PROTHESE TOTALE DE HANCHE ASSISTEE PAR ORDINATEUR

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PROTHESE TOTALE DE HANCHE ASSISTEE PAR ORDINATEUR
PRO THESE TO TA LE DE HA N C HE A SSISTEE PA R O RDIN A TEUR
Dr O TA YO T
1 - Principes
Suite aux titres de noblesse pris par la chirurgie assistée par ordinateur dans les prothèses
totales du G enou, la N avigation dans la chirurgie de la hanche s’est développée. Les enjeux
sont les mêmes que pour la chirurgie du genou : augmenter la précision de la pose des
implants et assurer une reproductibilité parfaite du geste chirurgical.
Le bénéfice attendu est encore plus remarquable : on peut reproduire la longueur exacte du
membre inférieur opéré et positionner les 2 implants (tige fémorale et cotyle) de façon à
réduire au maximum les risques de luxation.
La station de navigation (Schéma 1) est
composée d’un écran et d’une caméra
infrarouge relié s à un ordinateur (elle
permet aussi de réaliser des prothèses du
genou, suivant le programme choisi…).
Schéma 1
D es capteurs (schéma 2) sont fixés sur le Bassin, le fémur et les instruments : ils sont repérés par
la caméra infrarouge qui transmet leur position dans l’espace à l’ordinateur.
Schéma 2
2 - Déroulement d’ une intervention
U ne fois la voie d’abord réalisée (incision habituelle, mini
abord facilité) et les capteurs installés, le chirurgien acquiert
avec un palpeur (muni de capteurs et reconnu par la
caméra,
schéma 3) certains points anatomiques
remarquables nécessaires à la réalisation de la prothèse
(centre de la tête fémorale, du genou et de la cheville,
position du bassin...). L’acquisition de tous ces points se fait
en 5 minutes environ et est transmise en temps réel à
l’ordinateur qui va représenter en 3 dimensions la hanche du
patient opéré.
Schéma 3
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