VERIN ROTATIF Type 42

VERIN ROTATIF
Type 42
DESCRIPTIF :
-
-
Guidage en rotation assuré par 2 roulements à billes.
Motorisation par vérin pneumatique intégré.
Transmission par système pignon - crémaillère.
Réglage des positions par butées mécaniques
sur une plage de réglage de ±5°.
jeu angulaire en fin de course de 0,3°.
Rotation jusqu’à 365°.
Toutes positions de montage possibles.
Pression de service: 2 à 8 bars.
Fluide: air filtré lubrifié ou non lubrifié.
Température de service: 5 à 50 °C.
OPTIONS :
- Position intermédiaire par arrêt pneumatique (voir fiche M2-030).
CARACTERISTIQUES :
Taille
Couple moteur
(à 6 bars)
Répétabilité
Masse
Consommation d’air à 6 bars par cycle (180°)
EFFORTS ADMISSIBLES :
2
3,5
0,35
0,700
0,18
3
9
0,35
2,100
0,40
TEMPS DE ROTATION :
M
F1
1
1
0,35
0,400
0,06
(Nm)
(degré)
(kg)
(Nl)
(pour 90°, axe vertical.)
F2
Temps t (s)
1,2
Nota:
Prévoir 2 limiteurs de débit pour
le réglage du temps de rotation.
421
1
422
0,8
Taille
1
2
3
F1 (N)
280
387
675
F2 (N)
168
232
405
M (Nm)
14
22
47
0,6
423
La vitesse peut être augmentée
et la répétabilité améliorée en
utilisant des butées extérieures.
0,4
0,2
0
0,02
0,04
0,06
0,08
Moment d'inertie J (kg.m²)
Calcul du moment d’inertie fiche M2-050
REFERENCE :
4
2
.
.
1
0
0
taille : 1
2
3
angle de rotation : 30°
45°
60°
90°
120°
135°
150°
180°
270°
365°
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Fiche M2-020
-07
VERIN ROTATIF
Type 42
A : Alim. pneumatique
R : Réglage d’angle
R
S
Pièces de rechange:
voir Fiche M5-010
Q
Q
Type
421
422
423
A
28
37
53
B
15,5
21,3
30
C
17,5
20,5
32
D2
M5
M6
M8
D4
24
36
45
D5
M4
M5
M6
D6
10 h6
12 h6
15 h6
D7
4,02
4,02
6,02
E2
24
28
36
E3
24
28
60
E4
32
34
60
F
5,5
5,5
14
G
M5
M5
1/8
Type
421
422
423
H2
16
20
27
K
6,5
8
9,5
L1<180°
L1<365°
141
164
223
196
227
320
L2
58
74
108
L3
46
56
76
P
2,2
2,2
3,5
P3
10
12
16
P5
6
8
8
Q
7,5
10,5
12
S
30
40,5
52
T
3x3
4x4
5x5
U
6,2
7,5
9,5
Fiche M2-021
H1
48
64
90
-07
POSITION INTERMEDIAIRE pour rotatif
DESCRIPTIF :
- Adaptation montée sur la base d’un poignet rotatif Type 41 ou d’un vérin rotatif Type 42.
- Arrêt pneumatique par contre-vérin à une position intermédiaire pré-définie: pour ajuster cette position, c’est le
rotatif entier qu’il faudra positionner sur votre support puis régler les positions extrêmes par les butées réglables.
- Pression de service: 2 à 8 bars (la pression doit être régulière pour assurer la fonction de contre-vérin).
- Fluide: air filtré lubrifié ou non lubrifié.
- Température de service: 5 à 50°C.
ENCOMBREMENTS SPECIFIQUES :
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
Origine 0°:
1 : Echappement
2 : Alimenté
3 : Alimenté
* alim. pneumatique
Position inter. :
1 : Alimenté
2 : Alimenté
3 : Echappement
cote variable suivant l’angle intermédiaire
Taille
D8
G
L4**
P4
W
masse suppl. (kg)
1
45
M5
85
5
13
0,300
2
62
M5
109
10,5
18,5
0,440
3
72
1/8
163
4
27,5
0,800
Position extrême :
1 : Alimenté
2 : Echappement
3 : Echappement
**: cote valable pour angle total 180° et Pos.Inter. à 90°.
REFERENCE :
Sur Poignet Rotatif :
voir fiche M2-010
4
1
.
.
0
.
.
angle de rotation intermédiaire : 30° : .
(à partir de l’origine,
45° : 1
< à l’angle total de rotation)
60° : 2
90° : 3
120° : 4
135° : 5
150° : 6
180° : 7
Sur Vérin Rotatif :
4
2
.
.
1
/3D
à indiquer si un
3ème détecteur
pour l’angle inter.
est souhaité.
.
0
voir fiche M2-020
Fiche M2-030
-07
Calcul d’un moment d’inertie : J
Unités :
Moment d’inertie
Masse
Longueurs
: J
: m
: d, l, a, b
: kg.m² ou N.m.s²
: kg
: m
1/ Cylindre :
J=
m x d²
8
2/ Barre avec axe de rotation en extrêmité :
J=
m x l²
3
3/ Barre avec axe de rotation au centre :
m x l²
J=
12
4/ Parallélépipède :
J=
m x (a²+b²)
12
5/ Balourd :
J = J(1) + m(2) x l² + J(2)
formule simplifiée:
J = m(2) x l²
Fiche M2-050
-07