Siège dynamique - Technologie Services
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Siège dynamique - Technologie Services
Siège dynamique Ref. : SIEGDYNA Descriptif Vivez la course. Le siège dynamique, un support motivant pour les élèves. Le siège dynamique reproduit les sensations de freinage, d'accélération et de forces latérales. Équipé d'un volant à retour de force et d'un pédalier, toutes les conditions sont réunies pour permettre aux élèves de s'immerger dans une course. Le simulateur est équipé de 2 actionneurs électriques sur 2 axes. Grâce à une structure mécanique développée spécifiquement à cet effet, l'étude cinématique est facile à appréhender. Un fonctionnement simple : un actionneur est réservé aux mouvements d'accélération et de freinage (axe transversal) et le second l'est pour les mouvements de droite et gauche (axe longitudinal). Autre point fort de ce simulateur : son moyen de pilotage complètement ouvert (dit "Open Source") et modifiable. Un lot de cartes E-blocks à base de microcontrôleur PIC réalise le pilotage du siège. Les élèves programmeront le siège dynamique via Flowcode. Caractéristiques techniques • Un volant G27 didactisé possédant 15 points de mesures avec son pédalier. • Un siège baquet monté sur châssis mécano-soudé. • Deux vérins électriques à courant continu avec retour d'information par capteur à effet hall. • Alimentation électrique 230 V-CA, 50 Hz. • Tension de commande 12 V-CC et 24 V-CC. • Câble d'alimentation électrique 5 m. • Coffret électrique comprenant : 1 voyant lumineux vert, 1 interrupteur « Marche - arrêt », 1 bouton « Arrêt d'Urgence », douilles de mesures électriques et de pilotage des actionneurs électriques. • Dimensions monté L x l x h : 1650 x 780 x 1330 mm. • Dimensions démonté L x l x h : 1200 x 780 x 1200 mm. • Poids : 110 kg. • 4 pieds réglables pour garantir une stabilité optimum. • Roulettes de transport pour faciliter sa mise en place. • Structure réglable pour s'adapter à la morphologie de chacun. Liens avec le programme STI2D 1.2 Mise en oeuvre d'un système. 2.1 Conception fonctionnelle d'un système. 2.1.1 Organisation fonctionnelle d'une chaîne d'énergie. 2.1.2 Organisation fonctionnelle d'une chaîne d'information. 2.2.1 Représentation du réel (modèle volumique). 2.2.2 Représentations symboliques (schéma cinématique). 3.2.2 Stockage d'énergie. 2.3.1 Modèles de comportement. 2.3.3 Comportement mécanique des systèmes (résistance des matériaux). 2.3.5 Comportement énergétique des systèmes. 3.1.4 Traitement de l'information (codage et traitement programmé). 3.2.1 Transformation et modulation d'énergie associées. 3.2.3 Acquisition et codage de l'information (approche qualitative). Contenu du pack • Un siège dynamique comprenant : Page 1/3 ZI du Gavé, 42330 Saint-Galmier - Tel : +33 (0)820 820 081 - www.technologieservices.fr TECHNOLOGIE SERVICES SAS, SAS au capital de 40000 Euros, RCS Saint Etienne 47 548 462, n° TVA FR13 447 548 462 Une structure mécano-soudée de 3 couleurs afin d'identifier les sous-éléments. Deux vérins électriques pour l'axe X et Y. Un coffret électrique comprenant alimentation et cartes de gestion des vérins. Un volant G27 didactisé avec 15 points de mesures. Un pédalier. Un levier de vitesse. Un siège baquet. • Une license Flowcode V6 monoposte. • Lot de cartes E-blocks pour le pilotage du siège : une carte mère, deux cartes borniers, une carte LCD, une carte liaison série/USB, une carte boutons poussoirs. • Une carte d'interface USB d'expérimentation pour le pilotage du siège via ordinateur. • Un CD Rom incluant : le dossier technique, le dossier professeur, le dossier élève, les activités et leurs corrections, de nombreuses ressources numériques, les fichiers SolidWorks® pour une exploitation sous Méca3D, une modélisation SysML complète, une application LabviewTM permettant de faire l'acquisition des mesures (au format natif et exécutable). 11 activités STI2D : A0 : Découverte (2 h) ET/SIN Découverte et prise en main du système. Mise en fonctionnement du système via documentations techniques. A1 : C haine d'information (2 h) ET Identifier les différents constituants du système ainsi que le type d'informations transmises entre ces différents éléments. A2 : Chaine d'énergie (2*2 h) ET Vérifier les performances du système du point de vue énergétique. A3 : Simulation méca3D (2 h) ET Modéliser le mécanisme "siège dynamique" sous MECA3D afin de valider le choix des vérins électriques. A4 : Simulation méca3D (2 h) ET Modéliser le mécanisme "siège dynamique" sous MECA3D afin d'optimiser la consommation des vérins électriques. A5 : Stockage d'énergie (4 h) ET L'enjeu est de proposer une version du siège équipée de batteries afin de le rendre autonome suivant un cahier des charges (dimensionnement, choix technique, modification structure). A6 : Simulation RDM (4 h) ET Modéliser le châssis avant du "siège dynamique"sous SolidWorks® Simulation afin d'optimiser le choix des formes et du matériau dans une démarche d'écoconception. A7 : Piloter l'axe X du siège avec la pédale d'accélérateur (2 h) ET Utiliser et modifier un programme Flowcode afin de définir la solution la mieux adaptée. Ajustement des plages entre le capteur à effet hall (du retour de position du vérin) et le potentiomètre (du pédalier). Conversion 8 bits ou 10 bits incidence ou non sur le fonctionnement système. A8 : Commande d'un moteur CC par un PWM (2 h) ET Étude et relevés de la commande d'un moteur à courant continu par un signal modulé en largeur d'impulsions. A9 : Étude de l'asservissement de position de l'axe X (2 h) ET Utiliser et modifier un programme Flowcode afin de mettre en évidence le lien entre Vitesse, précision et stabilité du système lors du pilotage d'un axe sur siège dynamique. A10 : Piloter l'axe X du siège avec 2 pédales (4 h) SIN Utiliser et modifier un programme Flowcode afin de piloter le siège grâce à la pédale d'accélérateur et celle du frein. A11 : Piloter l'axe Y du siège avec le volant (4 h) SIN Comparer 2 méthodes pour l'acquisition des informations du codeur incrémental du volant afin de définir la solution la mieux adaptée. Produit conseillé Utilisez l'Energimètre Bluetooth Réf. DTEBT pour faciliter vos relevés de mesure énergétique. Logiciel et dongle USB Bluetooth fournis. Avantages / points forts Structure mécano soudée avec identification des sous-ensembles par couleur. 2 modes de pilotage : - Par PC. - Par programmation via E-blocks. Page 2/3 ZI du Gavé, 42330 Saint-Galmier - Tel : +33 (0)820 820 081 - www.technologieservices.fr TECHNOLOGIE SERVICES SAS, SAS au capital de 40000 Euros, RCS Saint Etienne 47 548 462, n° TVA FR13 447 548 462 Boîtier didactisé permettant les mesures électriques. Interface LabviewTM. Pour plus d'informations, consultez cette fiche produit sur notre site internet : http://www.technologieservices.fr/fr/a-a1000012719-edc1000003/article/SIEGDYNA-Siege-dynamique.html Page 3/3 ZI du Gavé, 42330 Saint-Galmier - Tel : +33 (0)820 820 081 - www.technologieservices.fr TECHNOLOGIE SERVICES SAS, SAS au capital de 40000 Euros, RCS Saint Etienne 47 548 462, n° TVA FR13 447 548 462