Brochure

Automatisation électrique
Vos objectifs sont ambitieux.
Vous voulez être plus performant.
Nous élargissons vos horizons.
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Aperçu
Systèmes mécaniques linéaires
Rotation et préhension
4Une présentation de la
technologie d'automatisation
électrique
6Axes à courroie crantée et à vis à billes
EGC/EGC-HD et ELGA
10 Axes à courroie crantée ELGR/ELGG
11 Axes à vis à billes EGSK/EGSP
12 Vérins électriques EPCO et ESBF
14 Chariot électrique EGSL
15Bras mobile DGEA
16 Actionneur rotatif ERMO
17 Module rotatif ERMB et module
rotolinéaire EHMB
18 Pince à serrage parallèle HGPLE
2
L'automatisation électrique sans compromis
Faites confiance à un partenaire qui définit des normes technologiques depuis des décennies. Que ce soit en
matière d'automatisation pneumatique ou électrique. Vous pouvez compter sur un ensemble complet, des
systèmes mécaniques jusqu'aux solutions intégrées de contrôle des mouvements et aux sous-systèmes.
Un mouvement linéaire sans compromis est un mouvement hautement dynamique et performant,
extrêmement précis et avec une grande capacité de charge, robuste et puissant, conformément aux besoins de
l'application. Nous continuons à poursuivre nos objectifs ambitieux avec des moteurs, des contrôleurs de
moteurs et des systèmes d'entraînement : une seule et unique source – la bonne gamme de produits pour
toute la solution d'entraînement électrique. Des outils logiciels gratuits rendent le processus plus efficace et
plus fiable. Simples et intuitifs, ils vous permettent d'éviter les surdimensionnements. Des solutions
électriques frontales avec actionneurs rotatifs et manipulateurs, ainsi que des solutions de sécurité et des
systèmes de manipulation complets viennent compléter la gamme.
Toujours une longueur d'avance – pour vous.
Des
solutions
parfaites
en terme
de technologie,
de systèmes
mécaniques et
d'entraînements
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Moteurs, systèmes d'entraînement,
contrôleurs
Sécurité, logiciel, systèmes de
manipulation
19 Moteur compact intelligent EMCA et
servomoteur intelligent MTR-DCI
20Contrôleur de servomoteur CMMP-AS et
servomoteur EMMS/E-AS
21Contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST et
moteur pas à pas EMMS-ST
22 Contrôleur de moteur CMMO-ST
23Une vue d'ensemble des contrôleurs Festo
24 Sécurité fonctionnelle
25 PositioningDrives – outil logiciel pour concevoir
des systèmes d'axes
26 Systèmes de manipulation
3
Une présentation de la technologie d'automatisation électrique
Niveau supervision
Système de supervision
Niveau contrôle
Système de contrôle
CECC
Niveau
terrain
Contrôleur intégré
Pupitre opérateur CDPX
Contrôleur de servomoteur
CMMP-AS
Servomoteurs
EMMS/E-AS
Niveau
capteur/
actionneur
Axes de portique
EGC-TB
4
ELGR
Électrique
Servopneumatique
Pneumatique
EGC-BS
EGSK/EGSP
Contrôleur intégré
CPX
Contrôleur de moteur pas à pas
CMMO-ST
CMMS-ST
Moteur pas à pas
EMMS-ST
EGC-TB-HD
EGC-BS-HD
ELGG
ELGA-TB-G/KF/-RF
ELGA-BS-KF
Chariot
EGSL
Bras mobiles
DGEA
Ethernet
Contrôleur modulaire
CECX
FHPP
Festo Handling and
Positioning Profile
Vérins électriques
EPCO
Actionneur rotatifs
ERMO
Module de rotation
ERMB
Contrôleur de moteur
SFC-DC
FST 4
Festo Software Tool
Pince
HGPLE
FCT
Festo Configuration
Tool pour paramétrer
les servo-variateurs
Interface AS
Moteur compact
intelligent EMCA
Bus de terrain
CoDeSys
provided by Festo
Modbus TCP
ESBF
Module roto-linéaire
EHMB
PositioningDrives
Logiciel de calcul et
de dimensionnement
pour axes électriques
5
Axes à courroie crantée et à vis à billes
EGC/EGC-HD
Une gamme complète avec de
multiples variantes, par ex. pour
une dynamique et une vitesse
élevées, des charges importantes
et un couple de torsion élevé.
De manière générale, cette
nouvelle gamme d'axes du
système modulaire mécatronique
multiaxial est adaptée à des
solutions autonomes ainsi qu'à
des solutions destinées à des
systèmes complets.
Les dimensions généreuses des
profils de l'EGC et leurs sections
optimisées confèrent aux axes
une rigidité et une capacité de
charge maximales. Leur vitesse,
leur accélération et leur
résistance à la torsion
établissent une nouvelle norme
dans le domaine. Même pour le
nouvel EGC-HD équipé d'un
guidage pour charges lourdes
pour des charges et une
résistance à la torsion
extrêmement importantes, à des
vitesses et des accélérations
élevées.
Axes à courroie crantée
EGC-(HD)-TB
Actionneur dynamique
permettant un déplacement
rapide en présence de charges
élevées et de courses longues.
Axes à vis à billes
EGC-(HD)-BS
Actionneur puissant permettant
un déplacement précis et fluide
en présence de charges élevées
et de courses longues.
Axe de guidage
EGC-FA
Guidage linéaire sans actionneur
supportant efficacement les
forces et couples dans une
diversité d'applications.
Fixation du moteur flexible avec
axe EGC-TB/EGC-HD-TB
•Montage du moteur sur quatre
côtés, positionnement libre
•Conversion ultérieure possible
à n'importe quel moment
Avantages :
Définition d'une variante de
fixation standard (référence
unique) avec possibilité de
changer le moteur de position
dès que vous le souhaitez
Un avantage supplémentaire est
l'extrême performance des axes,
qui permet souvent d'opter pour
des dimensions plus petites, en
particulier pour les axes à vis à
billes !
Les versions individuelles
6
Différentes versions de chariots
Chariot double
• Un chariot actif et un chariot à
positionnement libre (passif )
• Couples axial/latéral plus
importants
• Options de montage multiples
Chariot étendu
• Guidage plus long
• Couple axial supérieur
• Options de montage multiple
Chariot protégé
• Racleurs aux deux extrémités
du chariot
• Élimination des particules
d'impuretés et des liquides sur
le guidage externe
Fiabilité accrue grâce aux
options de détection
• Capteur de proximité inductif
SIES-8 M
• Jusqu'à deux capteurs dans la
rainure – absence de saillies
une fois montés
• Affichage de l'état des sorties :
deux LED jaunes renforçant la
visibilité quel que soit le sens
de l'approche
Système de mesure de
déplacement inductif
supplémentaire EGC-..-M
• Précision absolue améliorée,
résolution minimale 2,5 µm
• Adapté à des applications
axées sur la sécurité (second
canal)
• Les imprécisions intrinsèques
au système peuvent être
ajustées facilement
Unité de blocage EGC-..-HPN
pour serrer le chariot
• Pour des applications axées
sur la sécurité
• Action immédiate sur le
guidage, peut être mise en
place avec 1 ou 2 canaux
L’accent sur la sécurité
Type
EGC-TB/BS-KF
EGC-HD-TB/BS
Taille
50/70/80/120/185
125/160/220
Chariot
Axe à courroie crantée/
axe à vis à billes
Axe à courroie crantée/
axe à vis à billes
8500/3000 (10 000)
5000/2400
Course max.
[mm]
Vitesse max.
[m/s]
5/2
5/1,5
Répétabilité
[mm]
±0,08 ... 0,02
±0,08 ... 0,02
Poussée max. Fx
[N]
2 500/3 000
1 500/1 300
Moment admissible max. Mx
[Nm]
529
900
Moment admissible max. My/Mz
[Nm]
1 820
1 450
Module de connexion pour
lubrification centralisée
Module de connexion pour
lubrification centralisée
Options
7
Axes à courroie crantée et à vis à billes ELGA
L'ensemble des produits de la
gamme ELGA, avec différentes
variantes de guidage protégé, est
disponible avec courroie crantée
ou vis à billes, en tant
qu'actionneur individuel ou
comme solution complète dans
des systèmes de manipulation
standard.
Les axes à courroie crantée
ELGA-TB sont extrêmement
dynamiques et ont été conçus
pour des vitesses élevées.
Les axes à vis à billes ELGA-BS
garantissent une exécution
précise et régulière. Ces deux
types d'axes sont capables de
faire face à des charges
importantes et à des courses
longues.
Le guidage interne, la bande
protectrice en acier inoxydable,
sa conception quasiment
exempte d'espaces et sa poulie
de guidage dans le chariot
confèrent une protection parfaite
à l'extérieur comme à l'intérieur,
et ce, même dans les salles
blanches.
Guidage à galets ELGA-TB-RF
Guidage à palier lisse ELGA-TB-G
Guidage à recirculation de billes
ELGA-BS-KF
• Guidage à galets -RF pour des
comportements dynamiques,
même pour des pièces à usiner
de moyennes et grandes
tailles.
• Guidage à palier lisse –G pour
des tâches de positionnement
et de manipulation simples ou
comme axe d'entraînement
pour des applications de
guidage externe.
Vue d'ensemble des variantes
de guidage
Guidage à recirculation de billes
ELGA-TB-KF
Axes à courroie crantée
ELGA-TB-..
• Recirculation de billes -KF
permettant d'absorber les
charges importantes des
chariots et des guides avec des
forces et des couples latéraux,
même pendant le mouvement.
Axes à vis à billes ELGA-BS-..
• Recirculation de billes –KF
permet d’absorber des efforts
latéraux et couples élevés,
même pendant le mouvement.
(nouveauté 2016)
Positions du moteur
Positions du moteur librement
sélectionnables
8
Axes à courroie crantée
ELGA-TB-KF/RF/G
• Le moteur peut être fixé sur 4
côtés, au choix
• Peut être changé à tout
moment
• Connecteur orientable
4 x 90°, modifiable
à tout moment
Sens de connexion
librement sélectionnable
Axes à vis à billes
ELGA-BS-KF
• Libre choix aux deux extrémités
de l'axe
• Rotation 4 x 90 °, peut être
changé à tout moment
• Possibilité de positionner le
moteur à droite ou à gauche en
tournant l'axe de 180°
Autres variantes
dans la famille ELGA
L'accent sur la sécurité
Second chariot sur l'axe
ELGA-TB-KF
Unité de guidage linéaire sans
actionneur
ELFA-..
Peut être utilisé en zone alimentaire :
ELGA-..-F1
Chariot supplémentaire
Pour les axes à courroies
crantées avec guidage à
recirculation de billes -KF
• 1 chariot guidé et 1 chariot
additionnel libre
• Pour de grands efforts axiaux
et latéraux ainsi que des
charges élevées
• Réduit et divise la charge pour
une plus longue durée de vie
• Options de montage
supplémentaires
Axe de guidage ELFA
• Sans actionneur
• Chariot passif
• Variantes de guidage :
−− Galets -RF
−− Recirculation de billes -KF
(nouveauté 2016)
Axe pouvant être utilisé dans
l'industrie alimentaire
• Surfaces faciles à nettoyer
• Matériaux conformes FDA et
lubrification NSFH1 approuvée
pour l'industrie
agroalimentaire
• Différents guidages :
−− Guidage à galets -RF
−− Recirculation de billes -KF
(nouveauté 2016)
Détection en option pour une
plus grande fiabilité
• Capteur de proximité inductif
• Montage noyé dans la rainure
du profilé, sans matériel de
montage supplémentaire
• Montage sécurisé dans un
support pour capteur Clean
Design (plastique), simple à
nettoyer
Système de mesure de
déplacement pour le contrôle de
l'axe linéaire
• Convient pour des applications
de sécurité (second canal)s
• Système de mesure linéaire
permettant de gérer
directement la position du
chariot sur l'axe
• Résolution minimale : 2,5 µm
à une vitesse maximale de
4 m/s
Mesure incrémentale du déplacement
système de détection de la position
Capteur IP67 librement positionnable
Type
ELGA-TB-KF
Taille (= largeur du profilé en mm)
70
Système d'entraînement
Courroie crantée
Type de guidage (chariot)
Recirculation de billes
Galets
Guidage à palier
lisse
Recirculation de billes
Course max. [mm]
8 500
7 400
8 500
2 900
Vitesse max. [m/s]
5
10
5
0,5
Répétabilité [µm]
±80
±80
±80
±20
Poussée max. Fz [N]
350
800
1 300
2 000
350
800
1 300
350
800
1300
Mx [Nm]
16
36
104
167
11
30
100
5
10
My [Nm]
132
228
680
1 150
40
180
640
30
Mz [Nm]
132
228
680
1 150
40
180
640
10
Moment admissible max
80
ELGA-TB-RF
120
150
70
80
ELGA-TB-G
120
70
80
ELGA-BS-KF
120
70
80
120
150
Vis à billes
1
1,5
2
300
600
1 300
3 000
20
16
36
104
167
60
120
132
228
680
1 150
20
40
132
228
680
1150
9
Axes à courroie crantée ELGR/ELGG
Idéal pour des applications
relativement peu exigeantes en
termes de charge mécanique, de
réponse dynamique et de
précision, avec une conception à
coût optimisé.
La flexibilité des axes ELGR et
ELGG ainsi que leur grande
variété d'utilisations possibles
les rendent parfaits pour des
applications simples, requérant
des solutions à moindre coût ;
avec une grande durée de vie de
5 000 km.
Axes à courroie crantée ELGR
• Un chariot avec guidage
• En option, 1 ou 2 chariots
supplémentaires, mobiles pour
un guidage étendu et des
options de montage
supplémentaires
Axes à courroie crantée ELGG
• Deux chariots avec guidage
• Pour des courses longues de
centrage dans l'industrie de
l'emballage
• En tant que pince pour des
courses jusqu'à 300 mm par
côté et 10 kg de charge utile
• En tant qu'actionneur pour des
ouvertures/fermetures de
portes
ELGR :
mouvements dans la même
direction
l'un des chariots est relié à la
courroie crantée tandis que
l'autre se déplace librement et
fournit un guidage étendu.
ELGG :
mouvements dans des directions
opposées
Les deux chariots sont reliés à la
courroie crantée et se déplacent
de manière synchrone dans des
directions opposées.
Options de mouvement avec un
chariot supplémentaire
Optimised Motion Series
Déplacer et positionner n'a
jamais été aussi simple. L'axe
à courroie crantée ELGR avec
moteur pré-monté et
contrôleur de moteur
CMMO-ST. Le tout avec une
seule référence.
Autre avantage, la mise en
service rapide par
navigateur Web.
10
Variantes de guidage pour
ELGR/ELGG
• Guidage à recirculation de
billes : pour des charges
moyennes avec un
fonctionnement idéal même
avec un couple résistant
• Guidage à palier lisse (sur
demande) : pour des charges
moindres ou pour une
utilisation dans des
environnements humides ou
avec de la poussière nonabrasive
Sécurité de fin de course protection
IP67 grâce au SIES-8M
Sécurité garantie grâce à
une détection en fin de course,
en option
Le capteur de fin de course ainsi
que le support pour capteur et
l'ergot de commutation peuvent
être montés sur l'axe à tout
moment.
• Contact à ouverture/fermeture
avec sortie TOR PNP ou NPN
• Distance de détection 1,5 mm
• Répétabilité ±50 μm (radiale)
• Affichage de l'état des sorties :
2 LED jaunes pour une
meilleure visibilité – quel que
soit le sens d’approche
Montage flexible du moteur
pour ELGR et ELGG
• Le moteur peut être fixé sur les
4 côtés, positionnement libre
• Modifications ultérieures
possibles à tout moment
Sécurité de fin de course, protection
IP67 grâce au SIES-8M
Avantages :
Vous pouvez définir une variante
de fixation avec une seule
référence et pouvez modifier les
positions comme et quand vous
le souhaitez.
Axes à vis à billes EGSK/EGSP
Les axes électriques à vis à billes
EGSK/EGSP sont toujours
irréprochables pour les solutions
nécessitant précision,
répétabilité, compacité et
rigidité.
Pour des tâches standard dans le
segment supérieur : EGSK. pour
des applications haut de gamme
nécessitant une précision et une
performance plus importantes :
Gamme EGSP avec guidage à
cage à billes.
Avantages
• Répétabilité 3 μm
• Boîtier en acier robuste servant
en même temps de guidage
• Capot pour l'actionneur,
disponible dans toutes les
tailles, en option
11
Vérin électrique EPCO
Le vérin électrique à vis-à-billes
et l'unité de guidage sont
disponibles en trois tailles avec
deux pas différents chacune. Il
dispose d'un moteur pré-monté,
réglé de façon optimale. Grâce à
ses surfaces lisses et à sa
conception épurée, le vérin se
nettoie facilement, le rendant
ainsi moins susceptible d'être
contaminé. L'amortissement de
fin de course situé de chaque
côté permet de diminuer la force
d'impact ainsi que le bruit.
Puissant et compact, avec une
durée de vie de 10 000 km.
Optimised Motion Series
Déplacer et positionner n'a
jamais été aussi simple. Le
vérin électrique EPCO avec
moteur pré-monté et
contrôleur de moteur
CMMO-ST. Le tout sous une
seule et unique référence.
Options des vérins
• Tige de piston taraudée
• Extension de tige de piston
• Unité de guidage
−− Recirculation de billes
−− Absorption des forces
latérales
−− Pour protéger les vérins
contre la torsion même avec
un couple de résistance
élevé
Options du moteur
• Montage flexible du moteur
−− Sens du branchement des
câbles de moteur :
4 x 90°
−− Sens du branchement
standard : vers le haut
• Codeur
−− Avec codeur pour un
fonctionnement en boucle
fermée
−− Sans codeur pour un
fonctionnement en boucle
ouverte, à un coût optimisé
• Frein
Détection de position en option
• Support pour capteur alternatif
(à coller)
−− Barrette pour capteurs en
aluminium
−− Support pour capteur en
plastique, conception Clean
Design
• Capteur de proximité SME/
SMT-8 pour prise d'origine ou
détection de position
Montage du vérin
• Peut être vissé par l'avant ou
en utilisant deux rainures de
fixation en-dessous
• Grande sélection d'accessoires
de montage pour des
conditions d'installation
diverses, comme par ex.
flasque, fixation oscillante ou
par pattes avec adaptateurs
multiples
Autre avantage, la mise en
service rapide grâce au
navigateur Web.
Taille
12
Capteur de proximité IP67
positionnement libre
16
25
40
Course max.
[mm]
200
300
400
Poussée max.
[N]
125
350
650
Vitesse max.
Force latérale max.Fy/z
(avec une unité de guidage extérieure)
[mm/s]
[N]
300
187
500
335
460
398
Répétabilité
[mm]
±0,02
Vérin électrique ESBF
Le vérin électrique ESBF existe
en six tailles, avec trois pas
chacune. Chaque vérin est
équipé d'une vis à billes dans sa
version standard mais est
également disponible avec vis
trapézoïdale jusqu'à la taille 50.
Il est normalisé selon ISO 15552
et sa tige de piston anti-rotation
dispose d'un guidage à palier
lisse.
Grâce à ses surfaces lisses et à
sa conception épurée, l'ESBF se
nettoie facilement, le rendant
ainsi moins susceptible d'être
contaminé.
Dernier point, mais non des
moindres, il est puissant, affiche
une poussée maximale pouvant
aller jusqu'à 17 kN et offre une
durée de vie de 10 000 km.
Options des vérins
• Unité de guidage
−− Recirculation de billes
capable de supporter des
charges élevées
−− Absorption des forces
latérales
−− Protection accrue contre la
torsion même avec un
couple de résistance élevé
• Tige de piston taraudée
• Extension de tige de piston
• Lubrifiant NSF-H1
approuvé pour une utilisation
dans l'industrie agroalimentaire
• Kits de montage pour moteur
étanche avec raccord pour
l'orifice d'échappement pour
un degré de protection IP65
Montage flexible du moteur
• Montage axial : sens du
branchement des câbles pour
moteur positionnement libre :
4 x 90°
• Montage parallèle : direction
de sortie positionnement libre
pour câbles moteur : 3 x 90°
• Raccord pour l'orifice
d'échappement en option,
pour une utilisation dans des
environnements difficiles ou
contaminés (IP65)
• Tige de piston protégée, joint
et palier avec soufflet étanche
pour une utilisation dans des
environnements fortement
contaminés
Taille
32
40
Système d'entraînement /
type de vis
Vis à billes (BS),
Vis trapézoïdale (LS)
50
Détection de position en option
• Support pour capteur alternatif
(à coller)
−− Barrette pour capteurs en
aluminium
−− Support pour capteur en
plastique, conception
Clean Design
• Capteur de proximité SME/
SMT-8 pour prise d'origine ou
détection de position
63
80
100
Vis à billes (BS)
Course max.
[mm]
800
800
1 000
1 200
1 500
1 500
Poussée max.
[N]
1 000
3 000
5 000
7 000
12 000
17 000
Vitesse max.
[mm/s]
1,1
1,2
1,2
1,35
1,34
1,34
Répétabilité
[mm]
±0,01
13
Chariot électrique EGSL
L'EGSL est idéalement conçu
pour fournir une performance
exceptionnelle en termes de
précision, de capacité à
supporter des charges
importantes et de dynamique, et
ce, même dans des espaces
restreints. C'est une solution
recommandée pour un
positionnement économique,
avec des courses jusqu'à
300 mm. Il se distingue
particulièrement dans les
applications verticales et pour
des opérations de déplacement à
course courte, avec un
positionnement variable, telles
que des tâches de poussée, de
prélèvement et d'insertion d'une
très grande précision, avec une
linéarité et un parallélisme de
l'ordre du 1/100 mm. Et ce même
avec des charges mécaniques
élevées !
Avantages
• Positionnement précis et libre
avec une répétabilité de ±0,02
mm max.
• Parfait pour les applications
verticales telles que pressage
ou assemblage
• Protégé contre la
contamination et les petites
Variantes de montage du moteur
Davantage de flexibilité grâce à
différentes options de montage
du moteur : latéral ou axial.
Avec un montage axial, le moteur
Taille
peut être orienté de 4 x 90°,
et de 3 x 90° avec un montage
latéral, et peut être adapté de
façon optimale aux conditions
d'installation.
35
45
55
75
Course
[mm]
50
100, 200
100, 200, 250
100, 200, 300
Vitesse max.
[m/s]
0,5
1,0
1,0
1,3
Poussée Fx
[N]
75
150
300
450
Mx
[Nm]
6,2
18,6
33,1
67,4
My
[Nm]
6,0
16,3
33,3
47,1
Mz
[Nm]
6,0
16,3
33,3
47,1
[mm]
[kg]
±0,015
6
10
14
Couple
Répétabilité
Charge utile max. horiz./vert.
14
particules au niveau de la zone
de guidage grâce à une vis
entièrement hermétique ;
protection supplémentaire
pour la zone de guidage en
option
• Détection simple et
économique avec rainures de
capteur intégrées à droite
comme à gauche
• Logiciels d'ingénierie
(PositioningDrives),
configuration, mise en service
et davantage encore, grâce au
logiciel Festo Configuration
Tool (FCT)
2
Bras mobile DGEA
Le DGEA est un axe en porte-àfaux avec un guidage à
recirculation de billes. Il dispose
d'un système d'entraînement par
courroie crantée qui lui permet
des courses longues, des
accélérations et des vitesses
importantes, tout en offrant une
grande répétabilité :
Parfait pour des systèmes de
manipulation et lorsqu'il est
nécessaire de déplacer des
charges importantes sur des
courses longues.
Une machine allégée : le DGEA avec
en option un réducteur à angle droit
et un servomoteur fixé par flasque
Le DGEA doit son excellente
réponse dynamique à une masse
en mouvement réduite :
le moteur, le réducteur et la tête
d'entraînement sont solidement
fixés de sorte que seul le profilé
principal bouge en même temps
que la charge.
Avantages
• Bonne répétabilité
de ±50 µm
• Charges utiles jusqu'à 20 kg à
la verticale, avec une course
maximale de 1000 mm
• Protection contre la
contamination : glissière
intégrée au profilé
• Deux sens de branchement
pour le moteur :
perpendiculaire au profilé ou
parallèle, à l'aide d'un
réducteur à angle droit
Amélioration des
caractéristiques dynamiques :
principe d'entraînement Ω
Le bras mobile est mis en
mouvement par un pignon fixé
sur l'unité de translation.
Celui-ci se déplace en formant
des « oméga » le long d’une
courroie crantée immobile finie.
La tête d'entraînement
particulièrement plate réduit
significativement les vibrations.
Taille
18
25
Guidage
Recirculation de billes
40
Course nominale max.
[mm]
1 ... 800
1 ... 900
1 ... 1 000
Charge utile max., à l'horizontale
[kg]
5
10
20
Charge utile max., à la verticale
[kg]
7
18
27
Poussée max.
[N]
230
400
1000
Vitesse max.
[m/s]
3
Répétabilité
[mm]
±0,05
[N]
2000
3080
7300
Forces et couples admissibles
Fy max.
Fy max.
[N]
2000
3080
7300
Mx max.
[Nm]
19
28
133
My max.
[Nm]
94
230
665
Mz max.
[Nm]
65
160
460
15
Actionneur rotatif ERMO
Combinaison vérin/actionneur
rotatif à partir du système
modulaire
L'actionneur rotatif ERMO
dispose d'un plateau tournant
robuste et sans jeu permettant
d'absorber des forces et des
couples élevés. Moteur pas à pas
et réducteur intégrés. Il s'agit
d'une solution complète idéale
pour orienter et aligner des
éléments et des pièces à usiner
ou pour réaliser des tâches de
pivotement soumises à de fortes
charges. Cette solution est
également adaptée à des
applications de plateau à
indexation simples, comme par
exemple sur des postes de travail
manuel. Comprend un axe creux
pour le passage des câbles et
des tuyaux, et bénéficie d'une
longue durée de vie supérieure à
5 millions de cycles.
Capteur de référence en option
• Capteur de proximité inductif
avec connecteur M8
• Pour prise d'origine ou
détection de position
• Idéal pour des applications
multi-tours
Interfaces de montage
• Interfaces sur la flasque et le
boîtier, identiques à celles de
l'actionneur pneumatique
oscillant DSM/DSM-B
• Interfaces pouvant être
connectées à d'autres axes,
par ex. :
−− Vérin électrique EPCO
−− Chariot électrique EGSL
Moteur et câbles de
raccordement
• Le moteur peut être monté
et orienté sur 3 x 90°
• Modifications ultérieures
possibles à tout moment
• Câbles compatibles avec les
chaînes porte-câble avec
protection IP54 pour
alimentation électrique
(puissance) et codeur,
jusqu'à 10 m de long
Limitation de l'angle
d'oscillation en option
• Plage d'oscillation ajustable
jusqu'à 270° max.
• Ajustement facile,
modifiable à tout moment
• Kit de montage extérieur,
pouvant être adapté
Capteur de proximité SIEN IP67
intégré au boîtier
Optimised Motion Series
Déplacer et positionner n'a
jamais été aussi simple.
L'actionneur rotatif ERMO avec
moteur pré-monté et
contrôleur de moteur
CMMO-ST. Le tout sous une
seule et unique référence.
Autre avantage, la mise en
service rapide par navigateur
Web.
16
Taille
12
16
25
32
Taille de la flasque
[mm]
58 x 58
68 x 68
83 x 83
105 x 105
Couple
[Nm]
0,15
0,8
2,5
5
Moment d'inertie de masse max.
[kg·cm²] 3
13
65
164
Vitesse
[°/s]
600
400
300
600
Répétabilité
[°]
±0,05
±0,05
±0,05
±0,1
Couple axial max.
[N]
500
600
700
800
Couple radial max.
[N]
500
750
1 200
2 000
Module rotatif ERMB
Le module rotatif électrique
ERMB, librement positionnable,
permet d'orienter des masses
allant jusqu’à 15 kg.
Il peut être utilisé en tant qu'axe
rotatif, avec n'importe quel angle
de rotation >360°, ou en tant que
module autonome sous forme de
petite plateau d'indexation
contrôlé numériquement.
Des interfaces de montage sur
tous les côtés ainsi qu'une bride
tournante hautement résistante
avec un arbre creux à large
diamètre rendent l'installation du
module extrêmement aisée.
Module rotatif avec moteur et kit de
détection EAPS (avec boîtier
supplémentaire en option)
Module rotatif avec
pince sur un axe Z
Une gamme de moteurs adaptée
Lors de l'utilisation de
servomoteurs comme de
moteurs pas à pas, un concept
de contrôleur adapté et une
plateforme logicielle complète
simplifient la mise en service et
la commande. En fonction de la
technologie des moteurs
employée, les performances de
l’ERMB s’adaptent aux exigences
de l’utilisateur.
Une sécurité adaptable
Le module de détection EAPS,
disponible comme accessoire,
donne la possibilité de définir
des zones interdites avec deux
cames de commutation et
capteurs inductifs.
Stabilité, avec des
vibrations réduites
Le module rotatif ERMB minimise
les vibrations dans les systèmes
multi-axes, et augmente de ce
fait leur performance grâce à des
mouvements uniformes et des
rampes d'accélérations définies
par l'utilisateur. Les mouvements
en fin de course se font en
douceur et sans usure.
Données techniques
• 3 tailles : 20, 25, 32 avec une
vitesse de sortie max. de
300 tr/min
• Répétabilité : ±0,03/0,05/0,08°
• Temps de positionnement min.
pour un angle d'oscillation de
180° : <0,18 s
Module rotatif en tant
que plateau d'indexation
contrôlé numériquement
Module roto-linéaire EHMB hautement dynamique
Cette unité de manipulation
extrêmement compacte combine
un mouvement rotatif et un
mouvement linéaire, qui peuvent
être effectués indépendamment
l'un de l'autre.
Des charges de 1 kg peuvent par
exemple être tournées de 180°
en seulement 0,25 s. La charge
utile max. est de 8 kg.
17
Pince parallèle HGPLE
La pince parallèle HGPLE, avec sa
conception robuste et sa rainure
en T rigide, est la variante
électrique de la pince
pneumatique HGPL à course
longue. Les deux pinces sont de
mêmes dimensions et sont
équipées d'interfaces identiques.
Le mouvement libre des mors de
la pince en termes de position et
de vitesse ou la force régulée de
préhension la rend extrêmement
flexible.
HGPLE-14-30 avec
course totale de
60 mm
HGPLE-14-60 avec course
totale de 120 mm
Contrôleur moteur (système
d'entraînement) SFC-DC pour
contrôler la pince électrique
HGPLE
Le SFC-DC agit en tant que
contrôleur de position et peut
être connecté à l'HGPLE à l'aide
d'un seul et unique câble. Le
paramétrage est effectué soit par
le biais du panneau de
commande sur le contrôleur,
18
Idéale pour des pièces à usiner
souples, extrêmement sensibles
ou de tailles différentes, ou
encore pour des pièces lourdes
et de grande taille, même avec
un couple de résistance élevé.
Performance élevée tout au long
d'une longue durée de vie de
10 millions de cycles de serrage.
HGPLE-14-40 avec course
totale de 80 mm
par ex. pour des mouvements
simples de préhension, soit en
ayant recours au logiciel
FCT (Festo Configuration Tool) sur
un PC, idéal pour des
mouvements de préhension
complexes. La position, la vitesse
et la force peuvent être réglées
librement avant d'être
enregistrées directement dans le
SFC-DC.
Économique
• La durée totale du cycle est
minimisée grâce à des temps
d'accès réduits : en utilisant sa
position « d’attente », l'HGPLE
positionne ses doigts de pince
juste devant la pièce à usiner
• Les doigts de pince sont
extrêmement dynamiques,
avec des temps d'ouverture et
de fermeture très courts, par
ex. 0,6 s pour une course totale
de 80 mm pour la pince
HGPLE 25-40
HGPLE-25-80 avec course
totale de 160 mm
Principales caractéristiques
• Le SFC-DC peut être installé
directement dans l'application
avec un degré de protection
IP54
• Activation aisée via PROFIBUS,
CANopen, DeviceNet
• Paramètres et jeux de positions
−− Paramétrage de base
du système mécanique,
contrôleur de position et
jeux de positions
−− Prise d'origine, instructions,
positionnement
−− Fonction de diagnostic
Moteur compact intelligent EMCA
La solution complète EMCA pour
les axes électriques de
positionnement et les
changements de format se
compose d'un moteur à
commutation électronique ne
nécessitant aucun entretien et
résistant à l'usure ainsi que d'un
contrôleur de moteur (système
d'entraînement). L'électronique
de puissance est également
intégrée. Cela permet d'éviter de
longs câbles moteur, d'améliorer
la compatibilité
électromagnétique, de simplifier
l'installation et de diminuer les
exigences en termes
d'encombrement.
Des fonctions de surveillance
intégrées garantissent fiabilité et
disponibilité. Elle est équipée de
série d'une détection de position
absolue par le biais d'un codeur
mono-tour ou, en option, d'un
codeur multi-tours. Des
réducteurs extérieurs sont
disponibles pour une adaptation
optimale aux différentes
opérations de positionnement ou
changements de format.
Principales caractéristiques
• 64 jeux de positions librement
programmables
• Codeur multi-tours avec
tampon (résolution jusqu'à
32 bits ou > 4 milliards de
révolutions)
• Une taille, avec des dimensions
de flasque identiques en 2
longueurs, avec des classes de
performance de 100 W et
150 W
• Degré de protection IP54 de
série et IP65 en option, pour
une installation directe dans le
système
• Frein et réducteur extérieur en
option
• Activation via CANopen
(nouveautés 2016 :
Ethernet/IP et Interface I/O,
EtherCAT et PROFINET)
Caractéristiques techniques
• Puissance nominale
110/150 W
• Puissance de crête 200 W
• Couple nominal 0,34/0,46 Nm
• Couple maximal 0,78 Nm
Le paramétrage et la mise en
service sont effectués à l'aide du
logiciel FCT (Festo Configuration
Tool).
Moteur compact intelligent pour les
changements de format à la place
d'un volant
19
Contrôleur de servomoteur
CMMP-AS
La gamme CMMP-AS de
contrôleurs de servomoteurs
constitue une solution
extrêmement fonctionnelle pour
les mouvements dynamiques.
Elle permet ainsi de réaliser les
commandes de cames
électroniques
CMMP-AS-M3
• Les logiciels fournis par
Festo reposent sur un concept
complet, allant de la mise en
service au paramétrage en
passant par la programmation
• Fonctionnement simple et
uniforme
• Carte SD pour paramètres et
micrologiciel
Le CMMS-AS-MO constitue la
version de base avec des
fonctions standard tandis que le
CMMP-AS-M3 dispose d'options
d'extension, par ex. pour la
connexion EtherCAT ou pour un
module de sécurité.
Fonction de sécurité intégrée
• Fonction « arrêt sûr » (Safe
Stop) intégrée avec protection
contre le redémarrage pour des
applications axées sur la
sécurité
• Fonction Safe Torque off (STO)
jusqu'à la catégorie 4, niveau
de performance Pl e
• D'autres fonctions de sécurité
peuvent être mises en place
grâce à des composants
extérieurs
• Des exemples de solutions
sont disponibles
f. page 24 pour de plus
C
amples informations
CMMP-AS-MO
Caractéristiques techniques et
fonctions
• Courant moteur
−− Monophasé : 2,5 et 5 A
−− Triphasé : 5 et 10 A
• 256 blocs de positions intégrés
• Frein moteur automatique
• Vitesse de rotation et
contrôle de position
• Régulation du courant et du
couple
• Positionnement sans à-coups
• Positionnement illimité, en
boucle fermée
• Mesure volante
• Disque à cames électronique
• Butées paramétrables
• Résistance de freinage externe
(en option)
Servomoteur EMMS/E-AS
En tant que servomoteur
brushless, alimenté en
permanence et doté de huit
niveaux de couples, ce moteur
est conçu pour des tâches de
positionnement dynamique.
20
• Codeur mono-tour (standard)
• Codeur multi-tours (en option)
• Gamme de réducteurs
planétaires compatibles
avec degré de protection IP54
• Degré de protection IP65 pour
le carter du moteur ainsi que
pour les connectiques
électriques et les
raccordements des capteurs
• Arbre du moteur :
−− Degré de protection IP54
−− En option, avec joint d'arbre
supplémentaire, degré de
protection IP65
Contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST
La technologie d'un moteur pas à
pas dans une véritable solution «
Plug & Work » Festo : le
contrôleur de position mono-axe
(système d'entraînement)
CMMS-ST associé au moteur pas
à pas EMMS-ST pour des
applications de manipulation
mono- et multi-axes, avec des
masses mobiles allant jusqu'à
20 kg.
Le large éventail de fonctions
ainsi que le rapport coût/
performance optimal présentent
d'autres avantages.
Note relative à l'ensemble
des contrôleurs de moteurs
CMMx Festo
La plateforme logicielle Festo
Configuration Tool (FCT) et le
Festo Handling and
Positioning Profile FHPP
garantissent une mise en
service, une programmation
et un paramétrage aisés.
Caractéristiques techniques et
fonctions
• Tension primaire :
24 ... 48 V CC
• Courant moteur :
8 A/ crête 12 A
• Résolution du pas : pas entiers
jusqu’à 4000 pas/tr
• 64 blocs de positions intégrés,
par ex. rampes d'accélération
• Carte SD pour paramètres et
micrologiciel
Le CMMS-ST est un servosystème entièrement en boucle
fermée permettant d'obtenir un
degré de sécurité opérationnelle
extrêmement élevé et une
réponse dynamique rapide en
exploitant au mieux la courbe
caractéristique du moteur.
Le CMMS-ST peut également être
utilisé en tant que système
économique en boucle ouverte
avec des moteurs pas à pas sans
codeurs.
Fonction de sécurité intégrée
• Fonction Safe Torque off (STO)
jusqu'à la catégorie 3, niveau
de performance Pl d
• D'autres fonctions de sécurité
peuvent être mises en place
grâce à des composants
extérieurs
• Des exemples de solutions
sont disponibles
f. page 24 pour de plus
C
amples informations
• Commande automatique des
freins moteurs
• Résistance de freinage externe
(en option)
• Positionnement sans à-coups
• Positionnement illimité
• Les entrées/sorties
numériques sont protégées
contre les courts-circuits, les
surcharges et les inversions de
polarité
Moteur pas à pas EMMS-ST
La gamme de moteurs pas à pas
avec technologie hybride
biphasée garantit une longue
durée de vie et un
fonctionnement aisé.
• Codeur en option pour un
fonctionnement en boucle
fermée
• Frein moteur en option
• Gamme de réducteurs
planétaires compatibles
• Degré de protection IP65
pour le carter du moteur et les
connecteurs
• Degré de protection IP54 pour
l'arbre du moteur
21
Contrôleur de moteur CMMO-ST
Le contrôleur de moteur
CMMO-ST avec navigateur intégré dédié à la configuration et au
diagnostic offre une connectivité
variée avec IO-Link, Modbus TCP
ou une interface d'E/S.
Le CMMO-ST est un servocontrôleur en boucle fermée
destiné aux moteurs pas-à-pas et
équipé de toutes les fonctions
dont vous pouvez avoir besoin. Il
affiche également un faible dégagement de chaleur, des positions
contrôlées sûres et un fonctionnement du moteur en continu. En
tant que servocontrôleur en
boucle fermée, il s'appuie sur la
meilleure courbe caractéristique
du moteur possible pour garantir
un niveau de fiabilité opérationnelle optimal et une réponse
dynamique rapide.
Fonctions
• Accélération avec limitation
des à-coups
• Suivi des positions définies
librement et des plages de
couples
• Suivi des différentes variables
de processus, comme le
couple, la vitesse, la position
et la durée
• Mode de positionnement avec
limiteur de couple en option
• Mode de poussée avec limiteur
de course en option
• Mode de vitesse avec limiteur
de course et de poussée
Caractéristiques techniques
principales
• Tension logique : 24 V CC
(séparée de la puissance)
• Tension de puissance 24 V CC
• Courant maximal du moteur : 5 A
• Logique de commutation : PNP
ou NPN
• Sécurité : STO/cat. 3, Niveau
de performance Pl d
• Protection : IP40
IO-Link et Modbus TCP
Le profil de données FHPP est
transféré par le biais des deux
interfaces avec la même plage de
fonctions.
Interface d'E/S
7 positions définies librement via
l'affectation directe des E/S
Interfaces du CMMO-ST
Alimentation électrique
(séparée pour la logique et la
puissance)
Interface IO-Link
Interface d'E/S
Affichage
(affichage à 7 segments)
Câbles pour alimentation
électrique (puissance) et codeur
Interface Ethernet
• Modbus TCP/ serveur
• Serveur Web/ HTTP
• Logiciel de mise en service FCT
• Pré-assemblés,
jusqu'à 10 m de long
• Compatibles avec les
chaînes porte-câbles
• Moteur bénéficiant
d'une protection IP54
Capteur de référence
Fonction de sécurité
"safe torque off" (STO)
Optimised Motion Series
Des packs avec une
performance optimisée :
déplacer et positionner n'a
jamais été aussi simple. Et avec
un rapport performance/coût
clairement supérieur à celui des
solutions électriques
conventionnelles.
Il comprend un système
mécanique avec un moteur
22
pré-monté et un contrôleur de
moteur CMMO-ST, qui constitue
le cœur du système, ainsi que
des câbles de raccordement
adaptés.
Un atout de taille :
la configuration, la commande
et la mise en service ne
nécessitent qu'une seule et
unique référence.
Le monde des automatismes Festo en un coup d‘œil
Module
Contrôleur
compact
Contrôleur
intégré
Terminal CPX
Plateformes de commande modulaires pour armoires de commande
Contrôleur
CECC-D
CECC-LK
Contrôleur
CODESYS V3
CDPX
Contrôleur
CODESYS V3
CPX-CEC-C1-V3
Commande de
mouvements
CPX-CEC-M1-V3
Commande
séquentielle
CECX-X-C1
Axe individuel
(ptp asynchrone)
Axe individuel
(ptp asynchrone)
C1: Axe
individuel (3D)
M1 : Interpolation
(2D)
Axe individuel
(ptp asynchrone)
4 axes:
Un axe est traité
comme un nœud
CANopen.
128 nœuds (spéc.
selon CANopen).
8 axes:
Un axe est traité comme un nœud CANopen. 128 nœuds (spéc. selon CANopen).
Mouvement
• PtP asynchrone
• PtP asynchrone
• Interpolation 3D avec variantes -M1 pour jusqu'à 31 axes
• Chaque axe se déplace avec des propres paramètres prédéfinis
• Les axes n’atteignent pas la fin de course simultanément et la trajectoire n’est pas définie
Interpolation de trajectoire 3D avec un
axe d’orientation pour cinématiques à 4
degrés de liberté max. Portique 3D p. ex.
avec axe de rotation sur Front Unit.
Caractéristiques
particulières
• Contrôleur
indépendant
• Compteur
rapide 200 khz
• 4 maîtres
IO-Link pour
CECC-LK
• CoDeSys V3
pbF
• Automate
intégré avec un
afficheur
• CODESYS V3
• Ingénierie économique avec Festo
Configuration Tool (FCT)
• Programmation simple avec Festo
Teach Language (FTL)
• Terminal manuel en option pour
l’apprentissage simple de positions
• Vitesse réduite en mode manuel
• Repositionnement automatique en cas
de poursuite de mouvements
interrompus
• Définition d’outils
• Véritables axes d’orientation sur la
Front Unit
• Modèles cinématique intégrés (pour
systèmes cartésiens, tripode, table en
H et portique en T)
• Limiteur dynamique pour un temps de
cycle optimal­­
Commande
robotique
CMXR-C1
Commande
robotique
CMXR-C2
Robotique
(3D)
Robotique
(3D)
Fonctionnalité
Nombre
d’axes
maximal
admissible
• Systèmes de
manipulation
• Pick and Place,
palettisation
6 axes interpolés dont au maximum
3 axes de base, 1 axe d’orientation,
3 axes auxiliaires assujettis max.
D’autres axes (pas
interpolés
ensemble) peuvent
être pilotés par
l’automate
CODESYS V3
intégré (ptp
asynchrone).
Maximum : 16 axes
• Intégration de fonctions sur le
terminal CPX
• CODESYS V3
• Processeur 32 bit/800 MHz
• Automate CODESYS V3
• Circuit encodeur
• Fonction d’interruption
• Entrées de comptage rapides
• Maître Profibus
• Deux maîtres CAN bus
• RS 232/RS 485-A/422-A
• PLC-Open
• Softmotion
• Éditeur CNC
• Importation DXF
• Editeur de
disques de
came
Exemples
d‘application
Interpolation
(2,5D)
• Systèmes de manipulation
• Pick and Place, palettisation
• Contrôle de
trajectoire
• Collage
• Manipulation
• Découpe à la
volée
• Cames
électroniques
• PLC-Open
• Softmotion
• Éditeur CNC
• Importation DXF
• Editeur de
disques de came
• Systèmes de
manipulation
• Pick and Place,
palettisation
• Contrôle de
trajectoire
• Collage
• Manipulation
• Découpe à la
volée
• Cames
électroniques
• Flexibilité accrue
par intégration
de l’API CODESYS
V3 p. ex : vision
industrielle
• Fonction traçage
• Manipulation
• Palettisation
• Collage
• Dosage
• Peinture
• Découpe
Applications de
traçage telles que
traitement de
pièces en
mouvement sur un
convoyeur ou
déplacement
synchrone de la
cinématique avec
jusqu’à 6D.
23
Sécurité fonctionnelle
La directive Machines 2006/42/
EG autorise plusieurs fonctions
de sécurité comme mesures de
protection pour une réduction
appropriée des risques selon les
normes DIN EN 61800-5-2 et EN
60204-1. Mettre en place ces
fonctions de sécurité de manière
pratique requiert différents
composants qui peuvent être
intégrés aisément au concept
général.
Modules d'E/S PROFIsafe sur
CPX
Les modules évolutifs d'entrées
et de sorties PROFIsafe de la
plateforme d'automatisation CPX
couvrent l'intégralité de la chaine
locale de sécurité avec un degré
de protection IP65/67. Une
multitude de modules PROFIsafe
sont possibles via le CPX.
Le module d'entrées à 8 canaux
compact et solide permet un
raccordement simple et clair des
appareils de commutation de
sécurité, tels que des arrêts
d'urgence ou barrières
immatérielles.
Le module de sorties coupe la
tension d'alimentation interne du
terminal de distributeurs, et offre
2 sorties indépendantes et
sécurisées pour d'autres zones
de tension pour le terminal de
distributeurs ou pour des
distributeurs individuels.
Contrôleur de moteur CMM...
Tous les contrôleurs de moteurs
dans la gamme CMM... sont
équipés de série avec la fonction
de sécurité STO.
Cela garantit une mise en place
aisée des exigences en matière
d'arrêt d'urgence, avec safe stop
SS1, jusqu'à la catégorie 3,
niveau de performance Pl d.
Pour des exigences plus strictes,
la série CMMP-AS-M3 propose
des modules de sécurité en
option pour des fonctions de
sécurité allant jusqu'à la
catégorie 4, niveau de
performance Pl e.
Voir détails en page 20
Des solutions intelligentes pour
la surveillance des axes
linéaires
Pour les applications critiques de
sécurité, la position du chariot ne
peut être surveillée directement
par le codeur moteur.
En effet, s'il y a une panne dans
le codeur, un second système est
nécessaire pour déterminer si
l'axe du chariot se déplace.
Toutefois, avec une règle
codeuse externe montée
directement sur l'axe,
la position du chariot peut être
surveillée et l'information
renvoyée à un système de
sécurité ; pour des fonctions de
sécurité allant jusqu'à la
catégorie 4, niveau de
performance Pl e.
Voir exemples en pages 7 et 9
SLS
v
0
v
s
0
t
SDI
24
t
STO
v
s
0
Exemples de solutions
Comment puis-je intégrer des
fonctions de sécurité avec des
composants d'entraînement
électriques ?
SS1 STO
v
t
0
t
Festo vous propose plusieurs
solutions. Descriptions, listes
de composants, schémas
électriques, programmes
d'application et projets Sistema
permettent une intégration
rapide dans votre système de
sécurité, avec une
documentation appropriée.
PositioningDrives – outil logiciel pour concevoir des systèmes d'axes
PositioningDrives permet d'éviter
les erreurs de conception et
améliore l'efficacité énergétique
en vous aidant à choisir les bons
composants. Concevoir les
mécanismes d'entraînement, les
réducteurs et les moteurs de
façon séparée peut avoir pour
conséquence l'augmentation des
facteurs de sécurité et aboutir à
des systèmes d'entraînement
électriques surdimensionnés.
Axes à courroie crantée ou vis à
billes, servomoteurs ou moteurs
pas à pas, guidages à billes ou à
palier lisse : la multitude
d'options offertes constitue un
défi majeur pour l'utilisateur qui
doit composer le pack
d'entraînement adéquat.
Après la saisie de quelques
informations sur l'application, le
logiciel PositioningDrives calcule
les diverses combinaisons à
partir de la gamme étendue et
harmonisée d'axes linéaires
électriques, de moteurs, de
réducteurs et contrôleurs. Le
système d'entraînement idéal
pour les exigences
correspondantes peut ensuite
être sélectionné dans la liste des
résultats.
Des paramètres de l'application
tels que position d'installation,
charge, course et précision
doivent être saisis. Il existe
également une option
permettant de limiter le temps de
déplacement. Une présélection
des technologies d'entraînement
et de motorisation ainsi que des
variantes de guidage limite le
nombre de variations possibles
et permet de générer rapidement
une liste de résultats.
Le pack de solutions requis
Différentes options de tri sont
fournies pour faciliter la
sélection. La combinaison axe,
moteur/réducteur et contrôleur
est représentée graphiquement
et le degré d'utilisation est
affiché sur un diagramme en
barres. Un simple clic sur
l'illustration du composant
permet d'ouvrir la
documentation appropriée dans
la langue sélectionnée.
Résultats détaillés
Le programme fournit ensuite
des informations détaillées telles
que le profil de déplacement, les
données de charge dynamique,
les caractéristiques du produit et
une nomenclature.
Documentation de projet
complète et sauvegarde des
données dans tout le périmètre
de fonctions de
PositioningDrives.
25
Systèmes de manipulation standard
Polyvalents, économiques,
parfaitement adaptés. Et
toujours extrêmement
productifs :
26
Les manipulateurs prêts-àinstaller Festo vous proposent
des solutions rapides et sûres
pour toutes les applications
courantes : intégralement
montés et testés, chaînes portecâbles intégrées, connectique et
kit de motorisation inclus. Tous
les composants sont
parfaitement harmonisés
entre eux et vous garantissent un
fonctionnement sûr.
Système mono-axe YXCS : pour
un déplacement
unidimensionnel
Grâce à sa grande rigidité
écanique et sa structure robuste,
le système mono-axe est idéal
pour les longues courses uni-
dimensionnelles et les charges
lourdes. Le moteur adapté et son
contrôleur Festo, ainsi que de
nombreuses options, viennent
compléter le système complet et
prêt-à-installer.
• Entièrement monté et testé
• Chaîne porte-câbles pour un
fonctionnement en toute
sécurité
• Interface standard pour
connecter aisément des unités
frontales individuelles
Portique linéaire YXCL : pour des
mouvements verticaux en 2D
Grâce à sa grande rigidité
mécanique, le portique linéaire
est particulièrement précis,
même sur de longues courses
allant jusqu’à 3000 mm dans le
sens de déplacement Y. Les
tuyaux et câbles guidés dans les
chaînes porte-câbles assurent
sécurité de fonctionnement.
• Entièrement monté et testé
• Installation aisée
Portique bidimensionnel YXCF :
pour des mouvements
horizontaux en 2D
Grâce à sa grande rigidité
mécanique et à sa structure
solide, le portique
bidimensionnel est à usage
universel, pour des charges
utiles lourdes. D’autre part, le
YXCF est extrêmement précis – y
compris pour les longues courses
• Différentes tailles et variantes
disponibles
• Interface standard pour
connecter facilement des
unités frontales individuelles
Portique tridimensionnel YXCR :
pour des mouvements
tridimensionnels
Le portique tridimensionnel est
idéal pour de très longues
courses allant jusqu’à 3000 mm
dans le sens de déplacement X,
même avec des charges lourdes.
La combinaison de plusieurs
modules d’axe peut se faire pour
des charges utiles légères à
lourdes. Grâce à sa grande
rigidité mécanique et sa
structure robuste, le portique
tridimensionnel est sûr et précis.
• Libre choix des composants
électriques et pneumatiques
• Avec moteur adéquat et
contrôleur Festo, chaînes
porte-câbles incluses
Festo vous propose un grand
nombre de systèmes de
manipulation pour un large
éventail d'applications et de
secteurs industriels : depuis les
solutions standard pour
l'ensemble des applications
courantes à des solutions
personnalisées répondant à des
exigences hautement
spécifiques. Qu'il s'agisse des
systèmes mono-axe, des
portiques 2D et 3D ou du
système à cinématique parallèle
hautement dynamique,
l'accent est toujours mis sur la
technologie d'entraînement
électrique.
Des solutions et des ensembles
de contrôle spécifiques à
chaque application
Pour des exigences plus
poussées, telles que des
applications dans des espaces
restreints et nécessitant une
réponse hautement dynamique,
nous vous proposons des
systèmes de manipulation prêtsà-installer, qui permettent
d'exploiter au mieux l’espace de
travail et d'allier rapidité et
précision.
Portique linéaire EXCT : système
« Pick and place » à dynamique
élevée
Le manipulateur cartésien haute
vitesse à fonctionnalités
robotiques possède une
dynamique exceptionnelle de
plus de 90 prélèvements/min, et
exploite idéalement l’espace. Le
portique linéaire YZ est idéal
pour une manipulation flexible
sur un plan vertical dans un
espace limité.
• Peu encombrant grâce à l’axe Z
ultra-compact
• Principe d’entraînement à
cinématique parallèle
• Chaîne porte-câbles intégrée
• En option : armoire de
commande CMCA
Portique bidimensionnel EXCH :
dynamique maximum dans
l’espace complet
Le manipulateur cartésien haute
vitesse à fonctionnalités
robotiques possède une
dynamique exceptionnelle de
plus de 100 prélèvements/min et
couvre la zone d’action de 2
robots SCARA. La grande zone de
travail rectangulaire du portique
bidimensionnel XY rend la
manipulation encore plus flexible
avec une grande liberté de
mouvement. Idéal pour cellules
de montage et de contrôle.
• Extrêmement compact et plat
• Dynamique optimale grâce aux
très faibles masses
embarquées
• Quasiment sans vibrations
• Intégration simple dans des
installations
• En options : armoire de
commande CMCA et axe Z
Tripode EXPT : pour des masses
embarquées minimum avec une
dynamique maximum
La cinématique Delta
extrêmement dynamique, avec
fonctionnalités robotiques pour
une liberté de mouvement dans
l’espace, se distingue par sa
précision de mouvement et de
positionnement ainsi que par sa
grande dynamique assurant
jusqu’à 150 prélèvements/min.
La cinématique de forme
pyramidale lui confère un
maximum de rigidité.
• Chaîne mécanique fermée,
grande rigidité
• Moteurs et actionneurs ne sont
pas entraînés avec le
mouvement
• Chaîne porte-câbles intégrée
• En option : armoire de
commande CMCA
Portique bidimensionnel EXCM :
grande fonctionnalité pour un
encombrement minimum
Le portique bidimensionnel
miniature est disponible en deux
tailles et peut exécuter des
courses allant jusqu’à 700 mm.
• Extrêmement compact et plat
pour une exploitation idéale de
l’espace
• Charge utile élevée
Si vous avez besoin de
davantage qu'un système
standard ou si vous avez des
exigences particulières, Festo
vous propose des systèmes de
manipulation développés sur
mesure, basés sur les besoins
spécifiques liés à votre secteur.
Ils peuvent être complétés par
des ensembles de contrôle
standardisés ou personnalisés,
montés dans des armoires de
commande ou sur des plaques
de montage. Le tout assorti de
la mise en service Festo.
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Productivité
L'optimisation de la productivité est une question d'exigence
Vous êtes aussi de cet avis ? Nous vous accompagnons sur le
chemin de la réussite en donnant la priorité à quatre
caractéristiques d'excellence :
• Sécurité • Efficience • Simplicité • Compétence
Nous sommes les ingénieurs de votre productivité.
12292268 FR 2015/11 – Sous réserve de modifications
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