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TD6 GMP2 CONCEPTION Embrayes/limiteur de couple – énoncé des principes Un embrayage est un mécanisme qui se situe entre un organe moteur et un organe récepteur. Il permet à un opérateur disposant d'une commande extérieure d'accoupler ou de séparer progressivement ou non, les arbres solidaires du moteur et du récepteur. Un limiteur de couple est un organe réglable qui, intégré à un ensemble mécanique, permet la transmission du mouvement et donc le fonctionnement normal de la machine. C'est en quelque sorte un embrayage sans commande extérieure, ré-enclenchable ou non. En cas d'anomalies (blocage, bourrage, freinage...) entraînant des efforts anormaux et par suite un dépassement du couple de tarage, le limiteur déclenche instantanément libérant la partie menante, et évitant la rupture de l'organe le plus faible. L'embrayage assure généralement un rôle de sécurité, d'économie d'énergie, de diminution des efforts de contact, une souplesse dans la transmission. Classification Nature du principe Nature de la commande d'entraînement extérieure Contact direct entre deux solides indéformables sans possibilité de glissement Contact direct entre deux garnitures de friction avec possibilité de glissement Désignation de l'embrayage Exemple d'application Mécanique électromagnétique hydraulique pneumatique Embrayage à crabots Machines-outils Mécanique électromagnétique hydraulique Embrayage à contact axial mono ou multidisque Automobile (monodisque) moto (multidisque) pneumatique Embrayage conique moto Pneumatique (chambre à À sabots air) Embrayage à contact radial Force centrifuge À segments Machines-outils, palans, forage pétrolier Contact indirect entre deux solides avec poudre ou grenaille métallique Force centrifuge Embrayage à grenaille métallique Force centrifuge+attraction magnétique Embrayage électromagnétique à poudre Machines nécessitant le réglage du couple transmissible Contact indirect entre deux solides aménagés d'aubes, avec huile Force centrifuge Embrayage hydraulique ou coupleur hydraulique / convertisseur de couple hydraulique Automobile (transmission automatique) Embrayage électromagnétique asynchrone Variateur de vitesse Pas de contact magnétique matériel (loi de Lenz, loi de Foucault) Automobile, outillage (débroussailleuse), engins de travaux agricoles Relations mécaniques 1) Embrayage conique L’arbre 3 est moteur et entraîne 2 en rotation par rapport au carter grâce à une liaison glissière. Ce mouvement est donc transmis à l’arbre 1 ou non, suivant qu’il y a adhérence ou non entre les disques respectivement solidaires de 2 et 1. L’adhérence des disques est obtenue par : → un fort coefficient de frottement noté f entre 1 et 2, → l’application d’un effort sur 2 développé par un ressort R. Cet effort est modélisé par un glisseur de module N. On prend en compte les hypothèses simplificatrices suivantes : → la surface de contact entre les disques 1 et 2 est un anneau, la pression de contact y est uniformément répartie. On note p la pression de contact, → l’action de la pesanteur est négligée devant les autres actions mécaniques, → hormis dans la liaison appui plan entre les disques, toutes les liaisons sont parfaites. Déterminer la relation entre le couple transmissible C est les paramètres N,f,α,r et R. Ci-après on présente une variante : le ressort est remplacé par la force centrifuge. 2) Embrayage à disque L’arbre 3 est moteur et entraîne 2 en rotation d’axe par rapport au carter grâce à une liaison glissière. Ce mouvement est donc transmis à l’arbre 1 ou non, suivant qu’il y a adhérence ou non entre les disques respectivement solidaires de 2 et 1. L’adhérence des disques est obtenue par : → un fort coefficient de frottement entre 1 et 2, → l’application d’un effort sur 2 développé par un ressort R. Cet effort est modélisé par un glisseur de module N. On prend en compte les hypothèses simplificatrices suivantes : → la surface de contact entre les disques 1 et 2 est un anneau, la pression de contact est uniformément répartie. On note p la pression de contact normale. → l’action de la pesanteur est négligée devant les autres actions mécaniques. → hormis dans la liaison appui plan entre les disques, toutes les liaisons sont parfaites. Déterminer la relation entre le couple transmissible C est les paramètres N,f,r et R (rayons mini et maxi du contact) 3) Embrayage à segments (voir plan A3) Définir le couple transmissible en fonction des paramètres géométriques du mécanisme. ANNEXES Embrayage à crabot Embrayage de type « tout ou rien » n'admet aucun glissement. Il ne peut être actionné qu'à l'arrêt de la transmission. Embrayage à friction - La liaison es obtenue par adhérence - La commande peu se faire pendant la marche. - possibilité de progressivité -marche normale sans glissement. -débrayage complet sans risque de glissement. -construction robuste,entretien minimal,réglages faciles.