Modélisation du comportement de l`embrayage d`un Véhicule

Modélisation du comportement de l’embrayage d’un Véhicule
Electrique Hybride (VEH) à double embrayage.
Ce sujet s’inspire du travail de thèse de W LHOMME : « Gestion d’énergie de véhicules électrique
hybrides basée sur la représentation énergétique macroscopique » (2007) mais nous utiliserons ici
l’outil de modélisation Modelica pour simuler le comportement.
Extrait de la thèse :
« Le véhicule étudié dans cette partie est de type hybride parallèle à addition de couple double
arbre. L’addition de couple est réalisée au moyen de la poulie-courroie. Comme pour le VEH série,
nous avons pris comme base, la Renault Clio avec une motorisation diesel pour notre véhicule. La
transmission mécanique (embrayage, boîte de vitesses, différentiel mécanique) est inchangée. Un
embrayage de coupure a été inséré entre la courroie et le moteur thermique. Comme son nom
l’indique, cet embrayage permet de découpler totalement le moteur thermique du reste de la
transmission. Cela permet une plus grande récupération d’énergie au freinage (suppression du
couple de traînée) et un démarrage inertiel (avec l’inertie du véhicule) du moteur thermique
envisageable. »
Objet de l’étude : frottement dans l’embrayage.
Pour simulation le glissement et le frottement dans l’embrayage, on utilise le modèle simplifié de
Coulomb :
La courbe paramétrée avec la variable s donne l’évolution de la force de frottement en fonction de la
vitesse de glissement v. Ainsi, on a :


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si s>1 (mode de glissement « forward ») alors v=s-1 et f=f0+f1*(s-1) ;
si s<-1 (mode de glissement « backward ») alors v=s+1 et f=-f0+f1*(s+1) ;
et sinon v=0 et f=f0*s.
Exemple de modélisation de la diode parfaite :


Si s<0 (mode off) alors u=s et i1=0 ;
Sinon u=0 et i1=s ;
En langage MODELICA
off = s <0 ;
u = if off then s else 0 ;
i1 = if off then 0 else s;
Question : Traduire en langage MODELICA la courbe paramétrée de la loi de Coulomb.