SDSARG-13-CEDSN-01 _SYGYV - inertie GPS

Hybridation inertie-GPS améliorée
par cartographie
Référence : SDSARG-13-CEDSN-01
Durée : 4 à 6 mois
Début du stage : Fin 2012 – Début 2013
Lieu : Argenteuil (95)
Service de rattachement : CE Systèmes de Navigation
Description de la mission
La problématique ancestrale de la navigation d’un véhicule au sens large
dispose de nos jours de deux solutions complémentaires. La localisation
par GPS offre une excellente précision lorsque les signaux satellitaires
sont disponibles, tandis que les technologies inertielles dérivent avec le
temps mais procurent une disponibilité de service permanente. Les
navigateurs hybrides tirent partie des avantages des deux technologies
en fusionnant les données issues des deux systèmes de positionnement.
Toutefois, des configurations locales particulières conduisent à une
position GPS erronée (trajets multiples), laquelle dégrade à son tour le
filtre d’estimation des erreurs inertielles. Une solution consiste à corréler
la navigation avec une base cartographique locale de façon à filtrer les
solutions GPS erronées.
Intégré à l’équipe systèmes de navigation, le stagiaire devra :
• Etablir un état de l'art de l'utilisation de la cartographie dans les
GPS civils,
• Se familiariser avec les données de cartographie et les données
de navigation,
• Utiliser ces informations pour détecter rapidement un problème
de GPS (incohérence de position, diminution de précision,…),
• Etudier les apports possibles de l'hybridation des données
inertielles / GPS et cartographiques.
Profil recherché
Niveau : Élève ingénieur de 3ème année
Profil :
Élève ingénieur généraliste avec option Automatique ou Traitement du
Signal
Compétences techniques requises : fortes aptitudes en théorie du
signal, en filtrage optimal, en automatique et en pratique de Matlab.
Des connaissances en navigation inertielle et/ou en GPS seraient
appréciées.
Qualités requises : dynamisme, relationnel, autonomie, rigueur.
Consultez l’ensemble de nos offres et postulez en direct sur
notre site :
www.sagem-ds.com/carrieres