Maquette des enseignements

Transcription

Master 2 E3A
Parcours Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents
(Université Paris-Saclay)
Syllabus
Responsable : Malik MALLEM (Univ. Evry)
Table des matières
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Maquette des enseignements du master 2 - RVSI . . . . . . . .
UE M32: Réalités Virtuelle et Augmentée . . . . . . . . . . . .
0.2.1 UEc : Fondements de la Réalité Virtuelle . . . . . . . .
0.2.2 UEc : Interfaces pour la Réalité Mixte . . . . . . . . . .
0.2.3 UEc : Modélisation Géométrique pour la Réalité Mixte
0.2.4 UEc : Suivi 3D et Réalité Augmentée . . . . . . . . . .
UE M33: Traitement de données et Systèmes Intelligents . . .
0.3.1 UEc : Reconnaissance de formes et Biométrie . . . . . .
0.3.2 UEc : Traitement de données multisources . . . . . . . .
0.3.3 UEc : Vision Approfondie . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.4 UEc : Commande et interaction avec l’environnement .
0.3.5 UEc : Systèmes embarqués et géo localisation . . . . .
UE M41: Interaction et Collaboration . . . . . . . . . . . . . .
0.4.1 UEc : Interactions multimodales et collaboratives . . . .
0.4.2 UEc : Techniques d’Animation d’humanoı̈des . . . . . .
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
2
4
5
6
7
8
11
12
13
14
15
16
18
19
20
Master E3A - Parcours RVSI : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents
0.1
1
Maquette des enseignements du master 2 - RVSI
Effectif prévisionnel :
Intitulé des
UE
UE Langue
UE RV&RA
UE TD&SI
UE IC
Intitulé des Uec
Anglais
Anglais en laboratoire
Fondements de la Réalité Virtuelle
Interfaces pour la Réalité Virtuelle
Modélisation Géométrique pour la RV
Suivi 3D pour la réalité augmentée
Reconnaissance de formes et Biométrie
Vision approfondie
Systèmes embarqués et géo localisation
Commande et interaction avec l'environnement
Traitement de données multisources
Interactions multimodales et collaboratives
Techniques d'Animation d'humanoïdes
Stage
24
Etablissements
participants
Heures
ECTS
Semestre
Oblig/option
UEVE
UEVE
ENSIIE
ENSIIE
Mines ParisTech
UEVE
TSP
TSP
UEVE
UEVE
UEVE
UEVE
TSP
20
10
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
2
1
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
24
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Obligatoire
Langue
d'enseignement
Anglais
Anglais
Français
Français
Français
Français
Français et Anglais
Français
Français
Français
Français
Mises en
commun
Heures
UEVE
Heures TSP
Heures
ENSIEE
20
10
0
0
0
40
0
0
40
40
40
40
0
0
0
0
0
0
0
40
40
0
0
0
0
40
0
0
40
40
0
0
0
0
0
0
0
0
0
230
120
80
Heures
Mines
ParisTech
0
0
0
0
40
0
0
0
0
0
0
0
0
40
0.2
UE M32: Réalités Virtuelle et Augmentée
• Année : Master 2, Semestre : 3
• Responsable : Malik Mallem
• Mention : Electronique, énergie électrique, automatique
• nb d’heures : 120
• nb ECTS : 12
Code ROF
Pas obligatoire
Intitulé de l’UE
UE M32: Réalités Virtuelle et Augmentée
Mots-clés
interfaces, modélisation 3D, rendu graphique, interaction 3D, capteurs,
calibration, reconstruction 3D, recalage 3D, suivi 3D
Objectifs de l’UE
présenter concepts, fondements, méthodes et techniques des réalités
virtuelle et augmentée
Contenu de l’UE
4 UEc composent cette UE : Fondements de la Réalité Virtuelle ; Interfaces pour la Réalité Mixte ; Modélisation Géométrique pour la Réalité
Mixte ; Suivi 3D et Réalité Augmentée
ECTS
Supplément
12
au
à compléter - Limité à 200 caractères dans Apogée
diplôme
Compétences
à compléter
Compétences
à compléter - A séparer par des points virgules
complémentaires
2
Coordinateur(s)
Malik Mallem (PR, CNU61, UEVE)
Equipe
D. Roussel (McF CNU61, IBISC-ENSIIE), S.Otmane (PR CNU61,
pédagogique
IBISC-IUT Evry), G. Bouyer (McF CNU 27, IBISC-ENSIIE),
O. Stab (IR, GeoSciences-Mines ParisTech), V. Mounoury (IR,
GeoSciences-MinesParisTech),
FE.Ababsa(McF-HDR CNU 61, IBISC-UEVE) Malik Mallem (PR,
CNU61, UEVE)
Langue
Français, Anglais
Nbre heure CM
40
Nbre heure TP
48
Nbre heure TD
32
Vol horaire global
120
de travail personnel
Nbre
heure
autres
types
12 (séminaires)
d’enseignement
(ex : tutorat)
Durée du stage en
semaine
Bibliographie con-
[Fol96],[BP04],[Kim11],[BR05],[Fuc05],[MOR06],[BER08],[RP12],[S.O11]
seillée
Prérequis
Période
septembre à décembre
d’enseignement
Lieu de la formation
UEVE, ENSIIE
Modalités des contrôles des connaissances
Examen Ecrit et Contrôle continu)x0.75 + Note TPx0.25
3
0.2.1
UEc : Fondements de la Réalité Virtuelle
• Responsable : Guillaume Bouyer
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs : Sensibiliser les étudiants à ce nouveau domaine scientifique et technique, et
présenter ses fondements aussi bien technologiques que théoriques. Apprendre les bases pour
la conception d’applications de RV et d’interactions 3D.
• Contenu des enseignements :
– Définitions de base, historique et applications de la Réalité Virtuelle
– Canaux sensori-moteurs ; interfaces visuelles, audio, haptiques et de commande ; capteurs
– Rendus graphiques, sonores et haptiques
– Techniques d’interaction 3d
• Enseignants : G.Bouyer (McF IBISC-ENSIIE), S.Otmane(PU, IBISC-UEVE)
• Pré requis : aucun
• Mise en commun :UE commune au parcours xxx du master yyy
• Nombre maximum d’inscrits : 30
• Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu: synthèse bibliographique)x3/4 + Note TPx1/4
• nb ECTS : 3
• Bibliographie :
– P. Fuchs et al., Traité de la Réalité Virtuelle (3ème édition), Presses de l’Ecole des Mines
de Paris, 2005.
– Bowman, D. A., Kruijff, E., LaViola Jr, J. J., and Poupyrev, I. (2004). 3D user interfaces:
theory and practice. Addison-Wesley.
4
0.2.2
UEc : Interfaces pour la Réalité Mixte
• Responsable : David Roussel
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs : Présenter les différents paradigmes d’interaction et de retour sensoriels utilisés
en réalité virtuelle et augmentée ainsi que solutions technologiques adaptées.
– Interactions 3D : (Navigation; Sélection 3D; Manipulation; Contrôle d’application)
– Réalité Virtuelle :(Généralités et définitions; Modélisation; Retour visuel; Tracking et
capteurs; Retour sonore; Retour haptique)
– Réalité Augmentée :(Définitions; Mixage visuel; Mixage sonore; Mixages haptique et
tactile; Interfaces tangibles)
• Enseignants : D. Roussel (McF, IBISC-ENSIIE), S.Otmane (Pr, IBISC-IUT Evry), G.
Bouyer (McF, IBISC-ENSIIE)
• Pré requis :
• Mise en commun :UE commune au parcours RMR du master 2 GEII
• Contrôle des connaissances :(Examen Ecrit + Contrôle continu)x3/4 + Note
TPx1/4
• nb ECTS : 3
• Bibliographie :
– Bowman, Bowman, D. A., Kruijff, E., LaViola, J. J., and Poupyrev, I. 3D User Interfaces: Theory and Practice. Addison Wesley Longman Publishing Co., 2004.
– J.J. Kim, ”Virtual Reality: Part 1- Human-Computer Interaction, and Part 2 Advanced
Virtual Reality Technologies” ISBN: 978-953-307-518-1, Intech Open access publisher,
2011.
– Bimber, O. and Raskar, R. ”Spatial Augmented Reality: Merging Real and Virtual
Worlds”. A. K. Peters, Ltd., Natick, MA, USA, 2005.
5
0.2.3
UEc : Modélisation Géométrique pour la Réalité Mixte
• Responsable : Olivier Stab
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs : présenter les modèles informatiques et les algorithmes nécessaires à la description
des environnements virtuels animés.
– Modèles géométriques (aspects mathématiques et informatiques)
– Algorithmique géométrique : triangulations, KD-Tre
– Modèles d’éclairages et Techniques et de rendu
– Algorithmes et techniques d’Animation 3D
• Enseignants : O. Stab (IR, GeoSciences-Mines ParisTech), V. Mounoury (IR, GeoSciencesMinesParisTech).
• Pré requis : des bases en programmation et structure de données
TPx1/4
• nb ECTS : 3
• Bibliographie :
– Geometric Modeling Michael MORTENSON -Wiley
– Computer Graphics, principles and practice, Foley, Van Dam, Addison Wesley
– Computational Geometry Algorithm & Applications, de BERG & al., Springer
– Computer Animation Algorithms & Techniques, de Rick Parent, Morgan Kaufmann 3rd
edition.
6
0.2.4
UEc : Suivi 3D et Réalité Augmentée
• Responsable : Malik Mallem
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs : présenter les différents procédés et algorithmes de perception et d’inférence et
de suivi 3D de l’environnement, afin de permettre la mise en oeuvre de techniques de réalité
virtuelle ou de réalité augmentée.
– Bases de la géométrie projective
– Modélisation et calibration de capteurs
– Méthodes d’inférence 3D
– Méthodes analytique et numérique de suivi 3D
• Enseignants : M.Mallem (PU, IBISC-UEVE), FE.Ababsa(McF-HDR, IBISC-UEVE)
• Pré requis : algèbre linéaire, notions sur le traitement et synthèse d’images
TPx1/4
• nb ECTS : 3
• Bibliographie :
– R. Horaud, ”vision par ordinateur”, hermes 1995
– David A. Forsyth, Jean Ponce ”Computer Vision: A Modern Approach”, Prentice Hall,
2002
– Hartley, R. I. and Zisserman, A.”Multiple View Geometry in Computer Vision”, Cambridge University Press 2004
7
0.3
UE M33: Traitement de données et Systèmes Intelligents
• Responsable : Saı̈d Mammar
• nb ECTS : 15
Code ROF
Pas obligatoire
UE M33: Traitement de données et Systèmes Intelligents
Mots-clés
traitement image, fusion de données, biométrie, commande, localisation,
véhicule autonome
Objectifs de l’UE
Présenter les concepts, fondements, méthodes et techniques de traitement d’analyse de données notamment image, avec pour application
visée la biométrie. Par ailleurs, les méthodes et techniques modernes
de commande ainsi que les contraintes de leur mise en oeuvre numérique
, avec pour application privilégiée les véhicules autonomes.
Contenu de l’UE
5 UEc composent cette UE : Reconnaissance de formes et Biométrie ;
Traitement de données multisources ; Vision Approfondie ; Commande
et interaction avec l’environnement ; Systèmes embarqués et géo localisation
ECTS
Supplément
15
au
diplôme
Compétences
à compléter
Compétences
complémentaires
8
9
Coordinateur(s)
Saı̈d Mammar(PR-CNU61, IBISC-UEVE)
Equipe
Dijana Petrovska(McF-HDR, Samovar-TSP),B. Dorizzi(PR,Samovar-
pédagogique
TSP),K.Djemal
(McF-CNU61,
HDR-CNU61,IBISC-UEVE),
UEVE),N.Rougon
L.
SudParis),
Nouvelière
V.Vigneron(McF-
C.Vasiljevic(McF-CNU61,
(McF-HDR,MAP5-Telecom
(PR,MAP5-Telecom
UEVE),
IBISC-UEVE),
S.
SudParis),T.Zaharia
Mammar(PR-CNU61,
(McF-CNU63,
IBISCIBISC-
IBISC-UEVE),J.Ehrlich
(DR,IFSTTAR), D.Aubert (DR,IFSTTAR),
Langue
Français, Anglais
Nbre heure CM
50
Nbre heure TP
60
Nbre heure TD
40
Vol horaire global
150
Nbre
heure
autres
types
12 (séminaires)
d’enseignement
(ex : tutorat)
Durée du stage en
semaine
Bibliographie con-
[pet09],[Kun00],[RD01], [Ige11], [vil89],[BP12],[Bot98],[Sca11],[Fra12],
seillée
[Lev93],[DM89], biblio vision manquante (Nicolas)
Prérequis
Période
Septembre à janvier
d’enseignement
Lieu de la forma-
UEVE, Telecom SudParis
tion
10
0.3.1
UEc : Reconnaissance de formes et Biométrie
• Responsable : Dijana Petrovska
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs : Maitriser les méthodes et outils de base de la reconnaissance de formes avec des
applications liées à la biométrie.
– Introduction à la reconnaissance de formes et à la biométrie
– Methodes non-paramétriques et Apprentissage non-supervisé
- K-plus proches voisins,
- Apprentissage non-supervisé (”clustering ”)
– Extraction des features (caractéristiques)
- Ondelettes de Gabor pour les images,
- Application à la reconnaissance des iris
– Réduction de dimensionnalité
- Réduction de dimensionnalité (PCA, LDA),
- Application à la reconnaissance des visages
– Apprentissage supervisé
- Théorie de la décision de Bayes et Mélanges de Gaussiennes(GMM),
- Estimation des paramètres des lois de probabilité
– Réseaux de neurones et ” Support Vector machines ” (SVM)
– Cas d’usage pour la reconnaissance du locuteur :
- Application des différentes techniques de reconnaissance de forme
• Enseignants : Dijana Petrovska(McF-HDR, Samovar-TSP),B. Dorizzi(PR,Samovar-TSP)
TPx1/4
• nb ECTS : 3
• Bibliographie :
– Pattern Classification and Scene Analysis ; R.O. Duda, P.E. Hart, John Wiley Sons,
2001
– Reconnaissance des Formes et Analyse de Scènes, vol. 3 ; M. Kunt et al., Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2000
– Guide to Biometric Reference Systems and Performance Evaluation ; D. PetrovskaDelacrétaz, G.Chollet, B. Dorizzi, (Eds.), Springer 2009
11
0.3.2
12
UEc : Traitement de données multisources
• Responsable : Khalifa Djemal
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs : Présenter les méthodes de traitement de données permettant de gérer des informations issues de différents capteurs en tenant compte si cela est nécessaire de l’imprécision
sur le contenu et l’incertitude sur leur validité. Avec des applications liées aux systèmes
d’identification et de reconnaissance.
– Classification de données par différentes approches
– Extraction de connaissances
– Fusion de données
– Théorie des sous-ensembles flous, la logique floue, les mesures de l’imprécis
– Caractéristiques spatiales et fréquentielles des signaux et des images
– Sélection de caractéristiques pertinentes (ACP, Algorithmes génétiques,..)
• Enseignants
:
K.Djemal
(McF-CNU61,
IBISC-UEVE),
V.Vigneron(McF-HDR-
CNU61,IBISC-UEVE), C.Vasiljevic(McF-CNU61, IBISC-UEVE),
TPx1/4
• nb ECTS : 3
• Bibliographie :
– Fuzzy sets and their applications, Book edited by Novak Vilem, Université du Michigan,
248 pages , ISBN 0852745834, 9780852745830, 1989.
– Computational Modeling and Simulation of Intellect: Current State and Future Perspectives, Book Edited by Boris Igelnik, 654 pages, Publisher IGI Global, ISBN: 978-1-60960551-3, February 2011.
– Visual Indexing and Retrieval, Book Edited by Benois-Pineau, Jenny, Precioso, Frédéric,
Cord, Matthieu, 107 pages, Publisher Springer, ISBN 978-1-4614-3587-7, April 2012.
0.3.3
UEc : Vision Approfondie
• Responsable : Nicolas Rougon
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs : présenter les concepts fondamentaux de la vision par ordinateur : forme, mouvement, texture et échelle.
– morphologie mathématique : ligne de partage des eaux, coût de connexion, géodésie
– modèle de contours déformables : application à la segmentation en imagerie médicale
– théorie des espaces d’échelles d’images et de formes
– analyse et segmentation du mouvement
– compression et transmission d’images
• Enseignants : N. Rougon(McF, MAP5-TSP), T. Zaharia (PR, MAP5-TSP),
• Pré requis :
TPx1/4
• nb ECTS : 3
• Bibliographie : (2 à 3 ouvrages principaux au plus)
13
0.3.4
UEc : Commande et interaction avec l’environnement
• Responsable : Saı̈d Mammar
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs : présenter les techniques modernes de commande ainsi que les contraintes de leur
mise en oeuvre numérique.
– Commande par modes-glissants
– Méthodes de Lyapunov
– Commande multi-critères
– Commande hybride
– Technologies des systèmes d’interface
– Dimensionnement et implantation d’algorithmes de commande
– Contraintes numériques
• Enseignants : S. Mammar(PR-CNU61, IBISC-UEVE), L. Nouvelière (McF-CNU63, IBISCUEVE)
• Pré requis : ?????
TPx1/4
• nb ECTS : 3
– Levant, A., Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control, Int. Jour. of
Cont., 58(6):1247-1263, 1993.
– D.C. McFarlane, K. Glover, Robust control design using normalized coprime factor plant
descriptions, vol. 138 of ’Lecture of notes in control and information sciences”, SpringerVerlag, Berlin, 1989.
14
0.3.5
UEc : Systèmes embarqués et géo localisation
• Responsables : Jacques Ehrlich et Didier Aubert
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs : Appréhender la problématique des systèmes embarqués dans un contexte de
coopération véhicule, infrastructure, conducteur. Maı̂triser les techniques de positionnement
absolu et relatif.
– aides à la conduite et électronique embarquée,
– architecture électronique des véhicules,
– protocoles CAN, standard OSEK
– méthodologie de conception,
– introduction à AUTOSAR,
– systèmes satellitaires pour la localisation absolue et report sur cartographie numérique,
– systèmes de localisation relative
– étude de cas : de l’analyse du besoin à la réalisation (TD et TP)
• Enseignants : J.Ehrlich (DR,IFSTTAR), D.Aubert (DR,IFSTTAR),
• Pré requis : électronique et microprocesseurs, programmation C/C++, bases du traitement
de signal
TPx1/4
• nb ECTS : 3
– AUTOSAR website - http://www.autosar.org/
– S. Botton and all, GPS, Localisation et navigation , Edition Hermes, 1998.
– Scaramuzza, D., Fraundorfer, F., Visual Odometry: Part I - The First 30 Years and
Fundamentals, IEEE Robotics and Automation Magazine, Volume 18, issue 4, 2011.
– Fraundorfer, F., Scaramuzza, D., Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and
Applications, IEEE Robotics and Automation Magazine, Volume 19, issue 2, 2012.
15
0.4
16
UE M41: Interaction et Collaboration
• Responsable : Titus Zaharia
• nb ECTS : 6
Code ROF
Pas obligatoire
UE M41: Interaction et Collaboration
Mots-clés
interfaces, modélisation 3D, rendu graphique, interaction 3D, capteurs,
calibration, reconstruction 3D, recalage 3D, suivi 3D
Objectifs de l’UE
présenter concepts, fondements, méthodes et techniques d’nteractions
multimodales dans les environnements virtuels collaboratifs ainsi que les
principales méthodes d’animation de personnages virtuels 3D, de corps
et visage d’avatars de type humanoı̈de. Le robot NAO étant pris comme
exemple de système complexe réel.
Contenu de l’UE
2 UEc composent cette UE : Interactions multimodales et collaboratives
; Techniques d’Animation d’humanoı̈des
ECTS
Supplément
6
au
diplôme
Compétences
à compléter -
Compétences
complémentaires
17
Coordinateur(s)
Titus Zaharia (PR, MAP5-TSP)
Equipe
S.Otmane(PU-CNU61, IBISC-UEVE), JY.Didier (McF-CNU61,IBISC-
pédagogique
UEVE), T. Zaharia (PR, MAP5-TSP), M.Preda((PR, MAP5-TSP),
M.Mallem (PU, IBISC-UEVE), Amine Chellali(McF-CNU61,IBISCUEVE)
Langue
Français, Anglais
Nbre heure CM
20
Nbre heure TP
24
Nbre heure TD
16
Vol horaire global
60
Nbre
heure
autres
types
12 (séminaires)
d’enseignement
(ex : tutorat)
Durée du stage en
semaine
Bibliographie con-
[S.O11],[War10],[WW11] , biblio techniques animation manquante
seillée
Prérequis
Période
d’enseignement
janvier à février
Lieu de la forma-
UEVE, TSP
tion
0.4.1
UEc : Interactions multimodales et collaboratives
• Responsable : Samir Otmane
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs :
– Travail Coopératif Assisté par Ordinateur (TCAO)
– Classification fonctionnelle des collecticiels
– Architectures Logicielles des collecticiels
– Etude de cas : IHMs pour les collecticiels
– Interactions multimodales dans les environnements virtuels collaboratifs
– Interactions naturelles
– Interfaces tangibles
• Enseignants :
S.Otmane(PU, IBISC-UEVE), JY.Didier (McF,IBISC-UEVE),Amine
Chellali(McF,IBISC-UEVE)
• Pré requis : POO, notions d’architecture logicielle
TPx1/4
• nb ECTS : 3
– S. Otmane, ”Interaction et collaboration en réalité virtuelle et augmentée : Modèles
d’assistance pour la conception des interface-homme-machine du futur” ISBN : 978-38417-8484-1, Edition Universitaire Européennes, 2011.
– Sylvia Ward, Making sense of CSCW : A taxonomy of terminolgy , ISBN :978-3-83831221-1, Lambert Academic Publishing. 2010.
– D. Wigdor and D. Wixon, Brave NUI world: Designing Natural User Interfaces for
Touch and Gesture , ISBN: 978-0-12-382231-4, Elsevier, 2011.
18
0.4.2
UEc : Techniques d’Animation d’humanoı̈des
• Responsable : Titus Zaharia
• 10h CM + 8h TD + 12h TP
• Objectifs : présenter les principales méthodes d’animation de personnages virtuels 3D, de
corps et visage d’avatars de type humanoı̈de (FBA - Face and Body Animation), ainsi que les
technologies adoptées par le standard MPEG-4. L’exemple du robot humanoı̈de NAO sera
étudié et présenté.
– Modélisation H-Anim d’humanoı̈des virtuels
– Modèle d’animation BBA(Bone-Based Animation)
– Modélisation physiques pour l’animation
– Modélisation et animation d’un robot humanoı̈de
– Modélisation de déformations non-rigides
• Enseignants : T. Zaharia (PR, MAP5-TSP),M.Mallem (PU, IBISC-UEVE)
• Pré requis :
TPx1/4
• nb ECTS : 3
19
Bibliographie
0.5
Bibliographie
20
[BER08] BERG. Computational Geometry Algorithm Applications. Springer, 2008.
[Bot98]
S. Botton. GPS, Localisation et navigation. Edition Hermes,, 1998.
[BP04]
Kruijff E. LaViola Jr J. J. Bowman, D. A. and I. Poupyrev. 3D user interfaces: theory and
practice. 2004.
[BP12]
Precioso Frederic Cord Matthieu Benois-Pineau, Jenny.
Visual Indexing and Retrieval.
Springer, ISBN 978-1-4614-3587-7, April 2012., 2012.
[BR05]
O. Bimber and R. Raskar. Spatial Augmented Reality: Merging Real and Virtual Worlds. 2005.
[DAF02] Jean Ponce David A. Forsyth. Computer Vision: A Modern Approach. Prentice Hall, 2002.
[DM89]
K. Glover D.C. McFarlane. Robust control design using normalized coprime factor plant descriptions. vol. 138 of ÕLecture of notes in control and information sciencesÓ, Springer- Verlag,
Berlin, 1989.
[Fol96]
Van Dam Foley. Computer Graphics, principles and practice,. Addison Wesley, 1996.
[Fra12]
Scaramuzza Fraundorfer, F. Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications. IEEE Robotics and Automation Magazine, Volume 19, issue 2, 2012.
[Fuc05]
P. Fuchs. Traité de la réalité virtuelle. Presses de l’Ecole des Mines de Paris, 2005.
[Hor95]
R. Horaud. ”vision par ordinateur”,. 1995.
[HZ04]
R. I. Hartley and Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2004.
[Ige11]
Boris Igelnik. Computational Modeling and Simulation of Intellect: Current State and Future
Perspectives. IGI Global, ISBN: 978-1-60960-551-3, February 2011., 2011.
[Kim11]
J.J. Kim. Virtual Reality, chapter Part 1- Human-Computer Interaction, and Part 2 Advanced
Virtual Reality Technologies. Intech Open access publisher; , ISBN: 978-953-307-518-1, 2011.
[Kun00]
M. Kunt. Reconnaissance des Formes et Analyse de Scenes. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes,, 2000.
[Lev93]
A. Levant. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control. Int. Jour. of Cont.,
58(6):1247-1263, 1993.
[MOR06] Michael MORTENSON. Geometric Modeling. Industrial Press?, 2006.
[pet09]
Guide to Biometric Reference Systems and Performance Evaluation. Springer, 2009.
[RD01]
P.E. Hart R.O. Duda. Pattern Classification and Scene Analysis. John Wiley & Sons,, 2001.
21
Bibliographie
[RP12]
[Sca11]
22
Morgan Kaufmann Rick Parent. Computer Animation Algorithms and Techniques. 2012.
Fraundorfer F. Scaramuzza, D. Visual Odometry: Part I - The First 30 Years and Fundamentals. IEEE Robotics and Automation Magazine, Volume 18, issue 4, 2011.
[S.O11]
S.Otmane. Interaction et collaboration en realite virtuelle et augmentee : Modeles d’assistance
pour la conception des interface-homme-machine du futur. Edition universitaire europeennes,,
2011.
[vil89]
Fuzzy sets and their applications, ,. PhD thesis, 1989.
[War10]
Sylvia Ward. Making sense of CSCW : A taxonomy of terminolgy. Lambert Academic Publishing.ISBN :978-3-8383-1221-1,, 2010.
[WW11] D. Wigdor and D. Wixon. Brave NUI world: Designing Natural User Interfaces for Touch and
Gesture. Elsevier, ISBN: 978-0-12-382231-4,, 2011.

Maquette des enseignements

Transcription

Documents pareils

MVA101 - Corrigé du devoir n 6

exercice 1 exercice 2

Facult de Droit Virtuelle

Fiche syst`eme d`assainissement 2014 St

DESIGN AND FIELD TUNING OF AN UPSTREAM CONTROLLED

M1 - M2 Mention Sciences Pour l`Ingénieur Réalité Virtuelle et

Auto-organisation et chaos spatiotemporel pour un modèle proie

Plan de formation

Fiche système dàssainissement 2014 CREON DÀRMAGNAC

Proposition de stage niveau Master (lab. ERIC – Université de Lyon