Fiche de lot de travaux

Fiche de lot de travaux
Élève 1
Appropriation
Description : Paramétrer le modèle MATLAB afin de vérifier les vitesses mini/maxi annoncées par
le constructeur et effectuer les simulations.
Paramétrer le modèle MATLAB afin de déterminer les vitesses mini/maxi avec une poussée définie
selon les moyens techniques disponibles dans le laboratoire.
La poussée pourra être de 1 000 N par exemple. Afin de provoquer une poussée importante, on peut
utiliser un vérin pneumatique diamètre 80 mm. Ce vérin permet d'atteindre de 2 600 N définis dans
la problématique.
Les vitesses mini/maxi annoncées par le constructeur sont de ... mm.s-1 et ... mm.s-1.
Le paramétrage du modèle MATLAB « Ryobi_E1 » est le suivant :
•
La batterie est de type Li-Ion, renseigner la tension
nominale et la capacité moyenne. Elle est supposée
chargée à 100 % au début de la simulation.
•
Les caractéristiques du moteur électrique référence
RS-545SH-22100 sont à récupérer dans le dossier
technique :
•
L'ensemble des trains épicycloïdaux est à paramétrer
de la même manière : on saisit le rapport du nombre
de dents de la couronne (ring) sur le nombre de dents
du planétaire (sun). Attention, il y a une erreur dans
le dossier technique sur le nombre de dents des
trains 1 et 2 (carter A) : sur un train épicycloïdal,
Zcouronne = Zplanétaire + 2·Zsatellite : 45 = 9 + 2 x 18.
•
On paramètre le renvoi :
•
On paramètre la force résistante de la cartouche : il
faut saisir la valeur dans les deux premières lignes
(adhérence et frottement).
•
On paramètre la vitesse via la résistance RV12 :
comme indiqué, la valeur 0 donne la vitesse mini, la
valeur 50 000 la vitesse maxi.
Effectuer les simulations.
Les relevés du Scope nous donnent la vitesse atteinte. Ci-dessous, les résultats de la simulation
pour une poussée de 2 000 N :
Revue de projet n°1
Réalisation d'expérimentations
Tache : R1
25h
Intitulé : Vérifications des vitesses
Description :
Définir et mettre en œuvre le protocole d'expérimentation permettant de vérifier les vitesses
mini/maxi à vide.
Définir et mettre en œuvre le protocole d'expérimentation permettant de vérifier les vitesses
mini/maxi avec une poussée définie selon les moyens techniques disponibles dans le laboratoire.
Selon la poussée, on mesure la vitesse moyenne de déplacement de la tige. Pas de difficulté
particulière : soit on chronomètre le temps mis pour obtenir un certain déplacement, soir on mesure
la vitesse de rotation pu pignon à l'aide d'un tachymètre optique (il faut rendre le pignon visible et
lui coller une pastille réfléchissante, ou alors lui appliquer un tachymètre par contact direct.
Revue de projet n°2
Synthèse et communication
Tache : C1
20h
Intitulé : Synthése
Description : Analyser et justifier les écarts obtenus.