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Intégration d’une tablette dans le robot
humanoïde Poppy Torso
Description du sujet
L’association Prima est une association mobilisée pour sortir de l’isolement les enfants,
adolescents ou jeunes adultes hospitalisés.
Le projet Cherry, en collaboration avec : Prima, Sogeti, Inria/Flowers, Mairie de Bordeaux,
Bordeaux INP, vise à utiliser la robotique humanoïde pour rompre l’isolement des enfants
hospitalisés. A terme, le robot, nommé Poppy Torso, pourra discuter avec l’enfant, lui
proposer des jeux ou des exercices, ou encore l’aider à communiquer avec ses parents, ses
amis, sa classe. Bref, un vrai compagnon de chambre, à la fois utile et ludique.
Lors de ce projet S8 il sera demandé aux étudiants de travailler à l’intégration d’une tablette
au sein du robot humanoïde Poppy Torso. La tablette permettra d’augmenter les possibilités
offerte par le robot, notamment grâce à son écran et son capteur vidéo intégré. Pour cela il
faudra analyser la documentation technique du robot et évaluer quelle est la façon la plus
simple de faire communiquer la tablette et le robot. L’intégration “hardware” par contre ne
fait pas partie du sujet.
Il sera demandé ensuite d’implémenter quelques scénarios d’usage du robot sur la tablette.
Voici des exemples de scénario qui pourront être développés :
● Implémenter une interface simplifiée, éventuellement à commande vocale, qui
permet de présenter les activités possibles avec le robot
● Implémenter un système de chat audio/video qui peut permettre à des enfants
hospitalisés de discuter entre eux
Il sera aussi possible de développer des scénarios originaux en lien avec l’association
Prima. La créativité des étudiants sera valorisée. Finalement, les étudiants seront basés
principalement au Fab’Lab de l’Enseirb qui dispose du robot. Une personne de Sogeti
pourra aussi intervenir en tant que référent technique sur le robot.
Encadrants
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Thierry Blanche - Association Prima ([email protected])
Jean-Rémy Falleri - Enseirb-Matmeca ([email protected])