Projets pédagogiques multiples > Pilotage avec la brique EV3
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Projets pédagogiques multiples > Pilotage avec la brique EV3
by > Pack de conception d’un robot multifonctions > Projets pédagogiques multiples > Pilotage avec la brique EV3 > Programmable avec le logiciel LME > Robuste, modulaire, un investissement de longue durée Le pack TETRIX® permet de construire des robots résistants en structure aluminium, avec des moteurs plus puissants. Ce système modulaire évolutif, véritable moteur de créativité, ouvre la porte à de nombreux projets différents avec un même équipement. Chaque année, l’offre des nouvelles pièces introduisent de nouvelles perspectives de réalisation. Les éléments TETRIX sont compatibles avec la gamme LEGO® Mindstorms® EV3. Le kit de montage est conçu pour être complété par le set de base EV3 qui permet l’initiation simple et rapide à la robotique. Le pack TETRIX contient tout ce qui est nécessaire pour monter un robot robuste, piloté par la brique programmable LEGO® Mindstorms® EV3. Ce pack inclut un guide de montage rapide développé par LEGO Education qui présente aux utilisateurs le système de construction TETRIX et fournit les bases fondamentales matérielles et les concepts de programmation pour les novices. Le pack de base TETRIX contient plus de 500 pièces dont des éléments de structure très solides en métal, des moteurs puissants, fiables et résistants à de lourdes charges. Deux servomoteurs ainsi que deux servocontrôleurs complètent l’équipement. ³ INITIATION Vous souhaitez tester et évaluer le système TETRIX, programmez directement sur la brique EV3. ³STANDARD Le logiciel LME EV3 est l’outil de plus intuitif pour débuter rapidement la programmation et élaborer des études de cas complexes. LME EV3 est doté d’un didacticiel très convivial et d’une programmation graphique aisée. Le mode acquisition de données et oscilloscope déporté permet de visualiser à l’écran, l’état des capteurs et les données des actionneurs. ³EXPERT La brique EV3 est programmable aussi avec LabVIEWTM et RobotC. D’autres langages de programmation comme le JAVA sont aussi disponibles. Ce puissant logiciel, basé sur LabVIEWTM de National Instruments, est très intuitif et est optimisé pour une utilisation en salle de classe. L’interface de programmation graphique permet aux élèves de construire des programmes simples et ensuite intuitivement de créer, selon leurs compétences, des algorithmes plus complexes. V Didacticiel "pas à pas" intégré. V Mode acquisition et oscilloscope déporté. V Programmation graphique intuitive. C’est l’assurance d’un investissement à long terme, polyvalent, réutilisable et favorisant le travail en groupe. Les applications pratiques sont quasi illimitées et laissent libre cours à l’imagination des enseignants et des élèves. De nombreuses ressources sont disponibles sur le web et notamment sur des sites communautaires dédiés à la robotique. > Exemple d'organisation de TP Essais et optimisation Etablissement du cahier des charges Groupes A et B Groupes A et B Groupe A : Montage du prototype Groupe B : Elaboration du programme > Pack de base TETRIX +500 pièces comprenant supports et fixations, cornières de construction et plaques, tubes de structure et moyeux, roues, engrenages, connecteurs, moteurs et servo-contrôleurs HiTechnic®, batterie 12 V NiMh rechargeable avec son chargeur, clés hexagonales, CD contenant les instructions de montage, exemples de programmation, vidéos… > Kit Ressources TETRIX Ce kit est composé de 40 éléments métalliques, dont 4 roues et des barres plus longues. > Capteurs/actionneurs Le multiplexeur 4 capteurs permet d’avoir 4 entrées en n’utilisant qu’un seul port de la brique EV3. > Moteurs / Alimentation > Pièces de construction Plaques, cornières, axes, roues… Servo-contrôleur Contrôleur à CC, Moteur TETRIX 12V Batterie pack 12V, Chargeur Batterie MiMh Codeur moteur TETRIX > Accessoires Clés de montage > Pack TETRIX - Pièces, moteurs et servomoteurs du TETRIX........................................................................................ Réf. 184 062 570 pièces de conception dont des supports, fixations, cornières, plaques, tubes de structures, moyeux, servomoteurs, roues, engrenages, connecteurs, moteurs et servo-contrôleur HiTechnic®, outils de montage, accessoires, batterie, chargeur, DVD avec les instructions de montage, tutoriels et vidéos (en anglais). > 1 Pack de démarrage EV3 ........................................................................................................................................ Réf. 184 211 Brique EV3, capteurs et accessoires de montage, batterie et chargeur inclus, 1 licence du logiciel LME EV3 monoposte LEGO Mindstorms EV3 > Set de base EV3................................................................................................................................................................ .Réf. 184 184 541 éléments dans une boîte avec blocs de rangement dont : 1 brique EV3, 3 servomoteurs, 2 capteurs de contact EV3, 1 capteur à ultrason EV3, 1 capteur couleur EV3, 1 capteur gyroscopique EV3, 7 cordons de liaison, 1 batterie rechargeable. > Logiciel LME EV3 ................................................Réf. 184 186 Monoposte > Logiciel LME EV3 ................................................Réf. 184 187 Version établissement > Pack de démarrage EV3 .................................Réf. 184 211 Set de base (réf. 184 184), 1 logiciel LME EV3 monoposte, 1 chargeur de batterie > Télécommande infrarouge EV3 ...................Réf. 184 191 Nécessite le récepteur infrarouge réf. 184 192 > Récepteur infrarouge EV3 ..............................Réf. 184 192 > Capteur gyroscope EV3 ...................................Réf. 184 189 > Capteur à ultrason EV3 ...................................Réf. 184 196 > Capteur 8 couleurs EV3 ...................................Réf. 184 197 > Capteur de contact EV3 ...................................Réf. 184 198 > Servomoteur EV3 médium.............................Réf. 184 199 > Servomoteur EV3 grand format ..................Réf. 184 200 > Batterie rechargeable.......................................Réf. 184 195 > Chargeur pour batterie LEGO NXT/EV3 ...Réf. 184 042 TETRIX > Kit ressources TETRIX .................................................................................................................................................... .Réf. 184 063 Pièces supplémentaires pour le pack TETRIX, constitué de 40 éléments de construction (roues, engrenages, cornières, fixations…) > Servo-contrôleur HiTechnic ......................Réf. 184 203 Permet de piloter jusqu’à 6 servomoteurs Hitechnic > Moteur à CC 12V TETRIX .............................Réf. 184 174 > Codeur moteur TETRIX ................................Réf. 184 212 > Batterie Pack 12V TETRIX............................Réf. 184 065 > Chargeur batterie NiMh TETRIX ..............Réf. 184 066 > Cornière en U 416 mm TETRIX ....................Réf. 184 180 > Lot de 2 plaques métal 64 x 19 mm .........Réf. 184 181 > Lot de 6 axes TETRIX .......................................Réf. 184 209 > Lot de 2 roues Omni-wheel 3"....................Réf. 184 210 > Multiplexeur 4 capteurs ................................Réf. 184 088 > 4 Clefs de montage ..........................................Réf. 184 064 0,15 € TTC/min à partir d’un poste fixe du lundi au vendredi de 8h30 à 17h30 by 468, rue Jacques Monod, 27019 Evreux cedex, France Métropole - Tél. : +33 (0)2 32 29 40 00 - Fax : +33 (0)2 32 29 43 99 International - Tél. : +33 (0)2 32 29 40 23 - Fax : +33 (0)2 32 29 43 24 www.polytech-instrumentation.fr - [email protected] SAS au capital de 1 000 000 € - TVA intracommunautaire FR47 344 652 490 - Siren 344 652 490 RCS Evreux