Liste des publications et des encadrements - ISIR

Liste des publications et des encadrements
Stéphane Régnier
Professeur des universités
Institut des Systèmes Intelligents et Robotique (ISIR)
Université Pierre et Marie Curie - CNRS UMR 7222
Pyramide - T55/65
CC 173 - 4 place Jussieu
75005 Paris
Liste des publications
L’ensemble des publications sont disponibles sur http://www.isir.upmc.fr/, annuaire et publications.
— Ouvrages individuels et collectifs :
1. Régnier (S.) et Chaillet (N.) - La microrobotique : application à la micromanipulation, Hermes Science
Publications, 2009.
2. Gauthier (M.) and Régnier (S.) - Robotic Micro-assembly, IEEE press, mars 2010.
3. Régnier (S.) et Chaillet (N.) - Microrobotics for Micromanipulation, Wiley-ISTE publisher, juin 2010.
4. Xie (H.), Onal (C.), Régnier (S.) and Sitti (M.) - Atomic force microscopy based nanorobotics, SpringerVerlag, collection STAR, juin 2011.
5. Grossard (M.), Chaillet (N.) et Régnier (S.) - Robotique flexible - Applications à la manipulation multiéchelle, Hermes Science Publications, septembre 2013.
6. Grossard (M.), Chaillet (N.) et Régnier (S.) - Flexible Robotics : Applications to Multiscale Manipulations,
Wiley-ISTE publisher, septembre 2013.
7. Ni (Z.), Pacoret (C.), Benosman (R.) et Régnier (S.) - Haptic Feedback Teleoperation of Optical Tweezers,
Wiley-ISTE publisher, septembre 2014.
— Chapitres de livre :
1. Daunay (B.) and Régnier (S.) - Six-dof Teleoperation Platform : Application to Flexible Molecular Docking
Micro, Nanosystems : Modeling, Control and Estimation, Wiley Edition, Janvier 2010.
2. Desmaele (D.), Boukallel (M.) andRégnier (S.) - Micro Systems for the Mechanical Characterization of
Isolated Biological Cells : State-of-the-Art Wearable and Autonomous Biomedical Devices and Systems for
Smart Environment, Lecture Notes in Electrical, Springer, Septembre 2010.
3. Hwang (G.), Acosta (J.C.), Hashimoto (H.) and Régnier (S.) - In situ Characterizations of Thin-film Nanostructures with Large-range Direct Force Sensing Signal Measurement and Estimation Techniques : Micro
and Nanotechnology, Springer, Décembre 2010.
4. Haliyo, S. and Régnier (S.) - An overview on robotic micromanipulation Robotics : State of the Art and
Future Trends, Nova Science Publishers, publisher. Pages 319-351, 2011.
5. Xie (H.) and Régnier (S.) - 3D micro/nanomanipulation with force spectroscopy Encyclopedia of Nanotechnology, Springer, 2012.
6. Hwang (G.) and Régnier (S.) - Remotely Powered Propulsion of Helical Nanobelts Encyclopedia of Nanotechnology, Springer, 2012.
7. Abbaci (A.) and Régnier (S.) - DNA for Self-Assembly NanoRobotics : Current Approaches and Techniques,
Springer, 2013.
8. Bolopion (A.), Millet (G.), Pacoret (C.) and Régnier (S.) - Haptic Feedback in Teleoperation in Micro- and
Nano-worlds Human Factors Reviews, Vol. 9, 2013.
9. Xie (H.) and Régnier (S.) - Flexible Robotic AFM based system for manipulationand characterization of
micro/nano objects Emerging Tools for Micro and Nano Manipulation, Wiley Edition, Septembre 2015.
10. Mohand-Ousaid (A.), Lu (T.), Pacoret (C.), Régnier (S.) and Hayward (V.) (2016) - Dual Stage Options for
Interface Designs Suitable for Haptic Interaction at the Micro-Nano Scales pages 105–114, Experimental
Robotics, 2016.
— Revues internationales :
1. Régnier (S.), Ben Ouezdou (F.) et Bidaud (P.) - Distributed method for the inverse kinematics of all serial
manipulators. International Journal of Mechanism and Journal Theory, vol. 32, n7, pp 855-867, 1997.
2. Régnier (S.), Ben Ouezdou (F.) - General method for the inverse kinematics synthesis of manipulators.
Robotica, vol. 15, n6, pp 653-661, 1997.
3. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Simulation of micro-manipulations : Adhesion forces and specific
dynamic models. International Journal of Adhesion and Adhesives, vol. 19, pp. 33-48, 1999.
4. BenOuezdou (F.), Régnier (S.) et Mavroidis (C.) - Kinematic synthesis of manipulators using a distributed
optimization method. ASME Journal of Mechanical Design, vol. 121, n4, pp. 492-501, 1999.
5. Ben Ouezdou (F.), Guéry (S.) et Régnier (S.) - Kinematic synthesis of manipulators for a given workspace.
IDMME book of selected papers, P. Chedmail and al., Kluwer Edition, pp 399-406, 2002.
6. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - Dynamical model for the micromanipulation by adhesion : experimental validations for determined condition. International Journal of Micromechatronics, vol. 1, n4, pp
273-297, 2002.
7. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - MuMAD, the adhesion based dynamic micro-manipulation. European Journal of Mechanics A, Solids, Vol. 22 (6), pp.903-916, 2003.
8. Millet (O.), Bernardoni (P.), Régnier (S.), Bidaud (Ph.), Collard (D.) et Buchaillot (L. ) - Electrostatic
micro-gripper coupled to an amplification mechanism. Sensors and Actuators A : Physics, 114, pp 371-378,
2004.
9. Driesen (W.), Régnier (S.), Varidel (T.) et Breguet (J.M.) - Micromanipulation by adhesion with two collaborating mobile micro robots. Journal of Micromechanics and Microengineering, n15, pp 259-268, 2005.
10. Haliyo (S.), Dionnet (F.) et Régnier (S.) - Controlled rolling of micro objects for autonomous micro manipulation. International Journal of Micromechatronics, vol. 3, n2, pp 75-101, 2006.
11. Lambert (P.) et Régnier (S.) - Surface and contact forces models within the framework of microassembly.
Journal of Micromechanics and Microengineering, vol. 3, n2, pp 123-157, 2006.
12. Gauthier (M.), Régnier (S.), Rougeot (P.) et Chaillet (N.) - Forces analysis for micromanipulation in dry
and liquid environments International Journal of Micromechatronics, special session on « Micro-handling »,
vol. 3, n3, pp 389-413, 2006.
13. Venture (G.), Haliyo (S.), Micaelli (A.) et Régnier (S.) - Force-feedback micromanipulation with inconditionnally stable coupling International Journal of Micromechatronics, special session on « Micro-handling », vol.
3, n3, pp 307-327, 2006.
14. Sausse Lhernould (M.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Electrostatic forces in micromanipulations : review
of analytical models and simulations including roughness. Applied Surface Science, vol 253, pp 6203-6210,
2007.
15. Chau (A.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Three dimensional model for capillary nanobridges and capillary
forces Journal Modelling Simul. Mater. Sci. Eng., vol 15 pp 305-317, 2007.
16. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Optical lever calibration in atomic force microscope with
a mechanical lever Review of Scientific Instrument. Vol 79, 096101, 2008.
17. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - High-sensitivity mass and position detection of the microobjects adhered to the AFM cantilevers, Journal of Micro-Nano Mechatronics, 2008.
18. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Enhanced accuracy of force application for AFM nanomanipulation using nonlinear calibration of the optical lever IEEE Sensors Journal, vol. 8, n8, pp 1478-1485,
2008.
19. Lambert (P.), Chau (A.) et Régnier (S.) - Comparison between Two Capillary Forces Models Langmuir, vol
24, n7, pp. 3157-3163, (2008).
20. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Enhanced sensitivity of mass detection using the first
torsional Measurement Science and Technology, vol. 19, n5, pp. 055207 (7pp), 2008.
21. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Calibration of lateral force measurements in atomic force
microscopy Review of Scientific Instrument, Vol 79 Pages 033708 (6pp).
22. Girot (M.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - A Micro and Nano-force Biomicroscope Device for In Vitro
Mechanotransduction Investigation IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, vol. 57, n11,
pp. 2532-2541, 2008.
23. Vela Saavedra (E.), Hafez (M.) et Régnier (S.) - Laser-Induced Thermocapillary Convection for Mesoscale
Manipulation International Journal of Optomechatronics, vol. 3, n4, pp. 289-302, 2009.
2
24. Xie (H.) et Régnier (S.) - Three-dimensional automated micromanipulation using a nanotip gripper with
multi-feedback Journal of Micromech. Microeng. vol 19, pp 075009 (9pp), 2009.
25. Daunay (B.) et Régnier (S.) - Stable six degrees of freedom haptic feedback for flexible ligand protein docking
Computer-Aided Design, 2009.
26. Sausse Lhernould (M.), Berke (P.), Massart (T.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Variation of the Electrostatic
Adhesion Force on a Rough Surface due to the Deformation of Roughness Asperities During Micromanipulation of a Spherical Rigid Body Journal of Adhesion Science and Technology, n23, pp. 1303-1325, 2009.
27. Pacoret (C.), Bowman (R.), Gibson (G.), Haliyo (S.), Carberry (D.), Bergander (A.), Régnier (S.) et Padgett
(M.) - Touching the microworld with force-feedback optical tweezers OPTICS EXPRESS. vol. 17, n12, pp.
10260, 2009.
28. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - Characterization of cellular mechanical behavior at the microscale
level by a hybrid force sensing device Journal of the mechanical behavior of biomedical materials, n2 pp.
297-304, 2009.
29. Xie (H.), Rakotondrabe (M.) et Régnier (S.) - Characterization of the piezoscanner with an optical lever
and a reference nanopositioning stage Review of Scientific Instruments. vol. 80, pp. 046102, 2009.
30. Xie (H.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Parallel imaging/manipulation force microscopy Applied Physics
Letters. vol. 94, pp 153106, 2009.
31. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Analysis of stability and transparency for nanoscale
force feedback in bilateral coupling Journal of Micro - Nano Mechatronics, No 4, pp. 145-158, 2009.
32. Xie (H.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - A versatile atomic force microscope for 3D nanomanipulation and
nanoassembly Nanotechnology, vol. 20, pp. 215301 (9pp), 2009.
33. Alvo (S.), Lambert (P.), Gauthier (M.) et Régnier (S.) - A van der Waals Force Based Adhesion Model for Micromanipulation Journal of Adhesion Science and Technology, Special Issue on Adhesion in MEMS/NEMS,
No 24, pages 2415-2428, 2010.
34. Xie (H.) et Régnier (S.) - In situ nanoscale peeling of one-dimensional nanostructures using a dual-probe
nanotweezer Review of Scientific Instruments. No 81, pages 035112 - 4pp, 2010.
35. Chau (A.), Régnier (S.), Delchambre (A.) et Lambert (P.) - Theoretical and Experimental Study of the
Influence of AFM Tip Geometry and Orientation on Capillary Force Journal of Adhesion Science and
Technology, No 24, pages 2499-2510, 2010.
36. Hwang (G.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Infrared-photovoltaic properties of graphene revealed by electroosmotic spray direct patterning of electrodes. Micro & Nano Letters. Vol. 5, No 2, pages 140-145, 2010.
37. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Redon (S.) et Régnier (S.) - Comparing position and force control for interactive molecular simulators with haptic feedback Journal of Molecular Graphics and Modelling. Vol. 29, No
2, pages 280-289, 2010.
38. Xie (H.) et Régnier (S.) - Development of a Flexible Robotic System for Multi-Scale Applications of Micro/Nanoscale Manipulation and Assembly IEEE Transaction on Mechatronics. Vol. 16, No 2, pages 266 276, 2011.
39. Acosta (J.-C.), Hwang (G.), Polesel-Maris (J.) et Régnier (S.) - Development of a flexible nanorobotic manipulation system for Wide Range mechanical characterization of ultra flexible nanostrustures under SEM
Review of Scientific Instruments. Vol. 82, No 3, pages 035116 (8pp), 2011.
40. Xie (H.), Lambert (P.) et Régnier (S.) - Analysis of nanoscale mechanical grasping under ambient Journal
of Micromechanics and Microengineering. Vol. 21, pages 045009 (12pp), 2011.
41. Desmaele (D.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - Actuation means for the mechanical stimulation of living
cells via microelectromechanical systems : a critical review Journal of Biomechanics. Vol. 44, No 8, pages
1433-1446, 2011.
42. Hwang (G.), Braive (R.), Cavanna (A.), Ouerghi (A.), Robert-Philip (I.), Beveratos (A.), Haliyo (S.), Sagnes
(I.) et Régnier (S.) - Electro-osmotic Propulsion of Helical Nanobelt Swimmers The International Journal
of Robotics Research. Vol 30, No 7, pages 806-819, 2011.
43. Ni (Z.), Pacoret (C.), Benosman (R.), Ieng (S.H.) et Régnier (S.) - Asynchronous Event Based High Speed
Vision for Micro-particles Tracking Journal of microscopy. Vol. 245, No 3, pages 236-244, 2011.
44. Xie (H.) et Régnier (S.) - High-Efficiency Automated Nanomanipulation with Parallel Imaging Manipulation
Force Microscopy IEEE Transaction on Nanotechnology. Vol. 11, No 1, pages 21 - 33, 2012.
45. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Redon (S.) et Régnier (S.) - Haptic Teleoperation for 3D Microassembly of
Spherical Objects IEEE Transaction on Mechatronics. Vol 17, No 1, pages 116-127, 2012.
3
46. Mohand Ousaid (A.), Millet (G.), Régnier (S.) and Hayward, V. - Haptic Interface Transparency Achieved
Through Viscous Coupling The International Journal of Robotics Research. Vol. 31, No 3, pages 319-329,
2012.
47. Ivan, A. and Hwang, G. and Agnus, J. and Chaillet, N. and Régnier, S. (2011). NIST Micrororobotics Challenge. MagPieR : The fastest mobile microrobots in the world. IEEE Robotics and Automation Magazine,
In press, 2012.
48. Ouarti (N.), Sauvet (B.) et Régnier (S.) - High Quality Real-Time Video with Scanning Electron Microscope
using Total Variation algorithm on a Graphics Processing Unit. International Journal of Optomechatronics.
Vol 6, No 2, pages 163-178, 2012.
49. Ni (Z.), Bolopion (A.), Agnus (J.), Benosman (R.) et Régnier (S.) - Asynchronous Event-based Visual Shape
Tracking for Stable Haptic Feedback in Microrobotics. IEEE Transactions on Robotics (T-RO). Vol. 28, No
5, pages 1081 - 1089, 2012.
50. Bolopion (A.), Dahmen (C.), Stolle (C.), Haliyo (S.), Régnier (S.) et Fatikow (S.) - Vision based Haptic
Feedback for Remote Micromanipulation in a SEM Environment. International Journal of Optomechatronics.
Vol. 6, No 3, pages 236-252, 2012.
51. Desmaele (D.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - A resonant structure designed for probing the elastic properties of suspension and adherent cells in liquid environments. Journal of Micromechanics and Microengineering. Vol. 22, pages 115033 (9pp), 2012.
52. Sauvet (B.), Boukhicha (M.), Balan (A.), Hwang (G.), Taverna (D.), Shukla (A.) et Régnier (S.) - Selective
Pick-and-Place of Thin Film by Robotic Micromanipulation. International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics. Vol. 2, No 3, pages 24 - 37, 2012.
53. Bouchebout (S.), Bolopion (A.), Abrahamians (J.O.) et Régnier (S.) - An overview of multiple DoF magnetic
actuated micro-robots. Journal of Micro-Nano Mechatronics. Vol. 7, No 4, pages 97-113, 2012.
54. Gauthier (M.), Alvo (S.), Tamadazte (B.), Dejeu (J.) et Régnier (S.) - Analysis and specificities of adhesive
forces between microscale and nanoscale. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Vol.
10, No 3, pages 562 - 570, 2013.
55. Acosta (J.C.), Polesel-Maris (J.), Thoyer (F.), Xie (H.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Gentle and fast atomic
force microscopy with piezoelectric scanning probe for Nanorobotics Applications. Nanotechnology. Vol. 24,
No 6, pages 065502, 2013.
56. Millet (G.), Lécuyer (A.), Burkhardt (JM.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Haptics and graphic analogies for
the understanding of atomic force microscopy. Int. J. Human-Computer Studies. Vol. 71, No 5, pages 608 626, 2013.
57. Ouarti (N.), Sauvet (B.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - RobPosit, a robust pose estimator for operator controlled nanomanipulation Journal of Micro-Bio Robotics. Vol. 8, No 2, pages 73-82, 2013.
58. Bolopion (A.) et Régnier (S.) - A Review of Haptic Feedback Teleoperation Systems for Micromanipulation
and Microassembly IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Vol. 10, No 3, pages 496502, 2013.
59. Abrahamians (J-O), Sauvet (B.), Polesel-Maris ( J.), Braive (R.) and Régnier (S.) - Nanorobotic system for
in situ stiffness measurements on membranes IEEE Transactions on Robotics. Vol. 30, No 1, pages 119-124,
2013.
60. Pacoret (C.) and Régnier (S.) - A review of haptic optical tweezers for an interactive microworld exploration
Invited Article, Review of Scientific Instruments. Vol 84 Pages 081301 (11pp), 2013.
61. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Modeling and Swimming Property Characterizations
of Scaled-Up Helical Microswimmers IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol. 19, No 3, pages
1069-1079, 2014.
62. Hwang (G.), Ivan (A.), Agnus (J.), Salmon (H.), Alvo (S.), Chaillet (N.), Régnier (S.) and Gosnet-Haghiri
(AM.) - Mobile microrobotic manipulator in microfluidics. Sensors and Actuators : A. Vol. 215, August,
2014.
63. Zhou (Y), Régnier (S.) and Sitti, M. - Rotating Magnetic Miniature Swimming Robots with Multiple Flexible
Flagella IEEE Transactions on Robotics. Vol 30 No 1 Pages 3-13, 2014.
64. Vela (E.), Hafez (M.) d Régnier (S.) - Contactless automated manipulation of mesoscale objects using optofluidic actuation and visual servoing Review of Scientific Instruments. Vol No 85 Pages 055107, 2014.
65. Boudaoud (M.) and Régnier (S.) - An Overview on Gripping Force Measurement at the Micro and NanoScales Using Two-Fingered Microrobotic Systems. International Journal of Advanced Robotic Systems. Invited Paper, Vol 11 :45, 2014.
4
66. Mohand Ousaid (A.), Millet (G.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward (V.) (2014) - Feeling What An
Insect Feels PloS ONE. Vol 9 No 10 Pages e108895, 2014.
67. Boudaoud (M.), Gaudenzi De Faria (M.), Haddab (Y.), Haliyo (S.), Le Gorrec (Y.) and Régnier (S.) Robust microscale grasping through a multimodel design : synthesis and real time implementation Control
Engineering Practice. Vol 39 Pages 12-22, 2015.
68. Wang (L.) and Régnier (S.) - A More General Capillary Adhesion Model Including Shape Index : SingleAsperity and Multi-Asperity Cases. Tribology Transactions. Vol 58 No 1 Pages 106-112, 2015.
69. Ni (Z.), Ieng (S.), Posch (C.), Régnier (S.) and Benosman (R.) - Visual Tracking using Neuromorphic
Asynchronous Event-based Cameras. Neural Computation. Vol 27 No 4 Pages 925-53, 2015.
70. Wang (L.) and Régnier (S.) - Capillary force between a probe tip with a power-law profile and a surface or a
nanoparticle. Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering. Vol 23 Pages 015001, 2015.
71. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Planar Path Following of 3 -D Steering Scaled-Up
Helical Microswimmers IEEE Transactions on Robotics. Vol 31 No 1 Pages 117-127, 2015.
72. Mohand Ousaid (A.), Millet (G.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward (V.) - A Stable and Transparent
Microscale Force Feedback Teleoperation System IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol 20 No 5
Pages 2593-2603, 2015.
73. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Influence of Geometry on Swimming Performance of
Helical Swimmers Using DoE Journal of Micro-Bio Robotics, to appear, Volume 11, Issue 1, pp 57–66, June
2016.
74. Abrahamians (J.), Pham Van (L.) and and Régnier (S.) - Quartz force sensing probes for micro-applications
Rev. Sci. Instrum. 87, 071502, 2016.
75. Dkhil (M.), Bolopion (A.), Gauthier (M.) and Régnier (S.) - Closed loop control of a magnetic particle at
the air/liquid interface IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, to appear, 2016.
76. Philippe (J.), Le Godec (Y.), Atwood (R.) and Régnier (S.) - Rotating tomography Paris–Edinburgh cell : a
novel portable press for micro-tomographic 4-D imaging at extreme pressure/temperature/stress conditions
High Pressure Research, to be published 2016.
— Revues nationales :
1. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - Micro- robotique : modèle dynamique et loi horaire pour une
micro-manipulation par adhésion. Compte-Rendu à l’Académie des Sciences, vol. 326, nII.b, pp. 469-474,
1998.
2. Rollot (Y.) et Régnier (S.) - Micromanipulation par adhésion. Modélisation dynamique et expérimentations.
Journal de Nano et Micro technologies, vol. 1, n2, pp 213-241, 2000.
3. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - Confirmation expérimentale d’une micromanipulation par adhésion. Compte-Rendu à l’Académie des Sciences, vol. 329, Série II.b, pp.469-474, 2001.
4. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - Dépose dynamique d’un micro-objet saisi par adhésion. CompteRendu à l’Académie des Sciences, vol. 331, Série II.b, pp.563-568, 2003.
5. Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Manipulation d’objets microscopiques par adhésion et effet inertiel. Journal de
Nano et Micro Technologies, vol. 3, n1/2, pp 201-222, 2003.
6. Dionnet (F.) et Régnier (S.) - Télé-micromanipulation paradhésion. Journal Européen des Systèmes Automatisés, Session spéciale en Mécatronique, n40, pp 291-322, 2006.
7. Régnier (S.), Rougeot (P.) et Chaillet (N.) - Modélisation et analyse des forces surfaciques pour la micromanipulation. Journal de Nano et Micro Technologies, 2006.
8. Bolopion, A. and Cagneau, B. and Haliyo, S. et Régnier (S.) - Analyse d’un schéma de commande pour des
couplages haptiques entre le macro et le nano monde. Journal Européen des Systèmes Automatisés. Vol 44
No 6 Pages 689-716, 2010.
— Communications avec actes (conférences internationales) :
1. Régnier (S.), Ben Ouezdou (F.) et Duhaut (D.) - A new method for the inverse kinematics. Actes de Romansy’94 : 10th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp 33-38
- Gdansk, Pologne, Septembre 1994.
2. Régnier (S.) et Duhaut (D.) - A parallel method for the inverse kinematics. Actes de SMC’94 : IEEE
International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp 599-604 - Atlanta, Etats-Unis, Octobre
1994.
5
3. Régnier (S.) et Duhaut (D.) - A multi-agent approach for the inverse kinematics of manipulators with closed
loops. Actes de IFToMM’95 : The Ninth World Congress on The Theory of Machines and Mechanisms, pp
1906-1911 - Milan, Italie, Août 1995.
4. Régnier (S.), Ben Ouezdou (F.) et Bidaud (P.) - Distributed kinematic design from task specification. Actes
de Romansy’96 : 11th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp
115-122, Udine, Italie, Juillet 1996.
5. Fabiani (L.), Régnier (S.) et Monacelli (E.) - Performance analysis tool for reactive mobile robots. Actes de
IAV’98 : 3ème IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle, pp. 673-778 - Madrid, Espagne, Mars
1998.
6. Fabiani (L.), Régnier (S.) et Monacelli (E.) - Performance analysis for reactive mobile robot evaluation.
Actes de ISORA’98 : 7th International Symposium on Robotics and Applications, pp 186-191 - Anchorage,
USA, Mai 1998.
7. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Some mechanical conditions on micromanipulation by adhesion.
Actes de FIR’98 : 4th French-Israelian Symposium on Robotics, pp. 69-74 - Besançon, France, Mai 1998.
8. Guerry (S.), Régnier (S.) et BenOuezdou (F.) - Kinematic design of manipulators. Actes de RoManSy’98 :
12th Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp. 245-252 - Paris, France, Juillet
1998.
9. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Micro-robotics : a dynamical model of micro-manipulation by
adhesion. Actes de RoManSy’98 : 12th Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators,
pp. 111-118 - Paris, France, Juillet 1998.
10. Doncker (S.), Régnier (S.) et Duhaut (D.) - Collective path generation without marking the environment.
Actes de IROS’98 : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems, pp. 102-107 Victoria, Canada, Octobre 1998.
11. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Experimental set-up for micro-manipulation using micro-scale
specificities. Actes du 10ème IFToMM world congress on the theory of machines and mechanisms, pp.
841-847 - Oulu, Finlande, Juin 1999.
12. Guéry (S.), Régnier (S.) et Ben Ouezdou (F.) - Workspace synthesis of general manipulators. Actes surCDROM de IDMME’00 : 3th International Conference on Integrated Design and Manufacturing in Mechanical
Engineering, Montréal, Canada, Mai 2000.
13. Haliyo (S.), Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Simulation and conception of a micromanipulator
taking advantage of micro-scale specificities. Actes de RoManSy’00 : 13th CISM-IFToMM Symposium on
Robots and Manipulators, pp.265-273, Zakopane, Pologne, Juillet 2000.
14. Rollot (Y.), Haliyo (S.), Régnier (S.), Buchaillot (L.), Guinot (J.C.) et Bidaud (Ph.) - Experiments on
Micromanipulation Using Adhesion Forces in Unconstrainted Environment. Actes de IROS’00 : IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.653-658, Kagawa, Japon, Novembre 2000.
15. Haug (C.), Régnier (S.) et Bidaud (Ph.) - Design of compliant networks. Actes de IROS’00 : IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems, p 673-678, Kagawa, Japon, Novembre 2000.
16. Haliyo (S.), Rollot (Y.), Régnier (S.), Bidaud (P.) et Guinot (J.C.) - Development of the adhesion based
micromanipulation demonstrator at LRP. Actes du 5ème Congrès Franco-Japonais de Mécatronique, pp.417425 - Besançon, Octobre 2001.
17. Haliyo (S.), Rollot (Y.) et Régnier (S.). - Dynamical experiments on releasing sticking objets manipulated
by adhesion. Actes de SPIE International Conference on Microrobotics and Microassembly, pp.234-242 Boston - Etats Unis, Octobre 2001.
18. Haliyo (S.), Rollot (Y.) et Régnier (S.) - Manipulation of micro-objects using adhesion forces and dynamical
effects. Actes de ICRA’02 : IEEE International Conference on Robotics and Automation - pp 1949-1954,
Washington DC, Etats-Unis, Mai 2002.
19. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Adhesion Based Micro-manipulation. Actes sur CD-ROM de
ISMCR’02 : 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics - Bourges, France,
Juin 2002.
20. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Manipulation of micro-objects using dynamical effects in unconstrained environment. Actes de Romansy’02 : 14th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice
of Robots and Manipulators, pp 151-162, Udine, Italie, Juillet 2002.
21. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Bidaud (Ph.) - Micro-manipulation using adhesion forces. Actes de IARP’03 :
International Advanced Robotics Programme - International Workshop on Microrobots, Micromachines and
Microsystems, pp.45-52, Moscou, Russie, Avril 2003.
6
22. Millet (O.), Bernardoni (P.), Régnier (S.), Bidaud (Ph.), Collard (D.) et Buchaillot (L. ) - Micro-gripper
design by SDAs coupled to an amplification mechanism. Actes de Transducers’03 : the 12th International
Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems, pp. 280-283 - Boston, Etats-Unis, Juin
2003.
23. Haliyo (S.), Dionnet (F.) et Régnier (S.) - Advanced micro-manipulation applications. Actes de IROS’03 :
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1870-1875, Las Vegas, EtatsUnis, Octobre 2003.
24. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Micro-manipulation using adhesion forces and dynamical effects.
Actes de IFToMM’03 : the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, pp 1405-1410, Tianjin,
Chine, Avril 2004.
25. Dionnet (F.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Autonomous Manipulation using a new strategy of accurate release
by rolling. Actes de ICRA’04 : IEEE International Conference on Robotics and Automation - pp 5019-5024,
La Nouvelle Orléans, Etats-Unis, Mai 2004.
26. Bernardoni (P.), Riwan (A.), Millet (O.), Buchaillot (L.), Régnier (S.) et Bidaud (Ph.)- From the mechanical
analysis of a poly articuled micro gripper to the design of a compliant micro gripper. Actes sur CD-ROM de
International SPIE Conference on Smart Structure and Materials, San Diego, Etats-Unis, Mars 2004.
27. Dionnet (F.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Vision and force based autonomous micromanipulation. Actes
de Romansy’04 - A paraître dans 15th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and
Manipulators, Montréal, Canada, Juin 2004.
28. Driesen (W.), Varidel (T.), Régnier (S.) et Breguet (J.-M.) - Micro manipulation by adhesion with two
collaborating mobile micro robots. Actes de IWMF’2004 : 4th International Workshop on Microfactories,
pp.188-193 - Shanghai, Chine, Octobre 2004.
29. Haliyo (S.), Venture (G.), Régnier (S.) et Guinot (J.C) - An overview of the micro-manipulation system
muMAD. Actes de AIM’05 : IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics,
pp 390-395 - Monterey, Etats-Unis, Juillet 2005.
30. Venture (G.), Haliyo (S.), Régnier (S.) et Micaelli (A.) - Force-feedback micromanipulation with inconditionnally stable coupling. Actes de IROS’05 : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems, pp 784-789 - Edmonton, Canada, Août 2005.
31. Girot (M.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - Towards a Non-destructive In Vitro Biomechanical Charactérization. Actes de 2nd ASM-IEEE Conference on Bio, Micro and Nanosystems - San Francisco, Janvier
2006.
32. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - Enhanced Near-field Force Probing for In Vitro Biomedical
Characterization. Actes BIOROB’06 : first IEEE / RAS-EMBS International Conference on Biomedical
Robotics and Biomechatronics, pp 1079 - 1084 - Pise, Italie, Février 2006.
33. Daunay (B.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - 6D haptic feedback for molecular docking. Actes de EUROMECH
Colloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems - Ferrol,
Espagne, Mars 2006.
34. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - In Situ Autonomous Biomechanical Characterization. Actes de
EUROS-O6 : European Robotics Symposium, pp 39-50 - Palerme, Italie, Mars 2006.
35. Girot (M.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - An Hybrid Micro-force Sensing Device for Mechnical Cell
Characterization. Actes de IMTC’06 : IEEE International Conference on Instrumentation and Measurement
Technology, pp 501-505, Salerne, Italie, Avril 2006.
36. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - Elastic Properties Exploration of In Vitro Cultured Microscopic
Cells based on Haptic Sensing. Actes de VECIMS’06 : IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems„ pp 31-35 - La Corogne, Espagne, Juillet
2006.
37. Girot (M.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - The Force Sensing Bio-Microscope : An Efficient Tool for Cells
Mechanotransduction Studies. Actes de EMBC’06 IEEE International Conference of the Engineering in
Medicine and Biology Society, pp 3411-3414 - New York, USA, Septembre 2006.
38. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - Haptic Rendering of Biological Elastic Properties based on
Biomechanical Characterization. Actes de IROS’06 : IEEE International Conference on Intelligent Robots
and Systems, pp 951-964 - Pékin, Chine, Octobre 2006.
39. Girot (M.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - Modeling Soft Contact Mechanism of Biological Cells Using an
Atomic Force Bio-Microscope. Actes de IROS’06 : IEEE International Conference on Intelligent Robots and
Systems, pp 1831-1836 - Pékin, Chine, Octobre 2006.
7
40. Vitard (J.), Lambert (P.) et Régnier (S.) - Capillary forces models for the interaction between a cylinder and
a plane.. Acte sur CD-ROM de IWMF’06 : International Workshop on Microfactories - Besançon - France,
Octobre 2006.
41. Gauthier (M.), Heriban (D.), Gendreau (D.), Régnier (S.), Chaillet (N.) et Lutz (P.) - Micro-factory for
Submerged Assembly : Interests and Architectures.. Acte sur CD-ROM de IWMF’06 : International Workshop
on Microfactories - Besançon - France, Octobre 2006.
42. Sausse (M.), Lambert (P.), Régnier (S.) et Delchambre (A.) - Influence of surface topography in electrostatic forces simulations for microassembly.. Acte sur CD-ROM de IWMF’06 : International Workshop on
Microfactories - Besançon - France, Octobre 2006.
43. Daunay (B.), Micaelli (A.) et Régnier (S.) - 6 DOF Haptic Feedback for Molecular Docking Using Wave
Variables, Actes de ICRA’07 IEEE International Conference on Robotics and Automation- Rome, Italie,
Avril 2007.
44. Sausse Lhernould (M.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Displacement of an object placed in an electric field Actes de 7th International EUSPEN Conference, Bremen Congress Centre, Germany, 20th-24th May 2007.
45. Vitard (J.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Study of cylinder/plan capillary force near millimeter scale and
experimental validation, 2007 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, July 22-25,
Ann Arbor, Michigan, USA, 2007.
46. Chau (A.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Influence of geometrical parameters on capillary forces Actes de
ISAM’07 : IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing. Ann Arbor, Michigan, USA,
2007.
47. Daunay (B.), Micaelli (A.) et Régnier (S.) - Energy-Field Reconstruction for Haptics-Based Molecular Docking Using Energy Minimization Processes Actes de IROS’07 : IEEE International Conference on Intelligent
Robots and Systems. San Diego, USA, 2007.
48. Sausse-Lhernould(M.), Régnier (S.) et Lambert (P.) - Electrostatic forces and micromanipulator design :
on the importance of surface topography parameters Actes de IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics. ETH Zurich, Suisse, 2007.
49. Boukallel (M.), Girot (M.) et Régnier (S.) - A Robotic Platform for Targeted Studies on Biological Cells
Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics Poceedings of the 2nd Biennial IEEE/RAS-EMBS
International, publisher. Pages 624-630, 2008.
50. Vela Saavedra (E.), Pacoret (C.), Bouchigny (S.), Régnier (S.), Rink (K.) et Bergander (A.) - Non-contact
Mesoscale Manipulation Using Laser Induced Convection IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems, 2008.
51. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Calibration and Nonlinearity Compensation for Force
Application in AFM based Nanomanipulation IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems, 2008.
52. Abbaci (A.), Daunay (B.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Characterization of DNA Bio-bonds for Meso-Scale
Self-assembly 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology
Society (EMBC’08), 2008.
53. Millet (G.), Lécuyer (A.), Burkhardt (JM), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Improving Perception and Understanding of Nanoscale Phenomena Using Haptics and Visual Analogy Eurohaptics’08, M. Ferre (Ed.)
Springer-Verlag, publisher. Pages 847-856, 2008.
54. Abbaci (A.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - DNA as building block for self-assembly of micro-components IEEE
Second International Conference on Quantum, Nano and Micro Technologies. Pages 28-33, 2008.
55. Vela Saavedra (E.), Hafez (M.), Régnier (S.) et Bouchigny (S.) - Mesoscale-object handling by Temperature
Modulation of Surface Stresses IEEE MHS 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and
Humain Science. Pages 569-573, 2009.
56. Xie (H.), Acosta (J.C.) et Régnier (S.) - Achieving Three-Dimensional Automated Micromanipulation at the
Scale of Several Micrometers with a Nanotip Gripper IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems. Pages 761-766, 2009.
57. Xie (H.), Acosta (J.C.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Pick-and-Place Nanomanipulation with Three-Dimensional
Manipulation Force Microscopy IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
Best Application Paper Award, 2009.
58. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Redon (S.) et Régnier (S.) - Haptic feedback for molecular simulation IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems. Pages 237-241, 2009.
8
59. Bolopion (A.), Cagneau (B.) et Régnier (S.) - 2D micro teleoperation with force feedback IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Pages 3265-3270, 2009.
60. Pacoret (C.), Bowman (R.), Gibson (G.), Haliyo (S.), Bergander (A.), Carberry D.), Régnier (S.) et Padgett
(M.) - Sensing interactions in the microworld with optical tweezers Proceedings of SPIE Volume 7400, Optical
Trapping and Optical Micromanipulation VI, 2009.
61. Souvestre (Fl.), Hafez (M.) et Régnier (S.) - A Novel laser-based tracking approach for wide field of view for
robotics applications IEEE ISOT International Symposium on Optomechatronic Technologies, 2009.
62. Hwang (G.), Acosta (J.C.), Vela Saavedra (E.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Graphene as Thin Film Infrared
Optoelectronic Sensor IEEE ISOT International Symposium on Optomechatronic Technologies, 2009.
63. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Tuning the gains of haptic couplings to improve
force feedback stability in nanorobotics ICRA IEEE International Conference on Robotics and Automation,
2009.
64. Millet (G.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward, V. - The Ultimate Haptic Device : First Step Third Joint
Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator
Systems. Pages 273-278, 2009.
65. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Redon (S.) et Régnier (S.) - Haptic molecular simulation based on force control
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2010.
66. Bolopion (A.), Xie (H.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - 3D Haptic Handling of Microspheres 2010 IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010.
67. Acosta (J.), Hwang (G.), Thoyer (F.), Polesel-Maris (J.) et Régnier (S.) - Tuning Fork based in situ SEM
nanorobotic manipulation system for Wide Range mechanical characterization of ultra flexible nanostructures
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010.
68. Pacoret (C.), Bergander (A.) et Régnier (S.) - Haptic feedback of piconewton interactions with optical tweezers Eurohaptics 2010, Lecture Notes in Computer Science, publisher. Pages 333-338, 2010.
69. Hwang (G.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Remotely Powered Propulsion of Helical Nanobelts Robotics :
Science and Systems 2010, 2010.
70. Vela Saavedra (E.), Hafez (M.) et Régnier (S.) - A Novel Microfluidic Actuation Approach for Mesoscale
Objects Manipulation Using Bénard-Marangoni Convection Proceedings of Actuators 2010, the 12th International Conference on New Actuators, 2010.
71. Ivan (I.), Hwang (G.), Agnus (J.), Rakotondrabe (M.), Chaillet (N.) et Régnier (S.) - First experiment
on MagPieR : a planar wireless magnetic and piezoelectric microrobot IEEE International Conference on
Robotics and Automation (ICRA’11), 2011.
72. Xie (H.), Lambert (P.) et Régnier (S.) - Modeling and Implementation of Robotic Nanoscale IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’11), 2011.
73. Alvo (S.), Dejeu (J.), Rougeot (P.), Régnier (S.) et Gauthier (M.) - Overview of coupling effects on interaction forces in micro-nano-world. 3M-NANO 2011 : International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, 2011.
74. Bolopion (A.), Cagneau (B.), Redon (S.) et Régnier (S.) - Variable Gain Haptic Coupling for Molecular
Simulation. IEEE WorldHaptics, 2011.
75. Sauvet (B.), Boukhicha (M.), Balan (A.), Hwang (G.), Taverna (D.), Shukla (A.) et Régnier (S.) - Selective transfer of thin film by robotic micromanipulation. 3M-NANO 2011 : International Conference on
Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, 2011.
76. Bolopion (A.), Stolle (C.), Tunnell (R.), Haliyo (S.), Régnier (S.) et Fatikow (S.) - Remote Microscale Teleoperation through Virtual Reality and Haptic Feedback. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS 2011), 2011.
77. Desmaele (D.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - A Planar Structure Sensitive to Out-of-plane Forces for
the Force-controlled Injection of Suspended and Adherent Cells. IEEE Engineering in Medicine and Biology
Society (EMBC 2011), 2011.
78. Desmaele (D.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - A Planar Resonant Structure Sensitive to Out-of-Plane
Forces. EuroSensors XXV, 2011.
79. Desmaele (D.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - Design and Fabrication of a Novel Resonant Surface Sensitive
to Out-of-plane Forces for the Indentation and Injection of Living Cells. IEEE/RSJ International Conference
on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011.
9
80. Singleton (J.), Diller (E.), Régnier (S.) et Sitti, M. - Micro-Scale Propulsion using Multiple Flexible Artificial
Flagella. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011.
81. Hwang (G.), Ivan (A.), Agnus (J.), Rakotondrabe (M.), Leon Perez (E.), Meriema (S.), Salmon (H.), and
Haliyo, (S.), Chaillet (N.), Régnier (S.) et Haghiri-Gosnet (A-M.) - Remotely powered floating microswimmers as colloidal microparticle manipulators. 37th International Conference on Micro and Nano Engineering
(MNE 2011), 2011.
82. Ouarti (N.), Sauvet (B.) et Régnier (S.) - High Quality Real-Time Video with Scanning Electron Microscope
using GP-GPU Total Variation. ISOT’11 International Symposium of Optomechatronics Technologies, 2011.
83. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) et Régnier (S.) - Scaled-Up Helical Nanobelt Modeling and Simulation at
Low Reynolds Numbers. ICRA’12 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012.
84. Bolopion (A.), Ni (Z.), Agnus (J.), Benosman (R.) et Régnier (S.) - Stable Haptic Feedback based on a
Dynamic Vision Sensor for Microrobotics. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems, 2012.
85. Bouchebout (S.), Bolopion (A.), Kharboutly (M.), Ivan (A.), Agnus (J.) and Régnier (S.) - Design and first
experiments on MagPieR, the magnetic microrobot. ISOT’12 International Symposium on Optomechatronic
Technologies, 2012.
86. Sauvet (B.), Ouarti (N.), Haliyo (S.) and Régnier (S.) - Virtual Reality Backend for Operator Controlled
Nanomanipulation 3M-NANO 2012 : International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, Best Paper Nominee, 2012.
87. Ni (Z.), Pacoret (C.), Benosman (R.) and Régnier (S.) - 2D High Speed Force Feedback Teleoperation of
Optical Tweezers EEE International Conference on Robotics and Automation ICRA’13, 2013.
88. Hwang (G.), Salmon (H.), Ivan (A.), Agnus (J.), Chaillet (N.), Régnier (S.) and Haghiri-Gosnet (A.M.) Large Range Versatile Wireless Micro Robotic Manipulators In Microfluidic Devices 26th IEEE International
Conference on Micro Electro Mechanical Systems, IEEE MEMS, 2013.
89. Mohand Ousaid (A.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward (V.) - Micro-Force sensor by active control of
a comb-drive IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013.
90. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - The rotational propulsion characteristics of scaled-up
helical microswimmers with different heads and magnetic positioning IEEE/ASME International Conference
on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Best Paper Finalist, 2013.
91. Abrahamians, J-O. and Sauvet, B. and Polesel-Maris, J. and Braive, R. and Régnier (S.) - Robotic in Situ
Stiffness Cartography of InP Membranes by Dynamic Force Sensing IEEE/RSJ International Conference
on Intelligent Robots and Systems IROS 2013.
92. Wang (L.), Dkhil (M.), Bolopion (A.), Rougeot (P.), Régnier (S.) and Gauthier (M.) - Simulation and
Experiments on Magnetic MicroForces for Magnetic MicroRobots Applications 2013 Int. Conference on
Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO). Best paper application
award finalist, 2013
93. Mohand Ousaid (A.), Haliyo (S.), Régnier (S.) and Hayward (V.) - H-infinity optimal control enabled microforce sensing 3d International Conference on Systems and Control (ICSC13), 2013.
94. Vela (E.), Hafez (M.) and Régnier (S.)- Automated Vision-Based System for Parallel Contactless Micromanipulation. 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) ,2013.
95. Mohand Ousaid (A.), Bolopion (A.), Haliyo (S.) Régnier (S.) and Hayward (V.) - Stability and Transparency
Analysis of a Teleoperation Chain For Microscale Interaction. IEEE International Conference on Robotics
and Automation ICRA’14, 2014.
96. Xu (T.), Hwang (G.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Characterization of Three-dimensional Steering for
Helical Swimmers. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA’14, 2014.
97. Boudaoud (M.), De Faria (M.), Haddab (Y.), Haliyo (S.), Le Gorrec (Y.), Lutz (P.) and Régnier (S.) Robust Microscale Gripping Using a Self-Scheduled Dynamic Controller IFAC World Congress, 2014.
98. Bouchebout, S. and Bolopion, A. and Gautier, M. and Régnier (S.) - Position control of a ferromagnetic
micro-particle in a dry environment IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014.
99. Cohen (L.), Haliyo (S.), Chetouani (M.) and Régnier (S.) - Intention prediction approach to interact naturally
with the microworld IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
2014.
10
100. Le (C.), Marchand (E.), Haliyo (S.) and Régnier (S.) - 6-DoF automatic micropositioning using photometric
information IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014.
101. Dkhil (M.), Bolopion (A.), Gauthier (M.) and Régnier (S.) - Optimization of the size of a magnetic microrobot for high throughput handling of micro-objects IEEE/ASME International Conference on Advanced
Intelligent Mechatronics (AIM), 2014.
102. Ni (Z.), Yin (M.), Pacoret (C.), Benosman (R.) and Régnier (S.) - First High Speed Simultaneous Force
Feedback for Multi-trap Optical Tweezers IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
Mechatronics (AIM), 2014.
103. Dkhil (M.), Bolopion (A.), Gauthier (M.) and Régnier (S.) - Modeling and experiments of high speed magnetic
micromanipulation at the air/liquid interface IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems (IROS), 2014.
104. Le (C.), Marchand (E.), Haliyo (S.) and Régnier (S.) - Hybrid Automatic Visual Servoing Scheme using
Defocus Information for 6-DoF Micropositioning IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2015.
105. Weill (A.), Mohand Ousaid (A.), Haliyo (S.) Régnier (S.) and Hayward (V.) - Optimizing Transparency of
Haptic Device Through Velocity Estimation IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
Mechatronics, AIM, 2015.
106. Lu (T.), Heriban (D.), Boudaoud (M.) and Régnier (S.) - Nonlinear modeling for a class of nano-robotic
systems using piezoelectric stick-slip actuators IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems (IROS), 2015.
107. Oulmas (A.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Closed-loop 3D path following of scaled-up helical microswimmers IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pages 1725-1730, 2016.
108. Oulmas (A.), Andreff (N.) and Régnier (S.) - Chained formulation of 3D path following for nonholonomic
autonomous robots in a Serret-Frenet frame American Control Conference (ACC), pages 7275-7280, 2016.
109. Le (C.), Marchand (E.), Haliyo (S.) and Régnier (S.) - Three-Dimensional Visual Tracking and Pose Estimation in Scanning Electron Microscopes IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems (IROS), 2016.
110. Boudaoud (M.), Liang (S.), Lu (T.), Oubellil (R.) and Régnier (S.) - Nonlinear modeling for a class of nanorobotic systems using piezoelectric stick-slip actuators IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS), 2016.
— Conférences Invitées (dans des congrès internationaux) :
1. Bidaud (Ph.), Régnier (S.), Rollot (Y.), Szewczyk (S.), Guinot (JC), Desars (V.), Haliyo (S.), Dumont (G.),
Buchaillot (L.), Sallé (D.) et Dahan (M.) - Micro-robotic systems for MIS and micromanipulation. Actes
IARP Workshop 2001, Shanghai, Chine, Avril 2001.
2. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Bidaud (Ph.) - Manipulation of Micro-Objects Using Adhesion Forces and Dynamical Effects. Actes de ISER’02 : International Symposium on Experimental Robotics, pp 367-376, Naples,
Italie, Juillet 2002.
3. Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Advanced applications using muMAD, the adhesion based dynamic micromanipulator. Actes de AIM’03 : IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp 880-885 Kobe, Japon, Juillet 2003.
4. Haliyo (S.), Venture (G.) et Régnier (S.) - Tele-manipulation by adhesion of micro objects. Actes sur CD
ROM de CIRA’05 : IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Espoo, Finlande, Juin 2005.
5. underlineRégnier (S.), Rougeot (P.) et Chaillet (N.) - Forces analysis for micro-manipulation. Actes sur
CD ROM de CIRA’05 : IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and
Automation, Espoo, Finlande, Juin 2005.
6. Haliyo (S.), Boukallel (M.) et Régnier (S.) - Force feedback in micro-manipulation and single cell applications.
Actes de IARP’06 : IARP - IEEE/RAS - EURON Joint Workshop on Micro and Nano Robotics, Paris,
France, Octobre 2006.
7. Régnier (S.) - Micro-assembly and modeling of the liquid microworld : the PRONOMIA project Workshop
on Robotic Microassembly of 3D Hybrid MEMS, IROS 2007.
8. Xie (H.), Vitard (J.), Haliyo (S.) et Régnier (S.) - Enhanced Sensivity of Mass Detection Using the First
Torsional Mode of Microcantilevers Actes de ICMA’07 : IEEE International Conference on Mechatronics
and Automation. Harbin, Chine. Session invitée, 2007.
11
9. Régnier (S.) - Force Feedback at the Nanoscale, Workshop on ’Grand Challenges in Microrobotics and Microassembly ’, RSS’08, 2008.
10. Xie (H.), Gauthier (M.), Lutz (Ph.), Régnier (S.) et Chaillet (N.) - Three-Dimensional Nanomanipulation
Force Microscopy - Some micro/Nanorobotics Research in France, IARP’09, Pékin, 2009.
11. Régnier (S.) - In situ Characterizations of Thin-film Nanostructures with Large-range Direct Force Sensing ,
Workshop on ’Signals Measurement and Estimation Techniques Issues in the Micro/Nano-World’, ICRA’10,
2010.
12. Régnier (S.) - 3D micro/nanomanipulation with force spectroscopy, First workshop on Nanomanipulation,
Lisbonne, mai 2010.
13. Régnier (S.) - Issues and specificities at the micro/nano world, Tutorial on ’Dynamics, characterization and
control at the micro/nano scale’, ICRA’11, 2011.
14. Régnier (S.) - Micro/nanomanipulation with force feedback, Second workshop on Nanomanipulation, Lisbonne, juin 2011.
15. Régnier (S.) - Development of a Flexible Robotic System for Micro/Nano Manipulation and Haptic Teleoperation, 20 years of Microrobotics : progress, challenges, and future directions, Workshop, IROS’11, 2011.
16. Régnier (S.) - High Fidelity Haptic Feedback for Micro/Nanomanipulation, International Conference 3MNANO, 2012.
17. Régnier (S.) - Haptic Feedback for Nanomanipulation, Third workshop on Nanomanipulation, Estonie, juin
2012.
18. Régnier (S.) - AFM Based Robotic System for Micro/Nano Assembly, Microassembly : Robotics and Beyond,
Workshop, ICRA’13, 2013.
19. Régnier (S.) - A New Stable and Transparent Microscale Force Feedback Teleoperation System, Future Challenges in Nanorobotics, Workshop, ICRA’14, 2014.
20. Régnier (S.) - Application of micro-nanorobotics in industry and scientific instrumentation, Towards Horizon
2020 : Trends and challenges in micro/nanorobotics, Workshop, IROS’14, 2014.
21. Régnier (S.) - Haptics and micro-nano assembly, Micro-nano assembly reality check : Customer needs vs.
research activities , Workshop, IROS’15, 2015.
22. Régnier (S.) - Haptic Feedback and Interfaces for Microrobotics, International Conference 3M-NANO, 2015.
23. Régnier (S.) - Microrobotics, microrobots : interactive systems for small scales, TUM Institute of Advanced
Study Symposium on Micro-Nano-Mechatronics-Robotics, 5 february 2016.
24. Régnier (S.) - Robotic Micro Manipulation, International Conference on Multiscale Applications of Surface
Tension, Brussels, 5-8 September, 2016 (MicroMAST2016’)
— Communications dans des conférences et groupes de travail nationaux :
1. Régnier (S.) - Une approche multi-agents pour le modèle géométrique direct de manipulateurs parallèles.
Actes du 12ème Congrès Français de Mécanique, pp. 365-368 - Strasbourg, France, Septembre 1995.
2. Régnier (S.) et Ben Ouezdou (F.) - Un indice de tolérance pour la synthèse de systèmes robotiques. Actes
du 13ème Congrès Français de Mécanique, pp. 622-625 - Poitiers, France, Septembre 1997.
3. Guerry (S.), BenOuezdou (F.) et Régnier (S.) - Synthèse géométrique de manipulateurs sous contraintes
cinématiques. Actes de IDMME’98 : 2nd International Conference on Integrated Design and Manufacturing
in Mechanical Engineering - Compiegne, France, Mai 1998.
4. Rollot (Y.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Etude paramétrée d’une macro-manipulation par adhésion. Actes
du 14ème Congrès Français de Mécanique, pp. 919-955 - Toulouse, France, Août 1999.
5. Haliyo (S.), Rollot (Y.) et Régnier (S.) - Expérimentations de la micro-manipulation par adhésion. Actes
des Sixièmes Journées du Pôle Micro-robotique, Cachan, Juin 2000.
6. Haliyo (S.), Rollot (Y.) et Régnier (S.) - Micro-manipulation par adhésion : étude expérimentale. Actes de
CFM’01 : 15ième Congrés Français de Mécanique, pp 923-929, Nancy, Septembre 2001.
7. Dionnet (F.), Haliyo (S.), Régnier (S. ) - Micro-manipulation par adhésion et effet inertiel. Actes sur CD
ROM des Premières Journées du Réseau Thématique Pluridisciplinaire Micro-robotique , Rennes, Novembre
2002.
8. Haliyo (S.), Régnier (S.) et Guinot (J.C.) - Caractérisation d’un micro-objet saisi par adhésion. Actes sur
CD-ROM du 16ème Congrès Français de Mécanique, pp.919-925 - Nice, France, Septembre 2003.
12
9. Buchaillot (L.), Régnier (S.) - Microsystèmes pour la robotique et micromanipulation. Actes de JNRR’03 :
Quatrièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, pp.81-87, Clermont-Ferrand, France, Octobre
2003.
10. Dionnet (F.), Régnier (S.), Micaelli (A.), Riwan (A.) - Micro-manipulation assistée. Actes sur CD ROM des
Deuxièmes Journées du Réseau Thématique Pluridisciplinaire Micro-robotique , Bourges, Novembre 2003.
11. Régnier (S.), Rougeot (P.), Chaillet (N.)- Modélisation des effets microscopiques pour la micro-manipulation.
Actes sur CD ROM des Troisièmes Journées du Réseau Thématique Pluridisciplinaire Micro-robotique ,
Lausanne , Décembre 2004.
12. Régnier (S.), Micaelli (A.), Buchaillot (L.), Frétigny (C.) et Bidaud (P.) - Techniques et méthodes pour
la micro télé manipulation. Actes des Troisièmes Journées du Programme Interdisciplinaire ROBEA, pp
107-113 - Montpellier , Mars 2005.
13. Gauthier (M.) et Régnier (S.) - La manipulation aux échelles microscopiques Actes des Journées Nationales
de Recherche en Robotique, JNRR’07. Strasbourg, France, 2007.
— Brevets
1. "Device for quickly generating a torque on an extended dynamic range with low inertia", Patent number
803460, March 9, 2010.
2. "Method for generating a potential diffrence with the aid of a thin graphene film, and devices using the
same", WIPO Patent Application WO2011032726, 2013.
3. "Method for providing a metal electrode on the surface of a hydrophobic material", WIPO Patent Application WO2011116964, 2013.
4. "Probe shaped in order to move in a fluid-filled volume and process for moving such a probe", WIPO Patent
Application WO2012136377, 2013.
5. "Suivi visuel d’objet", WIPO Patent Application WO20174161, 2014.
6. "Procédé de suivi de formes dans un scène observée par un capteur asynchrone de lumière", demande déposée
le 30 avril 2014
7. "Dispositif haptique à haute fidélité", demande déposée le 12 juillet 2015
13
Direction de thèses
Les pourcentages d’encadrement ont été mis à jour pour tenir compte de ma nomination comme Vice président délégué
aux structures de recherche le 21 mars 2016.
• Co-directions de thèses :
— Thèses soutenues :
— Y. Rollot, « Micro-manipulation par adhésion : Modélisations dynamiques et expérimentations », thèse
soutenue le 13 janvier 2000. co-encadrement à 80 % avec J.C. Guinot. Yves Rollot est chargé de recherche
à l’INRA.
— C. Haug, « Gels polyélectrolytes et optimisation des stuctures déformables », thèse soutenue le 8 décembre 2000 ; co-encadrement à 30 % avec P. Bidaud, Professeur des Universités. Christophe Haug est
directeur d’une startup "‘Soluscience"’ à Clermont-Ferrand.
— S. Haliyo,« Les forces d’adhésion et les effets dynamiques pour la micro-manipulation », thèse soutenue
le 18 Décembre 2002 ; co-encadrement à 90 % avec J.C. Guinot. Sinan Haliyo est maître de conférences
à l’UPMC.
— F. Dionnet, « Télé-micro-manipulation par adhésion », thèse soutenue le 9 juillet 2005 ; co-encadrement
à 90 % avec J.C. Guinot. Fabien Dionnet est chercheur à l’ITT (Gênes, Italie)
— M. Girot, « Etude de la mécanotransduction cellulaire », thèse commencée soutenuE le 30 juin 200
co-encadrement à 90 % avec J.C. Guinot. Maxime Girot est professeur agrégé.
— B. Daunay, « Retour d’efforts pour le docking moléculaire », bourse CEA, thèse soutenue le 9 décembre
2007 ; co-encadrement à 50 % avec A. Micaëlli. Bruno Daunay est post-doctorant au LIMMS (Japon).
— J. Vitard, « Manipulation Submicronique Interactive sous Différents Environnements de Microscopie »,
thèse soutenue le 1ier juillet 2008 ; co-encadrement à 90 % avec J.C. Guinot. Julien Vitard est postdoctorant à Oldenburg (Allemagne).
— M. Sausse, « Etude théorique et expérimentale des forces électrostatiques appliquées à la micromanipulation : influence de l’etat de surface », cotutelle de thèse avec l’Université Libre de Bruxelles, thèse
soutenue le 28 novembre 2008 ; co-encadrement de thèse à 30 % avec A. Delchambre, professeur à l’ULB et
P. Lambert, professeur à l’ULB. Marion Sausse est assistant professeur à l’Université Libre de Bruxelles.
— G. Millet, « Perception multi-sensorielle de l’échelle micro/nanoscopique », allocataire-moniteur, thèse
soutenue le 30 octobre 2009 ; directeur de thèse et co-encadrement à 50 % avec S. Haliyo, Maître de
Conférences de l’Université Pierre et Marie Curie. Guillaume Millet est post-doctorant à McGill (Canada).
— E. Vela, « Micro-manipulation indirecte par effets convectifs », bourse CEA, thèse soutenue le 30 mai
2010 ; directeur de thèse et co-encadrement à 50 % avec Mustapha Hafez, chercheur au CEA.
— Fl. Souvestre, « Mesure laser de trajectoire par décomposition de la mesure locale et globale », bourse
CEA, thèse soutenue le 28 juin 2010 ; directeur de thèse et co-encadrement à 50 % avec Mustapha Hafez,
chercheur au CEA.
— A. Bolopion, « Téléopération aux échelles micro et nanoscopiques », bourse financée par le projet ANR
PACMAN, thèse commencée en octobre 2007 et soutenue le 1ier juillet 2010 ; directeur de thèse et
co-encadrement (80 %) avec Sinan Haliyo, chargée de recherche au CNRS.
— A. Abbaci, « Modélisation et évaluation expérimentale de l’adhésion biologique pour des processus
d’auto-assemblage », bourse financée par le contrat Européen Golem, thèse commencée en novembre
2006 et soutenue le 6 juillet 2010 ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec Sinan Haliyo,
Responsable adjointe du bureau Europe à l’UPMC.
— C. Pacoret, « Des pinces optiques pour une sensation tactile de la micromanipulation », bourse BDI
CEA/CNRS, thèse commencée en octobre 2007 et soutenue le 4 juillet 2011 ; directeur de thèse et coencadrement (80 %) avec Moustapha Hafez, ingénieur de recherche au CERN.
— D. Desmaele, « Design of a planar resonant force sensor with an application to cell mechanics »,
bourse CEA, thèse commencée en octobre 2008 et soutenue le 13 décembre 2011 ; directeur de thèse et
co-encadrement (50 %) avec M. Boukallel, chercheur au CEA, ingénieur d’étude dans une startup.
— J.C. Acosta, « Atomic Force Microscopy Based Micro/nanomanipulation », allocataire-moniteur, thèse
14
commencée en octobre 2008 et soutenue le 16 décembre 2011 ; directeur de thèse (100 %), assistant
professeur en Colombie.
— S. Alvo, « Etude, modélisation et mesure des forces microscopiques à l’échelle microscopique », bourse
financée par le projet ANR NANOROL, thèse commencée en octobre 2008 et soutenue le 16 novembre
2012 ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec Michaël Gauthier, DR à FEMTO-ST, ingénieur.
— B. Sauvet, « Conception d’une plateforme microrobotique pour la manipulation et la caractérisation
de films fins », bourse BDI-CNRS, thèse commencée en novembre 2009 et soutenue le 28 février 2013 ;
directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec S. Haliyo, maître de conférences à l’ISIR, ingénieur de
recherche au Canada.
— A. Mohand, « Conception d’une chaîne de micro téléopération stable et transparente », contrat doctoral
de l’UPMC, thèse commencée en octobre 2009 et soutenue le 5 mars 2013 ; co-directeur de thèse et
co-encadrement (50 %) avec V. Hayward, professeur à l’ISIR, maître de conférences à l’Université de
Besançon.
— Z. Ni, « Asynchronous Event Based Vision : Algorithms and Applications to Microrobotics », contrat
doctoral de l’UPMC, thèse commencée en octobre 2010 et soutenue le 12 décembre 2013 ; directeur de
thèse et co-encadrement (50 %) avec R. Benosman, maître de conférences à l’Institut de la Vision (IdV),
Ingénieur en Informatique.
— T. Xu, « Propulsion Characteristics and Visual Servo Control of Scaled-up Helical Microswimmers »,
bourse BDI-CNRS cofinancée par le région de Franche Comté, thèse commencée en octobre 2010 et
soutenue le 13 mars 2014 ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec N. Andreff, professeur à
FEMTO-ST et G. Hwang CR CNRS au LPN, assistant professeur à l’université de Hongkong.
— L. Cohen, « Interactions naturelles pour des t‚ches de manipulation dans le monde microscopique »,
contrat doctoral de l’UPMC, thèse commencée en octobre 2011 et à soutenir le 2 février 2015 ; directeur
de thèse et co-encadrement (50 %) avec M. Chetouani, professeur à l’ISIR et Sinan Haliyo, maître de
conférences à l’UPMC, postdoc à l’EPFL.
— N. Soucies, « Prédiction de la performance d’algorithmes de traitement d’images sur différentes architectures hardwares », contrat CIFRE avec la société ALTEN, thèse commencée en octobre 2012 et à
soutenue le 7 mai 2015 ; directeur de thèse et co-encadrement (10 %) avec N. Ouarti, maître de conférences
à l’ISIR, ingenieur chez Alten.
— S. Bouchebout, « Conception et commande de microrobots magnétiques en milieu ambiant », contrat
doctoral de l’UPMC, thèse commencée en octobre 2011 et à soutenue le 3 juillet 2015 ; directeur de thèse
et co-encadrement (50 %) avec A. Bolopion, chargé de recherche à FEMTO-ST, ingénieur brevet chez
Pontet-Allano.
— T. Lu, « Conception et contrôle d’un système de télé micromanipulation », contrat CIFRE, thèse commencée en octobre 2012 et soutenue le 10 mars 2016 ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec
D. Hériban, DG de Percipio Robotics.
— M. Dkhil, « Micromanipulation d’objets biologiques par des effets magnétiques. Application à la détection
et l’isolement de lymphocytes pour le traitement du cancer », bourse financée par l’ANR, thèse commencée
en octobre 2012 ; directeur de thèse et co-encadrement (30 %) avec A. Bolopion, CR à FEMTO-ST et
Michaël Gauthier, DR CNRS à FEMTO-ST, thèse soutenue le lundi 4 avril 2016.
— J. Abrahamians, « Micro- et Nano- manipulation rapide Haute Résolution en milieu biologique par
sondes locales à capteur intégré », bourse cofinancée CEA/CNRS, thèse commencée en octobre 2012
et soutenue le mardi 10 mai 2016 ; directeur de thèse et co-encadrement (50 %) avec J. Polesel-Maris,
chercheur au CEA.
— Thèses en cours :
— R. Oubellil, « Commande robuste de systèmes nanorobotiques à résolution absolue », allocation doctorale de l’Université de Grenoble, thèse commencée en octobre 2013 ; codirecteur de thèse (50 %) avec A.
Voda, MCF HDR de l’Université Joseph Fourier de Grenoble, , directeur de thèse.
— A. Weill, « Conception d’une chaîne de téléopération aux petites échelles », contrat doctoral sur projet,
thèse commencée en octobre 2013 ; co-encadrement de thèse (20 %) avec V. Hayward, professeur à l’ISIR,
directeur de thèse et Sinan Haliyo, Maître de Conférences à l’ISIR.
— M. Yin, « Application des pinces optiques à la biologie », bourse CSC du gouvernement chinois, thèse
commencée en octobre 2013 ; directeur de thèse (100 %)
15
— A. Oulmas, « Conception et commande de micronageurs avec plusieurs flagelles », contrat doctoral sur
projet cofinancée par le région de Franche Comté, thèse commencée en octobre 2014 ; directeur de thèse
et co-encadrement (50 %) avec N. Andreff, professeur à FEMTO-ST.
— L. Shuai, « Modélisation et contrôle à haute résolution de systèmes stick and slip », bourse CSC du programme Sorbonne Universités, thèse commencée en octobre 2015 ; directeur de thèse et co-encadrement
(20 %) avec M. Boudaoud, Maître de Conférences à l’UPMC.
— J. Saint Aubert, « Conception d’une interface haptique intermittente », bourse du Labex SMART,
thèse commencée en octobre 2015 ; directeur de thèse et co-encadrement (20 %) avec S. Haliyo, Maître
de Conférences à l’UPMC.
— E. Gerena, « Micromanipulation par des multi pièges optiques », contrat doctoral de l’UPMC sur projet ;
directeur de thèse (100 %).
— Encadrements de stagiaires : 25 stagiaires de DEA ou Master 2ème année, 15 stagiaires de maîtrise ou Master
1ère année, 6 stagiaires de fin d’études d’école d’ingénieur, 5 binômes de licence
16