MOUVEMENT Estimation 2

!
!"
#
$"
%
"
##
%
)
++
"!
#
%
*
+
++
% #
!
*
& & &'
' %
($
&
($
$
)
%
)
+
$ #
%
"
#
! %
#&
' (
,
'
%
#
.
%
%
/
)
0
0
#& (
%
*+
,-. /
0 1(
0
-
)
# #
*
"
)
1
$
%
+
)
# # "
* !+ , #,-.
0
"
# / %
3
45 46 47
)
1
7 " 78
:
;
+
(
5 6 7
;
($
5 " 58
;
3
;
;
(
;
#
;
;
<
<
)
)
9 6 " 68 9
#
;
;
;
2
,
!+ #
:
$
>
%
0
%
%
$
$
1
#
+
;
<
;
;
)
,
;
<
?
;
@
)
>
"
)
#
;
<
;
;
;
<
;
+
=
#
B
B" 45 < <
;
;
; <
&
" <<<
;
;
'
+
B
B" < < 47
;
;
;
;
%
" <<<
;
;
7
# % !
;
;
+
A
-
% 1 !2 $#
*3
-
)
$
>
F
%
%
$ +
+
3
B " 45 46 47
" <<
" "
5< 6< 7<
)
D )
E*:
$
#
;
;
<
<
%
<
<
;
;
E*: E*:
<
;
;
<
;
;
C
# "
!
!
"
"
#
$
;
%
%
;
;
;
<
0
! %
2
*
#& .
#
)2
*
(
%
)
)
#&'
"
!
)
!
%
($
)
+
+ )
"
8
#
)
)
*
)
4$
($
)
)
+
)
1
+
! %
2
*
++
.
#
)
#& .
4
5
)
%G
'
#
#
"
2
/
*
%
.3
+
#
#
#
%
"44
5
() 5
2
6 & #
K
*
#
*
##
)
)
I
%
6
%
#
)
(
H
!
(
#
++
33>
#
I
CJC 0J 0
H
H
3
+
#
%
L
+
*
I
H
H
L
H
%
M
,
##
.
,7
%
!2 #
.
%
/
L
#
89
L
3
4
,
#'
''
)
) :
)
L
# +
"" # # '
& # "
'
./ 0 "
"
# #
" ' /
L
9
!
1
:
+
L
9'
++
(
(
)
(
L
+%
'
L
-
=
$ # .
# 7!
>
%
N
)
!
% #
! 7 "!
(
2J 2
, J,
1
(
H
!
1 2#
B
+
O
!
3
#&
)
+
%
;,
P+
#
)
# ,!
! # ,!
0
6 &
! %%,
*<%7 #
L
!89!
+
33>
Q
+
%
+
%
3
)
%
)
B
)
+
)
(
)
#
)
+
*
)
)
)
)
#
*
)
*
)
)
(
2
A
6 &
! %%,
)
*
*<-
)
%7 #
)
!89!
(
:
:
4
%
)
%
D#D
)
)
)
)
#
!
<
)
(
)
)
)
)
)
#
'
<
) )
(
) )
(
) )
(
)
(
(
'
) )
(
(
"
)
3
+
#
F
R
<
<9
<
43
#
<
4
'
4
'
!
$
4
9
4 S< #
4
9
=
6 &
! %%,
*<%7 #
)
)
(
3
(
) )
(
) )
#
(
TI # *
)
(
,
1
#
%
.
!89!
1M
+
/
4 4
"
+
!
&
% (
$"
#
M
A
C
7 .=
7
+(
6
7+
#
+(
3
#3
#&
3 ' UV 43
"
*
C
7<.
!
%
#
#
%
3
#3
3 ' UV 43
#&
"
*
<
<
7 .#
F
3
#3
%
7
$
#
#&
3 ' UV 43
6 &
! %%,
:
E
*
*.
)
"
7%
# !89!
#
)
B
)
)
)
3* B#
)
)
B
% %
)
)
)
)
%
<
)
:
:!K D
#
+
%
#,
:
#'
+
"
)
"
,
! 2
'
,
>
'
"
%
'
"
#
"
W
)
(
)
W
4
W
)
X
"
,
,
! 2
.
P
:!K D
6'
(
K
7
5 #&
'
# !89!
'
)
+
)
#
7%
Y#
%
#
#
$
)
"
!
:!K D
P:RU DP 3DB *T
+
-
,
! 2
.
K
+
7
)
)
?) ) ) @
?
D
:
4
)
) )
)
)
) )
)
)
M "< 9 8
&
&
(
) )
)
8
M "<
7#
)
)
#
%
%
@
)
%
# !89!
)
#
:
7%
#
<
<
<
(
#
(
) )
'
'
<
(
0
,
! 2
D
Z )
Z )
#
,
3
R
)
#
43
3
8
) ) Z4
) Z4
)
)
)
4
Z4
) ) Z4
) Z4
)
)
)
<
<
>
9
9
)
#
?
P
) Z4
) Z4
)
)
)
%
Z4
:
9
#
"
4
#
%
Z
) ) Z ) Z )
) ) Z ) Z )
)
+
K
9
Z
#
$
<
%
4
Z4
4
Z4
<
#
) 9
8
) 9
8
2
,
;, 6
T
++
<
"
!
7
#
%
D
%
=
4
:
9
# !
;, 6
4
:
% "
7
P
+
9
) 33
#
<
<
$
%
4
Z
<
+
I
H
<
4
Z
<
#
) 9
8
) 9
8
4
<
<
4
<
H
P
&
'&
)( *
)(
'
<
<
#
#+
<
<
<
<
$
%
#
4
Z
4
4
Z
4
M8M
) 9
8
) 9
8
A
-
6#
:5F * BDB *T >U E *B*FB OU:
K
F +
B
K :BN*>:3FDP DFFDP :K :TB
K :BN*>:3> EE:P:TB :
:3
L
N
3
[
K :BN*>:3K U B 4:!N:
:3
C
5 @ 7 #6
5A)A
##
> A?
)
GH; GB
5A?A49
<CK; J
> 5A
)A9A 5
!> A
LA A L
* # "
AL
! <BC<D
F)
"
> A
,
M A?
6
"
1
I<BC<D)
5 E <BC D
6
7
7
7 "
#
I<BBKD
6
)
;
F
!%
6 & E 6
#*
:
3 EF *
7 #
% ! <BBHD #1
) ! 6M
> 5A
6#
E I%
J
, 5:; 5</
1"
F = 2 <>;
F+ <
) /, 5
!=/
,<
0