - Arbre
5 - Structure
1 - Chariot
2 - Courroie
3 - Patin
4 - Guide
5 - Structure
MC4R : double arbre
MC4P : double guide
Vis
MV4R : 2 arbres et 4 galets de guidage
MV4P : 2 guides et 4 patins
1 - Chariot
2 - Vis
3 - Galet
4 - Arbre
5 - Structure
MV4R : double arbre
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1 - Chariot
2 - Vis
3 - Patin
4 - Guide
5 - Structure
MV4P : double guide
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Modules linéaires “BI-RAIL”
Précision
∆Y [µm]
A
B
75
60
45
30
15
0
b
a
Course
[mm]
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800
A
a
B
b
ATTENTION : pour les systèmes combinés, en présence de charges et de moments
en plusieurs directions, prière de contacter notre bureau technique.
Éléments de sécurité
Conditions
Vitesse
[m/min]
Accélération
du système
fw
Aucun chocs
ou vibrations
Lente
v ≤ 15
Lente
a ≤ 5m
S2
1 - 1,5
Légers chocs
ou vibrations
Moyenne
15 < v ≤ 60
Moyenne
5m < a ≤ 15m
S2
S2
1,5 - 2
Chocs ou
vibrations
importants
Rapide
v ≥ 60
Rapide
a ≥ 15 m
S2
2 - 3,5
Calcul de la durée de vie
L = 50 .
( )
C
fw . fc
3
= [km]
L : durée de vies
nominales
C : capacité de charge
fw : facteur de charge
fc : facteur de contact
[µm/mm]
[µm]
[N]
[N]
Pas
Précision
de
positionnement
Répétitivité
Charge
dynamique
C*
Charge
statique
Co *
MV4P/R
MV4P
MV4P
MV4P
12 X 2 - 4 - 5 - 12,7
16 X 5 - 10 - 20
20 X 5 - 10 - 20 - 50
25 X 5 - 10 - 25 - 50
23 - 52 / 300
23 - 52 / 300
23 - 52 / 300
23 - 52 / 300
± 10 - ± 15
± 10 - ± 15
± 10 - ± 15
± 10 - ± 15
1400 - 3800
8000 - 17000
9500 - 12000
11000 - 20000
2500 - 11000
12000 - 25000
19000 - 25000
23000 - 31000
70
90
130
160
MC4P/R
MC4R
MC4P
MC4P
AT 5 / 16
AT 10 / 32
AT 10 / 50
AT 10 / 50
200 / 1000
200 / 1000
200 / 1000
200 / 1000
± 50
± 50
± 50
± 50
-
-
70
90
MV4P/R
MV4P
10 X 12 - 11 X 60
13 X 20 ÷ 70
100 / 300
100 / 300
± 50
± 50
Famm
Famm
1400 - 1750
1600 - 2000
Transmission
[mm]
[mm]
Série
Type
70
90
130
160
Courroie synchrone
Vis roulées sans billes à pas long
ultra-rapides (pages 67 à 74)
Vis à billes, roulées ou rectifiées
(pages 31 à 66)
Vp
Famm = Co . fc [N]
Vp = vitesse périphérique
Vp [m/min] 5 10 20 30 40 50
fc [–] 0,95 0,75 0,45 0,37 0,12 0,08
fc = facteur de charge
Système de calcul pour écrou en Delrin
*Valeurs de charge variables sur la base du type de vis utilisé.
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Modules linéaires “BI-RAIL”
Charges / Moments
Série
70
90
130
160
Moments dyn. [Nm]
Capacité de charge
[daN]
Chariot standard
Chariot long
Type
Fx
Fy
Fz
Mx
My
Mz
My
MV/MC4R
MV/MC4P
MV/MC4P
MC/MV4P
MV/MC4P
MC/MV4P
MV/MC4P
MC/MV4P
370
790
1210
1500
1890
1900
1890
2700
66
66
1680
1680
5320
5320
7400
7400
22
22
1170
1177
3728
3728
5200
5200
35
100
220
220
1050
1050
2030
2030
65
290
770
3370
5050
6670
9280
85
220
580
930
2520
5000
-
120
1240
3790
6960
Valeurs de charge et moments variables sur la base du patin utilisé.
Solutions complètes
Étrier
Couverture métallique
Tasseau de fixation
en option
Bride de fixation
en option
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Dimensions / Courses
L1 [mm] avec couverture
Taille
90
90
130
130
70
70
Course
MV/
MC4P
MV/
MC4R
MV4P
MC4P
MV4P
100
150
200
250
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
330
400
470
540
610
740
880
1000
1120
1240
1360
1500
-
330
400
470
540
610
740
880
1000
1120
1240
1360
1500
1690
1820
1960
2100
2230
-
410
480
550
620
690
820
960
1090
1220
1360
1490
1620
1760
1890
2020
2150
2280
-
410
480
550
620
690
820
960
1090
1220
1360
1490
1620
1760
1890
2020
2150
2280
2410
2540
2670
2800
2930
3050
3180
3300
3440
3560
-
430
490
550
610
670
800
930
1050
1170
1290
1410
1540
1670
1790
1910
2030
2190
2310
2430
2570
2710
2850
-
160
160
MC4P
MV4P
MC4P
430
490
550
610
670
800
930
1050
1170
1290
1410
1540
1670
1790
1910
2030
2190
2310
2430
2570
2710
2850
3000
3140
3280
3430
3580
3740
3890
4050
4210
4380
4550
4720
4900
5070
5260
-
440
500
560
620
680
800
930
1050
1170
1290
1410
1540
1660
1780
1900
2030
2150
2270
2390
2510
2640
2760
2880
3000
3130
3250
3370
3490
3610
3740
3860
3980
-
440
500
560
620
680
800
930
1050
1170
1290
1410
1540
1660
1780
1900
2030
2150
2270
2390
2510
2640
2760
2880
3000
3130
3250
3370
3490
3610
3740
3860
3980
4100
4230
4350
4470
4590
4710
4840
Type
Version avec couverture métallique : (L1) = course + D/d1 + 150 (modèles 70 / 90)
(L1) = course + D/d1 + 250 (modèles 130 / 160)
Section extrudée mode 70
Section extrudée mode 90
Section extrudée mode 130
Section extrudée mode 160
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