Digger Simulator

Informatik
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Digger Simulator
Computer Graphics / Prof. Claude Schwab / Digger DTR
Les mines antipersonnelles tuent et mutilent chaque année des milliers de personnes. Heureusement,
des organisations luttent contre ce fléau, et l’idée de participer à ce combat a été pour nous une grande
source de motivation. Développer un simulateur d’entraînement en 3D pour un véhicule d’aide au déminage combine l’engagement humanitaire et les technologies informatiques les plus récentes ; c’est ce qui
en fait un projet hors du commun à nos yeux.
Henry Pierre
1980
[email protected]
Jung Jean-Marc
1976
076 378 29 66
[email protected]
L’entreprise Digger DTR à Tavannes
s’est fixé pour but de développer des
technologies performantes et à prix
abordable en faveur des démineurs.
Leur projet actuel porte sur un véhicule de déminage télécommandé
appelé D-2, conçu pour résister à
l’explosion de mines antipersonnelles. Il permettra, en défrichant et en
labourant le sol avant le passage des
démineurs, de multiplier par cinq la
vitesse de déminage et d’éviter 80 %
des accidents.
La formation des pilotes dure actuellement quatre semaines et doit
se faire entièrement sur le terrain, ce
qui implique des efforts logistiques
importants. Dans le but de réduire
ces coûts et la durée de l’instruction,
Digger DTR a confié à la Haute école
technique et informatique de Bienne
la réalisation d’un simulateur en 3D
qui permettra aux élèves pilotes de
se familiariser avec l’engin et sa télécommande.
Afin de mettre à disposition des environnements variés, notre application
est compatible avec le logiciel Terragen™, une application de modélisation de terrains en 3D réputée. Un
éditeur graphique permet d’importer
les fichiers Terragen™ et les textures
associées, puis d’adapter les terrains
ainsi créés aux scenarii imaginés par
l’instructeur, le tout en quelques clics
de souris.
L’évolutivité et la souplesse ne sont
pas en reste: toutes les caractéristiques utiles du véhicule et de l’outil ainsi que de nombreux autres paramètres sont aisément modifiables grâce
à une interface graphique. Comme le
logiciel sera utilisé dans de nombreux
pays, il est entièrement multilingue et
son adaptaion à un nouveau langage
est très simple. En outre, l’architecture, modulaire, a été pensée pour
permettre un maximum de flexibilité
dans les développements futurs.
Le Digger virtuel en action
L’éditeur de terrain
Ce logiciel a été développé dans le
langage Java avec l’extension Java
3D. Il a été conçu dans le but premier
de simuler un comportement proche
de la réalité: suivi réaliste du terrain,
prise en compte des glissements
et du patinage des chenilles, action
de l’outil de défrichage sur le terrain,
paramétrage de plusieurs propriétés
physiques du sol… Pour renforcer le
réalisme, la télécommande utilisée
pour guider le vrai D-2 sert également à piloter le véhicule dans le simulateur.
Les auteurs, leur professeur M. Schwab et le Digger
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Haute école technique et informatique