Thibaut Le Naour

Thibaut Le Naour
Docteur en STIC, mention informatique
Présentation synthétique
Nom
Prénom
Naissance
Adresse
mail
site web
Le Naour
Thibaut
29/09/1983 à St Denis La Réunion
Lab. IRISA-UBS – Campus de Tohannic, rue Yves Mainguy – 56000 Vannes
[email protected]
http://people.irisa.fr/Thibaut.Le_Naour/
Fonction ATER à l’IUT de Vannes,
actuelle attaché au laboratoire IRISA-UBS (équipe Expression)
Recherche
Thèse Utilisation des relations spatiales pour l’analyse et l’édition de mouvement
{ Directeur : Sylvie Gibet
{ Laboratoire : IRISA - Université Bretagne Sud - Vannes
{ Date de soutenance : 9 décembre 2013
Thèmes de { Analyse et édition de mouvement humain
recherche { Stockage et indexation de séries temporelles
{ Réalité virtuelle
{ Déformation de maillage
{ Capture de mouvements
Enseignements
{ 3 années comme moniteur à l’université de Bretagne Sud - Vannes (192h)
{ 1 année comme ATER à l’IUT de Bretagne Sud - Vannes (192h)
Lab. IRISA-UBS – Campus de Tohannic, rue Yves Mainguy - 56000 Vannes
H 06 03 49 92 12 • B [email protected]
Í www-irisa.univ-ubs.fr/Thibaut.Le-Naour/
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Etudes
2010–2013 Thèse, IRISA, Université Bretagne Sud, Vannes.
Thèse en STIC mention informatique – mention Très Honorable
2007–2008 Master, UBS, Vannes, Master Mathématiques, Informatique et Statistique.
parcours Informatique: Multimédia et Conception et architecture des logiciels
2005–2007 Master, UBS, Vannes, Master Mathématiques, Informatique et Statistique.
Mathématiques et Application des Mathématiques (Optimisation, Modélisation et Simulation)
2004–2005 Licence, UBS, Vannes, Licence Mathématiques et Application des Mathématiques.
2002–2004 DEUG MIAS, UBS, Vannes, DEUG Mathématiques, informatique et applications aux
sciences.
Expérience professionnelle
2013–2014 Attaché Temporaire d’Enseignement et de Recherche, IUT Informatique - UBS
(Vannes).
2010–2013 Thèse, IRISA - Université Bretagne Sud - Vannes, Thèse en STIC mention informatique,
bourse ministère.
{
{
{
{
{
titre : Utilisation des relations spatiales pour l’analyse et l’édition de mouvement
obtenue le 9 décembre 2013, IRISA-Vannes – UBS
École Doctorale SICMA - Université Bretagne Occidentale
type : bourse ministère
Rapporteurs : Professeur Marie-Paule Cani, Inria Grenoble – Professeur Ronan Boulic, EPFL
Lausanne - (Suisse),
Examinateurs : Professeur Frank Multon - président du jury, IRISA/M2S Rennes – MCF Frank
Hetroy, Inria Grenoble,
Encadrants : Professeur Sylvie Gibet, IRISA-UBS Vannes – HDR Nicolas Courty, IRISA-UBS
Vannes
{ lien : http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00916514
Monitorat - Université de Bretagne Sud.
2008–2010 Ingénieur d’étude, VALORIA (ex IRISA-UBS), UBS.
2008 Consultant développeur 3D, NPCube, Le Port (île de la Réunion).
{ Étude, conception et implémentation d’un système d’animation multi-personnages par keyframing
(skining déporté sur GPU)
2007–2008 Stage développeur 3D, NPCube, Le Port (île de la Réunion).
{ Réalisation d’un exporteur/importeur 3DSMax/Loona via le plug-in Collada
{ Amélioration du système de collision du jeu Dark and Light
2005–2007 Développeur de sites web, Flash, PHP, CSS, SQL.
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Activités de recherche
A travers mes expériences d’ingénieur d’étude, de doctorant puis d’ATER, j’ai eu l’occasion de traiter
différents axes de recherche et développement traitant en particulier de Réalité virtuelle – Stockage,
Indexation, Recherche et Classification de mouvement – Synthèse de mouvement multimodale – Edition
et Adaptation de mouvement – Capture de mouvement.
2013–2014 ATER, IRISA - Université Bretagne Sud - Vannes
Ce poste d’ATER a donné lieu à trois axes de recherche et développement autour de l’ animation :
{ Recherche : adaptation de domaine pour la classification de mouvements capturés. Dans ce projet,
nous cherchons à améliorer les techniques de classifications actuelles en établissant une adaptation
temporelle et spatiale des mouvements testés vis-vis des données d’apprentissage (les données sont
ensuite appliquées à un classifieur SVM).
{ Développement : conception du logiciel MocapExpression dédié à la reconstruction de mouvements
humains à partir de données capturées (reconstruction de trajectoires de marqueurs, filtrage
Gaussien, reconstruction du mouvement du squelette) [8].
{ Formation et pratique : mise en place de séances de captures de mouvements et formation aux
logiciels Qualisys et Visual 3D
2010–2013 Thèse, IRISA - Université Bretagne Sud - Vannes,Thèse en STIC mention informatique
{ titre : Utilisation des relations spatiales pour l’analyse et l’édition de mouvement
{ sujet : classiquement, le mouvement est défini par une suite de squelettes au cours du temps.
Le maillage 3D est ensuite guidé par les squelettes au moyen d’un couplage défini explicitement.
Ce processus conduit à des approximations et des erreurs de modélisation, à la fois au niveau de
l’animation du squelette et de la déformation du maillage. Dans ce contexte, nous avons proposé
deux problématiques distinctes : la première traite de l’édition et de la correction de mouvements
issus de données capturées. La seconde étudie la conception d’un nouveau processus d’animation
de maillage, cette fois-ci directement guidé par les marqueurs issus des séances de capture de
mouvement.
Nous nous sommes intéressés à l’analyse et l’édition de mouvement capturé en considérant de
nouvelles représentations du mouvement, i.e à travers des relations spatiales (ensemble de distances
entre articulations du squelette ou par une information différentielle). Cette étude a donné lieu à
plusieurs problématiques et contributions dans différents domaines :
- la cinématique inverse [5] : à partir d’une représentation des squelettes par un ensemble de
distances, nous avons formuler le problème classique de cinématique inverse dans l’espace
métrique. Cette représentation permet un contrôle plus simple et plus intuitif de l’animation
d’un personnage ;
- l’analyse et la recherche de mouvement [6] : nous avons également mis en évidence que cette
représentation du mouvement possède plusieurs propriétés exploitables dans le cadre de l’analyse
et de la recherche de mouvement. Nous avons ainsi proposé une application originale de recherche
de mouvements dans des grandes bases de données ;
- l’édition de mouvement et le motion retargetting [7]. Dans un second temps, nous avons défini le
mouvement par un ensemble de graphes dont les sommets sont caractérisés par une information
différentielle. A travers cette représentation, nous avons proposé une nouvelle méthode d’édition
du mouvement couplant des contraintes de distance avec l’opérateur Laplacien discret. Cet
opérateur permet de préserver les relations spatiales lors de l’édition du mouvement alors que
les contraintes de distance préservent certaines propriétés inhérentes au squelette. Ainsi nous
avons proposé une méthode d’édition interactive d’animation de squelette, où nous proposons
d’éditer tout type de mouvement avec de fortes déformations tout en préservant l’information
spatio-temporelle ;
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- l’animation de maillage. je me suis aussi intéressé à un processus alternatif d’animation de
maillage directement guidé par les trajectoires de marqueurs issues de la capture de mouvement.
Ce concept a en particulier été appliqué pour l’animation de mains. A cheval entre les domaines
de recherche de la déformation de maillage et l’animation de personnage, la méthode proposée
utilise une technique de déformation de maillage récente associée à diverses contraintes induites
par un squelette sous-jacent au maillage. Ce travail est en particulier motivé par la difficulté de
produire une animation de qualité avec les méthodes classiques (nécessitant la reconstruction
d’une séquence de squelette à partir des trajectoires de marqueurs, associée à une phase de
rigging)).
2008–2010 Ingénieur d’étude, VALORIA (ex IRISA-UBS) - Vannes, [1-4]
Dans le cadre du projet de
recherche ANR SIGNCOM (IRISA, INRIA, IRIT, M2S, Polymorph)
{ Ingénieur d’étude dédié au corpus analyse et synthèse de mouvement du projet
{ Conception et développement d’une base de données avec accès en streaming, dédiée au stockage,
l’indexation et la recherche de données spécifiques à l’animation
{ Conception et développement d’un système d’animation de personnage multi-modale (animation
du corps, facial et yeux). Application à la langue des signes française
{ Conception et développement d’un moteur de rendu (shadow mapping, SSAO, Bump mapping)
{ Encadrement de stage d’IUT 2e année (Réalisation d’un wrapper Python/C++ interactif pour le
contrôle de l’animation d’un personnage par la plateforme SMR)
2012–2014 Relecteur pour la conférence CASA (Computer Animation and Social Agent), et la revue
ETRI Journal
Publications
{ Manuscrit de thèse :
- [9] Utilisation des relations spatiales pour l’analyse et l’édition de mouvement – T. Le Naour
– HAL – http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00916514
{ Revues internationales (articles longs) :
- [6] Spatio-temporal coupling with the 3D+t motion Laplacian – T. Le Naour, N. Courty, S.
Gibet – CAVW 2013 – impact factor : 0.436 – http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/
cav.1518/abstract
- [4] The SignCom System for Data-Driven Animation of Interactive Virtual Signers: Methodology and Evaluation – S. Gibet, N. Courty, K. Duarte et T. Le Naour
//dl.acm.org/citation.cfm?id=2030371
– TiiS 2011 – http:
{ Revue nationale (article long) :
- [5] Cinématique guidée par les distances – T. Le Naour, N. Courty, S. Gibet – REFIG 2011 –
http://www.irit.fr/REFIG/index.php/refig/issue/view/9
{ Conférences internationales avec actes (articles longs) :
- [6] Spatio-temporal coupling with the 3D+t motion Laplacian – T. Le Naour, N. Courty,
S. Gibet – CASA 2013 – http://www.cs.bilkent.edu.tr/~casa2013/?p=schedulespeakers
(session "Animation")
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- [3] A Combined Semantic and Motion Capture Database for Real-Time Sign Language
Synthesis – C. Awad, N. Courty, K. Duarte, T. Le Naour and S. Gibet – IVA 09 – http://link.
springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-04380-2_47#page-1
{ Conférence internationales avec actes (articles courts) :
- [7] Fast Motion Retrieval with the Distance Input Space – T. Le Naour, N. Courty, S. Gibet –
MIG 2012 – http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-34710-8_33
- [2] Gérard: Interacting with Users of French Sign Language – C. Awad, K. Duarte, T. Le Naour
– GALA 09 – http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-04380-2_88
{ Communication nationales sans comité de sélection :
- [8] Utilisation des relations spatiales pour la reconstruction de trajectoires de marqueur
issues de la capture de mouvement – T. Le Naour, N. Courty, S. Gibet – AFIG 2013 – http:
//www.unilim.fr/afig2013/?page_id=57 (session "Animation")
- [1] Constitution d’une base de données de gestes de la langue des signes française : projet
SignCom – L. Duliscouët, F. Multon, X. Liang, S. Gibet, K. Duarte, T. Le Naour, N. Courty, P.
Dalle, J. Dalle, F. Nouviale, S. Donikian, J. Foucher, and J. Pelhate – A3DM 2010
Activités d’enseignement
D’une part, à travers ces trois postes de moniteur à l’université, mon actuel poste d’ATER (à l’IUT) et
les formations dédiées à la communication et aux outils pédagogiques, je pense être aujourd’hui capable
de proposer un enseignement de qualité à la fois en CM, TD et TP devant différents publics tels que
des étudiants d’IUT ou d’université (de L1 à M2). D’autre part, ma double formation en Mathématiques
appliqués et Informatique m’ont permis d’enseigner sur un large panel de matières listées dans les tableaux
ci-après. Le détail des enseignements est donné dans l’annexe A.
2013–2014 ATER, IUT Informatique - UBS (Vannes), responsable : F. Pouit, 192h.
{ Enseignement :
matière
année
type
volume
Logique propositionnelle, logique des prédicats et Automates Finis
2e
TD
27
Conception web (PHP, SQL, JSP)
2e
TP
36
C/C++
2e
TD/TP
18
Structure de données, algorithmique
1e
TP/TP
36
IHM (Java, Swing)
1e
TD/TP
63
Technique de l’image animée (UFR)
M2
TD/TP
16
{ Suivi de stages (4 étudiants 2e)
{ préparation de support pédagogique (projet tétris en OpenGL, matière C/C++)
Lab. IRISA-UBS – Campus de Tohannic, rue Yves Mainguy - 56000 Vannes
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2010–2013 Moniteur, ENSIbs filière informatique - UBS (Vannes), responsable : S. Gibet, 192h.
{ Enseignement :
matière
année
type
volume
Technique de l’image animée
M2
TD/TP
3*22
Synthèse d’image
M2
TP
3*10
C++
L3
TP
2*22
Développement web (PHP, SQL, HTML)
L3
TP
22
Traitement de l’information multimédia
M1
TP
16
{ Suivi de stages (2 étudiants de Master 2e)
{ préparation de support pédagogique (plateforme de développement (C++/OpenGL, GLSL) pour
TP et Projet en Technique de l’image animée et Synthèse d’image.
2010–2012 Intervenant/autre, ENSibs - UBS (Vannes).
{ 2011-2012, Master 2 Informatique, Encadrement de stages (6h)
{ 2010-2011, Master 2 DTIC (Doc et Tech de l’Info et de la Communication), CM, TP
(12h): développement web (css, html, php, sql)
{ 2010-2011, Master 2 Mathématique, Conférence (4h)
2010–2013 Formations doctorales.
{ La voix et le corps, instruments privilégiés de l’enseignant en situation
{ Comment présenter l’information dans des documents multimédia pédagogiques
{ De la peur au plaisir de prendre la parole en public
Vie de l’Université
2012–2013 Elu au Conseil Scientifique, UBS.
2012 Membre du Conseil de l’école doctorale, Ueb.
2010, 2011 Fête de la science, UBS, Vannes.
{ 2011: De l’animation d’un personnage à l’animation de foule en 3D
{ 2010: SIGNCOM: Communication en langue des signes française entre agents réel et virtuel
2009, 2010 Portes ouvertes, UBS, Vannes.
Compétences
Mathématiques Théorie des graphes, Optimisation, Modélisation et simulation, Géométrie discrète et
appliqués applications 3D, Traitement du signal, Animation 3D, Synthèse d’image
Langages: C/C++, OpenGL, GLSL, XML, LATEX, PHP, AS, Java, Python, SQL
SDK/Librairies: QT, WxWidgets, SDL, GLFW, SMFL, Eigen, Tetgen, AML++, CGAL, FBX, Collada
Logiciels: Microsoft Visual 200x, Matlab, Eclipse, Delmia, CATIA, Mitsuba, Povray, 3DSMax,
Qualisys et Visual 3d
Intérêts
Sports Basket-ball, Football, Roller, Snowboard, Randonnée, Running
Divers Anglais (pratique régulière), permis B,
voyages, musique, cinéma
Lab. IRISA-UBS – Campus de Tohannic, rue Yves Mainguy - 56000 Vannes
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