6DR2101/4 - Siemens Industry Online Support

Transcription

SIPART DR21
Regulateur compact/
Regulador compacto/
Regolatore compatto
6DR2100 (6DR2101/4)
Description brêve/Descriptión
breve/Instruzione breve
C73000-B7450-C141-06
Exploitation et configuration . . . . . . . . . . . . . .
Operación y configuración . . . . . . . . . . . . . . .
Servizio e configurazione . . . . . . . . . . . . . . . .
Page 1
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Pagina 57
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1
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Apercu
Introduction
1
Cette notice contient
D des informations sur la commande du processus,
D des instructions de service pour la configuration et
D toutes les listes de paramètres et toutes les fonctions de
configuration
La description du montage et de l’installation se trouve dans
la notice d’installation jointe. Se référer au manuel pour de
plus amples informations.
Oú vous
procurer le
manuel?
Remarque
Sommaire
Vous pouvez obtenir le manuel auprès de l’une de nos
succursales SIEMENS sous le numéro de référence suivant.
allemand
anglais
!
C73000-B7400-C143
C73000-B7476-C143
Respecter absolument les informations concernant
la sécurité dans la notice d’installation!
Cette notice traite les sujets suivants
Page
1
Apercu
2
2
Exploitation et surveillance
3
2.1
2.2
Exemples de commande
Signalisation de fonctionnement et d’erreur
4
5
3
Configuration
6
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
onPA – Paramètres online
oFPA – Paramètres offline
StrS – Commutateur de structure
CAE3 – Régler le module UNI
AdAP – Démarrer l’auto-réglage
AdAP – Finir l’auto-réglage
Signalisations d’erreur
APSt – Tous les préréglages
7
8
9
16
18
19
20
21
4
Schéma bloc
22
4.1
4.2
Schémas d’entrée
Schémas sortie
23
26
5
Explication des abréviations
27
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
2
Exploitation et surveillance
2
Schéma de la
face avant
d’exploitation
et d’affichage
18
17
16
19
20
1
2
15
14
12
13
21
11
3
4
5
6
10
9
8
7
Afficher la
valeur réelle
et la valeur de
consigne
1
2
3
4
5
6
Indicateur analogique valeur réelle x
Indicateur analogique valeur de consigne w
Indicateur digital w/x (autres valeurs affichables)
La diode de signalisation w – allumée si w est affiché
La diode de signalisation x – allumée si x est affiché
Touche de commutation pour indicateur digital w/x,
Touche d’acquittement pour clignotement après
coupure secteur et touche d’entrée dans le niveau de
sélection
Modifier la
valeur de
réglage
7
8
9
10
Touche pour modif. la valeur de réglage – fermé (ouvert)
Touche pour mod. la valeur de réglage – ouvert (fermé)
Indicateur digital y
Diodes de signalisation des sorties binaires Dy pour le
régulateur S
11 Touche de commutation manuel / automatique et
touche “d’entrée” du niveau de sélection au niveau de
configuration
12 Diode de signalisation du mode de fonctionnement
manuel
13 Diode de signalisation du mode de fonctionnement y
externe
Modifier la
valeur de
consigne
14 Touche pour diminuer la valeur de consigne
15 Touche pour augmenter la valeur de consigne
16 Touche de commutation valeur de consigne int./ext. et
touche de “sortie” des niveau de configuration et de
sélection vers le niveau d’exploitation du processus
17 Diode de signisation de valeur de consigne interne
18 Diode de signalisation, ordinateur déconnecté (avec
wext)
Autres signal- 19 Diode de signalisation, procédé de l’auto-réglage en
isations
cours (témoin du déroulement du procédé)
20 Diodes témoins pour “dépassement valeur limite”
21 Plaque du point
Remarque
3
La commande peut être blocquée par le signal binaire bLb;
sauf pour la commutation de l’indicateur digital w/x.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Exemples de commande
Exemple n_1:
Affichage w/x
2.1
Il faut commuter entre la valeur de consigne w et la valeur
réelle x sur l’indicateur w/x (3)
Solution
Touche (6),
appuyer 1 fois
Indicateur digital w/x (3)
avec valeur de
consigne
avec valeur réelle
w
x
w
x
Lumière fixe
Touche (6),
Appuyer 1 fois
Remarque
Cet exemple correspond au réglage usine. D’autres valeurs
peuvent être affichées (commutateur de structure S80/S81).
Exemple n_2:
modification
de w
La valeur de consigne w doit être modifiée sur la face avant
d’exploitation et d’affichage (valeur de consigne interne).
Solution
QUAND w est affiché,
w
ET quand le
régulateur est
en mode de
fonctionnement
interne,
ALORS un
réglage de w
est possible.
(15)
x
avec valeur de consigne
Remarque
SP-W
(17)
(14)
Cette modification de valeur de consigne n’est pas possible,
par exemple, en mode de fonctionnement manuel avec
asservissement de la valeur de consigne (poursuite de x), en
mode de fonctionnement externe des régulateurs DDC ou
asservis (S1), etc. ou
ALORS un réglage de
w est possible.
QUAND x est affiché,
w
x
(15)
SP-W
avec valeur réelle
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
(14)
4
Exemple n_3:
modification
de y
Solution:
commutation
du mode de
fonctionnement
auto/manuel
Le régulateur doit être commuté du mode de fonctionnement
automatique au mode de fonctionnement manuel et ensuite
la valeur de réglage y doit être modifiée.
Touche (11),
appuyer 1 fois
Mode de fonctionnement
automatique
Mode de fonctionnement
manuel
(12)
(12)
Lumière fixe
Touche (11),
appuyer 1 fois
Solution:
modification de y
Si en mode de
fonctionnement manuel,
(12)
ALORS une modification
de y est possible.
(8)
(7)
Organe de
réglage fermé
(ouvert)
Remarque
Organe de
réglage ouvert
(fermé)
Une modification de y est possible quand la diode de
signalisation (témoin) “mode de fonctionnement externe-y”
(13) n’est pas allumé, signifiant qu’il ne s’agit ni d’un mode
de fonctionnement y-externe, ni d’un mode de
fonctionnement asservi, ni de sécurité, ni de blocage.
Signalisation de fonctionnement
et d’erreur
2.2
Les signalisations de fonctionnement et d’erreur suivantes
Listes des
signalisations peuvent être affichées sur l’indicateur digital w/x (3)
Dépassement vers le bas ou vers le haut
de la plage d’affichage.
Surveillance du signal analogique
déclenché par l’entrée 3 par exemple
(signe en 3ème position).
Surveillance de la CPU après connexion
de l’énergie auxiliare.
CPU défectueuse.
EEPROM défectueuse.
Module convertisseur de signal UNI (option) non enfiché dans l’emplacement 1.
Module convertisseur de signal UNI (option) non enfiché dans l’emplacement 3.
5
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Configuration
3
Réglage usine Le SIPART DR21 est réglé en usine pour fonctionner en
régulateur à consigne fixe.
Pour des raisons de sécurité, le coefficient d’action
proportionelle Kp (cP) et le temps d’action intégrale Tn sont
prérégles sur des valeurs non critiques.
Configuration
Le procédé de configuration correspond à:
D Appel des fonctions du régulateur stockées dans la
mémoires (EPROM)
D Auto-réglage des paramètres du régulateur.
Procédé de
configuration
Le procédé de configuration s’exécute par la face avant
d’exploitation et d’affichage.
La fonction de la face avant d’exploitation et d’affichage est
commutée d’abord du niveau d’exploitation du processus
dans le niveau de sélection. Là, les listes de paramètres,
les listes de commutateurs de structure ou les fonctions de
mise en service sont sélectionnées.
Après un échange ultérieur dans le niveau de
configuration
D les paramètres de la liste sélectionnée peuvent être
affichés et modifiés,
D les fonctions peuvent être démarrées.
Niveau de
commande
Niveau d’exploitation du processus
Affichage de commande de:
D Valeur de consigne w
D Valuer réelle x
D Valeur de réglage y
D etc.
(6) 5s
(16)
Niveau de sélection
APSt
CAE3
StrS
oFPA
AdAP
onPA
tF
vv
cp
tn
(15)
(14)
(11)
(16)
Niveau de configuration
Valeur du paramètre /
Position du commutateur de structure
Nom de paramètre /
Numéro du commutateur (7)
de structure
Remarque
(15)
(14)
(8)
Se référer aux description détaillées des niveaux de
configuration pour plus de renseignements sur le
changement de niveaux et sur les fonctions de sélection.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
6
onPA – Paramètres online
Sommaire
Entrée dans la
Liste onPA
Modifier les
paramètres
Ce sont les paramètres, qui définissent le déroulement
duprocessus et qui peuvent être modifiés sans restriction en
mode régulateur (online).
Les conséquences de la modification du paramètre sur le
processus peuvent être observées en affichant celui-ci.
Pas
Procédé
1
Appuyer 6 s env. sur la touche
(6) jusqu’a ce que
“PS” clignote; relâcher la touche – affichage “onPA”
(niveau de sélection). Bloqué si le signal bin. bLPS=1)
2
Appuyer sur la touche (11) (nivea de configuration).
3
4
5
Retour au
niveau d’exploitation du
processus
3.1
6
7
Sélectionner les noms des paramètres dans
l’indicateur digital y (9) à l’aide des touches (7) ou
(8).
Modifier la valeur du paramètre dans l’indicateur digital
w/x (3) à l’aide des touches (15) ou (14).
Répéter les pas 3 et 4 jusqu’à ce que tous les
paramètres nécessaires soient réglés.
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau de
sélection).
Appuyer 1 fois sur la touche (16) niveau d’exploitation du processus).
onPA – Liste des paramètres online
Paramètres
Const. de temps du filtre
pour filtre xd (adaptatif)
Gain d’action dériv.
Vv
Coeff. d’act. proport. Kp
Temps d’act intégr.
Tn
Temps d’act. dériv.
Tv
Suil de réponse
Point de travail
Début de la valeur de
réglage (YAvYE)
Fin de valeur de réglage
Tps de posit. y ouvert/
Période de chauffage
Tps de posit. y fermé/
Période de refroidisse.
Pause min. d’imp. réglage
Largeur min d’imp. régl.
Temps de filtrage AI1
Constante c1
Constante c2
Constante c3
Constante c4
Constante c5
Constante c6
Constante c7
Taux répét. de l’affich.
1)
7
Affich. y
Noms
Min.
param.
tF
off/1.000
Affichage w/x
Max.
Régl.
Unité
usine
1000
1.000
s
uu
cP
tn
tv
AH
Y0
YA
0.100
0.100
1.000
off/1.000
0.0
Auto/0.0
–10.0
10.00
100.0
9984
2992
10.0
100.0
110.0
5.000
0.100
9984
off
0.0
Auto
–5.0
1
1
s
s
%
%
%
YE
–10.0
110.0
105.0
%
tP
off/0.100
1000
1.000
s
tM
tA
tE
t1
t2
t3
t4
c1
c2
c3
c4
c5
c6
c7
dr
off/o.100
20
20
off/0.100
off/0.100
off/0.100
off/0.100
–1.999
–1.999
–1.999
–1.999
–1.999
–9.99
+1.000
0.100
1000
600 (1)
600 (1)
1000
1000
1000
1000
9.999
9.999
9.999
9.999
9.999
9.99
9.999
9.900
1.000
200
200
1.000
1.000
1.000
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.00
0.000
1.000
s
ms
ms
s
s
s
s
s
à S2=1 juscqu’à 9980 ms, pause et longueur d’impulsion minimales, avec tA sur la
branche Froid, avec tE sur la branche Chaleur.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
oFPA – Paramètres offline
3.2
Sommaire
Paramètres qui fixent les fonctions de base, tels les
éléments d’affichage, les valeurs limites, les valeurs de
sécurité, etc. Les conséquences de la modification des
paramètres sont efectives après retour dans le niveau
d’exploitation du processus.
Entrée dans
la liste oFPA
Pas
Procédé
1
(6) jusqu’à ce que
2
Appuyer plusieurs fois sur la touche (15) jusqu’à ce
que “oFPA” soit affiché (niveau de sélection). Bloqué si
le signal binaire bLS=1.
3
Appuyer 3 s env. sur la touche (11) (niveau de
configuration). Le régulateur est bloqué maintenant, le
dernier y est maintenu.
Modifier les
paramètres
4
5
6
Retour au
processus
7
8
Sélectionner les noms des paramètres dans l’indicateur digital y (9) à l’aide des touches (7) ou
(8).
w/x (3) à l’aide des touches (15) ou
(14).
paramètres nécessaires soient réglés.
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau sélect.)
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau
d’exploitation du processus). Le régulateur est en
mode de fonctionnement manuel.
oFPA – Liste des paramètres offline
Paramètres
Point décimal sur l’indic. w/x
Valeur initiale
Valeur finale
Alarme 1
Alarme 2 (A2vA1)
Alarme 3
Alarme 4 (A4vA5)
Hystérésis alarme
Début de valeur de consigne
Fin de valeur de consigne
Valeur de consigne de sécurité
Tps. de rampe de valeur
cons.
Début du coeffic. de rapport
Fin du coefficient de rapport
Valeur de réglage de sécurité
Splitrange à gauche (Y1vY2)
Splitrange à droite
Valeurs de sortie du
linèarisateur
L–1 (–10 %) à L11 (110 %)
sont équidistants des points
supports d’entrée
(1) Remarque:
Pour S21 = 5, valeurs
normées de dA à dE
Point décimal 1)
Valeur initiale 1)
Valeur finale 1)
Affich. y
Noms
param.
dP
dA
dE
A1
A2
A3
A4
HA
SA
SE
SH
tS
vA
vE
YS
Y1
Y2
L–1
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
Pd
Ad
Ed
Affichage w/x
Max.
Régl. Unité
usine
.–
_.–––
––––
–
0.0
–1999
9999
–1999
9999 100.0
–110 % à 110 %
5.0
de dA, dE pour
–5.0
S76/S77 =
5.0
0/2/3/4/5
–5.0
0.1
10.0
1.0
%
–5.0
–10 % à 110 %
105.0
de dA, dE
0.0
Min.
oFF/0.100
9984
oFF
min
0.000
0.000
–10.0
0.0
0.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
_.–––
–1999
–1999
9.999
9.999
110.0
100.0
100.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
0.000
1.000
0.0
50.0
50.0
–10.0
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
110.0
.–
0.0
100.0
1
1
%
%
%
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
9999
9999
–
1) à
partir de la version de logiciel –A9, seulement pour régulateur de rapport (S1=3).
Plage d’affichage de la grandeur réglée x1 et de la valeur de processus en tête w
pondérée
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
8
StrS – Commutateur de structure
Sommaire
3.3
Ce sont les commutateurs (logiciel) qui déterminent la
configuration de l’appareil.
Entrée dans
la liste StrS
Modifier les
paramètres
Pas
Procédé
1
(6) jusqu’à ce que
(niveau de sélection). Bloqué si le signal binaire
bLPS=1.
2
Appuyer plusieurs fois sur la touche (15) jusqu’à
ce que “StrS” soit affiché (niveau de sélection).
Bloqué si le signal binaire bLS=1.
3
(11) (niveau de
configuration). Le régulateur est bloqué maintenant,
le dernier y est maintenu.
4
5
6
Retour au
processus
Remarque
7
8
Sélectionner les numéros des commutateurs de
structure sur l’indicateur digital y (9) à l’aide des
touches
(7) ou
(8).
Modifier la position du commutateur de structure sur
l’indicateur digital w/x (3) à l’aide des touches (15)
ou
(14).
commutateurs nécessaires soient réglés.
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau d’exploitation du processus). Le régulateur est en mode
de fonctionnement manuel.
[ ] correspond au réglage usine.
StrS – Liste des commutateurs de structure
Commutateur de
struct.
Pos.
Fonction
S1
[0]
Rég
gulatio
ion de b
base
1
2
3
4
5
6
S2
[0]
1
2
3
S3
[0]
1
1)
Type de régulateur
Régulateur à consigne fixe/régulateur à trois composantes/régulateur à 2 consignes internes
Régulat. asservi/Régulat. de synchronisme/Régulat. SPC
Régulateur DDC
Régulateur de rapport
Télécommande/indicateur de processus
Régulateur à consigne fixe avec 1 valeur de consigne
pour couplage au système de contrôle 1)
Régulateur asservi sans commutation int/ext pour
couplage au système de contrôle 1)
Configuration de la sortie
Sortie K
Sortie S: régulateur à 2 paliers avec 2 sorties
chauffage / refroidissement
Sortie S: régulateur pas à pas à 3 paliers pour servomoteurs électriques avec asservissement
interne
Sortie S
régulateur pas à pas à 3 paliers pour servomoteurs électriques avec asservissement
externe
Fréquence secteur
50 Hz
60 Hz
à partir de la version de logiciel –A7
9
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Commutateur de
struct.
Pos.
S4
[0]
1
2
3
S5
[0]
1
2
3
Entrées analo
ogiq
ique
es
S6
[0]
1
2
3
4
5
6
7
S7
[0]
1
2
3
S8
[0]
1
2
3
4
5
6
7
S9
En
ntré
éess analogiqu
uess
[0]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
S10
[0]
1
2
Fonction
Signal d’entrée AI1 (AI=entrée analogique) et signalisation de défaut du transmetteur de mesure
0 à 20 mA sans MUF
0 à 20 mA avec MUF
4 à 20 mA sans MUF
4 à 20 mA avec MUF
Signal d’entrée AI2 et signalisation de défaut du
transmetteur de mesure
0 à 20 mA sans MUF
0 à 20 mA avec MUF
4 à 20 mA sans MUF
4 à 20 mA avec MUF
Signal d’entrée AI3 (emplacement 1) et signalisation
de défaut du transmetteur de mesure
0 à 20 mA
ou U,R,P,T
sans MUF
0 à 20 mA
ou U,R,P,T
avec MUF
4 à 20 mA
ou U
sans MUF
4 à 20 mA
ou U
avec MUF
Module UNI Min en cas de rupt. de capteur sans MUF
Module UNI Max en cas de rupt. de capteur sans MUF
Module UNI Min en cas de rupt. de capteur avec MUF
Module UNI Max en cas de rupt. de capteur avec MUF
Signal d’entrée AI4 (emplacement 2) et signalisation
de défaut du transmetteur de mesure
0 à 20 mA
ou U,R,P,T
sans MUF
0 à 20 mA
ou U,R,P,T
avec MUF
4 à 20 mA
ou U
sans MUF
4 à 20 mA
ou U
avec MUF
Signal d’entrée AI3 (emplacement 1) avec module
UNI (actif uniquement pour S6=4/5/6/7)
mV (linéaire), avec connecteur d’étendue de mesure U ou I
Thermocouple avec compensation de soudure froide
interne
Thermocouple avec compensation de soudure froide
externe
PT100 technique 4 fils
Emetteur potentiométrique avec
R < 600 Ω
Emetteur potentiométrique avec 600 Ω v
R < 2,8 kΩ
Type de thermocouple AI3 (emplacement 1) avec
module UNI (actif uniquement pour S8=1/2)
Typ L
Typ J
Typ K
Typ S
Typ B
Typ R
Typ E
Typ N
Typ T
Typ U
Type quelconque (sans linéarisation)
Unité de température AI3 (emplacement 1) avec
module UNI (actif uniquement pour S8=1/2/3/4/5)
Degré Celsius
Degré Fahrenheit
Kelvin
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
10
Commutateur de
struct.
Pos.
Extraction de racine carrée AI1 à AI4
non oui
AI1
[0]
1
AI2
[0]
1
AI3
[0]
1
AI4
[0]
1
Affectation de x1, x2, x3, yN, yR, z venant des entrées
analogiqes AI1A à AI4A
0%
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
x1
0
[1]
2
3
4
x2
0
1
[2]
3
4
x3/
wEA/
1
2
[3]
4
wvEA 0
yN
0
1
2
3
[4]
yR
[0]
1
2
3
4
z
[0]
1
2
3
4
Entrées analogique
es
S11
S12
S13
S14
S15
S16
S17
S18
S19
S20
S21
(0)
1
2
3
4
5
Em
mpllacem. 3
Fonction
S22
[0]
1
2
3
Affectation du linéarisateur (voir oFPA) sur
aucune entrée
AI1
AI2
AI3
AI4
x1
Equipment
non équipé
4 DO / 2 DI
4 DO / 1 DI
5 DI
2 Relais
de l’emplacement 3
( DO3 – DO6 / DI3, DI4 )
( DO3 – DO6 / DI3, DI4=0 )
( DI3 – DI7 )
( DO3, DO4 )
Affectation des signaux de commande venant des
entrées binaires
Entrée
es binaires
Low DI11) DI21) DI32) DI42) DI52) DI62) DI72) High
S23
S24
S25
S26
S27
S28
S29
S30
S31
S32
S33
S92
CB
0 1
2
3
4
5
He
[0] 1
2
3
4
5
N
0 [1]
2
3
4
5
Si
0 1
[2]
3
4
5
P
[0] 1
2
3
4
5
tS
[0] 1
2
3
4
5
+ybL [0] 1
2
3
4
5
–ybL [0] 1
2
3
4
5
bLb [0] 1
2
3
4
5
bLS [0] 1
2
3
4
5
bLPS [0] 1
2
3
4
5
tSH [0] 1
2
3
4
5
*) à partir de la version de logiciel -B5;
1) Appareil de base; 2) Emplacement 3
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
[8]
–
–
–
8
–
–
–
–
–
–
*)
Sens d’action des signaux de commande
24 V = High
S34
S35
S36
S37
S38
S39
S40
S41
[0]
1
2
11
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
0 V = High
CB
[0]
1
He
[0]
1
N
[0]
1
Si
[0]
1
P
[0]
1
tS / tSH
[0]
1
+/–ybL
[0]
1
Signal de commande CB
statique sans acquittement
statique avec acquittement
dynamique sous forme d’impulsion (action flip-flop)
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Commutateur de
struct.
Pos.
Fonction
Co
ommut. de la valleur cconssigne
S42
[0]
1
2
S43
[0]
1
S44
[0]
1
S45
[0]
1
Algorith
hme du régu
ulatteur
S46
[0]
1
S47
[0]
1
2
3
4
S48
[0]
1
2
S49
[0]
1
Com
mmutateur de
e la so
ortie
S50
[0]
1
2
S51
Mode de fonctionnement manuel en cas de défaut du
transmetteur de mesure
Aucune commutation (affichage uniquement)
Mode manuel commencant avec le dernier y
Mode manuel commencant avec YS
Commutation manuelle/automatique par
Touche manuelle Hi
[0]
1
2
3
4
Signal de commande He
Verrouillage HeES
[0]
1
oui
oui / statique
avec
non
oui / statique
avec
aucune commutation mode de fonctionnement manuel
oui
oui / dynamique
avec
oui
oui / dynamique
sans
Coupure ly en mode DDC ou asservi
(seulement pour régulateur K)
sans
avec
Limitation des grandeurs de réglage YA / YE
Active uniquement en mode automatique
Active dans tous les types des modes de fonctionnement
[0]
1
2
3
Affichage de la grandeur de réglage
Sortie y du régulateur y
Retransmission de position yR
Splitrange y1/y2
Aucune indication
[0]
1
Sens d’action de l’affichage de la grandeur de régl.
yAn
normal:
yAn = y
inversé:
yAn = 100% – y
S52
[0]
1
S53
S54
In
ndicati
tion y
Blocage de la cummutation de la valeur consigne
interne/externe
seulement interne
seulement externe
aucun blocage
Poursuite de x pour H ou N (DDC) ou Si
non
oui
Valeur de consigne en cas de panne CB
dernier wi
valeur de consigne de sécurité SH
Asservissement de wi sur la valeur de consigne active
w
res. asservissement de wvi sur le rapport de consigne wv
oui
non
Sens d’action en fonctio de xd (w – x)
normal (Kp > 0)
inversé (Kp < 0)
Branchement de l’élément D
xd
x
x1
z sens d’action contraire à x
z sens d’action identique à x
Sélection de l’auto-réglage
Aucun auto-réglage
Comportement du régulateur sans suroscillation
Comportement du rég. avec suroscillation après opt. de
val.
Priorité N (DDC) ou H
N (DDC)
H
S55
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
12
Commutateur de
struct.
Pos.
Fonction
Sorties analogiques
S56
[0]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Affectation des grandeurs du régulateur sur la sortie
analogique
y
0 à 20 mA
y
4 à 20 mA
w
0 à 20 mA
w
4 à 20 mA
x
0 à 20 mA
x
4 à 20 mA
x1
0 à 20 mA
x1
4 à 20 mA
xd + 50% 0 à 20 mA
xd + 50% 4 à 20 mA
10
11
12
13
14
15
16
17
y1
y1
y2
y2
1–y1
1–y1
1–y2
1–y2
S57
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Affectation +/–∆y
DO1
DO2
[0]
1
2
3
–
+Dy
–
+Dy
à partir de la version
de logiciel
de logiciel
de logiciel
de logiciel
de logiciel
de logiciel
de logiciel
de logiciel
DO7 (Relais)
DO8 (Relais)
–
–Dy
–Dy
–
+Dy
–
+Dy
–
–B2
–B2
–B2
–B2
–B2
–B2
–B2
–B2
–Dy
–
–
–Dy
Remarque: S57 a la priorité sur S58 à S68
Affectation des signaux binaires aux sorties binaires
Sorties binaire
au- DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71) DO81)
1)
2)
2)
2)
2)
cune 1)
(Relais)(Relais)
S58
S59
S60
S61
S62
S63
S64
S65
S66
S67
S68
RB
RC
H
Nw
A1
A2
A3
A4
MUF
+Dw
–Dw
[0]
[0]
[0]
[0]
0
0
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
1
1
1
1
[1]
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
[2]
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
Remarque:
• Aucune double affectation n’est possible si DO 1/2 ou DO7/8
est affecté de +/– Dy par S57!
• S67 et S68 sont utiles pour S1=4 (télécommande/indicateur
du processus)
1) Appareil de base; 2) Emplacement 3
Sens d’action des DO (sorties binaires) par rapport à
des signaux de commande affectés
24 V = High
13
0 V = High
S69
S70
S71
RB
RC
H
[0]
[0]
[0]
1
1
1
S72
S73
S74
S75
Nw
A2/A2
A3/A4
MUF
[0]
[0]
[0]
[0]
1
1
1
1
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Commutateur de
struct.
Pos.
Fonction
Affect.de A1/A2 et A3/A4 à des grandeurs du
processus
S76
S77
S78
AI AI AI AI AI AI AI IxdI
2 3 4 1A 2A 3A 4A
10 11 12 13 14 15 16 17*)
A2
A3/ [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A4
10 11 12 13 14 15 16
[0]
1
2
Fonction des relais à seuil A1/A2
A1 max / A2 min
A1 min / A2 min
A1 max / A2 max
[0]
1
2
Fonction des relais à seuil A3/A4
A3 max / A4 min
A3 min / A4 min
A3 max / A4 max
S79
Relais à se
euiil
xd x1 x w xv wv y y1 y2 AI
1
A1/ [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9
S80
17*)
Affichage et réglage des valeurs limites A1 à A4 dans
le niveau d’exploitation du processus
Indicateur de valeur limite
Indicateur digital
Indicateur à
w/x
bargraphes w 1)
réglable
[0]
1
2
non
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
non
non
non
non
non
non
3
4
5
6
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
non
non
A1 / A2
A1 / A2 A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 A3 / A4
1) pour
S80=5/6 les valeurs limites sont affichées contuellement;
l’affichage de w s’arrête; une valeur limite correspondante
clignote (recommandé pour S1=4)
Indication w/x
S81
Commutation de l’indicateur digital w/x
[0]
1
2
3
I
x/xv
x/xv
x/xv
x/xv
4
5
6
7
x/xv
–
–
xv
Ordre d’affichage
II
III
IV
w/wv
–
–
w/wv
x1/xv
–
w/wi1/wv
wE/wvE/wi2
w/wi1/wv x1/xv wE/wvE/wi2
–
w/wv
–
wv
–
–
x1/xv
x1
–
–
–
w
Identification des grandeurs affichées par la diode témoin
w ou x: 1=lumière fixe; 0,5=lumière clignotante; 0=arrêt
Cond
d. de
déma
arrage
S82
[0]
1
S83
[0]
1
Ordre d’affichage
I
II
III
IV
1
0
0,5 (0 pour S81 = 6)
0
Diode signalis.x
0
1
0
0,5
Diode signalis. w
Conditions de rédémarrage après coupure secteur
Dernier mode de fonctionnement, dernier w, dernier y
Mode de fonctionnement manuel et interne, dernier w,
pour régulateur K et régulateur à 2 paliers: YS;
pour régulateur à 3 paliers: dernier y
Signalisation optique après coupure secteur
sans clignotement de l’indicateur w/x
avec clignotement de l’indicateur w/x
*) à partir de la version de logiciel –B5
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
14
Commutateur de
struct.
Pos.
Fonction
S84
0
[1]
S85
Transmission des données
0
[1]
2
3
4
5
Réception par DR21 Signal de commande
CBDI/CBES
correct
seulement CBDI
configurer
configurer
CBDIƟCBES
Grand. du processus CBDIƞCBES
Registre d’état
CBDIƟCBES
CBDIƞCBES
[0]
1
2
Vitesse de transmission des données
9600 Bit/s
4800 Bit/s
2400 Bit/s
3
4
5
1200 Bit/s
600 Bit/s
300 Bit/s
[0]
1
Parité transversale
paire
(even)
impaire (odd)
[0]
1
2
Position de la parité longitudinale
sans
aprèsETX
avant ETX
[0]
1
Parité longitudinale
normal
inversée
[0]
à
125
Numéro de station
0
à
125
[0]
1
à
25
Surveillance de temps CB (ES)
sans surveillance de temps
1s
à
25 s
Interrface
e sé
érie
e
S86
S87
S88
S89
S90
S91
S92
15
Interface série (emplacement 4)
sans
avec
Source pour
wE
yN
WEA
yN
wES
yES
wEA
yN
voir commutateur de structure S33
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
3.4
But
Régler l’étendue de mesure pour le module du convertisseur
de signal UNI (6DR2800-8V) et le cas échéant procéder au
réglage fin.
Condition
D Le module UNI doit être enfiché dans le régulateur
(empl.1)
D Par S6 > 3, le module UNI doit être affecté à AI3.
Fonctionnement du
module UNI
D L’étendue de mesure réglée est transmise au régulateur
comme plage numérique normée (0 à 1) et se trouve en
AI3A. Cette grandeur peut être affectée de facon
quelconque dans le régulateur grâce aux commutateurs
de structure S15 à S20.
D Le réglage de l’étendue de mesure du module UNI
s’effectue avec les paramètres MA, ME, MP. La plage
d’indication de l’affichage digital w/x est réglée indépendamment à l’aide des “paramètres offline” dA, dE, dP.
Entrée dans
la fonction
CAE3
Réglage des
paramètres
du module
Pas
Procédé
1
(6) jusqu’a ce que
2
que “CAE3” soit affiché (niveau de sélection). Bloqué si
le commutateur de structure S6 < 4.
3
Appuyer 3 s environ sur la touche (11) (niveau de
sélection). Le régulateur est bloqué maintenant, le dernier y est maintenu.
4
5
6
Retour au
processus
7
8
Sélectionner les noms des paramètres dans l’indicateur digit. y (9) à l’aide des touches (7) ou
(8).
(14) ou abandonner la fonct. avec la touche (11).
commutateurs nécessaires soient réglés.
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau
d’exploitation du processus). Le régulateur est en
mode de fonctionnement manuel.
Liste des paramètres pour S8=0/1/2/3/4/5 (U / I / thermocouples /
Pt100)
Paramètres / fonction
Température-compensation de
soudure froide
Résistance de ligne (RL)
Valeur d’équilibrage pour RL
Point décimal
Début de l’étendue de mesure
Fin de l’étendue de mesure
Réglage fin dans l’étendue de
mesure inférieure
mesure supérieure
Remise à zéro du réglage fin
Affich.-y
Noms
param.
tb 1)
Mr 2)
Cr 2)
MP
MA
ME
CA
CE
PC
Min.
0,0
Affichage w/x
Max.
Régl.
usine
9999
50
0,00 99,99
10
Ecart par rapport à Mr
.–
_.–––
––––
0.0
–1999
9999
–1999
9999
100.0
Valeur de mesure act.
Valeur de mesure act.
no / no C / YES
no C
Unité
_C/
_F/K
W
W
–
mV/_C/
_F/K
“
“
“
–
1)
Affichage seulement pour S8 = 2
2) Affichage seulement pour S8 = 5
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
16
Explication des paramètre pour S8=0/1/2/3/4/5
(U/I/thermocouples/Pt100)
tb
Mr
Cr
Température de la compensation de soudure froide ext. pour
thermocouple
Equilibrage de la résistance de ligne pour Pt100 en technique 2
fils
1er cas: la résistance de ligne est connue
Appeler le paramètre Mr et entrer la valeur de résistance de ligne
connue; le paramètre Cr n’est pas pris en considération.
2ème as: la résistance de ligne est inconnue
D Court-circuiter Pt100 sur le lieu de mesure
D Appeler le paramètre Cr
D Appuyer sur la touche (11) jusqu’à ce que 0,00 soit affiché;
la résistance de ligne est ainsi équilibrée continuellement.
Le paramètre Mr indique la résistance de ligne mesurée.
MP MP fixe la position du point décimal pour l’étendue de mesure.
MA/ Détermination de l’étendue de mesure
ME pour raccordement direct aux thermocouples ou Pt100 (S8=1/2/3/4/5
D Le réglage s’effectue directement en valeurs _C/_F/K (S10=0/1/2).
D Si l’étendue de mesure de temperature sélectionnée doit être
affichée directement sur la face avant d’exploitation et d’affichage,
les paramètres offline dA et dE doivent être identiques aux
paramètres CAE3, MA et ME.
Pour des signaux d’entrée type: mV, U ou I (S8=0)
D Le réglage s’effectue en mV (–175 mV à +175 mV)
D Les signaux d’entrée type U ou I parviennent au connecteur
d’étendue de mesure (6DR2805-8J) dans l’étendue de mesure 0/20
à 100 mV;
Exemples:
0 à 10 V ou 0 à 20 mA:
MA=0, ME = 100
2 à 10 V ou 4 à 20 mA:
MA=20, ME = 100
CA/ Réglage fin de l’étendue de mesure
CE L’étendue de mesure peut être corrigée, ainsi que la valeur de mesure
actuelle, pour compenser les tolérances du capteur ou pour équilibrer
avec les autres instruments d’affichage.
CA – pour le réglage fin de l’étendue de mesure inférieure
CE – pour le réglage fin de l’étendue de mesure supérieure
PC La fonction PC renvoie le réglage fin sur CA/CE.
Liste des paramètres pour S8=6/7 (émetteur potentiométrique)
Affich.-y
Affichage w/x
Noms
Min.
Max.
Régl.
Unité
param.
usine
.–
Point décimal
MP
_.–––
––––
–
0,0
Début de l’étendue de mesure
MA
–1999
9999
W
Fin de l’étendue de mesure
ME
–1999
9999 100,0
“
Ecart pour MA
CA 1)
Valeur de sortie actuelle
%
Ecart pour ME
CE 1)
Valeur de sortie actuelle
“
1) Respecter absolument le point décimal en fonction de l’étendue de mesure!
Explication des paramètres pour S8=6/7 (émetteur potentiométrique)
MP
Mr
CA/
CE
MP fixe la position du point décimal pour l’étendue de mesure
Détermination de l’étendue de mesure
1er cas: les valeurs résistives sont connues
Appeler les paramètres MA et ME et entrer les valeurs résistives connues; les paramètres CA et CE ne sont pas pris en considération.
2ème as: les valeurs résistives sont inconnues
Equilibrer D Amener l’organe de régl. sur 0 % et appeler paramètre
valeur
CA.
initiale
D App. sur touche (11) jusqu’à ce que 0,0 sout affiché.
Equilibrer D Amener l’organe de régl. sur 100 % et appeler
paramètre CE.
valeur
D App. sur touche (11) jusqu’à ce que 100,0 soit affiché.
finale
La résistance de ligne est équilibrée continuellement.
Les paramètres MA/ME ne sont pas pris en considération.
17
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
AdAP – Démarrer l’auto-réglage
3.5
But
Adapt. autom. des paramètres du régulateur au processus.
Condition
D La boucle de régulation doit se trouver dans un état
stable, c’est-à-dire, que la grandeur réglée x doit être
stable.
D La boucle à adapter doit être une boucle équilibrable – le
saut de grandeur de réglage lors de l’auto–réglage doit
conduire à une grandeur réglée x stable.
Préparation
D Débloquer le procédé d’auto-réglage par le commutateur
de structure S48.
Pour S48=1 comport. du régulateur sans suroscillation;
Pour S48=2 comport. du régulateur avec suroscillation.
D Mettre le régulateur en mode de fonctionnement manuel.
D Il est recommandé de démarrer l’auto-réglage par la valeur y nécessaire à la boucle de régulation (point de travail).
Entrée dans
la fonction
AdAP
Adapter les
paramètres
de départ
Pas
Procédé
1
Appuyer 6 s environ sur la touche
(6) jusqu’à ce
que “PS” clignote; relâcher la touche – affichage
“onPA” (niveau de sélection). Bloqué si le signal bin.
bLPS=1)
2
que “AdAP” soit affiché (niveau de sélection). Bloqué si
le commutateur de structure S48=0.
3
Appuyer 1 fois sur la touche (11) (niveau de config.).
Les noms des paramètres sont affichés. Blocqué si le
régulateur est en mode de fonctionnement automat.
4
5
6
Démarrer
l’autoréglage
7
Sélectionner les noms des paramètres dans l’indicateur digital y (9) à l’aide des touches (7) ou
(8).
(14).
Répéter les pas 4 et 5 jusqu’à ce que les paramètres
tU, Pv et dY soient réglés.
Sélectionner “Strt” dans l’indicateur w/x (3) et appuyer
ensuite 1 fois sur la touche (11).
Liste des paramètre de départ
Temps de surveillance
Recomm.: “off” (=automatique)
Direction du saut y
Amplitude du saut y
Recomm.: choisir la largeur du
saut de manière à ce que x
augmente/diminue de 10 %
environ.
Affi.-y
Noms
param.
tU
Pv
dY
Pos. de départ pour l’autoréglage
Val. y
Paramètres du régulateur
avant l’auto-réglage
uu
cP
tn
tv
AH
Pos. de départ pour l’autoréglage
Val. y
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Affichage w/x
Max. Régl.
usine
oFF/0,1
24
oFF
Min.
nEG
0,5
PoS
90
PoS
0,5
Strt
Val. Vv
Val. Kp
Val. Tn
Val. Tv
Val. AH
Valeurs
non
modifiable
Strt
Unité
h
–
%
–
1
1
s
s
%
–
18
AdAP – Finir l’auto-réglage
3.6
Déroulement
de l’autoréglage
La diode de signalisation “ADAPT” (19) clignote pendant
l’auto-réglage. La durée de l’auto-réglage dépend du temps
de retard du process. L’auto-réglage est interrompu après 24
heures maximum.
Fin de l’autoreglage
L’auto-réglage peut se terminer comme suit:
D L’auto-réglage est terminé sans erreur (automatique).
D L’auto-réglage est arrêté manuellement.
D L’auto-réglage est interrompue (automatique).
L’auto-réglage D ”PI” apparaît dans l’indicateur w/x (3); la diode “ADAPT”
(19) est allumée en permanence (n correspond au dégré
est terminé
de la boucle de régulation, à partir de 1 à 8).
sans erreur
D Le procédé d’auto-réglage a calculé les paramètres PI et
PID
Pas Evaluer les paramètres
1
Sélectionner les paramètres PI ou PID
Sélectionner “Pi.n” (groupe de paramètres PI) ou
“Pid.n” (groupe de paramètres PID) dans l’indicateur
digital w/x (3) à l’aide des touches (15) ou (14).
2
Si les paramètres doivent être transmis non modifiés –
suite au pas 5. Si les paramètres doivent être transmis
modifiés – suite au pas 3.
3
Sélectionner les noms des paramètres dans la “liste
des nouveaux paramètres PI et PID”
Sélectionner les noms des paramètre dans l’indicateur
digital y (9) à l’aide des touches (7) ou (8).
4
Modifier la valeur du paramètre
w/x (3) à l’aide des touches (15) ou (14).
5
Quitter le procédé de l’auto-réglage en transmettant les
paramètres
Appuyer 1 foix sur la touche (16) (niveau d’exploit.
du processus)
Liste des nouveaux paramètres PI et PID
Paramètres
Sélection du groupe
de paramètre
Paramètres du régulat. après l’autoréglage
Affi.-y
Noms
param.
––
Affichage w/x
Paramètres PI
Pi.n
Paramètres PID
Pid.n
uu
cP
tn
tv
AH
Val. Vv
Val. Kp Valeurs
Val. Tn modifiables
oFF
Val. AH
Val. Vv
VaVal. Kp
leurs
Val. Tn modiVal. Tv fiables
Val. AH
Unité
1
1
s
s
%
(16) (niveau de sélection).
L’auto-réglage Appuyer 1 fois sur la touche
Les paramètres du régulateur sont conservés.
est arrêté
manuellement
L’auto-réglage Les signalisations d’erreur suiv. peuvent apparaître dans
l’indication digital w/x (3)
est interrompu
FASt
n.End
ovEr
PASS
SMAL
Y.oFL
n.ddc
no.dY
P.oFL
Si
StAt
YbL
Quitter la fonction de l’auto-réglage:
Appuyer 1 fois sur la touche
(16) (niveau de sélection).
Les paramètres du régulateur sont conservés.
19
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Signalisations d’erreur
3.7
Erreur
Explication
Mesure
FASt
Constante de temps de la boucle
de régulation trop courte. Autoréglage en mode automatique
impossible.
Procéder à un auto-réglage en
mode manuel.
n.ddc
Le mode poursuite N est actif via
DI.
Aucune valeur effective n’a
encore été atteinte après 67 %
du temps de surveillance.
Désactiver le mode poursuite.
n.End
– tU trop court ? (augmenter)
– Auto-réglage en mode
manuel
no.dY
Le réglage de y n’a pas été effec- Contrôler le feed-back de
tué correctement avec régulateur position et l’excitation de
S.
l’entraînement.
ovER
Boucle de régulation fortement
oscillante. Auto-réglage en mode
automatique impossible.
Procéder à un auto-réglage en
mode manuel.
P.oFL
La grandeur réglée x est située
hors des limites de la plage de
mesure.
Resélectionner la grandeur
réglée y avant l’auto-réglage
et/ou
la largeur de saut dY.
PASS
Le sens de la réponse de saut
est erroné.
La grandeur de réglage de sécurité YS est active via DI.
Modification de la grandeur
réglée encore insuffisante après
50 % du temps de surveillance.
Modifier le sens d’action du régulateur.
Désactiver le mode sécurité.
StAt
Absence de grandeur réglée
calme (constante) en début
d’auto-réglage.
Attendre et relancer l’auto–
réglage ; procéder éventuellement à un auto-réglage en mode
manuel.
Y.oFL
Grandeur de réglage y hors des
limites de réglage YA, YE.
Resélectionner la grandeur de
réglage y avant l’auto-réglage
et/ou
la largeur de saut dY.
YbL
Le blocage de la grandeur de
réglage y via DI est présent.
Désactiver le blocage.
Si
SMAL
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Resélectionner la largeur de saut
dY ou modifier éventuellement le
temps de surveillance.
20
APSt – Tous les préréglages
But
Remarque
Entrée dans
la fonction
APSt
21
3.8
Le régulateur est remis sur le réglage usine.
!
Tous les réglages se trouvent sur le réglage usine.
La fonction APSt ne peut pas être annulée!
Pas Procédé
1
Appuyer 6 s environ sur la touche (6) jusqu’à ce que
(niveau de sélection). Bloqué si le signal binaire
bLPS=1.
2
Appuqer plusieurs fois sur la touche (15) jusqu’à ce
que “APSt” soit affiché (niveau de sélection). Bloqué si
le signal binaire bLS=1.
3
Appuyer 3 s environ sur la touche (11) jusqu’à ce
que “no” apparaisse (niveau de configuration). Le régulateur est bloqué maintenant, le dernier y est maintenu.
4
Apuyer 1 fois sur la touche (15). “yes” apparaisse
(niveau de configuration).
5
Âppuyer 5 s environ sur la touche (11) jusqu’à ce que
“StrS” apparaisse (niveau de sélection).
6
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau d’exploitation du processus).
Tous les paramètres et les commutateurs de structure
du régulateur se trouvent désormais sur la position du
réglage usine.
Le régulateur est en mode manuel.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Schéma bloc
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
4
22
Schémas d’entrée
Type de régulateurs S1=0, 1, 2
S1 = 0
4.1
Régulateur à consigne fixe
0000
IntƞCB
wi1
w
yH
x
x
w
y
w
wi2
+
x
x1
x2
x3
PID
yA
–
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
S1 = 1
Régulateur asservi/SPC
avec commutation mode intern/extern
0000
w
wi
yH
x
x
w
IntƞCB
y
w
wES
+
2/3
0/1
PID
–
wE=c4@we+c5
yA
x
S85
x3/wEA
x1
x2
x=x1+c1@ x2+c3
S1 = 2
Régulateur DDC
0000
w
yH
x
x
w
wi1
w
+
x1
x2
x3
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
yA
2/3
0/1
23
PID
y
yES
yN
x
–
IntƞCB
S85
Représentation: S49 = 0, priorité DDC sur manuel
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Type de régulateurs S1=3, 4
S1 = 3
Régulateur de rapport
0000
x
v
wv
x
w
wvi
yH
IntƞCB
wvES
2/3
0/1
S85
x3/wvEA
x2
w=v@x2+c5
w
+
v=wv(vE–vA)+vA
–
x
Vist=
y
PID
yA
x1–c5
x2
x1
S1 = 4
Télécommande/Indicateur de processus
+Dw
–Dw
IntƞCB
0000
+Dw
–Dw
IntƞCB
wi
w
x1
x
x
w
2/3
wES
0/1
S85
wE=c4@we+c5
I
w
+
x
–
2/3
S56 U
AO
8/9
wEA
x1
x2
yH
H
y
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
24
Type de régulateurs S1=5, 6
S1 = 51)
Régulateur à consigne fixe
(couplage au système de contrôle)
0000
w
0000
yH
x
w
wi1
y
w
+
x1
x2
x3
S1 = 6
w
x1
x2
1)
yA
Régulateur asservi sans commutation intern/extern
(couplage au système de contrôle)
0000
x3/wvEA
x
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
PID
–
wE=c4@we+c5
x=x1+c1@ x2+c3
0000
yH
x
w
y
w
+
x
–
PID
yA
à partir de la version de logiciel –A5
25
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Schémas sortie
Type de régulateurs S2= 0, 1, 2, 3
S2 = 0
4.2
Régulateur (K) continu
0/4 à 20 mA
S2 = 1
Régulateur à deux paliers
0/4 à 20 mA
Chauffage
Refroidissement
S2 = 2
Régulateur (S) pas à pas à trois paliers,
asservissement interne
S2 = 3
Régulateur (S) pas à pas à trois paliers,
asservissement externe
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
26
Explication des abréviations
5
Sujet
Explication
Voir
$Dw
DO:
A1 à
A4
AI
Paramètre: Régler la valeur d’alarme de A1 à A4
DO:
Message “Alarme A1 à A4 interrogée”
Entrées analogiques (analog input)
AA
Analog output
APSt
DO:
bLb
Réglage valeur de consigne
montante/descenda te (seulement si
S1=4), dispositif de commande)
StrS
S67/S68
oFPA
3.2
StrS S62 à S65
APSt
3.7
DI:
Niveau de configuration “All Preset”,
retour au réglage usine
Blocage de la commande
StrS
S31
bLPS
DO:
Blocage du niveau de configuration
StrS
S33
bLS
DI:
Comme pour bLPS, mais sans onPA
StrS
S32
CB
DI:
Commutation valeur de consigne
interne/externe ou fonctionnement
DDC
StrS
S23/S41
DO
Abréviation génér. pour “Sortie signal binaire”
(digital ouput)
Abréviation génér. pour “Entrée signal binaire”
(digital input)
Paramètre: Indicateur digital w/x réglage de la
valeur initiale
valeur Finale
virgule
Paramètre: Largeur du saut lors de l’auto–réglage
–
Mode de fonctionnement: Fonctionnement manuel
du régulateur
DO:
Message “Régulateur en mode
fonctionnement manuel”
–
StrS
S60
HA
Paramètre: Hystérèse de l’alarme A1 à A4
oFPA
3.2
He
DI:
Commutation en mode de
fonctionnement manuel
DO:
Signal d’état “Surveillance
transducteur interrogée”.
Mode de fonctionnement: Fonctionnement asservi
de la variable de réglage y
DI:
Commutation vers fonctionnement
asservi
StrS
S24
StrS
S66
StrS
S25
DO:
StrS
S61
oFPA
Message “rampe valeur de consigne
active”
Niveau de configuration “régler paramètre Offline”
onPA
Niveau de configuration “régler paramètre Online”
Configurer 3
P
DI:
Commutation régulateur Pi vers
régulateur P
Paramètre: Direction du saut lors de
l’auto-réglage
DO:
Message “calculateur du régulateur
non prêt”, le régulateur travaille donc
avec une valeur de consigne interne.
StrS
StrS
S58
DO:
StrS
S59
DI
dA
dE
dP
dY
H
MUF
N
Nw
PV
RB
(/RB)
RC
(/RC)
27
Message “calculateur du régulateur
non fonctionnel”.
–
oFPA
3.2
oFPA
3.2
oFPA
3.2
AdAP
3.5
–
Configurer 3
AdAP
S27
3.5
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Sujet
Explication
Voir
Si
DI:
Commutation vers valeur de réglage
de sécurité YS
Niveau de configuration “Régler le commutateur de
structure”
Paramètre: Constante de temps de filtrage pour
filtre xd (adaptiv)
DI:
Arrêt de la rampe des valeurs de
consigne
DI:
Arrête de la rampe valeur de consigne
StrS
AdAP
wEA
Paramètre: Temps de surveillance lors de
l’auto-réglage
Entrée:
Valeur de consigne externe comme
signal analogique (seulement pour
S1=1 et S85=1/2)
wES
Entrée:
Commutation
d’entrée
4.1
Y1
Paramètre: Marge de fraction (Splitrange)
gauche, refroidissement (régulateur à
deux paliers S2=1)
oFPA
3.2
Y2
Paramètre: Marge de fraction (Splitrange)
droite, rechauffement (régulateur à
deux paliers S2=1)
oFPA
3.2
YA
Paramètre: Limite de début de valeur de réglage
onPA
StrS
tF
tS (/tS)
tSH
tU
Valeur de consigne externe via
l’interface (seulement pour S1=1 et
S85=2/3)
S26
Configurer
onPA
3.1
StrS
S28
StrS
S92
3.5
Commutation
d’entrée
4.1
3.1
ybL($) DI:
StrS
YE
Blocage de la variable de réglage,
selon la direction
Paramètre: Limite de fin de valeur de réglage
onPA
YES
Entrée:
Schémas
d’entrée
Schémas
d’entrée
oFPA
YN
YS
Fonctionnement asservi via l’interface
(pour S1=2)
Entrée:
Fonctionnement asservi par signal
analogique (pour S1=2)
Paramètre: Valeur de réglage de sécurité,
activable via DI Si
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
3
S29/S30
3.1
4.1
4.1
3.2
28
Vista general
Introducción
1
Esta descripción contiene
D Informaciones para la operación de proceso
D Indicaciones de operación para la configuración
D Todas las listas de parámetros y functiones de
configuración.
La descripción de los ajustes mecánicos y de montaje se
encuentran en las instrucciones de montaje suministradas
con el aparato. Informaciones más detalladas se encuentran
en el manual del aparato.
Referencia del El manual del aparato puede ser solicitado a las
manual
delegaciones de SIEMENS con el siguiente número de
pedido:
alemán
inglés
Aviso
Contenido
!
C73000-B7400-C143
C73000-B7476-C143
¡Las informaciones para la seguridad incluidas en
las instrucciones de montaje deben ser tenidas
necessariamente en cuenta !!
Esta descriptción está compuesta por los siguientes temas:
Tema
29
Página
1
Vista general
29
2
Operación y observación
31
2.1
2.2
Ejemplos de operación
Avisos de servicio y error
32
33
3
Configuración
34
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
onPA – Parámetros Online
oFPA – Parámetros Offline
StrS – Conmutadores de estructuración
CAE3 – Ajuste del módulo UNI
AdAP – Inicio de la adaptación
AdAP – Fin de la adaptación
Avisos de error para adaptación
APSt – All Preset (Ajustes de fábrica)
35
36
37
44
46
47
48
49
4
Esquema de bloques
50
4.1
4.2
Circuitos de entrada
Circuitos de salida
51
54
5
Significado de las abreviaturas
55
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
30
Operación y Observación
2
Figura del
frontal de
operación e
indicación
18
17
16
19
20
1
2
15
14
12
13
21
11
3
4
5
6
10
9
8
7
Indicación del
valor real y
del valor de
consigna
1
2
3
4
5
6
Indicador analógico valor real x
Indicador analógico valor de consigna w
Indicador digital w/x (se pueden indicar otros valores)
LED de aviso w – iluminado, si se indica w
LED de aviso x – iluminado, si se indica x
Tecla de conmutación para el indicador digital w/x, tecla
de acuse para el parpadeo tras restablecerse la tensión
de alimentación y tecla de acceso al nivel de selección
Modificación
del valor de
ajuste
7
8
9
10
11
Modificación
del valor de
consigna
14 Tecla para disminuir el valor de consigna
15 Tecla para aumentar el valor de consigna
16 Tecla de conmutación del valor de consigna
interno/externo y tecla “exit” desde los niveles de
configuración y selección al nivel de operación del
proceso
17 LED de aviso valor de consigna interno
18 LED de aviso ordenador (con wext) desconectado
Otros avisos
19 LED de aviso functionam. proceso de adaptación
20 LED de aviso apra “rebase valor límite”
Tecla p. modificar el valor de ajuste – cerrar (abrir)
Tecla p. modificar el valor de ajuste – abrir (cerrar)
Indicador digital y
LED de aviso de la ssalidas binarias Dy, en reguladores S
Tecla de conmutación automático/manual y tecla “enter”
del nivel de selección en el nivel de config.
12 LED de aviso servicio manual
13 LED de aviso servicio externo y
21 Cambio de la placa di identificación
Aviso
31
La operación puede ser bloqueada con la señal.binaria bLb;
excepción: conmut. para indicador digital w/x.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Ejemplos de operación
Ejemplo 1:
Indicador w/x
2.1
En el indicador w/x (3) se debe conmutar entre el valor de
consigna w y el valor real x.
Solution
Pulsar la tecla
(6) una vez
Indicador w/x (3)
con valor de consigna
Indicador w/x (3) con
valor real
w
x
Luz permanente
Pulsar la tecla
(6), una vez
Aviso
Este ejemplo corresponde al ajuste de fábrica – pueden ser
indicados otros valores (conmutador de estructuración
S80/S81)
Ejemplo 2:
Modificación
de w
El valor de consigna w debe ser modificado en el frontal de
operación e indicación (valor de consigna interno)
Solución
Y el regulador
ES POSIBLE
está en servicio un reajuste del
interno
valor w.
Si se indica w,
(15)
w
x
Indicador w/x (3)
con valor de consigna
Aviso
SP-W
(17)
(14)
Esta modificación del valor de consigna no es posible p. ej.
en servicio manual con seguimiento del valor de consigna
(seguimiento x), servicio externo para regulador DDC o de
seguimiento (S1), etc. 0.
NO ES POSIBLE un
reajuste del valor w
Si se indica x
w
x
(15)
SP-W
Indicador w/x (3)
con valor real
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
(14)
32
Ejemplo 3:
modificatión
de y
Solución:
Conmutación
manual/
automático
El regulador debe ser conmutado de servicio automático a
manual y luego se debe modificar el valor de ajuste y.
Pulsar la tecla
(11) una vez
Servicio automático
Servicio manual
(12)
(12)
Luz permanente
Pulsar la tecla
(11) una vez
Solution:
modification de y
Si se está en serv. manual
ES POSIBLE una
modificación de y.
(8)
(7)
(12)
Elemento de
ajuste cerrado
(abierto)
Aviso
Elemento de
ajuste abierto
(cerrado)
Es posible un cambio de y, si el LED de aviso “servicio
externo y” (13) no está iluminado, esto significa que no debe
existir servicio externo de y, de seguimiento, de seguridad o
de bloqueo.
Avisos de servicio y error
Listado de
avisos
2.2
Los siguientes avisos de servicio y error pueden ser
indicados en el indicador digital w/x (3).
Rebase por exceso o por defecto del
rango de indicación
Señaliz. de la supervisión de la señal
analógica de p. ej. entrada 3 (carácter en
la 3a posición)
Supervisión de la CPU al desconectarse la
alimentación.
CPU defectuosa.
EEPROM defectuosa.
Módulo convertidor de señal UNI (opcional) no enchufado en el puesto 1.
Módulo convertidor de señal (opcional) no
enchufado en el puesto 3.
33
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Configuración
Ajuste de
fábrica
3
El regulador SIPART DR21 trabaja ajustado de fábrica como
regulador de valor de consigna fijo.
Por razones de seguridad, los valores de la ganancia
proporcional Kp (cP) y el tiempo de acción integral (Tn)
están ajustados en valores no críticos.
Configuración El procedimiento de configuración significa:
D Llamar a las functiones del regulador prealmacenadas en
la memoria (EPROM).
D Ajuste de los parámetros del regulador.
Procedimiento de
configuración
El procedimiento de configuración se realiza desde el frontal
de operación e indicación del aparato.
Primeramente se conmuta la función del frontal de operación
e indicación del nivel de operación de proceso al nivel de
selección. En este último se seleccionan las listas de
parámetros, las listas de estructuración o las funciones de
puesta en marcha
Luego de un segundo cambio en el nivel de selección se
pueden
D Visualizar y modificar los parámetros de la lista
seleccionada
D Iniciar funciones
Nivel de operación
Nivel de operación de proceso
Indicación y operación de:
D Valor de consigna w
D Valor real x
D Valor de ajuste y
D etc.
(6) 5s
(16)
Nivel de selección
APSt
CAE3
StrS
oFPA
AdAP
onPA
tF
vv
cp
tn
(15)
(14)
(11)
(16)
Niveau de configuration
Valor de parámetro/posición del conmutador
de estructuración
No,bre del parámetro/
numéro del conmutador
de estructuración
Aviso
(15)
(14)
(7)
(8)
Mayores detalles sobre el cambio de nivel y funciones de
selección se obtienen en las descripciones individuales de
los niveles de configuración.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
34
onPA – Parámetros Online
3.1
Parámetros que determinan el functionamiento del proceso y
pueden ser modificados sin limitar el servicio del regulador
(online).
Los efectos de las modificaciones de los parámetros en el
proceso pueden ser observados mientras se indica el
parámetro.
Paso
Procedimiento
Ingreso en la 1
Presionar la tecla (6) durante 6 s hasta que apalista onPA
rezca de forma intermitente “PS”. Soltar la tecla (nivel.
de selecc.) – Indicación “onPA”. Bloqueado cuando la
señal binaria bLPS=1.
2
Presionar la tecla (11) 1x (nivel de configuración).
Contenido
Modificación
de parámetros
3
4
5
Salida al ni6
vel operación 7
de proceso
Seleccionar en el indicador digital y (9) el nombre del
parámetro con la tecla (7) o (8).
Modificar en el indicador digital w/x (3) el valor del
parámetro con la tecla (15) o
(14).
Repetir los pasos 3 y 4 hasta que todos los parámetros deseados hayan sido ajustados.
Presionar la tecla
Presionar la tecla
proceso)
(16) 1x (nivel de selección).
(16) 1 x (nivel de operación de
onPA – Lista de parámetros Online
Parámetro
Constante de tiempo de filtro
para filtro xd (adaptativo)
Ganancia de acción
Vv
derivativa
Ganacia proporcional
Kp
Tiempo de acción integral Tn
Tiempo de acc. derivativa Tv
Umbral de respuesta
Pto. de trabajo en regul. P (D)
Ind. y
Nombre
parám.
tF
Min.
off/1.000
Indicador w/x
Max.
Ajuste de
fabrica
1000
1.000
Unidad
s
uu
0.100
10.00
5.000
1
cP
tn
tv
AH
Y0
0.100
1.000
off/1.000
0.0
Auto/0.0
–10.0
100.0
9984
2992
10.0
100.0
110.0
0.100
9984
off
0.0
Auto
–5.0
1
s
s
%
%
%
Valor de ajuste – valor inicial
YA
(YA < YE)
Valor de ajuste – valor final
YE
–10.0
110.0
105.0
%
Tiempo de ajuste y (abrir)/
du-ración del período
tP
off/0.100
1000
1.000
s
“calentar”
Tiempo de ajuste y (cerrar)/
tM
off/o.100
1000
1.000
s
duración del periodo “enfriar”
Pausa de impulso de ajuste
tA
20
600 (1)
200
ms
Largo del impulso de ajuste
tE
20
600 (1)
200
ms
Tiempo de filtrado AI1
t1
off/0.100
1000
1.000
s
t2
off/0.100
1000
1.000
s
t3
off/0.100
1000
1.000
s
t4
off/0.100
1000
1.000
s
Constante c1
c1
–1.999
9.999
0.000
Constante c2
c2
–1.999
9.999
0.000
Constante c3
c3
–1.999
9.999
0.000
Constante c4
c4
–1.999
9.999
0.000
Constante c5
c5
–1.999
9.999
0.000
Constante c6
c6
–9.99
9.99
0.00
Constante c7
c7
+1.000
9.999
0.000
Velocidad de refresco de la
dr
0.100
9.900
1.000
s
indicación
1) à S2=1 hasta 9980 ms, pausa y longitud mínima de impulso, con tA en el ramal de
refrigeración, con tE en el de calefacción
35
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
oFPA – Parámetros Offline
3.2
Parám. que determinan las funciones básicas, como elemtos
de indicación, valores límite, val. de seguridad, etc. Son
efectivos luego de regresar al nivel de operación de proceso.
Paso
Procedimiento
Ingreso en la 1
Presionar tecla (6) durante 6 s hasta que aparezca
lista oFPA
de forma intermitente “PS”. Soltar la tecla – Indicación
“onPA” (nivel de selección). Bloqueado cuando la señal
binaria bLPS=1.
2
Presionar varias veces la tecla (15) hasta que
aparezca “oFPA” (nivel de selección). Bloqueado
cuando la señal binaria bLS=1.
3
Presionar la tecla (11) durante 3 s (nivel de
configuración). El regulador está ahora bloqueado, se
conserva el último valor de y.
Contenido
Modificación
de parámetros
4
5
6
Salida al nivel de operación de proceso
7
8
parámetro con la tecla
(7) o (8).
Repetir los pasos 4 y 5 hasta que todos los
parámetros deseados hayan sido ajustados.
Presionar la tecla (16) 1x (nivel de selección).
Presionar la tecla (16) 1x (nivel de operación de
proceso). El regualdor está en servicio manual.
oFPA – Lista de parámetros Offline
Ind. y
Indicador w/x
Nombre
Min.
Max. Ajuste
parám.
de fábr.
.–
Punto decimal (Indic. w/x)
dP
_.–––
––––
0.0
Valor inicial
dA
–1999
9999
Valor final
dE
–1999
9999 100.0
Alarme 1
A1
–110 % à 110 %
5.0
Alarme 2 (A2vA1)
A2
de dA, dE para
–5.0
Alarme 3
A3
S76/S77 =
5.0
Alarme 4 (A4vA5)
A4
0/2/3/4/5
–5.0
Histéresis de las alarmas
HA
0.1
10.0
1.0
Valor de consigna – v. inicial
SA
–5.0
–10 % a 110 %
Valor de consigna – valor final
SE
105.0
de dA, dE
Valor de consigna de segurid.
SH
0.0
Tiempo rampa valor de
tS
oFF/0.100
9984
oFF
consigna
Factor de relación inicial
vA
0.000 9.999 0.000
Factor de relación final
vE
0.000 9.999 1.000
Valor de ajuste de seguridad
YS
–10.0
110.0
0.0
Rango partido izqu. (Y1vY2)
Y1
0.0 100.0
50.0
Rango partido derecha
Y2
0.0 100.0
50.0
Valor de salida de la linealizaL–1
–10.0
110.0 –10.0
ción
L0
–10.0
110.0
0.0
–10.0
110.0
10.0
L1
–10.0
110.0
20.0
L2
–10.0
110.0
30.0
L–1 (–10 %) a L11 (110 %)
L3
–10.0
110.0
40.0
son puntos de entrada
L4
–10.0
110.0
50.0
equidistantes.
L5
–10.0
110.0
60.0
L6
(1) Aviso:
–10.0
110.0
70.0
L7
Para S21 = 5, valores
–10.0
110.0
80.0
L8
normalizados de dA a dE.
–10.0
110.0
90.0
L9
–10.0
110.0 100.0
L10
–10.0
110.0
110.0
L11
.–
Punto decimal1)
Pd
_.–––
0.0
9999
Valor inicial1)
Ad
–1999
9999 100.0
Valor final1)
Ed
–1999
Parámetro
Unidad
–
%
min
1
1
%
%
%
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
–
1) A
partir de la versión–A9 de software, sólo con el regulador de relación (S1=3).
Gama de indicación de la magnitud de regulación x1 y de las magnitudes de proceso
guía evaluadas w
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36
StrS – Conmutadores de estructuración 3.3
Conmutadores (software) que determinan la estructura del
aparato.
Contenido
Ingreso en la
lista StrS
Modificación
de parámetros
Paso
Procedimiento
1
“onPA” (nivel de selección). Bloqueado cuando la señal
binaria bLPS=1.
2
aparezca “StrS” (nivel de selección). Bloqueado
cuando la señal binaria bLS=1.
3
configuración). El regulador está ahora bloqueado, se
conserva el último valor de y.
4
5
6
(7) o (8).
Modificar en el indicador digital w/x (3) la conmutadores de estructuración con la tecla (15) o (14).
Salida al nivel de operación de proceso
7
8
Aviso
[ ] representa el ajuste de fábrica.
StrS – Lista de conmutadores de estructuración
Conmut.
de
estruct.
Pos.
Fonción
S1
[0]
Ajjustte b
básiccos
1
2
3
4
5
6
S2
[0]
1
2
3
S3
[0]
1
1)
Tipo de aparato
Regulador de valor fijo / regulador de tres componentes /
regulador con 2 valores de consigna internos
Regulador de seguimiento / síncrono / SPC
Regulador DDC
Regulador de relación
Aparato de conducción / Indicador de proceso
Regulador de valor fijo con 1 valor de consigna para
acoplamiento a un sistema de control 1)
Regulador de reguimiento sin conmutación int/ext para
acoplamiento a un sistema de control 1)
Estructura de salida
Regulador tipo K
Regulador tipo S: de dos posiciones para calentar/enfriar
Regulador tipo S: de tres posiciones con realimentación
de posición interna
Regulador tipo S: de tres posiciones, con realimentación
de posición externa
Supresión de frecuencia de red
50 Hz
60 Hz
a partir de la versión –A7 de software
37
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Conmut.
de
estruct.
Pos.
S4
[0]
1
2
3
S5
[0]
1
2
3
Enttrad
dass analóg
gica
as
S6
[0]
1
2
3
4
5
6
7
S7
[0]
1
2
3
S8
[0]
1
2
3
4
5
6
7
S9
[0]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
S10
[0]
1
2
Fonción
Señal de entrada AI1 y aviso de perturbación del
transmisor (MUF)
0 a 20 mA sin MUF
0 a 20 mA con MUF
4 a 20 mA sin MUF
4 a 20 mA con MUF
Señal de entrada AI2 y aviso de perturbación del
transmisor (MUF)
0 a 20 mA sin
MUF
0 a 20 mA con MUF
4 a 20 mA sin
MUF
4 a 20 mA con MUF
Señal de entrada AI3 (puesto 1) y aviso de
perturbación del transmisor (MUF)
0 a 20 mA
o U,R,P,T
sin MUF
0 a 20 mA
o U,R,P,T
con MUF
4 a 20 mA
oU
sin MUF
4 a 20 mA
oU
con MUF
Módulo UNI
Min para rotura del sensor sin MUF
Módulo UNI
Max para rotura del sensor sin MUF
Módulo UNI
Min para rotura del sensor con MUF
Módulo UNI
Max para rotura del sensor con MUF
Señal de entrada AI4 (puesto 2) y aviso de
perturbación del transmisor (MUF)
0 a 20 mA
o U,R,P,T
sin MUF
0 a 20 mA
o U,R,P,T
con MUF
4 a 20 mA
oU
sin MUF
4 a 20 mA
oU
con MUF
Señal de entrada AI3 (puesto 1) con módulo (sólo
efectivo para S6=4/5/6/7)
mV (lineal), con el conector de rango de medida U o I
Termoelemento con compensación interna
Termoelemento con compensación externa
PT100, conexión a 4 hilos
Generador de resistencia con
R < 600 Ω
Generador de resistencia con 600 Ω v R < 2,8 kΩ
Tipo e termoelemento AI3 (puesto 1) con módulo UNI
(sólo efectivo para S8=1/2)
Tipo L
Tipo J
Tipo K
Tipo S
Tipo B
Tipo R
Tipo E
Tipo N
Tipo T
Tipo U
Cualquier tipo (sin linealización)
Unidad de temperatura AI3 (puesto 1) con módulo
UNI (sólo efectivo para S8=1/2/3/4/5)
Grados Celsius
Grados Fahrenheit
Kelvin
SIPART DR21
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38
Conmut.
de estruct.
Pos.
Radicación AI1 a AI4
no
sí
AI1
[0]
1
AI2
[0]
1
AI3
[0]
1
AI4
[0]
1
Asignación de x1, x2, x3, yN, yR, z según AI1A a AI4A
0%
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
x1
0
[1]
2
3
4
x2
0
1
[2]
3
4
x3/
wEA/
wvEA 0
1
2
[3]
4
0
1
2
3
[4]
yN
yR
[0]
1
2
3
4
z
[0]
1
2
3
4
Entradas analógicas
S11
S12
S13
S14
S15
S16
S17
S18
S19
S20
S21
[0]
1
2
3
4
5
S22
[0]
1
Pu
uesto 3
Fonción
2
3
Asignación de la linealización (ver oFPA) a
ninguna
AI1
AI2
AI3
AI4
x1
Ocupación
no ocupado
4 DO / 2 DI
4 DO / 1 DI
5 DI
2 relés
pupesto 3
( DO3 – DO6 / DI3, DI4 )
( DO3 – DO6 / DI3, DI4=0 )
( DI3 – DI7 )
( DO3, DO4 )
Asignación de las señal de control según las
entradas binarias
Entrad
das binarias
Low DI11) DI21) DI32) DI42) DI52) DI62) DI72) High
S23
S24
S25
S26
S27
S28
S29
S30
S31
S32
S33
S92
CB
0
He [0]
N
0
Si
0
P
[0]
[0]
tS
+ybL [0]
–ybL [0]
bLb [0]
bLS [0]
bLPS [0]
tSH [0]
2
2
2
[2]
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
[8]
–
–
–
8
–
–
–
–
–
–
*)
*) a partir de la versión –B5 de software;
1) Aparato básico; 2) Puesto 3
Sentido de acción de las señales de mando
24 V = High
S34
S35
S36
S37
S38
S39
S40
S41
[0]
1
2
39
1
1
[1]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0 V = High
CB
[0]
1
He
[0]
1
N
[0]
1
Si
[0]
1
P
[0]
1
tS / tSH
[0]
1
+/–ybL
[0]
1
Señal de mando CB
estática sin acuse
estática con acuse
dinámica como impulso (efecto Flip-Flop)
SIPART DR21
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Conmut.
de
estruct.
Pos.
Fonción
Algoritthmo de reg
gula
ación
Co
onmutacción del vvalor de
consigna
S42
[0]
1
2
S43
[0]
1
S44
[0]
1
S45
[0]
1
S46
[0]
1
S47
[0]
1
2
3
4
S48
[0]
1
2
S49
[0]
1
S50
Con
nmutación salidas
[0]
1
2
S51
Serv. manual p. perturbación del convertidor de medida
sin conmutación (sólo indicación)
servicio manual comienza con el último y
servicio manual comienza con ys
Conmutación manual/automático via
Tecla manual Hi
[0]
1
2
3
4
Señal de mando He
Enclaramiento HeES
[0]
1
sí / estático
con
sí / estático
con
sin conmutación rerticio manual
sí
sí / dinámico
con
sí
sí / dinámico
sin
Desconexión ly para servicio DDC o de seguimiento
(sólo regulador K)
sin
con
Limitación de la magnitud de ajuste YA / YE
efectivo sólo en servicio automático
efectivo en todos los modos de servicio
[0]
1
2
3
Indicación de la magnitud de ajuste
salida y del regulador
retroaviso yR
rango partido y1/y2
sin indicación
[0]
1
Sentido de acción de la indicación de la magnitud de
ajuste yAn
normal:
yAn = y
inverso:
yAn = 100% – y
S52
[0]
1
S53
S54
Ind
dicado
or de y
Bloqueo de la conmutación interno/externo del valor
de consigna
sólo interno
sólo externo
sin bloqueo
Seguimiento de x para H o N (DDC) o Si
no
sí
Valor de consigna para caída de CB
último wi
valor de consigna de seguridad SH
Seguimiento de wi al valor efectivo del valor de
consigna w resp. + seguimiento de wvi a la relación de
consigna efectiva wv.
sí
on
Sentido de acción referido a xd (w – x)
normal (Kp > 0)
inverso (Kp < 0)
Conexión del elemento D
xd
x
x1
z sentido de acción contra x
z sentido de acción con x
Elección de la adaptación
sin adaptación
comportamiento del regulador sin sobreoscilación
compartamiento con oscilación según el óptimo valor
Prioridad N (DDC) o H
N (DDC)
H
S55
sí
no
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
40
Conmut.
de estruct.
Pos.
Fonción
Salidas analógicas
S56
[0]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Asignación de la magnitud de regulación a la salida
analógica
y
0 a 20 mA
y
4 a 20 mA
w
0 a 20 mA
w
4 a 20 mA
x
0 a 20 mA
x
4 a 20 mA
x1
0 a 20 mA
x1
4 a 20 mA
xd + 50% 0 a 20 mA
xd + 50% 4 a 20 mA
10
11
12
13
14
15
16
17
y1
y1
y2
y2
1–y1
1–y1
1–y2
1–y2
S57
0 a 20 mA
4 a 20 mA
0 a 20 mA
4 a 20 mA
0 a 20 mA
4 a 20 mA
0 a 20 mA
4 a 20 mA
Asignación +/–∆y
DO1
DO2
[0]
1
2
3
–
+Dy
–
+Dy
a partir de la versión
–B2 de software
–B2 de software
–B2 de software
–B2 de software
–B2 de software
–B2 de software
–B2 de software
–B2 de software
DO7 (Relais)
DO8 (Relais)
–
–Dy
–Dy
–
+Dy
–
+Dy
–
–Dy
–
–
–Dy
Aviso: S57 tiene prioridad sobre S58 a S68
Asignación de las señales binarias a las salidas
binarias
Salidas binaria
ning. DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6
S58
S59
S60
S61
S62
S63
S64
S65
S66
S67
S68
RB
RC
H
Nw
A1
A2
A3
A4
MUF
+Dw
–Dw
[0]
[0]
[0]
[0]
0
0
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
1)
1)
2)
2)
2)
2)
1
1
1
1
[1]
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
[2]
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
DO71) DO81)
(relé) (relé)
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
Avisos:
• Si DO1/2 o bien DO7/8 están ocupados por S57 con +/– Dy,
¡no es posible una doble asignación!
• S67 y S68 sólo activos para S1=4 (aparato de conducción/
aparato de proceso).
1) Aparato básico; 2) Puesto 3
Sentido de acción de las DO a las señales de mando
asignación
24 V = High
41
0 V = High
S69
S70
S71
RB
RC
H
[0]
[0]
[0]
1
1
1
S72
S73
S74
S75
Nw
A2/A2
A3/A4
MUF
[0]
[0]
[0]
[0]
1
1
1
1
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Conmut.
de estruct.
Pos.
Fonción
Asignación de A1/A2 y A3/A4 a las magnitudes de
proceso
S76
S77
Arisadore
es de valores limite
S78
1
A1/ [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2 3 4 1A 2A 3A 4A
10 11 12 13 14 15 16 17*)
A2
A3/ [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A4
10 11 12 13 14 15 16
[0]
1
2
Fonción de los valores límite A1/A2
A1 max / A2 min
A1 min / A2 min
A1 max / A2 max
[0]
1
2
Fonción de los valores límite A3/A4
A3 max / A4 min
A3 min / A4 min
A3 max / A4 min
S79
S80
Indicación y ajuste de los valores límite A1 a A4 en el
nivel de operación de proceso
Indicador de valor límite
Indicador digital
Indicador de
w/x
barra w 2)
no
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
no
no
no
no
no
no
3
4
5
6
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
no
no
A1 / A2
A1 / A2 A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 A3 / A4
Indicador de w/x
S81
para S80=5/6 se indican permanentem. los valores límite;
la indicación de w desaparece; un valor límite rebasado
parpadea (recomendación para S1=4)
Indicación digital w/x – Conmutación
Secuencia de indicación
I
II
III
IV
[0]
1
2
3
x/xv
x/xv
x/xv
x/xv
w/wv
w/wv
w/wi1/wv
w/wi1/wv
–
x1/xv
4
5
6
7
x/xv
–
–
xv
–
w/wv
–
wv
–
–
x1/xv
x1
–
–
wE/wvE/wi2
x1/xv wE/wvE/wi2
–
–
–
w
Reconocimiento de las magnitudes indicadas a través del
LED de aviso w o x: 1 = iluminación permanente,
0,5 = iluminación intermitente, 0 = desconectado
Secuencia de indicación
I
II
III
IV
1
0
0,5 (0 pour S81 = 6)
0
LED de aviso x
0
1
0
0,5
LED de aviso w
S82
Premisas
de pa
artida
ajustable
[0]
1
2
2)
[0]
1
S83
[0]
1
*) a
17*)
Rearranque tras la restitución de la tensión de
aliment.
Último modo de servicio, último w, último y
Servicio manual e interno, último w;
para regulador K y regulador de dos posiciones: YS;
para regulador de tres posiciones: último y
Señal. óptica tras la restitución de la tensión de
aliment.
sin
parpadeo del indicador w/x
con
parpadeo del indicador w/x
partir de la versión –B5 de software
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42
Conmut.
de estruct.
Pos.
Fonción
S84
0
[1]
S85
Transmisión de datos
0
[1]
2
3
4
5
I erfasse serrie
Inte
S86
Velocidad de transmisión de datos
9600 Bit/s
4800 Bit/s
2400 Bit/s
3
4
5
1200 Bit/s
600 Bit/s
300 Bit/s
[0]
1
Paridad Querparity
par
(even)
impar
(odd)
[0]
1
2
Condición de la paridad longitudinal
sin
después ETX
antes
ETX
[0]
1
Paridad longitudinal
normal
invertida
[0]
a
125
Número de estación
0
a
125
[0]
1
a
25
Supervisión de tiempo CB (ES)
sin supervisión de tiempo
1s
a
25 s
S88
S89
S90
S91
43
Recepción par DR21 Setral de mando
CBDI/CBES
Correcto
seulement CBDI
Configurar
Configurar
CBDIƟCBES
Magnitudes de proCBDIƞCBES
ceso
Registro del estado
CBDIƟCBES
CBDIƞCBES
[0]
1
2
S87
S92
Interfase serie (Puesto 4)
sin
con
Fuente para
wE
yN
WEA
yN
wES
yES
wEA
yN
ver conmutadore de estructuración S33
SIPART DR21
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CAE3 – Ajuste del módulo UNI
3.4
Objectivo
Ajuste del rango de medida (y en su caso ajuste fino) para el
módulo convertidor de señal UNI (6DR2800-8V).
Condición
D El módulo UNI debe estar enchufado en el regulad.
(puesto 1);
D Por medio de S6>3 se debe asignar el módulo UNI a
AI3.
Funcionamiento del
módulo UNI
D El rango de medida ajustado se traslada al regulador
como rango de número normalizado (0 a 1) y está a
disposición como AI3A. Por medio de los conmutadores
de estructuración S15 a S20 se puede asignar de
cualquier forma esta magnitud interna del regulador.
D Este ajuste del rango de medida del módulo UNI se
realiza con los parámetros MA, ME, MP. Independiente
de ello se ajusta el rango de indicación del indicación
digital w/x con los “parámetros Offline” dA, dE, dP
Ingreso en la
lista oFPA
Modificación
de parámetros
Paso
Procedimiento
1
“onPA” (nivel de selección). Bloqueado si la señal
binaria bLPS=1.
2
aparezca “CAE3” (nivel de selección). Bloqueado se el
conmut. de estructuración S6<4.
3
configuración). El regulador queda bloqueado, se
conserva el último valor y.
4
5
6
Salida al
nivel de
operación de
proceso
7
8
(7) o (8).
parámetro con la tecla (15) o (14) o llamar la
función con la tecla (11).
Lista de parámetros para S8=0/1/2/3/4/5 (U/I/Termoelementos/Pt100)
Parámetro / Función
Temperatura del punto de
compensación
Resistencia de línea (RL)
Valor de compens. para RL
Ind.-y
Nombre
parám.
tb 1)
Mr 2)
Cr 2)
Punto decimal
Inicio del rango de medida
MP
MA
Fin del rango de medida
Ajuste fino en la parte
inferior del rango
superior del rango
Reinicialización del ajuste fino
ME
CA
CE
PC
Min.
Indicador w/x
Max. Ajuste
Unidad
de fábr.
0,0
9999
50
_C/
_F/K
W
W
0,00 99,99
10
Valor de diferencia
con Mr
.–
_.–––
––––
–
0.0 mV/_C/
–1999
9999
_F/K
–1999
9999 100.0
“
Valor de medida actual
no / no C / YES
no C
“
“
–
1)
Indicación sólo para S8 = 2
2) Indicación sólo para S8 = 5
SIPART DR21
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44
Aclaración de los parám. para S8=0/1/2/3/4/5
(U/I/Termoelementos/Pt100)
tb
Mr
Cr
Temperatura de la compensación externa para termoelementos
Compens. de la resistencia de línea para Pt100 en conex. a 2 hilos
Caso 1: La resistencia de línea es conocida
Llamar al parámetro Mr e ingresar el valor conocido de la resistencia de
línea; el parámetro Cr no es considerado.
Caso 1: La resistencia de línea es desconocida
D Cortocircuitar la Pt100 en el punto de medida;
D Llamar al parámetro Cr;
D Presionar la tecla (11) hasta que aparezca 0,00;
la resistencia de línea se compensará por sí sola;
El parámetro Mr muestra el valor de resistencia d línea medido.
MP MP determina la posición del punto decimal para el rango de medida.
MA/ Determinación del rango de medida
ME para conexión directa de termoelementos – o Pt100 (S8=1/2/3/4/5
D El ajuste se realiza directamente en valores _C/_F/K (S10=0/1/2).
D Si el rango de temperatura seleccionado debe ser indicado
directamente en el frontal de operación e indicación, los parámetros
dA y dE deben ser iguales a los parámetros CAE3 MA y ME.
para tipo de señal de entrada: mV, U o I (S8=0)
D El ajuste se realiza directamente en mV (–175 mV a +175 mV);
D Los tipos de señales de entrada U o I con el conector de rango de
medida (6DR2805-8J) son convertidas a un rango de medida 0/20 a
100 mV);
Ejemplos:
0 a 10 V o 0 a 20 mA:
MA=0, ME = 100
2 a 10 V o 4 a 20 mA:
MA=20, ME = 100
CA/ Ajuste fino del rango de medida
CE Para el ajuste de la tolerancia del generador o para compensar con
otros instrumentos de indicación se puede corregir el rango de medida y
con ello el valor de medida actual.
CA – para el ajuste fino en la parte inferior del rango de medida;
CE – para el ajuste fino en la parte superior del rango de medida;
PC La función PC reinicializa el ajuste fino a través de CA/CE.
Lista de parámetros para S8=6/7 (generador de resistencia)
Ind. y
Indicador w/x
Nombre
Min.
Max. Ajuste Unidad
parám.
de fábr.
.–
Punto decimal
MP
_.–––
––––
–
0.0
Inicio del rango de medida
MA
–1999
9999
W
Fin del rango de medida
ME
–1999
9999 100.0
“
Valor de compens. para MA
CA 1)
%
Valor de compens. para MA
CE 1)
“
1) ¡Se debe observar el punto decimal en el rango de medida!
Aclaración de los parámetros para S8=6/7 (Generador de resistencia)
MP
Mr
CA/
CE
45
MP determina la posición del punto decimal para el rango de medida
Determinación del rango de medidia
Caso 1: Los valores de resistencia son conocidos
Llamar a los parámetros MA y ME e ingresar los valores de resistencia
conocidos; los parámetros CA y CE no son considerados.
Caso 1: Los valores de resistencia son desconocidos
Compens. D Llevar el elemento de ajuste a 0 % y llamar parám. CA
del valor D Presionar la tecla (11) hasta que se indique 0,0
inicial
Compens. D Llevar el elemento de ajuste a 100 % y llamar parám.
del valor
CE;
final
D Presionar la tecla (11) hasta que se indique 100,0
La resistencia de línea se compensa por si sola;
los parámetros MA/ME no son considerados.
SIPART DR21
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AdAP – Inicio de l adaptación
3.5
Objectivo
Adaptación automática de los parám. del reglad. al proceso.
Condición
D El lazo de regulación se encuentra en un estado
estacionario, esto significa que la magnitud de regul. x es
constante.
D El lazo a adaptar debe ser un lazo con realimentación
interna – el salto de la magnitud de ajuste para la adapt.
debe llevar a una variación constante de la magnitud de
regulación.
Pasos prelimi- D Librar el procedimiento de adaptación con el conmutador
de estructuración S48.
nares
S48=1 Comportam. del regulador sin sobreoscilación.
S48=2 Comportam. del regulador con sobreoscilación.
D Llevar al regulador a servicio manual.
D Se recomienda iniciar la adaptación desde el valor y
típico para ese lazo de regulación (punto de trabajo).
Ingreso en la
lista AdAP
Ajuste de
los parámetros de arranque
Paso
Procedimiento
1
“CAE3” (nivel de selección). Bloqueado si la señal
binaria bLPS=1.
2
aparezca “AdAP” (nivel de selección). Bloqueado si el
conmut. de estructuración S48=0.
3
Presionar la tecla (11) 1 x (nivel de configuración).
Se inician los nombres de los parámetros. Bloqueado
si el regulador está en serv. automático.
4
5
6
Inicio de la
adaptación
7
(7) o (8).
Repetir los pasos 4 y 5 hasta que los parámetros tU,
Pv y dY hayan sido ajustados.
Seleccionar en el indicador w/x “Strt” y después
presionar la tecla (11) 1x.
Lista de parámetros de arranque
Tiempo de supervisión
Ind. y
Nombre
parám.
tU
Min.
Indicador w/x
Max. Ajuste
oFF/0,1
24
oFF
Unidad
h
nEG
0,5
PoS
90
PoS
0,5
–
%
Strt
Val. Vv
Val. Kp Los valores no
Val. Tn son modificaVal. Tv
bles
Val. AH
Strt
–
1
1
s
s
%
–
de fábr.
Recomend.: “oFF” (=automático)
Dirección del salto de y
Ancho del salto de y
Pv
dY
Recomendación: seleccionar el
ancho de salto de manera que x
aumente / disminuya aprox. 10 %
Pos.de inicio para la adaptación
Parámetro del regulador antes
de la adaptación
Pos.de inicio para la adaptación
SIPART DR21
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Val. y
uu
cP
tn
tv
AH
Val. y
46
AdAP – Fin de la adaptación
3.6
Desarrollo de
la adaptación
LED de aviso “AdAPT” (19) parpadea durante la adaptación.
La duración de la adaptación depende del tiempo de retardo
en el proceso. La adaptación se interrumpe tras máx. 24
horas.
Fin de la
adaptación
La adaptación puede finalizar de las siguientes formas:
D La adaptación finaliza sin fallos (automático).
D La adaptación se finaliza manualmente.
D La adaptación se interrumpe (automático).
La adaptación D En el indicador digital w/x (3) aparece “PI.n”. El LED de
aviso “AdAPT” (19) ilumina permanentemente (n significa
finaliza sin
grado del orden de recorrido, a partir de 1 a 8).
fallos
D El proceso de adaptación determinó los parám. PI y PID.
Paso Valoración de los parámetros
1
Seleccionar los parámetros PI o PID
con la tecla (15) o (14) seleccionar en el indicador
digital w/x (3) entre “Pi.n” (juego de parámetros PI) o
“Pid.n” (juego de parámetros PID).
2
Si los parámetros deben ser adaptados sin modificación – continuar con el paso 5.
Si los parámetros deben ser modificados – continuar
con el paso 3.
3
Seleccionar el nombre de parámetro en la “lista de los
nuevos parámetros PI y PID”
Seleccionar el nombre de parámetro en el indicador
digital y (9) con la tecla (7) o (8).
4
Modificar el valor del parámetro
Modificar el valor del parámetro en el indicador digital
w/x (3) con la tecla (15) o (14).
5
Abandonar el procedimiento de adaptación adoptando
los parámetros
Presionar tecla (16) (nivel de selección)
Presionar tecla (16) (nivel de oper. de proceso)
Lista de los nuevos parámetros PI y PID
Parámetro
Selección del juego
de parámetros
Ind. y
Nombre
parám.
––
Parámetro del regulador después de la
adaptación
uu
cP
tn
tv
AH
Indicador w/x
Parámetros PI
Pi.n
Val. Vv
Val. Kp
Val. Tn
oFF
Val. AH
Parámetros PID
Pid.n
Valores
modificables
Val. Vv
Val. Kp Valores
Val. Tn modifiVal. Tv cables
Val. AH
Finalizar la
adaptación
manualmente
Presionar la tecla
(16) 1 x (nivel de selección). Los
parámetros de salida del regulador permanecen sin
modificación.
Interrupción
de la adaptación
Los siguientes avisos de error pueden aparecer en el
indicador digital w/x (3):
FASt
n.ddc
n.End
no.dY
ovEr
P.oFL
PASS
Si
Unidad
SMAL
StAt
1
1
s
s
%
Y.oFL
YbL
Abandono de la función de adaptación:
Presionar la tecla
(16) 1 x (nivel de selección). Los
parámetros de salida del regulador permanecen sin
modificación.
47
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Avisos de error para adaptación
3.7
Errores
FASt
Explicación
Medidas
Constante de tiempo de lazo
demasiado corta. Adaptación
automática imposible.
Ejecutar una adaptación manual.
n.ddc
Servicio de seguimiento N está
activo con DI.
Después del 67 % del tiempo
de control no se ha logrado
aún ningún valor real constante.
Desconectar el servicio de seguimiento.
– tU demasiado corto?
(aumentar)
– Adaptación manual
Ajuste y en regulador S no
realizado correctamente.
Lazo fuertemente oscilante.
Adaptación automática
imposible.
Verificar retroaviso y dirección
del accionamiento.
Ejecutar una adaptación
manual.
n.End
no.dY
ovER
P.oFL
Magnitud de regulación x fuera Seleccionar de nuevo la made los límites de rango de me- gnitud de ajuste y antes de la
dida.
adaptación
y/o
ancho de salto dY.
PASS
Sentido de la respuesta de
salto falso.
Magnitud de ajuste de
seguridad YS por DI activa.
Después del 50 % del tiempo
de control no se da aún un suficiente cambio de la magnitud
de regulación.
Cambiar el sentido de acción
del regulador.
Desconectar servicio de
seguridad.
Seleccionar de nuevo el ancho
de salto dY o cambiar posiblemente el tiempo de control.
StAt
Al inicio de la adaptación no
hay una magnitud de regulación tranquila (constante).
Esperar y arrancar de nuevo la
adaptación, en caso necesario
adaptación manual.
Y.oFL
Magnitud de ajuste y fuera de Seleccionar de nuevo la malos límites de rango de medida gnitud de ajuste y antes de la
YA, YE.
adaptación
y/o
el ancho de salto dY.
YbL
Bloqueo de la magnitud de aju- Desconectar el bloqueo.
ste y por DI existe.
Si
SMAL
SIPART DR21
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48
APSt – All Preset
(Ajustes de fábrica)
Objetivo
Aviso
Realización
de la función APSt
49
3.8
Reinicialización del regulador a los ajustes de fábrica.
!
Todos los ajustes pasan a los ajustes de fábrica.
¡No es posible cancelar la función APSt una vez
ejecutada!
Paso
Procedimiento
1
Presionar la tecla (6) durante 6 s hasta que aparezca de forma intermitente “PS”. Soltar la tecla – Indicación “onPA” (nivel de selección). Bloqueado si la
señal binaria bLPS=1.
2
Presionar varias veces la tecla (15) hasta que aparezca “APSt” (nivel de selección). Bloquedo si la señal
binaria bLS=1.
3
Presionar la tecla (11) durante 3 s hasta que aparezca “no” (nivel de configuración). El regulador está
bloqueado, se conserva el último valor de y.
4
Presionar la tecla (15) 1 x, aparece “yes” (nivel de
configuración).
5
Presionar la tecla (11) durante 5 s hasta que aparezca “StrS” (nivel del selección).
6
Presionar la tecla (16) 1 x (nivel de proceso).
Todos los parámetros y conmutadores de estructuración del regulador se encuentran en los valores de
ajuste de fábrica.
El regulador se encuentra en servicio manual.
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Esquema de bloques
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
4
50
Circuitos de entrada
Tipos de regulador S1=0, 1, 2
S1 = 0
4.1
Regulador de valor fijo
0000
IntƞCB
wi1
w
yH
x
x
w
y
w
wi2
+
x
x1
x2
x3
PID
yA
–
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
S1 = 1
Regulador de seguimiento / regulador SPC
con conmutación interno/externo
0000
w
wi
yH
x
x
w
IntƞCB
y
w
wES
+
2/3
0/1
PID
–
wE=c4@we+c5
yA
x
S85
x3/wEA
x1
x2
x=x1+c1@ x2+c3
S1 = 2
Regulador DDC
0000
w
yH
x
x
w
wi1
w
+
x1
x2
x3
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
2/3
0/1
51
PID
yA
y
yES
yN
x
–
IntƞCB
S85
Representación: S49 = 0, DDC prevalece sobre manual
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Tipo de regulador S1=3, 4
S1 = 3
Regulador de relación
0000
x
v
wv
x
w
wvi
yH
IntƞCB
wvES
2/3
0/1
S85
x3/wvEA
x2
w=v@x2+c5
w
+
v=wv(vE–vA)+vA
–
x
Vist=
y
PID
yA
x1–c5
x2
x1
S1 = 4
Aparato de conducción / indicador de proceso
+Dw
–Dw
IntƞCB
0000
+Dw
–Dw
IntƞCB
wi
w
x1
x
x
w
2/3
wES
0/1
S85
wE=c4@we+c5
I
w
+
x
–
2/3
S56 U
AO
8/9
wEA
x1
x2
yH
H
y
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
52
Tipo de regulador S1=5, 6
S1 = 51)
Regulador de valor fijo
(acoplamiento a un sistema de control)
0000
w
0000
yH
x
w
wi1
y
w
+
x1
x2
x3
S1 = 6
w
x1
x2
1)
yA
Regulador de seguimiento sin conmutación interno/externo
(acoplamiento a un sistema de control)
0000
x3/wvEA
x
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
PID
–
wE=c4@we+c5
x=x1+c1@ x2+c3
0000
yH
x
w
y
w
+
x
–
PID
yA
a partir de la versión –A5 de software
53
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Circuitos de salida
Tipo de regulador S2= 0, 1, 2, 3
S2 = 0
4.2
Regulador continuo tipo K
0/4 a 20 mA
S2 = 1
Regulador de dos posiciones
0/4 a 20 mA
Calentamiento
Enfriamiento
S2 = 2
Regulador de 3 posiciones (S) con realimentación
de posición interna
S2 = 3
Regulador de 3 posiciones (S) con realimentación
de posición externa
SIPART DR21
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54
Significado de las abreviaturas
Tema
Explicación
$Dw
DO:
A1 à
A4
5
Véase
Ajuste del valor de consigna arriba/
StrS S67/S68
abajo (sólo en S1=4, aparato guía)
Parámetro: Ajustar el valor de alarma para A1 a A4 oFPA
3.2
DO:
Mensaje “Alarmas A1 a A4
StrS S62 a S65
reaccionadas”
AI
Entrada analógica (analog input)
AO
Analog output
APSt
DO:
APSt
bLb
Nivel de selección “All Preset”,
reponer al ajuste de fábrica
Abreviatura general para “Salida señal binaria”
(digital output)
Abreviatura general para “Entrada señal binaria”
(digital input)
DI:
Bloqueo de control
StrS
S31
bLPS
DO:
Bloqueo de los niveles de selección
StrS
S33
bLS
DI:
Como bLPS, pero sin onPA
StrS
S32
CB
DI:
Conmutación valor de consigna
intero/externo o servicio DDC
Parámetro: Indicador digital w/x ajuste valor
inicial
Parámetro: Indicador digital w/x ajuste valor final
StrS
S23/S41
DO
DI
dA
3.7
–
–
oFPA
3.2
oFPA
3.2
Parámetro: Indicador digital w/x ajuste del punto
decimal
Parámetro: Ancho de salto en la adaptación
oFPA
3.2
AdAP
3.5
Modo operat.: Servicio manual del regulador
DO:
Mensaje “Regulador en sergicio
manual”
–
StrS
S60
HA
Parámetro: Histéresis de las alarmas A1 a A4
oFPA
3.2
He
DI:
Conmutación a modo operativo
manual
DO:
Seal de aviso “El control del convertidor de medición ha reaccionado”
Modo operat.: Servicio de seguimiento de la
magnitud de ajuste y.
DI:
Conmutación a servicio de seguimiento
StrS
S24
StrS
S66
StrS
S25
DO:
StrS
S61
oFPA
Mensaje “Rampa del valor de
consigna activa”
Nivel de selección “Ajustar parámetro Offline”
onPA
Nivel de selección “Ajustar parámetro Online”
Configurer 3
P
DI:
StrS
dE
dP
dY
H
MUF
N
Nw
PV
Conmutación del regulador Pi al
regulador P
Parámetro: S
–
Configurer 3
AdAP
S27
3.5
RB
(/RB)
DO:
Mensaje “No está disponible el PC del StrS
regulador”, es decir trabaja el
regulador con un valor interno
teórico.
S58
RC
(/RC)
DO:
Mensaje “No está disponible el PC del StrS
regulador”
S59
55
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Tema
Explicación
Véase
Si
DI:
StrS
tU
Conmutación a valor de graduación
de seguridad YS
Nivel de selección “Ajustar interruptor de
estructura”
Parámetro: Constante de tiempo de filtro para
filtro xd (adaptivo)
DI:
Desconectar la rampa del valor de
consigna
DI:
Detener la rampa del valor de
consigna
Parámetro: Tiempo de control en la adaptación
wEA
Enrée:
StrS
tF
tS (/tS)
tSH
wES
Y1
Y2
YA
Valor externo de consigna como señal
analogica (S1=1 y S85=1/2)
Enrée:
Valor externo de consigna a través de
interface (S1=1 y S85=2/3)
Parámetro: Gama div. izqda., refrigerar (regulador
de 2 puntos S2=1)
Parámetro: Gama div. cha., calentar (regulador
de 2 puntos S2=1)
Parámetro: Limitación del valor de ajuste inicio
S26
Configurar
3
onPA
3.1
StrS
S28
StrS
S92
AdAP
3.5
4.1
Conmutaciónes
de entrada 4.1
oFPA
3.2
oFPA
3.2
onPA
3.1
ybL($) DI:
StrS
YE
Bloqueo de la magnitud de ajuste,
dependiente del sentido
Parámetro: Limitación del valor de ajuste final
onPA
3.1
YES
Entrada:
Circuitos
4.1
Circuitos
4.1
oFPA
3.2
YN
YS
Modo de seguimiento a través de
interface (para S1=2)
Entrada:
Modo de seguimiento a través de
señal analógica (para S1=2)
Parámetro: Valor de graduación de seguridad
(activable mediante DI Si)
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
S29/S30
56
Panoramica
Introduzione
1
Questo manuale contiene
D informazioni per il controllo del processo,
D istruzioni di servizio per la configurazione e
D tutti gli elenchi di parametri e le funzioni di configurazione.
La descrizione delle impostazioni meccaniche e del
montaggio si trovano nel manuale di servizio fornito a
corredo. Informazioni più dettagliate vengono riportate nel
manuale dell’apparecchiatura.
Reperimento
dei manuali
delle apparechiature
Avvertenza
Indice
I manuali dell’apparecchiatura possono essere ordinati
presso le filiali SIEMENS con i numeri di ordinazione di
seguito riportati.
tedesco
inglese
!
C73000-B7400-C143
C73000-B7476-C143
Le informazioni riguardanti la sicurezza contenute
nel manuale di montaggio devono assolutamente
essere osservate!
Questo manuale è suddiviso nelle seguenti parti:
Argomento
57
Parte
1
Panoramica
57
2
Servizio e supervisione
59
2.1
2.2
Esempi di servizio
Segnalazioni di servizio e di errore
60
61
3
Configurazione
62
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
63
64
65
72
74
75
3.8
onPA – Parametri online
oFPA – Parametri offline
StrS – Selettori di strutturazione
CAE3 – Impostazione modulo UNI
AdAP – Avvio adattamento
AdAP – Fine adattamento
Segnalazioni di errore durante
l’adattamento
APSt – Preset generale
4
Schema a blocchi
78
4.1
4.2
Connessioni degli ingressi
Connessioni delle uscite
79
82
5
Spiegazione delle sigle usata
83
76
77
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
58
Servizio e supervisione
Rappresentazion e del
pannello di
servizio e
visualizzazione
2
18
17
16
19
20
1
2
15
14
12
13
21
11
3
4
5
6
10
9
8
7
Visualizzazione della
grandezza regolata e del
setpoint
1
2
3
Modifica
dell’uscita di
regolazione
7
8
9
10
11
Modifica del
setpoint
14 Tasto decremento setpoint
15 Tasto incremento setpoint
16 Tasto di commutazione setoint interno/esterno e tasto
“EXIT” dai livelli configurazione e selezione nel livello di
comando processo
17 LED per setpoint interno
18 LED computer (con wext) disattivato
Altre segnalazioni
19 LED per procedura di adattamento attiva
20 LED per “soglia raggiunta”
4
5
Visualizzazione analogica grandezza regolata
Visualizzazione analogica setpoint w
Visualizzazione digitale w/x (visualizzabili altri valori)
LED w: acceso se viene visualizzato w
LED x: acceso se viene visualizzato x
Tasto di commutazione per visualizzazione w/x, tasto di
conferma per lampeggio dopo ritorno di tensione e tasto
di passaggio al livello selezione
Tasto per modifica uscita di regolazione on (off)
Tasto per modifica uscita di regolazione off (on)
Display digitale y
LED per uscita digitale Dy con regolatore S
Tasto di commutazione manuale/automatico e tasto
“ENTER” dal livello selezione al livello configurazione
12 LED per funzionamento manuale
13 LED per funzionamento y-esterno
21 Plaque du point
Avvertenza
59
Il servizio pò essere inibito con il segnale digitale bLb;
eccezione: commutazione per visualizzazione digitale w/x.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Esempi di servizio
Esempio 1:
visualizzazione w/x
2.1
Sul display w/x (3) è possibile commutare tra il setpoint w e
la grandezza regolata x (o valore attuale).
Soluzione
Indicatore digitale w/x (3)
con setpoint interno w
Tasto (6),
premere una volta
con grandezza regolata x
w
x
w
x
LED acceso
permanentemente
Tasto (6),
premere una volta
Avvertenza
Questo esempio presuppose la predisposizione alla
consegna. Possono essere visualizzati altri valori (selettori di
strutturazione S80/S81).
Esempio 2:
modifica di w
Il setpoint w deve essere modificato sul pannello di servizio e
visualizzazione (setpoint interno).
Soluzione
SE viene visualizzato w,
E se il regolatore è su funzionamento interno,
ALLORA è
possibile una
modifica di w
(15)
w
x
con setpoint w
Avvertenza
SP-W
(17)
(14)
Questa modifica del setpoint non è possibile, per esempio,
in funzionamento manuale con inseguimento del setpoint
(x–tracking), in funzionamento in DDC, in funzionamento
slave (S1) ecc., oppure
SE viene visualizzato w,
w
x
ALLORA una modifica
di w non è possibile.
(15)
SP-W
con grandezza reolata
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
(14)
60
Esempio 3:
modifica di y
Soluzione:
commutazione
funzionamento
automatico/
manuale
Il regolatore deve essere commutato de funzionamento
automatico a manuale e quindi deve essere modificata
l’uscita di regolazione y.
Tasto (11)
premere una volta
Funzionamento
automatico
Funzionamento
manuale
(12)
(12)
LED acceso
permanentemente
Tasto (11)
premere una volta
Soluzione:
modifica di
y
SE il funzionamento è
manuale.
ALLORA è possibile la
modifica di y.
(8)
(7)
(12)
Attuatori
chiuso
(aperto)
Avvertenza
Una modifica di y è possibile se il LED “funzionamento
y-esterno” (13) non è acceso, cioè non si deve avere alcun
funzionamento con y-esterno, di inseguimento, di sicurezza o
di inibizione.
Segnalazioni di servizio e di errore
Elenco delle
segnalazioni
Attuatori
aperto
(chiuso)
2.2
Sul display digitale w/x (3) possono apparire le segnalazioni
di servizio e di errore di seguito riportate.
Superamento dei limiti di visualizzazione.
Attivazione del controllo del segnale
analogico, per esempio per l’ingresso 3
(simbolo al 3_ posto).
Controllo della CPU dopo l’attivazione
dell’alimentazione.
CPU guasta
EEPROM difettosa.
Modulo convertitore UNI (opzione) non
inserito nel posto connettore 1.
Modulo convertitore (opzione) non inserito
nel posto connettore 3.
61
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Configurazione
3
Predisposizioni alla
consegna
Alla consegna il SIPART DR21 è impostato come regolatore
a valore fisso.
Per motivi di sicurezza l’azione proporzionale KP (cP) e
l’azione integrale Tn sono impostato con valori con critici.
Configurazione
La procedura di configurazione comporta:
D il richiamo delle funzioni di regolazione redefinite alla
memoria (EPROM).
D l’adattamento dei parametri di regolazione.
Procedura di
configurazione
La procedura di configurazione viene eseguita tramite il
pannello di servizio e visualizzazione.
Dapprima bisogna commutare la funzione del pannello di
servizio e visualizzazione dal livello di comando del
processo al livello di selezione. Qui è poi possibile
selezionare i parametri, i selettori di strutturazione e le
funzioni per la messa in servizio.
Dopo un ulteriore passaggio al livello di configurazione è
possibile.
D visualizzare e modificare i parametri delle liste
selezionate,
D attivare funzioni.
Livello di
comando
Livello comando processo
Visualizzazione e servizio di:
D Setpoint w
D valore attuale x
D Uscita di regolazione y
D ecc.
(6) 5s
(16)
Livello selezione
APSt
CAE3
StrS
oFPA
AdAP
onPA
tF
vv
cp
tn
(15)
(14)
(11)
(16)
Livello configurazione
Valore di parametro/
positione di commutatore di struttura
Nome de parametro/
Numero di commutatore (7)
di struttura
Avvertenza
(15)
(14)
(8)
Altre particolarità circa il cambio del livello e le funzioni di
selezione sono riportare nelle descrizioni dei singoli livelli di
configurazione.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
62
onPA – Parametri online
Contenuto
Passaggio
alla lista
onPA
Modifica del
parametri
Parametri che vengono generati dal processo e che possono
essere modificati nel funzionamento del regolatore online.
Per i parametri visualizzati, le conseguenze sul processo
della modifica dei parametri stessi possono essere
sorvegliate.
Pas
Operazioni
1
Premere il tasto (6) per circa 6 s finchè “PS” lampeggia, quindi lasciare il tasto (visualizzazione del livello di
selezione “onPA”). Inibito se segnale digitale bLPS=1.
2
Premere 1 volta il tasto (11) (livello di configurazione).
3
4
5
Passaggio al
livello comando di
processo
3.1
6
7
Con i tasti (7) oppure (8) selezionare i nome dei
parametri nel display digitale y (9).
Con i tasti
(15) oppure (14) modificare il valore
del parametro nel display digitale w/x (3).
Ripetere i passi 3 e 4 fin quando sono stati impostati
tutti i parametri necessari.
Premere 1 volta il tasto
zione).
processo)
(16) (livello di configura(16) (livello di comando
onPA – Lista dei parametri online
Parametro
Costante di tempo di filtro
per filtro xd
Amplificazione
Vv
Azione proporzionale Kp
Azione integrale
Tn
Azione derivativa
Tv
Soglia di risposta
Punto di lavoro
Inizio uscita (YAvYE)
Fine uscita
Tempo uscita y ON
Periodo riscaldamento
Tempo uscita y OFF
Periodo raffreddamento
Pausa tra impulsi
Lunghezza degli impulsi
Tempo di filtro AI1
Tempo di filtro AI2
Tempo di filtro AI3
Tempo di filtro AI4
Constante c1
Constante c2
Constante c3
Constante c4
Constante c5
Constante c6
Constante c7
Rinfresco dei display
1)
63
Vis. y
Nome
param.
tF
Visualizzazione w/x
Min.
Max.
Predisp.
off/1.000
1000
1.000
s
uu
cP
tn
tv
AH
Y0
YA
YE
0.100
0.100
1.000
off/1.000
0.0
Auto/0.0
–10.0
–10.0
10.00
100.0
9984
2992
10.0
100.0
110.0
110.0
5.000
0.100
9984
off
0.0
Auto
–5.0
105.0
1
1
s
s
%
%
%
%
tP
off/0.100
1000
1.000
s
tM
tA
tE
t1
t2
t3
t4
c1
c2
c3
c4
c5
c6
c7
dr
off/o.100
20
20
off/0.100
off/0.100
off/0.100
off/0.100
–1.999
–1.999
–1.999
–1.999
–1.999
–9.99
+1.000
0.100
1000
600 (1)
600 (1)
1000
1000
1000
1000
9.999
9.999
9.999
9.999
9.999
9.99
9.999
9.900
1.000
200
200
1.000
1.000
1.000
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.00
0.000
1.000
s
ms
ms
s
s
s
s
Unità
consegna
s
Se S2=1 fino a 9980 ms, minima pausa è lunghezza di impulso,
con tA nella diramazione di raffreddamento, con tE nella diramazione di riscaldamento
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
oFPA – Parametri offline
Contenuto
Passaggio
alla lista
oFPA
Modifica dei
parametri
Parametri che determinano le funzioni base, come elementi
di visualizzazione, valori di soglia, valori di sicurezza ecc.
Operazioni
Pas
1
Premere il tasto
(6) per circa 6 s finchè “PS” lampeggia, quindi lasciare il tasto visualizzazione del livello
di selezione “onPA”). Inibito se segnale digitale
bLPS=1.
2
Premere più volte il tasto (15) inchè viene visualizzato “oFPA” (livello di selezione). Inibito se segnale
digitale bLS=1.
3
Premere il tasto (11) per ca. 3 s (livello di configurazione). Il regolatore è ora bloccato e viene mantenuto
l’ultimo y.
4
5
6
Passaggio al
livello
comando di
processo
3.2
7
8
Con i tasti (7) oppure (8) selezionare i nome dei
Con i tasti (15) oppure (14) modificare il valore del
parametro nel display digitale w/x (3).
Premere 1 volta il tasto (16) (livello di comando
processo). Il regolatore è in funzionamento manuale.
oFPA – Lista dei parametri offline
Parametro
Punto decimale w/x
Valore iniziale
Valore finale
Allarme 1
Allarme 2 (A2vA1)
Allarme 3
Allarme 4 (A4vA5)
Isteresi di allarme
Inizio setpoint
Fine setpoint
Setpoint di sicurezza
Tempo di rampa del setpoint
Inizio del fattore di rapporto
Fine del fattore di rapporto
Uscita regolazione di sicurezza
Splitrange sinistro (Y1vY2)
Splitrange destro
Valore di uscita del
linearizzatore
Da L–1 (–10 %) à
L11 (110 %) sono punti di
ingresso equidistanti
(1) Avvertenza:
Con S21 = 5, valori
normalizzati su dA a dE
Punto decimale 1)
Valore iniziale 1)
Valore finale 1)
Vis. y
Visualizzazione w/x
Nome
Min.
Max.
Predisp. Unità
param.
consegna
.–
dP
_.–––
––––
–
0.0
dA
–1999
9999
100.0
dE
–1999
9999
A1
–110 % a 110 %
5.0
A2
de dA, dE con
–5.0
A3
S76/S77 =
5.0
A4
0/2/3/4/5
–5.0
HA
0.1
10.0
1.0
%
SA
–5.0
–10 % a 110 %
SE
105.0
di dA, dE
SH
0.0
tS
oFF/0.100
9984
oFF
min
vA
0.000 9.999
0.000
1
vE
0.000 9.999
1.000
1
YS
–10.0
110.0
0.0
%
Y1
Y2
L–1
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
Pd
Ad
Ed
0.0
0.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
_.–––
–1999
–1999
100.0
100.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
9999
9999
50.0
50.0
–10.0
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
110.0
.–
0.0
100.0
%
%
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
–
1) a
partire dalla versione software –A9, solo per regolatore di rapporto (S1=3).
Zona di indicazione della grandezza pilota x1 e della variabile di processo w valutata.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
64
StrS – Selettore strutturazione
3.3
Selettori (software) che determinano la struttura
dell’apparecchiatura.
Contenuto
Operazioni
Pas
1
Premere il tasto
(6) per circa 6 s finchè “PS” lampeggia, quindi lasciare il tasto (visualizzazione del
livello di selezione “onPA”). Inibito se segnale digitale bLPS=1.
2
Premere più volte il tasto (15) finchè viene visualizzato “StrS” (livello di selezione). Inibito se segnale
digitale bLS=1.
3
Premere il tsto (11) per ca. 3 s (livello di configurazione). Il regolatore è ora bloccato e viene mantenuto l’ultimo y.
Passaggio
alla lista
StrS
Modifica del
selettori di
strutturazione
4
Con i tasti (7) oppure (8) selezionare il numero
del selettore di strutturazione nel display digitale y (9).
Con i tasti (15) oppure (14) modificare la posizione del selettore di strutturazione nel disply digitale
w/x (3).
tutti i selettori necessari.
5
6
Passaggio al
livello
comando di
processo
7
Avvertenza
[ ] rappresenta la predisposizione alla consegna.
Premere 1 volta il tasto (16) (livello di comando
processo). Il regolatore è in funzionamento manuale.
8
StrS – Lista dei selettori di strutturazione
Selettore Pos.
strutturazione
S1
[0]
Im
Impos
tazzionii Base
e
1
2
3
4
5
6
S2
[0]
1
2
3
S3
[0]
1
1)
Funzione
Tipo di regolatore
Regolatore a valore fisso / a 3 componenti / regolatore
con 2 setpoint interni
Regolatore slave, in sincronismo SPC
Regolatore DDC
Regolatore di rapporto
Stazione di gestione /visualizzatore di processo
Regolatore fisso con 1 setpoint per accoppiamento al
sistema di controllo 1)
Regolatore slave senza commutazione int./est.
accoppiamento al sistema di controllo 1)
Struttura di uscita
Uscita K
Uscita S: regolatore a 2 punti con 2 uscite,
riscaldamento/rafreddamento
Uscita S: regolatore a 3 punti per attuatori motorizzati,
retroazione interna
Uscita S regolatore a 3 punti per attuatori motorizzati,
retroazione esterna
Soppressione della frequenza di rete
50 Hz
60 Hz
dalla versione software –A7
65
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Selettore Pos.
strutturazione
S4
[0]
1
2
3
S5
[0]
1
2
3
S6
Ingre
esssi analog
gicii
[0]
1
2
3
4
5
6
7
S7
[0]
1
2
3
S8
[0]
1
2
3
4
5
6
7
S9
I resssii analo
Ing
ogiici
[0]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
S10
[0]
1
2
Funzione
Segnale di ingresso AI1
e segnalazione di errore sul convertitore
0 a 20 mA senza MUF
0 a 20 mA con MUF
4 a 20 mA senza MUF
4 a 20 mA con MUF
Segnale di ingresso AI2
0 a 20 mA senza MUF
0 a 20 mA con MUF
4 a 20 mA senza MUF
4 a 20 mA con MUF
Segnale di ingresso AI3 (posto connettore 1)
0 a 20 mA
oppure U,R,P,T senza MUF
0 a 20 mA
oppure U,R,P,T con MUF
4 a 20 mA
oppure U
senza MUF
4 a 20 mA
oppure U
con MUF
Modulo UNI min con rottura
senza MUF
Modulo UNI max con rottura
senza MUF
Modulo UNI min con rottura
con MUF
Modulo UNI max con rottura
con MUF
0 a 20 mA
oppure U,R,P,T senza MUF
0 a 20 mA
oppure U,R,P,T con MUF
4 a 20 mA
oppure U
senza MUF
4 a 20 mA
oppure U
con MUF
con module UNI (valido solo con S6=4/5/6/7)
mV (lineare) con connettore di campo di misura U oppure I
Termocoppia con giunto di compensazione interno
Termocoppia con giunto di compensazione esterno
PT100 con collegamento a 4 fili
Termoresistenza con
R < 600 Ω
Termoresistenza con 600 Ω v R < 2,8 kΩ
Tipo di termocoppia AI3 (posto connettore 1) con
modulo UNI (valido solo con S8=1/2)
Tipo L
Tipo J
Tipo K
Tipo S
Tipo B
Tipo R
Tipo E
Tipo N
Tipo T
Tipo U
Tipo il primo venuto (senza linearizzazione)
Tipo di termocoppia AI3 (posto connettore 1) con
modulo UNI (valido solo con S8=1/2/3/4/5)
Gradi Celsius
Gradi Fahrenheit
Kelvin
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
66
Selettore Pos.
strutturazione
Estrazione di radice su AI1 a AI4si
no
si
AI1
[0]
1
AI2
[0]
1
AI3
[0]
1
AI4
[0]
1
Assegnazione di x1, x2, x3, yN, yR, z
secondo AI1A a AI4A
0%
AI1A
AI2A
AI3A
x1
0
[1]
2
3
x2
0
1
[2]
3
x3/
wEA/
1
2
[3]
wvEA 0
yN
0
1
2
3
yR
[0]
1
2
3
z
[0]
1
2
3
Ingressi analogici
S11
S12
S13
S14
S15
S16
S17
S18
S19
S20
S21
(0)
1
2
3
4
5
Po
osto conn. 3
Funzione
S22
AI4A
4
4
4
[4]
4
4
Assegnazione del linearizzatore (vedere oFPA)
nessuna
AI1
AI2
AI3
AI4
x1
[0]
1
Equipaggiamento posto connettore 3
non utilizzato
4 DO / 2 DI ( DO3 – DO6 / DI3, DI4 )
4 DO / 1 DI ( DO3 – DO6 / DI3, DI4=0 )
2
3
5 DI
2 Relè
( DI3 – DI7 )
( DO3, DO4 )
Assegnazione dei segnali di comando secondo gli
ingressi digitali
Ingres
ssi digitali
Low DI11) DI21)
S23
S24
S25
S26
S27
S28
S29
S30
S31
S32
S33
S92
CB
0 1
2
3
4
He
[0] 1
2
3
4
N
0 [1]
2
3
4
Si
0 1
[2]
3
4
P
[0] 1
2
3
4
tS
[0] 1
2
3
4
+ybL [0] 1
2
3
4
–ybL [0] 1
2
3
4
bLb [0] 1
2
3
4
bLS [0] 1
2
3
4
bLPS [0] 1
2
3
4
tSH [0] 1
2
3
4
*) dalla versione software -B5;
1) App. DOse; 2) Posto connettore 3
DI52) DI62) DI72) High
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
[8]
–
–
–
8
–
–
–
–
–
–
*)
Effetto del segnale di comando
24 V = High
S34
S35
S36
S37
S38
S39
S40
S41
[0]
1
2
67
DI32) DI42)
0 V = High
CB
[0]
1
He
[0]
1
N
[0]
1
Si
[0]
1
P
[0]
1
[0]
1
tS / tSH
+/–ybL
[0]
1
Segnale di comando CB
statico senza conferma
statico con conferma
dinamico come impulso (effetto flip-flop)
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Selettore Pos.
strutturazione
Commuta
azio
one setpoint
S42
[0]
1
2
S43
[0]
1
S44
[0]
1
S45
[0]
1
Algoriithmo di regola
azione
S46
[0]
1
S47
[0]
1
2
3
4
S48
[0]
1
2
S49
[0]
1
Commutazione uscita
S50
[0]
1
2
S51
Inibizione della commutazione setpoint interno/
esterno
solo interno
solo esterno
nessuna inibizione
x-tracking con H oppure N (DDC) oppure Si
no
si
Setpoint per fuori servizio CB
ultimo wi
setpoint di sicurezza SH
Insegtuimento di wi sul setpoint valido w
opp. inseguimento di wvi sulla relazione dei setpoint wv
si
no
Effetto riferito a xd (w – x)
normale (Kp > 0)
inverso (Kp < 0)
Attivazione dello stadio D
xd
x
x1
z con effetto contrario a x
z con effetto concorde a x
Selezione dell’adattamento
Nessun adattamento
Gestione della regolazione senza sovraelongazione
Gestione della regolazione con sovraelongazione oltre il
valore ottimale
Priorità N (DDC) oppure H
N (DDC)
H
Funzionamento manuale con disurbo sul
convertitore
Nessuna commutazione (solo visualizzazione)
Funzionamento manuale iniziante con l’ultimo y
Funzionamento manuale iniziante con YS
Commutazione manuale/automatica per
Tasto manuale Hi
[0]
1
2
3
4
Segnale di comando He
Catenaccio HeES
[0]
1
si / statico
con
si / statico
con
no commutazione manuale
si
si / dinamico
con
si
si / dinamico
senza
Disattivazione di ly per funzionamento DDC o di
inseguimento (solo regolatore K)
senza
con
Limitazione dell’uscita di regolazione YA / YE
Efficace solo in funzionamento automatico
Efficace in tutti i modi di funzionamento
[0]
1
2
3
Visualizzazione dell’scita di regolazione
Uscita di regolazione y
Retroazione di regolazione yR
Splitrange y1/y2
Nessuna visualizzazione
[0]
1
Effetto della visualizzazione dell’uscita di
regolazione yAn
normale: yAn = y
inverso:
yAn = 100% – y
S52
[0]
1
S53
S54
Ind
dicaziione y
Funzione
S55
si
no
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
68
Selettore Pos.
strutturazione
Sorties analogiques
S56
Funzione
[0]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Assegnazione delle grandezze di regolazione
all’uscita analogica
y
0 a 20 mA
y
4 a 20 mA
w
0 a 20 mA
w
4 a 20 mA
x
0 a 20 mA
x
4 a 20 mA
x1
0 a 20 mA
x1
4 a 20 mA
xd + 50% 0 a 20 mA
xd + 50% 4 a 20 mA
10
11
12
13
14
15
16
17
y1
y1
y2
y2
1–y1
1–y1
1–y2
1–y2
S57
0 a 20 mA
4 a 20 mA
0 a 20 mA
4 a 20 mA
0 a 20 mA
4 a 20 mA
0 a 20 mA
4 a 20 mA
Assegnazione +/–∆y
DO1
DO2
[0]
1
2
3
–
+Dy
–
+Dy
dalla versione software –B2
DO7 (Relè)
–
–Dy
–Dy
–
DO8 (Relè)
+Dy
–
+Dy
–
–Dy
–
–
–Dy
Avvertenza: S57 ha precedenza su S58 a S68
Assegnazione dei segnali di comando agli ingressi
digitali
Sorties binaire
no DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6
S58
S59
S60
S61
S62
S63
S64
S65
S66
S67
S68
RB
RC
H
Nw
A1
A2
A3
A4
MUF
+Dw
–Dw
[0]
[0]
[0]
[0]
0
0
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
1)
1)
2)
2)
2)
2)
1
1
1
1
[1]
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
[2]
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
DO71) DO81)
(Relè) (Relè)
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
Avvertenza:
• Se DO1/2 oppure DO7/8 sono occupati con +/– Dy per S57!
• S67 e S68 hanno senso con S1=4 (stazione di comando/
visualizzatore di processo).
1) App. base; 2) Posto connettore 3
Effetto di DO sul segnale di comando assegnato
24 V = High
69
0 V = High
S69
S70
S71
RB
RC
H
[0]
[0]
[0]
1
1
1
S72
S73
S74
S75
Nw
A2/A2
A3/A4
MUF
[0]
[0]
[0]
[0]
1
1
1
1
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Selettore Pos.
strutturazione
Funzione
Assegnazione di A1/A2 e A3/A4 alle variabili di
processo
S76
S77
S78
2 3 4 1A 2A 3A 4A
10 11 12 13 14 15 16 171)
A2
A3/ [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A4
10 11 12 13 14 15 16
[0]
1
2
Funzione delle soglie A1/A2
A1 max / A2 min
A1 min / A2 min
A1 max / A2 max
[0]
1
2
Funzione delle soglie A3/A4
A3 max / A4 min
A3 min / A4 min
A3 max / A4 max
S79
Sog
glie
e
1
A1/ [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9
S80
Visualizzazione ed impostazione delle soglie A1 a A4
nel livello di comando processo
Visualizzazione di soglia
Display w/x
Display w 2)
impostabile
[0]
1
2
non
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
no
no
no
no
no
no
3
4
5
6
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
no
no
A1 / A2
A1 / A2 A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 A3 / A4
S81
Indicazione w/x
171)
Commutazione del display digitale w/x
[0]
1
2
3
Successione di visualizzazione
I
II
III
IV
x/xv
w/wv
–
–
x/xv
w/wv
x1/xv
–
x/xv
w/wi1/wv
wE/wvE/wi2
x/xv
w/wi1/wv x1/xv wE/wvE/wi2
4
5
6
7
x/xv
–
–
xv
–
w/wv
–
wv
–
–
x1/xv
x1
–
–
–
w
Riconoscimento della grandezza visualizzata tramite i
LED w oppure x: 1=acceso; 0,5=lampeggiante; 0=spento
C nd. di
Co
avvviamento
a
S82
[0]
1
S83
[0]
1
Successione di visualizzazione
I
II
III
IV
1
0
0,5 (0 con S81 = 6)
0
LED x
0
1
0
0,5
LED w
Riavviamento dopo un ritorno di tensione
Ultimo modo di funzionamento, ultimo w, ultimo y
Ultimo modo di funzionamento, ultimo w, ultimo w;
per regolatori K e regolatore a 2 punti: YS;
per regolatore a 3 punti: ultimo y
Segnalazione ottica dopo un ritorno di tensione
Senza lampeggio del display w/x
Con lampeggio del display w/x
1) dalla versione software –B5
2) Con S80 = 5/6 le soglie vengono
continuamente visualizzate; la visualizzazione di w
viene a mancare; una soglia raggiunta lampeggia (consigliato con S1=4)
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
70
Selettore Pos.
strutturazione
S84
0
[1]
S85
I erfaccia
Inte
a se
eria
ale
S86
Accogluienza per
DR21
Giusto
Configurare
Configurare
Grand. di processo
Registri di stato
Segn. di comando
CBDI/CBES
seulement CBDI
CBDIƟCBES
CBDIƞCBES
CBDIƟCBES
CBDIƞCBES
[0]
1
2
Velocità di transmissione dati
9600 Bit/s
4800 Bit/s
2400 Bit/s
3
4
5
1200 Bit/s
600 Bit/s
300 Bit/s
[0]
1
Parità trasversale
pari
(even)
dispari
(odd)
[0]
1
2
Posizione della parità longitudinale
senza
dopo ETX
inversa ETX
[0]
1
Parità lungitudinale
normale
inversa
[0]
a
125
Numero di stazione
0
a
125
[0]
1
a
25
Controllo del tempo CB (ES)
Senza controllo del tempo
1s
a
25 s
S87
S88
S89
S90
S91
71
Interfaccia seriale (posto connettore 4)
senza
con
Transmissione dei dati
0
[1]
2
3
4
5
S92
Funzione
Sorgente per
wE
yN
WEA
yN
wES
yES
wEA
yN
Vedere selettore strutturazione S33
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
3.4
Obiettivo
Impostare ed eventualmente correggere il campo di misura
del modulo convertitore UNI (6DR2800-8V)
Condizione
preliminare
D Il modulo UNI deve essere inserito nel regolatore nel
posto connettore 1.
D Se S6 > 3, il modulo UNI deve essere assegnato ad AI3.
Pricipio di
funzionamento del
modulo UNI
D Il campo di misura impostato viene trasmesso come
campo numericao normalizzato (0 a 1) al regolatore dove
è disponibile come AI3A. Tramite i selettori di
strutturazione S15 a S20 questa grandezza può essere
modificata a placere all’interno del regolatore.
D L’impostazione del campo di misura del modulo UNI
avviene con i parametri MA, ME, MP. Indipendentemente
da ciò, il campo di visualizzazione del display digitale w/x
viene impostato con i parametri offline dA, dE, dP.
Passaggio
alla funzione
CAE3
Impostazione
dei parametri
del modulo
UNI
Operazioni
Pas
1
Premere il tasto
(6) per circa 6 s finchè “PS”
lampeggia, quindi lasciare il tasto (visualizzazione del
livello di selezione “onPA”). Inibito se segnale digitale
bLPS=1.
2
Premere più volte il tasto (15) finchè viene visualizzato “CAE3” (livello di selezione). Inibito se il selettore
di strutturazione S6 < 4.
3
Premere il tasto (11) per ca. 3 s (livello di configurazione). Il regolatore è ora bloccato e viene mantenuto
l’ultimo y.
4
5
6
Passaggio al
livello
comando di
processo
7
8
Con i tasti (7) oppure (8) selezionare il nome del
parametro nel display digitale y (9).
Con i tasti (15) oppure (14) selezionare il nome
del parametro nel display digitale w/x (3) oppure terminare la funzione con il tasto (11).
Premere 1 volta il tasto (16) (livello di comando processo). Il regolatore è in funzionamento manuale.
Lista dei parametri con S8=0/1/2/3/4/5 (U / I / termocoppia / Pt100)
Parametro / Funzione
Temperatura del giunto freddo
Resistenza del conduttore (RL)
Valore di compensazione per
RL
Punto decimale
Inizio del campo di misura
Fine del campo di misura
Regolazione fine nel campo
di misura inferiore
di misura superiore
Reset della regolazione fine
Vis. y
Nome
param.
tb 1)
Mr 2)
Cr 2)
MP
MA
ME
CA
CE
PC
Min.
Visualizzazione w/x
Max.
Predisp.
Unità
consegna
0,0
9999
50
_C/
_F/K
W
W
0,00 99,99
10
Valore di differenza da
Mr
.–
_.–––
––––
–
0.0 mV/_C/
–1999
9999
_F/K
–1999
9999 100.0
“
“
Valore attuale
Valore attuale
“
no / no C / YES
no C
–
1)
Visualizzazione solo con S8 = 2
2) Visualizzazione solo con S8 = 5
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
72
Spiegazione del parametri con S8=0/1/2/3/4/5
(U/I/termocoppia/Pt100)
tb
Mr
Cr
Temperatura del giunto freddo esterno della termocoppia
Compensazione della resistanza del conduttore per Pt100 in
technica a 2 fili
Metodo 1: la resistenza del conduttore è nota
Richiamare il parametro Mr ed inserire il valore di resistenza del
conduttore noto; il parametro Cr non ha alcun valore.
Metodo 2: la resistenza del conduttore non è nota
D Cortocircuitare la Pt100 nel punto di misura;
D richiamare il parametro Cr;
D premere il tasto (11) finchè viene visualizzator 0,00; la
resistenza del conduttore viene quindi automaticamente
compensata;
Il parametro Mr rappresenta il valore di resistenza del conduttore
misurato.
MP MP definisce la posizione del punto decimale per il campo di misura.
MA/ Definizione del campo di misura
ME Con collegamento diretto di termocoppie o Pt100 (S8=1/2/3/4/5)
D L’impostazione avviene direttamente in valore _C/_F/K (S10=0/1/2).
D Se il campo di misura della temperatura selezionato deve essere
direttamente mostrato sul pannello di visualizzazione, i parametri
offline dA e dE devono essere identici ai parametri CAE3 MA e ME.
Con segnale di ingresso: mV, U oppure I (S8=0)
D L’impostazione avviene in mV (–175 mV a +175 mV)
D I tipi di segnali di ingresso U ed I vengono portati al connettore del
campo di misura (6DR2805-8J) nel campo di misura 0/20 a 100 mV;
Esempio:
0 a 10 V oppure 0 a 20 mA: MA=0, ME = 100
2 a 10 V oppure 4 a 20 mA: MA=20, ME = 100
CA/ Regolazione fine del campo di misura
CE Per la compensazione delle tolleranze del sensore oppure per la
regolazione con altri strumenti di visualizzazione, il campo di misura, e
di conseguenza il valore di misura attuale, può essere corretto.
CA – per la regolazione fine nel campo di misura inferiore;
CE – per la regolazione fine nel campo di misura superiore;
PC La funzione PC resetta la regolazione fine tramite CA/CE.
Lista dei parametri con S8=6/7 (termoresistenza)
Vis. y
Visualizzazione w/x
Nome
Min.
Max.
Predisp.
Unità
param.
consenga
.–
Punto decimale
MP
_.–––
––––
–
0,0
Inizio del campo di misura
MA
–1999
9999
W
Fine del camp di misura
ME
–1999
9999 100,0
“
Valore di compensazione per MA
CA 1)
Valore di uscita attuale
%
CE 1)
Valore di uscita attuale
“
Valore di compensazione per ME
1) Il punto decimale deve assolutamente essere riferito al campo di misura!
Spiegazione dei parametri con S8=6/7 (termoresistenza)
MP
Mr
CA/
CE
MP definisce la posizione del punto decimale per il campo di misura.
Definizione del campo di misura
Metodo 1: i valori di resistenza sono noti:
Richiamare i parametri MA e ME ed inserire i valori di resistenza noti; i
parametri CA e CE non hanno alcun valore.
Metodo 2: i valori di resistenza non sono noti:
CompenD Portare l’uscita a 0 % e richiamare parametro CA.
sazione
val. iniziale
Compensazione
val. finale
D Premere tasto (11) finchè viene visualizzato 0,0.
D Portare l’uscita a 100 % e richiamare parametro CE.
D Premere tasto
(11) finchè viene visualizzato 100,0.
La resistenza dei conduttore viene naturalmente compensata; i
parametri MA e ME non hanno alcun valore.
73
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
AdAP – Avvio adattamento
3.5
Obiettivo
Adattamento automatico dei parametri del regolatore al
processo.
Condizione
preliminare
D L’anello di regolazione deve trovarsi in uno stato
stazionario, cioè la grandezza regolata x deve essere
costante.
D L’anello da adattare deve essere un anello con
compensazione: con adattamento, un salto dell’uscita di
regolazione deve portare ad una grandezza regolata x
costante.
Predisposizioni
D Abilitare la procedura di adattamento tramite il selettore di
strutturazione S48:
Con S48=1 regolazione senza sovraelongazioni;
Con S48=2 regolazione con sovraelongazioni;
D Mettere il regolatore su manuale;
D Si consiglia di avviare l’adattamento con un valore di y
normale per l’anello di regolazione (punto di lavoro).
Passaggio
alla funzione
AdAP
Adattamento
dei parametri
di avviamento
Operazioni
Pas
1
Premere il tasto (6) per circa 6 s finchè “PS”
bLPS=1)
2
Premere più volte il tasto (15) finchè viene visualizzator “AdAP” (livello di selezione). Inibito se il selettore
di strutturazione S48=0.
3
Premere 1 volt il tasto (11) (livello di configurazione);
vengono visualizzati i nomi dei parametri. Inibito se il
regolatore è un funzionamento automatico.
4
5
6
Avviamento
dell’adattamento
7
Con i tasti
(7) oppure (8) selezionare i nomi dei
Con i tasti (15) oppure (14) modificare il valore del
parametro nel display digitale w/x (3).
Ripetere i passi 3 e 4 fin quando sono stati impostati i
parametri tU, Pv e dY.
Selezionare “Strt” nel display w/x e premere quindi 1
volta il tasto
(11).
Lista dei parametri di avviamento
Tempo di controllo
Suggerimento: “off” (=automatico)
Direzione del salto di y
Ampiezza del salto di y
Suggerimento: selezionare
l’ampiezza in modo che x aumenta/diminuisca del 10 % ca.
Punto iniziale dell’adattamento
Parametro prima dell’adattamento
Punto iniziale dell’adattamento
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Vis. y
Nome
param.
Min.
tU
oFF/0,1
24
oFF
h
Pv
dY
nEG
0,5
PoS
90
PoS
0,5
–
%
Val. y
uu
cP
tn
tv
AH
Val. y
Visualizzazione w/x
Max. Predisp. Unità
consenga
Strt
Val. Vv
Val. Kp
Val. Tn
Val. Tv
Val. AH
valore non
modificabile
Strt
–
1
1
s
s
%
–
74
AdAP – Fine adattamento
Procedura di
adattamento
3.6
Durante l’adattamento lampeggia il LED “ADAPT” (19). La
durata dell’adattamento dipende dal tempo di ritardo del
processo. Dopo 24 ore al massimo l’adattamento viene
terminato.
Fine dell’adat- L’adattamento può essere terminato nei seguenti modi:
D adattamento terminato senza errori (automaticamente)
tamento
D adattamento terminato manualmente
D adattamento interrotto (automaticamente)
Adattamento
terminato
senza errori
D Nel display w/x (3) appare “PI.”
LED “ADAPT” (19) acceso
(n significa grado del orden de recorrido, de 1 a 8)
D La procedura di adattamento ha generato i parametri PI e
PID.
Pas Analisi dei parametri
1
Selezione dei parametri PI oppure PID
Con i tasti (15) oppure (14) scegliere nel display
digitale w/x (3) tra “Pi.n” (set di parametri PI) oppure
“Pid.n” (set di parametri PID).
2
Se i parametri devono essere confermati, continuare
dal passo 5. Se i parametri devono essere modificati,
continuare dal passo 3.
3
S elezione dei nomi dei parametri nella “lista dei nuovi
parametri PI e PID”
Con i tasti (7) oppure (8) selezionare i nomi dei
4
Modifica del valore dei parametri
Con i tasti
(15) oppure
(14) modificare all’occorrenza il valore del parametro nel display digitale w/x (3).
5
Fine della procedura di adattamento con conferma dei
parametri
premere 1 volta il tasto (16) (livello di selezione)
premere 1 volta il tasto (16) (livello di comando processo)
Lista dei nuovi parametri PI e PID
Parametro
Selezione set parametri
Vis. y
Nome
param.
––
uu
cP
tn
tv
AH
Parametro del
regolatore
Visualizzazione w/x
Parametri PI
Pi.n
Val. Vv
Val. Kp
Val. Tn
oFF
Val. AH
Unità
Parametri PID
Pid.n
Valore
modificabile
Val. Vv
Val. Kp Valore
Val. Tn modifiVal. Tv cabile
Val. AH
1
1
s
s
%
Adattamento
terminato
manualmente
(16) (livello di selezione). I
parametri di uscita del regolatore rimangono invariati.
Adattamento
interrotto
Nel display w/x (3) possono apparire le seguenti segnalazioni
di errore:
FASt
n.ddc
n.End
no.dY
ovEr
P.oFL
PASS
Si
SMAL
StAt
Y.oFL
YbL
Abbandonare la funzione di adattamento:
(16) (livello di selezione). I
parametri di uscita del regolatore rimangono invariati).
75
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Segnalazioni di errore durante
l’adattamento
3.7
Errore
Spiegazione
Provvedimento
FASt
Costante di tempo percorso
troppo breve. Adattamento automatico impossibile.
Eseguire adattamento manuale.
n.ddc
Esercizio di inseguimento N attivo tramite DI.
Dopo 67% del tempo di sorvegliamento non è ancora raggiunto
nessun tempo effettivo costante.
Disattivare l’esercizio di inseguimento.
– tU troppo corto? (ingrandire)
– Adattamento manuale
no.dY
Spostamento y non eseguito correttamente per il regolatore S.
Controllare il feedback di posizione e il controllo dell’azionamento.
ovER
Percorso fortemente oscillante.
Eseguire adattamento manuale.
Adattamento automatico impossibile.
P.oFL
Grandezza pilota x fuori dai limiti
del campo di misura.
Riselezionare la grandezza regolatrice y prim
Riselezionare la grandezza regolatrice y prima dell’adattamento
e/o
la lunghezza di scatto dY.
PASS
Direzione del feedbeck di scatto
errata.
Grandezza regolatrice di
sicurezza YS attiva tramite DI.
Dopo 50% del tempo di controllo
nessuna sufficiente modifica
della grandezza pilota.
Modificare il senso di effetto del
regolatore.
Spegnere il funzionamento di sicurezza.
Riselezionare la lunghezza di
scatto dY o modificare il tempo di
controllo.
StAt
Grandezza pilota incostante all’inizio dell’adattamento.
Attendere e far ripartire l’adattamento, ev. eseguire un adattamento manuale.
Y.oFL
Grandezza regolatrice y al di
fuori dei limiti del campo di regolazione YA, YE.
Riselezionare la grandezza regolatrice y prima dell’adattamento
e/o
la lunghezza di scatto dY.
YbL
Presenza di blocco della grandezza regolatrice y tramite DI.
Spegnere il blocco.
n.End
Si
SMAL
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
76
APSt – Preset generale
Obiettivo
Avvertenza
Realizzazione della
funzione
APSt
77
3.8
Reset del regolatore con i valori originari alla consegna.
!
Tutte le impostazioni vengono impostate in
fabbrica. La funzione APST non può essere
cancellata.
Pas Procédé
1
Premere il tasto
(6) per circa 6 s finchè “PS”
bLPS=1.
2
Premere più volte il tasto (15) finchè viene
visualizzato “APSt” (livello di selezione). Inibito se il
segnale digitale bLS=1.
3
Premere il tasto (11) per circa 3 s finchè viene
visualizzato “no” (livello di configurazione); Il regolatore
è ora bloccato e l’ultimo y viene conservato.
4
Premere 1 volta il tasto (15) finchè viene
visualizzato “yes” (livello di configurazione).
5
Premere 1 volta il tasto (11) per circa 5 s finchè
viene visualizzato “StrS” (livello di selezione).
6
Premere 1 volta il tasto (16) (livello di selezione).
Tutti i parametri ed i selettori di strutturazione del
regolatore si trovano ora nella condizione originaria alla
consegna. Il regolatore è in funzionamento manuale.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Schema a blocchi
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
4
78
Connessioni degli ingressi
Tipo de regolatore S1=0, 1, 2
S1 = 0
4.1
Regolatore a valore fisso
0000
IntƞCB
wi1
w
yH
x
x
w
y
w
wi2
+
x
x1
x2
x3
PID
yA
–
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
S1 = 1
Regolatore slave e SPC con commutazione interno/esterno
0000
w
wi
yH
x
x
w
IntƞCB
y
w
wES
+
2/3
0/1
PID
–
wE=c4@we+c5
yA
x
S85
x3/wEA
x1
x2
x=x1+c1@ x2+c3
S1 = 2
Regulatore DDC
0000
w
yH
x
x
w
wi1
w
+
x1
x2
x3
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
2/3
0/1
79
PID
yA
y
yES
yN
x
–
IntƞCB
S85
Rappresentazione: S49 = 0, precedenza DDC su manuale
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Tipo de regolatore S1=3, 4
S1 = 3
Regulatore di rapporto
0000
x
v
wv
x
w
wvi
yH
IntƞCB
wvES
2/3
0/1
S85
x3/wvEA
x2
w=v@x2+c5
w
+
v=wv(vE–vA)+vA
–
x
Vist=
y
PID
yA
x1–c5
x2
x1
S1 = 4
Stazione di comando/visualizzatore di processo
+Dw
–Dw
IntƞCB
0000
+Dw
–Dw
IntƞCB
wi
w
x1
x
x
w
2/3
wES
0/1
S85
wE=c4@we+c5
I
w
+
x
–
2/3
S56 U
AA
8/9
wEA
x1
x2
yH
H
y
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
80
Tipo de regolatore S1=5, 6
S1 = 51)
Regolatore fisso con 1 setpoint
(accoppiamento al sistema di controllo)
0000
w
0000
yH
x
w
wi1
y
w
+
x1
x2
x3
S1 = 6
w
x1
x2
1)
yA
Regolatore slave senza commutazione interno/esterno
(accoppiamento al sistema di controllo)
0000
x3/wvEA
x
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
PID
–
wE=c4@we+c5
x=x1+c1@ x2+c3
0000
yH
x
w
y
w
+
x
–
PID
yA
dalla versione software –A5
81
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Connessioni delle uscite
Tipo de regolatore S2= 0, 1, 2, 3
S2 = 0
4.2
Regolatore (K)
0/4 à 20 mA
S2 = 1
Regolatore a due punti
0/4 à 20 mA
Chauffage
Refroidissement
S2 = 2
Regolatore (S) a tre punti con retroazione interna
S2 = 3
Regolatore (S) a tre punti con retroazione esterna
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
82
Spiegazione delle sigle usata
5
Tema
Descrizione
$Dw
DO:
AO
Analog output
AI
Ingressi analogici (analog input)
A1 a
A4
Parametro: Impostare il valore di allarme per da
A1 a A4
DO:
Messaggio “allarmi da A1 a A4
attivati”
APSt
DO:
DO
–
bLb
Abbreviazione generica per “Segnale binario
uscita” (digital output)
Abbreviazione generica per “Segnale binario
entrata” (digital input)
DI:
Blocco del comando
StrS
S31
bLPS
DO:
Blocco dei livelli di configurazione
StrS
S33
bLS
DI:
Come bLPS, ma senza onPA
StrS
S32
CB
DI:
StrS
S23/S41
dA
Parametro:
dE
Parametro:
dP
Parametro:
dY
Parametro:
H
Modo:
DO:
Commutatizione setpoint
intero/esterno o esercizio DDC
Indicatore digitale w/x impostazione
valore iniziale
valore finale
punto decimale
Lunghezza di scatto durante
l’adattamento
Esercizio manuale del regolatore
Messaggio “Regolatore in esercizio
manuale”
StrS
S60
HA
Parametro: Isteresi degli allarmi da A1 a A4
oFPA
3.2
He
DI:
StrS
S24
MUF
DO:
StrS
S66
N
Modo:
DI
DI:
Vedi
Spostamento del setpoint
ascendente/discendente (solo con
S1=4, apparecchio pilota)
StrS
Livello di configurazione “All Preset”,
resettaggio nell’impostazione di
fabbrica
S67/S68
oFPA
3.2
StrS S62 – S65
oFPA
3.2
StrS S62 – S65
oFPA
3.2
StrS S62 – S65
APSt
3.7
–
Commutazione su modo di esercizio
manuale
Segnale “Il controllo trasmettitore ha
reagito”
Esercizio di inseguimento della
grandezza pilota y
Commutazione su esercizio di
inseguimento
oFPA
3.2
oFPA
3.2
oFPA
3.2
AdAP
3.5
–
–
StrS
S25
StrS
S61
oFPA
Messaggio “Rampa del setpoint
attiva”
Livello di config. “Impostare i parametri Offline”
onPA
Livello di config. “Impostare i parametri Online”
Configurare 3
P
DI:
StrS
Nw
PV
83
DO:
Commutazione da regolatore Pi a
regolatore P
Parametro: Direzione di scatto durante
l’adattamento
Configurare 3
AdAP
S27
3.5
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Tema
Descrizione
RB
(/RB)
DO:
RC
(/RC)
Si
DO:
Vedi
StrS
S58
StrS
S59
StrS
S26
tF
Messaggio “Il regolatore non sta
calcolando”
DI:
Commutazione sul valore pilota di
sicurezza YS
Livello di configurazione “Impostazione dell’
interruttore di struttura”
Parametro: Costante filtro per filtro xd (adattivo)
onPA
3.1
tS (/tS)
DI:
Spegnimento della rampa di setpoint
StrS
S28
tSH
DI:
Fermata della rampa di setpoint
StrS
S92
tU
Parametro: Tempo di controllo durante
l’adattamento
Entrata:
Setpoint esterno come segnale
analogico (solo con funzionamento
slave S1=1 e S85=1/2)
AdAP
3.5
Circuiti di
entrata
4.1
Entrata:
Circuiti di
entrata
oFPA
4.1
3.2
oFPA
3.2
onPA
3.1
StrS
wEA
wES
Y1
Parametro:
Y2
Parametro:
YA
Parametro:
ybL($) DI:
YE
Parametro:
YES
Entrata:
YN
Entrata:
YS
Parametro:
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Messaggio “Regolatore non pronto al
calcolo”, per cui il regolatore funziona
con un valore di set interno.
Setpoint esterno tramite interfaccia
(solo con S1=1 e S85=2/3)
Splitrange sinistro, raffreddamento
(Regolatore a due punti S2=1)
Splitrange destro, riscaldamento
(Regolatore a due punti S2=1)
Limitazione della grandezza pilota
Inizio
Blocco della grandezza pilota, in
funzione della direzione
Limitazione della grandezza pilota
Fine
Esercizio di inseguimento tramite
interfaccia (con S1=2)
Esercizio di inseguimento tramite
segnale analogico (con S1=2)
Valore pilota di sicurezza, attivabile
tramite DI Si
Configurare
StrS
3
S29/S30
onPA
Schémas
d’entrée
Schémas
d’entrée
oFPA
3.1
4.1
4.1
3.2
84
Siemens AG
Bereich Automatisierungsund Antriebstechnik
Geschäftsgebiet A&D PA
D-76181 Karlsruhe
Siemens Aktiengesellschaft
e Siemens AG 1995
All rights reserved
Order no. C73000-B7450-C141
Printed in France
AG 0700 MG 88 F–E–I

6DR2101/4 - Siemens Industry Online Support

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