Détection de pluie par caméra embarquée et restauration d`image

Détection de pluie par caméra embarquée
et restauration d'image
Thématique traitement d'images
Equipe d’accueil
Equipe Perception.
Laboratoire des interactions véhicule infrastructure conducteur
(LIVIC) / INRETS / LCPC
Versailles, France
Directeur de stage
Aurélien Cord ([email protected]), Chargé de Recherche.
Présentation générale de l’équipe
Les objectifs des recherches menées au LIVIC visent à palier les défaillances du
système véhicule infrastructure conducteur dans les différentes étapes du processus
de conduite : perception de l’environnement routier, analyse/décision et actions.
L’équipe Perception vise à décrire l’environnement du véhicule en exploitant les
capteurs extéroceptifs (caméras, RADAR, LIDAR) et fusionnant leurs informations.
Contexte du stage
Les détecteurs de pluie existant sur les véhicules récents sont désormais au mieux
de la capacité de la technologie actuelle. Cependant, ils présentent encore quelques
travers : ils ne prennent en considération qu’une petite partie du pare-brise et ils
présentent parfois des déclenchements intempestifs.
L’idée d’utiliser une caméra embarquée pour la détection de la pluie permettra à la
fois d’apporter des réponses aux objections ci-dessus et d’envisager la mutualisation
des capteurs : utilisation de la caméra pour plusieurs applications fonctionnant en
parallèle (sortie de voies, détection de vulnérables…).
Pour des raisons pratiques d'aménagement du véhicule, ces caméras doivent être
placées proche du pare-brise. Ainsi les gouttes de pluie qui s'y trouvent sont
défocalisées et apparaissent floues dans l'image.
Objectif du stage
Le stagiaire aura pour objectif, tout d'abord, d'éprouver les approches proposées par
le LIVIC pour la détection de la pluie et éventuellement d'en proposer de nouvelles.
Ensuite, il devra se pencher sur la restauration des images afin que celles-ci puissent
être utilisée par d'autres algorithmes d'aide à la conduite (reconnaissance de
panneaux, détection de marquage...)
C’est sur cette base que se construira l’évaluation de l’approche proposée.
Compétences
Maîtrise de Matlab et du C++
Maîtrises du traitement d’image et du signal
Esprit d’initiative, autonomie
Durée 5/6 mois.