Adaptation machine Double Speed – Temps de cycle court de la
Transcription
Adaptation machine Double Speed – Temps de cycle court de la
Adaptation machine Double Speed – Temps de cycle court de la boucle d’asservissement pour entraînements directs Position Pour les moteurs linéaires ou les moteurs couples ainsi que pour les axes conventionnelles, les asservissements Single Speed sont suffisants. Les asservissements Double Speed sont préconisés pour les broches UGV et les axes difficiles à asservir. Dans le réglage par défaut, tous les axes sont configurés en Single Speed. Chacun des axes modifiés de Single Speed à Double Speed peut avoir comme conséquence la perte d'une boucle d'asservissement. Pour une fréquence PWM supérieure à 5kHz, il s'agit de Double Speed. Pour cela, l'option 49 doit être activée. Temps Les boucles d'asservissement DoubleSpeed permettent des fréquences PWM plus élevées et des durées plus courtes des cycles d'asservissement de vitesse. Cela permet un asservissement de courant amélioré pour les broches et une performance d'asservissement plus importante avec les moteurs linéaires et moteurs couple. Single Speed/Double Speed (avec Option 49) 2) Durées de cycle boucle d'asservissement Interpolation fine Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (avec option 49) Asservissement de position Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (avec option 49) Asservissement de vitesse Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (avec option 49) Asservissement de courant fPWM TINT 3 333 Hz 150 μs 4 000 Hz 125 μs 5 000 Hz 100 μs 6 666 Hz 75 μs avec Option 49 8 000 Hz 60 μs avec Option 49 10 000 Hz 50 μs avec Option 49 Axes Double-Speed Option 49 ID 632223-01 TNC 640 HSCI TNC 620 HSCI TNC 320 iTNC 530 HSCI iTNC 530 à partir log CN 34059x-01 à partir log CN 34056x-01/73498x-01 – à partir log CN 60642x-01 Standard Installation par le constructeur de la machine Autre information Catalogue Informations pour le constructeur de la machine 35