Porte d`ATR42
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Porte d`ATR42
L.P.T.I. Saint Joseph La Joliverie Porte d’ATR42 Présentation du mécanisme Les ATR 42 (Avion de Transport Régional) sont des avions de transport à turbo propulseurs construits par la firme Aérospatiale. Ils peuvent être utilisés pour le transport de passager ou de fret. Dans ce dernier cas ils possèdent une porte cargo dont l’ouverture se fait part rotation autour d’un axe horizontal se situant en haut de la porte. La rotation de cette porte est assurée par un actionneur linéaire, mis en marche : - Soit par un moteur à courant continu, équipé d’un frein électromagnétique à manque de courant - Soit manuellement par une manivelle que l’on adapte sur un carré prévu à cet effet. Le mouvement de rotation est alors transformé et transmis à la porte. Ce système permettant la transformation du mouvement est représenté à l’échelle 1 : 5 sur le schéma au format A3 . Ce système se compose des éléments suivants : - Un vérin {3,4} ( corps 3 et tige 4 ) articulé sur le fuselage 0 en A et sur un étrier 2 en B - Un étrier 2 articulé sur le fuselage 0 en C et comportant un axe venant dans une lumière oblongue de la porte - Une porte 1 articulée sur le fuselage 0 en E. Tous les mouvements des différents solides par rapport au fuselage sont des mouvements plans. La liaison entre 1 et 2 est une liaison ponctuelle de centre D et de normale perpendiculaire à l’axe de la rainure oblongue. Les autres liaisons en A, B, C et E sont des liaisons pivot d’axes perpendiculaires au plan d’étude. La vitesse de sortie de la tige du vérin est de 10 mm/s. Le but de l’exercice est de déterminer la vitesse de rotation de la porte ω1/0 lorsque celle-ci arrive en fin de course (Position du schéma sur le A3). Travail demandé 1- Tracer la vitesse connue. On prendra comme échelle des vitesses : 1 cm ⇔ 1 mm/s → → → 2- Comparer VB∈2/3 et VB∈4/3 . En déduire VB∈2/0 . → 3- Déterminer ω2/0 et en déduire : VD∈2/0 . (On mesurera les distances nécessaires sur le document réponse DR1 qui est à l’échelle 1:5 .) → 4- Déterminer VD∈1/0 et en déduire ω1/0 . (Mesurer les distances nécessaires sur le document DR1) ATR42.DOC page 1/1 P o r te d 'A T R 4 2 E c h e lle 1 :5 E c h e lle d e s v ite s s e s : 1 c m < = > 1 m m /s