Système électronique de réglage numérique pour machines
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Système électronique de réglage numérique pour machines
Système électronique de réglage numérique pour machines électrohydrauliques à mouler par injection RF 30146 Édition: 2013-10 Remplace: 08.07 Type VT-HACD-DPQ ▶ Série 2X H7387_d Caractéristiques Contenu ▶ Saisie des valeurs réelles possible via codeur SSI, système de mesure de position incrémental ou analogique ▶ Configuration libre du tiroir de distribution du distributeur ▶ Ajustement du circuit de régulation ▶ Fonctionnement pas à pas piloté ▶ Menus séparés pour l'injection, la post-pression et la pression de retenue ▶ Passage de pression via: – Position – Pression intérieure du moule – Pression hydraulique via la position – Entrée discrète ▶ Entrée de validation et sortie OK ▶ Sortie de tension de référence ±10 V ▶ Écran frontal avec touches servant à afficher et modifier les paramètres ainsi qu'à des fins de diagnostic ▶ Interface sérielle RS232 ▶ Jusqu'à 32 cartes de régulation peuvent être liées pour le paramétrage et le diagnostic à travers du bus local ▶ Profil interne ou analogique ▶ Configuration E/S Caractéristiques 1 Codification 2 Description fonctionnelle: Vue d'ensemble 3 Description fonctionnelle: Réglage de l'injection 3 Schéma fonctionnel 6 Caractéristiques techniques 7 Affectation des broches du connecteur à contacts sabre 8 Affectation des broches de la douille D-Sub sur le tableau avant 8 Dimensions 9 Directives d'étude / de maintenance / Informations supplémentaires 10 RF 30146, édition: 2013-10, Bosch Rexroth AG 2/10 VT-HACD-DPQ | Système électronique numérique de réglage Codification 01 VT-HACD-DPQ 02 ‒ 1 03 ‒ 2X 04 / V0 05 / 1 06 ‒ 07 ‒ 0 VT-HACD-DPQ 01 Carte de régulation numérique 02 Un axe 03 Série 20 … 29 (20 … 29: Cotes de montage et de raccordement inchangées) 2X 04 Unité de base V0 05 Avec écran 06 Sans liaison bus 0 CANopen C DeviceNet D Sans étage final de distributeur 0 07 Accessoires requis: ▶ Logiciel BODAC pour ordinateur: Référence de commande du CD: SYS-HACD-BODAC-01 (R900777335) ou téléchargement gratuit par Internet www.boschrexroth.com/hacd ▶ Câble d'interface: Jeu de câbles VT-HACD-1X/03.0/ HACD-PC (R900776897) ou câble 1:1 courant dans le commerce ▶ Adaptateur USB en option VT-ZKO-USB/S-1-1X/V0/0 Bosch Rexroth AG, RF 30146, édition: 2013-10 1 1 Bacs à cartes appropriés: ▶ Bac à cartes ouvert VT 3002-1-2X/64G (voir la notice 29928), réf. art. R900991843 (uniquement pour le montage dans les armoires de commande!) ▶ Adaptateur de raccordement VT 10812-2X/64G (voir la notice 30105), réf. art. R900713826 Système électronique numérique de réglage | VT-HACD-DPQ 3/10 Description fonctionnelle: Vue d'ensemble Aperçu La VT-HACD-DPQ est une carte de régulation numérique. Elle optimise la régulation d'un axe hydraulique d'injection. ▶ Les profils de vitesse d'injection sont réalisés complètement par un système de régulation de la position. Un profil de positions de consigne est établi automatiquement sur la base du profil de vitesse saisi par l'opérateur. ▶ Étant donné que la VT-HACD-DPQ règle la position, il faut un capteur de position. La VT-HACD-DPQ, supporte tant des capteurs de position analogiques (0...10 V; ±10 V, 0...20 et 4...20 mA) que des capteurs de position numériques (SSI; INCR). ▶ La VT-HACD-DPQ offre une limitation de la force d'injection. Pour cette limitation, on peut utiliser 1 ou 2 capteurs de pression ou bien une boîte de mesure de charge. ▶ La vitesse d'injection et les profils de pression peuvent être réglés par le biais d'un distributeur proportionnel ou par des distributeurs séparés pour le débit et la pression. ▶ Les valeurs de consigne pour le profil de mouvement peuvent être transférées de l'API (analogique) à la VT-HACD-DPQ. Mais il est également possible de saisir les profils via le logiciel Bosch Rexroth BODAC dans la VT-HACD-DPQ. Fonctionnement La VT-HACD-DPQ constitue une solution complète pour la régulation d'un axe d'injection hydraulique. Le profil d'injection est déterminé par de différents paramètres qui sont saisis par l'opérateur. Tous les paramètres de processus pour le vérin d'injection sont enregistrés sur la carte. Les modifications de paramètres peuvent être chargées individuellement ou sous forme de profil complet sur la VT-HACD-DPQ. La VT-HACD-DPQ conserve le dernier profil enregistré dans une mémoire flash non volatile. Sur la carte, un seul profil d'injection est sauvegardé. Pour la validation de la VT-HACD-DPQ, il faut une entrée discrète (validation). Description fonctionnelle: Réglage de l'injection Profil d'injection Pour le remplissage du moule, un profil de vitesse avec jusqu'à 10 étapes est mis à disposition. Pour chaque étape du profil, une limite de pression/force maximale peut être spécifiée. Le déplacement du vérin d'injection est asservi par le profil de vitesse (régulation de la position). Au début de l'injection, la position de consigne interne est ajustée à la valeur réelle de position actuelle. Ensuite, la position est avancée avec une rampe qui correspond à l'étape respective dans le profil de vitesse. Les étapes sont exécutées l'une après l'autre. La commutation à l'étape suivante se fait une fois la position de consigne atteinte. La répétabilité du profil est déterminée par une amplification proportionnelle réglée sur la valeur la plus élevée possible, afin que le vérin d'injection suive la position de consigne interne le plus précisément possible dans des conditions de charge variables. Ce système est utilisé car il reste relativement peu influencé par les modifications des caractéristiques de la matière plastique et de la température. Étant donné que la régulation de la position constitue une rampe de la position de consigne dans le temps, un changement de vitesse entre les étapes du profil se fait en toute souplesse et n'exige pas d'adaptations particulières de la rampe. Passage à la poste-pression La VT-HACD-DPQ commence le profil de post-pression une fois l'un des critères de passage rempli. Les critères de passage disponibles dans le profil enregistré sont la pression hydraulique et la position du vérin, la pression intérieure du moule ou bien l'entrée numérique 3 (DI3). Tous les critères de passage sont surveillés en permanence. Les critères de passage non utilisés doivent être réglés sur des valeurs qui ne peuvent pas être atteintes pendant l'exécution du profil de déplacement. La pression hydraulique de consigne est uniquement activée si la position du vérin est inférieure au paramètre hydraulique de position de passage réglé. Cela permet également des pressions d'accélération supérieures à la pression hydraulique de passage sans que le profil de post-pression ne soit déclenché. La commande de la machine peut lancer le passage via une entrée numérique (DI3). Via la sortie numérique DO1, l'installation signale à la commande de la machine que le processus est terminé. Phase de post-pression Pour la post-pression, un profil de pression/force contenant jusqu'à cinq étapes est disponible. Une fois la phase de post-pression activée, la VT-HACD-DPQ passe à la régulation de la pression/force RF 30146, édition: 2013-10, Bosch Rexroth AG 4/10 VT-HACD-DPQ | Système électronique numérique de réglage Description fonctionnelle: Réglage de l'injection (suite) avec asservissement en vitesse superposé. Toutes les autres étapes du profil de vitesse sont ignorées. Chaque étape permet de régler dans le profil de post-pression la pression, (la force) le temps et la limitation de vitesse. L'étape 1 du profil est lancée au moment du passage. L'étape suivante respective du profil de post-pression est lancée une fois la minuterie d'étape précédente achevée. La limitation de vitesse dans l'étape 1 du profil de postpression est généralement utilisée pour éviter une constitution de pression/force prématurée dans le vérin d'injection lorsqu'un passage sur la base de la position est sélectionné. De plus, la DPQ peut réagir plus rapidement lorsqu'un passage est lancé via la pression intérieure du moule en réduisant sous 2 msec la valeur de consigne pour le régulateur de débit de sorte que son ouverture soit réduite afin d'éviter ainsi des dépassements de pression/ force. En règle générale, une limite de vitesse supérieure est spécifiée pour les étapes suivantes du profil de postpression, afin que celle-ci ne limite pas la dynamique du circuit de régulation de pression/force. Pré-retrait (pré-décompression) Une fois la dernière minuterie dans le profil de postpression achevée, la VT-HACD-DPQ décharge automatiquement la vis. Le pré-retrait est actif lorsque le paramètre de position pour la pré-décompression est supérieur à la position réelle du vérin d'injection à la fin de la phase de post-pression. Le paramètre de vitesse pour le pré-retrait est une commande de distributeur. Le pré-retrait est achevé une fois la position du vérin d'injection égale ou supérieure au paramètre de position du pré-retrait. À la fin du pré-retrait, la VT-HACD-DPQ émet un signal à la commande de la machine et signale l'achèvement du retrait. À la fin du pré-retrait, les sorties du distributeur sont réglées sur 0 V. Pression de retenue Pour lancer la pression de retenue, la commande de la machine active DI via l'entrée discrète. La VT-HACD-DPQ régule alors le retrait de l'unité d'injection sur la base des paramètres de position et de pression/force dans le cadre d'un profil de retrait à 3 étapes. La pression de retenue est ajustée de manière régulée et elle est combiné supplémentairement avec une limitation de vitesse secondaire pilotée. L'étape suivante dans le profil de retrait est déclenchée par une positon plus élevée du vérin pendant la suite du retrait. En cas d'applications avec un circuit hydraulique ne disposant que d'un seul injecteur, le paramètre de vitesse pour chaque étape de pression de retenue est réglé comme limitation de l'ouverture avancée du distributeur. En cas d'un circuit disposant d'un limiteur de pression proportionnel séparé pour la pression de retenue, le paramètre de vitesse peut être Bosch Rexroth AG, RF 30146, édition: 2013-10 réglé sur une valeur de distributeur quelconque qui est nécessaire pour le distributeur proportionnel pour l'injection, comme p.ex. le régime du moteur de la vis sur certains systèmes hydrauliques. La phase de retrait de la vis est achevée une fois la position du vérin d'injection identique ou supérieure à la position d'injection. La VT-HACD-DPQ signale l'arrivée à la position d'injection à la commande de la machine. Le réglage de la pression de retenue est maintenu jusqu'à ce que la post-décompression commence. Post-retrait (post-décompression) Lorsque l'entrée discrète (DI6) est activée par la commande de la machine pour le post-retrait, la phase de post-décompression commence une fois la position du vérin d'injection égale ou supérieure à la position d'injection. Le paramètre de vitesse pour la post-décompression est une commande de distributeur. La post-décompression est terminée une fois la position du vérin d'injection égale ou supérieure à la valeur de position de la post-décompression. Une fois la post-décompression atteinte, la VT-HACD-DPQ règle les sorties du distributeur sur 0 V et signale cela à la commande de la machine. Options pour la configuration d'injection En fonction de l'installation hydraulique, la VT-HACD-DPQ peut être utilisée avec l'une des deux configurations d'injection. 1. Configuration préférentielle: Profil de régulation de vitesse et régulation de la pression avec un injecteur proportionnel et une sortie de distributeur analogique. Ce type de système commande le profil de vitesse d'injection, le profil de pression et la pression de retenue, ainsi que la décompression de la vis à l'aide d'un distributeur proportionnel. La réactivité disponible est meilleure avec ce type de système qu'avec les systèmes avec distributeurs séparés pour le réglage du débit et de la pression ce qui signifie que le circuit de régulation peut être adapté pour un réglage plus rapide et plus précis. 2. Profil de régulation de la vitesse et régulation ou commande de la pression avec un distributeur proportionnel ou un régulateur de débit pour le profil de vitesse et un régulateur de pression proportionnel pour la régulation de la pression d'injection. Deux sorties de distributeur analogiques sont disponibles pour cette configuration. Cette configuration n'exige pas une réaction aussi dynamique du régulateur de débit proportionnel que la configuration avec un seul distributeur. En raison des restrictions suite à la répartition des fonctions de réglage de débit et de pression sur plusieurs distributeurs et des restrictions dynamiques en raison de la construction de valves proportionnelles à commande de pression, le réglage du système complet ne devient pas aussi dynamique et répétable. Système électronique numérique de réglage | VT-HACD-DPQ 5/10 Description fonctionnelle: Réglage de l'injection (suite) De plus, la VT-HACD-DPQ peut être configurée de sorte que la deuxième sortie du distributeur est pilotée directement via la commande de la machine au lieu d'être piloté par le biais du profil de pression interne. Applications La VT-HACD-DPQ est configurée pour le réglage d'applications d'injection et tous les paramètres sont détectés dans les applications d'injection. Il existe pourtant de nombreuses autres applications qui peuvent profiter de la qualité de réglage de la VT-HACD-DPQ: ▶ Presses d'injection ▶ Extrusion ▶ Évacuation ▶ Transformation de caoutchouc ▶ Moulage par soufflage dans la tête d'accumulation Commande via le tableau avant En combinaison avec 4 boutons, l'écran avant est utilisé pour l'affichage et la modification des paramètres. Les paramètres de commande suivants sont accessibles: ▶ Profil d'injection ▶ Paramètre de passage ▶ Profil de post-pression ▶ Retrait de la vis ▶ Paramètre de décompression Pour des raisons de sécurité, les paramètres d'ajustement et de configuration ne sont pas accessibles via le tableau avant. Si une erreur survient, des messages d'erreur sont affichés. Logiciel BODAC Le logiciel BODAC permet d'effectuer la configuration, le paramétrage et le diagnostic de la VT-HACD-DPQ via une interface sérielle (RS 232). Le bus local permet d'interconnecter jusqu'à 32 cartes de régulation. Une adresse bus est attribuée à toute carte de régulation via BODAC. Il n'est pas nécessaire de permuter le câble de l'interface sérielle. Pour des informations complémentaires, voir la notice 30146-01-B. RF 30146, édition: 2013-10, Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG, RF 30146, édition: 2013-10 Codeur SSI 2a 3 Entrée de validation et entrée numérique 2b Codeur incrémental Entrées analogiques, tension ou courant f28 f30 f32 d24 d28 z10 z20 z30 z32 d18 d2 d4 d6 d8 d10 d12 d14 d16 1 0V +UB Blindage GND système CAN Gnd CAN L CAN H Data + Data – Codeur INCR Codeur SSI 2b 2a 3 1 b18 U/I b20 U b10 U/I b12 U b6 U/I b8 U b2 U/I b4 U b14 U/I b16 U b22 U/I b24 U f8 f10 f12 f14 f16 f18 f4 f6 f8 f10 DC DC CAN 11 8 7 6 Configuration du tiroir de distribution Régulateur Sélection Rétroaction Profil interne Décompression Pression de maintient et pression de retenue Maintenir injection Fonctionnement pas à pas Sélection interne du profil 5 5 Réglage Entrées analogiques 12 3 Vitesse de consigne IN 6 IN 5 IN 4 IN 3 Rétroaction de pression IN 2 IN 5 INCR SSI Rétroaction de position Sélection de la rétroaction 4 4 6 7 OVERRIDE 8 Prise de test 11 Interface CAN, en option 12 X2 OUT3 U U 10 10 U 9 U 9 DO1 Profil de vitesse RÉEL DO2 Erreur de signal DO3 Pression de retenue DO4 Injection DO5 Retrait achevé DO6 Position d'injection atteinte DO7 Pression atteinte b30 -10V b32 +10V d22 OK d20 d26 z22 z24 z26 z28 f2 b26 AO3 (diagnostic) diagnostic) d32 AO2 (processus / d30 AO1 Sortie du U distributeur 1 U/I 9 Bus local GND X1 Limites Configuration du tiroir de distribution Amplification Limite + Limite – Décalage 10 Sortie OK et sorties numériques 9 Sorties analogiques (tension ou courant) Détection d'erreur Commande de sortie numérique Régulateur de pression PID 7 Régulateur de vitesse P 7 Schéma fonctionnel Validation Pression de retenue DI1 Auto DI2 Démarrage post-pression DI3 Injection/pas à pas+ DI4 Incrémental home DI5 Post-retrait/pas à pas– DI6 Injection analogique DI7 Analogique: Valeur de consigne DI8 Vitesse de consigne AI6 Pression réelle FB 2 AI4 Pression intérieure du moule FB AI3 Pression réelle FB 1 AI 2 Pression de consigne AI1 Position réelle analogique AI5 Ua1 /Ua1 Ua2 /Ua2 Ua0 /Ua0 CLK + CLK – DATA + DATA – 6/10 VT-HACD-DPQ | Système électronique numérique de réglage Système électronique numérique de réglage | VT-HACD-DPQ 7/10 Caractéristiques techniques (en cas d'utilisation en dehors des valeurs indiquées, veuillez nous consulter!) Tension de service UB 24 VCC Valeur limite supérieure uB(t)max 30 V Valeur limite inférieure uB(t)min 21 V Consommation de courant Coupe-circuit Imax 150 mA IS 4 A à action retardée Entrées numériques Signal log 0 = 0 à 5 V Sorties numériques Signal log 0 = 0 à 5 V log 1 = 16 V à UB log 1 = 16 V à UB Imax = 30 mA Entrées analogiques AI1…AI6 Configuration en entrée de tension Plage Résistance d'entrée U 0 à 10 V ou ±10 V (configurable) Re 100 kΩ, > 10 MΩ pour l'entrée AI 1 Résolution 5 mV pour la plage ±10 V, 2,5 mV pour la plage 0...10 V Non-linéarité < 10 mV Configuration en entrée de courant Plage Résistance d'entrée Courant de fuite Résolution I 0...20 mA ou 4...20 mA (configurable) Re 100 Ω 0,15 % (à 500 Ω entre les broches AI x– et 0 V) I 5 μA Sorties analogiques AO1 Configuration en sortie de tension Tension de sortie Courant de sortie Charge U 0...10 V ou ±10 V (configurable) Imax 10 mA RLmin 1 kΩ Résolution 1,25 mV (14 bits) Ondulation résiduelle ±15 mV (sans bruit) AO1 Configuration en sortie de courant Courant de sortie Charge U 0...20 mA ou 4...20 mA (configurable) Rmax 500 Ω Résolution 1,25 μA Ondulation résiduelle ±15 μA (sans bruit) AO2 / AO3 Configuration en sortie de tension Tension de sortie U ±10 V Courant de sortie Imax 10 mA Charge RLmin 1 kΩ Résolution 10 mV (11 bits) Ondulation résiduelle ±25 mV (sans bruit) Capteurs numériques de position (codeurs): Capteur SSI Récepteur de ligne / amplificateur d'attaque Tension de référence RS485 U ±10 V Imax 30 mA Ondulation résiduelle Vitesse de balayage Interface sérielle Type de raccordement Bus local, distance par rapport au participant le plus éloigné < 20 mV t 2 ms RS232 (platine avant), douille D-Sub Connecteur à contacts sabre 64 pôles, DIN 41612, forme G l Longueur de conduite max. de 280 m RF 30146, édition: 2013-10, Bosch Rexroth AG 8/10 VT-HACD-DPQ | Système électronique numérique de réglage Caractéristiques techniques (suite) Encombrement de la carte Carte européenne 100 x 160 mm, DIN 41494 Encombrement platine avant: Hauteur 3 HE (128,4 mm) Largeur côté soudure 1 TE (5,08 mm) Largeur côté composant 7 UP 0 à 50 °C Plage de température de service admissible Plage de température de stockage –20 à +70 °C Poids m 0,2 kg Affectation des broches du connecteur à contacts sabre Broche Rangée z 1) 2) Rangée b Rangée d Rangée f 2 n.c. AI3+: Pression intérieure du moule 1) DI1: Pression de retenue DO7: Pression 4 n.c. AI3–: Pression intérieure du moule 1) DI2: Auto Cadence SSI + 6 n.c. AI2+: Pression réelle FB 1 1) DI3: Démarrage post-pression Cadence SSI – 8 n.c. AI2–: Pression réelle FB 1 1) DI4: Injection/pas à pas+ Données SSI +; inc. Ua1 10 n.c. AI1+: Pression de consigne 1) 3) 12 Blindage AI1–: Pression de consigne 1) 3) 14 n.c. AI4+: Pression réelle FB 2 1) DI7: Injection analogique /Inc. Ua2 16 n.c. AI4–: Pression réelle FB 2 1) DI8: Analogique Consigne Inc. Ua0 18 n.c. AI5+: Analogique Vérin Position 1) Validation /Inc. Ua0 20 Terre du système AI5–: Analogique Vérin Position 1) DO1: Profil de vitesse réelle n.c. 22 DO3: Pression de retenue AI6+: Vitesse de consigne 1) Carte OK n.c. 24 DO4: Injection AI6–: Vitesse de consigne Data+: Bus local n.c. 26 DO5: Retrait achevé AO3: Sortie du distributeur DO2: Erreur de signal n.c. 28 DO6: Position d'injection GND analogique Data–: Bus local 30 UB: +24 V –10 V AO1: Sortie du distributeur 1 32 LO: 0 V +10 V AO2: Sortie du distributeur 2 1) À l'aide du logiciel, les entrées peuvent être réglées sur 0...10 V, ±10 V ou 0...20 mA ou 4...20 mA. À l'aide du logiciel, la sortie AO1 peut être réglée sur 0...10 V, ±10 V ou 4...20 mA. 3) DI5: Incrémental home Données SSI –; inc. /Ua1 DI6: Post-retrait/pas à pas– Inc. Ua2 5 GND Bosch Rexroth AG, RF 30146, édition: 2013-10 Données de réception (RS232) 1 CAN H Cette entrée dispose d'une résistance d'entrée Ri > 10 MΩ Données d'émission (RS232) 6 CAN L n.c. ... non attribuée dans la version de base mais réservée pour des élargissements. Affectation des broches de la douille D-Sub sur le tableau avant 9 CAN Gnd 2) Système électronique numérique de réglage | VT-HACD-DPQ 9/10 Dimensions (cotes en mm) UP 100 122 DOW 3HE (128,4) ESC 89 OK ENT RS232 X1 X2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 8TE (40,3) O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 165 2 195,5 RF 30146, édition: 2013-10, Bosch Rexroth AG 10/10 VT-HACD-DPQ | Système électronique numérique de réglage Directives d'étude / de maintenance / Informations supplémentaires Documentation de produit relative à la VT-HACD-DPQ 30146 Notice (le présent document) 30146-B Instructions d'installation et de service 30146-01-B Instructions de mise en service et de service 30146-U Déclaration de compatibilité environnementale 30146-02-Z Manuel de mise en service pour l'interface CANopen 30146-03-Z Manuel de mise en service pour l'interface DeviceNet ▶ Utiliser des câbles de faible capacité. Effectuer le câblage si possible sans bornes intermédiaires. ▶ Ne pas agencer des sources de brouillage électromagnétique (par ex. convertisseurs de fréquence) a proximité immédiate de la carte de régulation. ▶ Ne pas poser les câbles de puissance à proximité immédiate de la carte de régulation. ▶ Ne pas poser les câbles de la carte de régulation à proximité immédiate des câbles de puissance. ▶ Poser séparément les câbles de capteur. ▶ Maintenir une distance d'au moins 1 m par rapport aux câbles d'antenne, appareils radio et radar. ▶ Réaliser l'installation de façon à ce qu'en cas d'utilisation des entrées différentielles, les deux entrées soient toujours connectées ou déconnectées en même temps. ▶ Pour la commutation des consignes, utiliser des relais à contacts dorés. (tensions de sécurité, minicourants) ▶ Toujours blinder les câbles de consigne et de valeur réelle. Connecter le blindage coté carte sur "Blindage" et laisser ouvert l'autre côté car sinon, il y a un danger de retour à la terre. ▶ Pour raccorder la terre du système, utiliser des conducteurs CU haute flexibilité (au moins 2,5 mm2). La terre du système est un élément essentiel de la protection CEM de la carte de régulation. Elle permet de dévier les brouillages acheminés vers la carte de régulation par les lignes de données et les câbles d'alimentation en tension. Cette fonction n'est assurée que si la terre du système elle-même n'apporte aucun brouillage à la carte de régulation. Rexroth recommande de blinder également les câbles d'électroaimant. Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main, Allemagne Téléphone +49 (0) 93 52 / 18-0 [email protected] www.boschrexroth.de Bosch Rexroth AG, RF 30146, édition: 2013-10 © Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d’une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l’adéquation du produit en vue d’une application précise. Ces indications ne dispensent pas l’utilisateur d’une appréciation et d’une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d’usure et de vieillissement. Système électronique numérique de réglage | VT-HACD-DPQ 11/10 Notes Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main, Allemagne Téléphone +49 (0) 93 52 / 18-0 [email protected] www.boschrexroth.de © Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d’une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l’adéquation du produit en vue d’une application précise. Ces indications ne dispensent pas l’utilisateur d’une appréciation et d’une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d’usure et de vieillissement. RF 30146, édition: 2013-10, Bosch Rexroth AG 12/10 VT-HACD-DPQ | Système électronique numérique de réglage Notes Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main, Allemagne Téléphone +49 (0) 93 52 / 18-0 [email protected] www.boschrexroth.de Bosch Rexroth AG, RF 30146, édition: 2013-10 © Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d’une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l’adéquation du produit en vue d’une application précise. Ces indications ne dispensent pas l’utilisateur d’une appréciation et d’une vérification personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d’usure et de vieillissement.