er121_hc11 pour pdf.qxp

ERMES121HC11
Voici une présentation succincte des caractéristiques
du 68HC11
- Alimentation 5V,
- Mémoire RAM 256 octets
- Mémoire Eeprom 512 octets
- Mémoire Eprom 8K octets
- Oscillateur externe 8Mhz
- Code compatible 68HC05
- 2 accumulateurs 8 bits
- une liaison série asynchrone (SCI)
- une liaison série synchrone (SPI)
- un convertisseur analogique numérique 8 bits, 8
entrées
- circuit d'interruption temps réel
- 1 timer 16bits (commutable sur pins externe/3 entrées
de captures, 5 sorties de comparaison))
- 13 entrées/sorties (I/O) bi-directionnel
- 1 entrée IRQ
- 1 entrée RST
- 1 entrée INTERRUPTION
CARTE DE
DÉVELOPPEMENT
POUR 68HC11
Caractéristiques :
Dimensions :
180 x 75mm
Alilmentation 12V à 18V
Principe de fonctionnement de la carte:
1
PRÉSENTATION
Cette carte à été conçue et développée
pour répondre à de nombreuses
demandes concernant le 68HC11. Elle
permet la programmation de plusieurs
types de 68HC11 en boîtier PLCC 52
broches,
elle
permet
aussi
le
développement d'application grâce, à un
logiciel fourni par MOTOROLA et aux
interfaces fournies par la valise ER121. Le
mode single chip et mode étendu est
possible grâce à la présence du 68HC24 et
d'une EEPROM 2864.
Possibilités d'utiliser entre autre le
68HC11A1FN 68HC811E1FN 68HC811E2FN
68HC711E9
2
FONCTIONNEMENT
Le 68HC11:
C'est un µC en technologie HCMOS qui se décline
en plusieurs versions Nous utiliserons en exemple
le 68HC11E2 et le 68HC711E9, 8K de mémoire.
Le montage est alimenté au travers de l'interrupteur S2
par la valise ER121, mais nécessite tout de même un
régulateur U1 de 12V dont la sortie est rehaussée par la
diode D8 à 12.6V pour la tension de programmation de
12.6V.
.Les condensateurs C1,C2,C3,C4,C6 filtrent la tension
d'alimentation, et la led L1 indique la mise sous tension
du µC. La résistance variable AJ2 permettra une variation
de la tension mesurée lors des tests des convertisseurs.
Les liaisons avec les interfaces de la valise ER121
s'effectuent au travers des connecteurs JP1 et JP2 par
du fil rigide de 0.5 ou 0.8mm type fil téléphone. Une zone
de câblage à été prévue, elle permettra de souder
quelques composants spécifiques.
VCOM
ERMES121HC11
3
ATTENTION :
Suite aux retours SAV, nous avons constaté certaines
erreurs dues à l'inattention ou au manque d'application lors
de la réalisation des KITS. Vous trouverez ci-après les
erreurs classiques généralement constatées.
1/ La soudure froide : Elle se produit lorsque la panne du
fer ne chauffe pas assez les deux éléments à souder, la
soudure ne peut pas accrocher, car la température n'est
pas atteinte. Une panne peut se produire de suite ou après
quelques temps d'utilisation, lorsque l'oxydation fait son
œuvre. vérifiez que la soudure est brillante et qu'elle forme
un cône autour de la patte du composant, de plus
rappelons qu'il ne faut jamais souffler sur une soudure
( même pour aller plus vite) .
16V
C13
100nF
VPP
4
5
6
PT1
TEST
R7
470
U1
LM7812
1
1
3
L1
LED3mm
2
C1
V100uF/25V
3
C4
100nF
C5
100nF
2
C2
RÉALISATION
VDD
1
V100uF/25V
3
5V1
TEST
VCC
2
VCOM
Le µC nécessite pour son fonctionnement un circuit de
reset réalisé par R2,C3 et BP_RST, et un circuit
oscillant à 8Mhz réalisé autour de Q1, R1, C11 et C12.
Le quartz de 8Mhz nécessaire pendant la phase de
programmation peut être changé, par la suite, s'il est
monté sur support.
Les mini-dip S1, permettent l'application de la tension
de programmation et la configuration du mode de
fonctionnement du µC: mode Test, étendu, multiplexé,
boot.
En mode étendu (le programme est situé dans
l'Eeprom externe) les ports B et C monopolisés par
l'adressage de la mémoire sont restitués grâce au
68HC24(U5) qui nécessite un décodage d'adresse
réalisée par le 74HC00 (U6) et un multiplexage des
ports réalisé par le 74HC373 (U3).
S2
SW DPDT
D8
1N4148
VCC
VCC
GND1
TEST
AJ1
C9
100nF
C6
100nF
C7
100nF
2/ La " gougoutte " de soudure entre deux pattes très
proches : La solution est simple, vérifiez avant la soudure
les connexions aboutissant à la pastille que vous allez
souder, et contrôler après. N’oubliez pas, que plus un
composant est petit (condensateur, transistor), plus il a du
mal à évacuer la chaleur, ne pas rester trop longtemps
(<5s) sur une patte et espacez le soudage sur un
composant actif.
3/ N’hésitez pas à plaquer correctement les éléments sur
le circuit imprimé ( support CI, poussoir etc..), dans le cas
contraire lors de l'utilisation (insertion, extraction, serrage)
Les efforts ne seront pas transmis sur l'élément, mais sur
les pistes du circuit imprimé d'où rupture de celles-ci. La
méthode consiste par exemple pour un support C.I., à faire
2 soudures en diagonale puis appuyer sur le support et
chauffer les 2 soudures, l'une après l'autre, vous serez
surpris de voir que le support s'enfonce encore. Une
exception à cette règle, concerne les éléments qui sont
AJ2
P2.2K
PAST
amenés à chauffer (risque de brûlure sur le circuit
imprimé).
Un dernier conseil : Pour le positionnement des
composants, nous vous conseillons de les implanter
dans le même sens de lecture ( la vérification des
valeurs sera grandement facilitée ), et de bien les
plaquer sur le circuit-imprimé, la résistance mécanique
sera bien meilleure.
Le circuit imprimé étant percé et sérigraphié, la difficulté
réside juste dans le placement des composants.
ATTENTION :
Certains composants sont polarisés, ils ont donc un
sens d'insertion particulier. Il s'agit des diodes, des leds,
des circuits intégrés et de leurs supports. Il est conseillé
d'implanter les composants de la manière suivante :
Montez les composants comme suit :
UVA R
16V
JP1
HEADE R3 2X2
UV
INIT
D1
D3
D5
D7
BUS Y
RX.RF
TX.RF
DTMF.C1
DTMF.C3
DTMF.R2
DTMF.R4
RX.I
TX.P
RX.P
CP.10
CP.8
CP.6
CP.4
CP.2
BP.1
BP.3
BP.5
BP.7
TRIAC
AFF.D1
AFF.D3
AFF.D5
AFF.D7
AFF.RS
AFF.CS
INI
ERMES121HC11
D1
D3
D5
D7
BSY
RX1
TX1
DC1
DC3
DR2
DR4
RXI1
Montez la diode : (Attention au sens)
D8 : 1N4148
Montez les résistances :
R1 : 10MΩ ( Noir, marron, bleu )
R2 : 100KΩ (Marron, Rouge, noir, jaune)
R3, R4, R5, R6 : 4K7Ω (Jaune, violet, rouge)
R7, R11 : 470Ω (Jaune, violet, marron)
R10 : 1,5KΩ (marron, vert, rouge)
Montez la résistance réseau : (Attention au sens)
R8 : 8 Résistances SIL 10K ( Repère sur 1 du C.I. )
Montez les LEDS enfoncées : (Attention au sens)
L1, L2, L3 : diodes LED 3mm rouge
Montez les supports de Tulipe et PLCC :
(Attention au sens)
U2 : Support PLCC 52 broches
U3 : Support tulipe 20 broches
U4 : Support tulipe 28 broches
U5 : Support PLCC 44 broches
U6 : Support tulipe 14 broches
Montez le DIP SWITCH : (Attention au sens)
S1 : Dip switch 4 positions à glissière ( voir photo )
Montez les condensateurs céramique :
C11, C12 : 15Pf
Montez les condensateurs milfeuil :
C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C13 : 100nF
Montez les condensateurs chimique :
(Attention au sens )
C1, C2 : 100µF / 25V Radial
Montez le régulateur TO220 :
U1 : LM7812
Montez le bouton poussoir :
BP_RST : Bouton poussoir
Montez le quartz :
Q1 : Quartz 8Mhz
Montez la résistance ajustable :
AJ1 : 4K7Ω
Montez les connecteurs :
JP1, JP2 : 2 x 32 broches
RX2
TXP1
CP10
CP8
CP6
CP4
CP2
BP1
BP3
BP5
BP7
TRI
AD1
AD3
AD5
AD7
ARS
AC1
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
VSS
12 V
STR
D0
D2
D4
D6
ACK
RX.RF
TX.RF
DTMF.C2
DTMF.R1
DTMF.R3
DTMF.OE
RX.I
TX.P
RX.P
CP.9
CP.7
CP.5
CP.3
CP.1
BP.2
BP.4
BP.6
BP.8
TRIAC
AFF.D0
AFF.D2
AFF.D4
AFF.D6
AFF.RW
AFF.CS
12 V
STR
D0
D2
D4
D6
BZ1
ACK
I1
RXF
I3
TXF
I5
DC2
DTR1
DR3
RXI
RXP
CP7
DOE
TXP
CP9
CP5
CP3
CP1
BP2
BP6
TRI1
AD2
AD6
VCOM
JP2
16 V
BP4
BP8
AD0
AD4
ARW
ACS
VSS
TX.S
RT.S
RX.S
BUZ1
INTER1
INTER3
INTER5
REL2
REL1
BUZZER
TX.I
RF.ON
R.TEL
REC
MES S
PL AY
LE D.1
LE D.2
LE D.3
44 0HZ
IMP2
IMP1
CE.S YNTH
COL1
COL2
COL3
LIG4
LIG3
LIG2
LIG1
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
VSS
TX.S
RT.S
RX.S
BUZ2
INTER2
INTER4
INTER6
REL2
REL1
BUZZER
TX.I
RF.ON
R.TEL
REC
MES S
PLAY
LED.1
LED.2
LED.3
440HZ
IMP2
IMP1
CE.SYNTH
COL1
COL2
COL3
LIG4
LIG3
LIG2
LIG1
5V
0V
TXS
RTS
RXS
BZ2
I4
RL2
BUZ
RFO
REC
PL Y
I2
I6
RL1
TXI
TEL
MES
LD1
LD2
LD3
44 0
IM1
CO1
CO3
LG3
IM2
CSY
CO2
LG4
LG2
LG1
HEA DE R3 2X2
CARTE µC
TX.P
PD1.TX
RX.P
PD0.RX
68HC11
U13
K0
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K1 0
K1 1
K1 2
K1 3
K1 4
K1 5
K1 6
K1 7
K1 8
K1 9
AFF-S : Barette, sécable 3 contacts.
Montez l’interrupteur à glissière
S2 : Interrupteur à glissière 2 positions
Montez les Circuits intégrés sur supports :
U2 : 68HC711E9
U3 : 74HC373
U4 : 2864A
U6 : 74HC00
U5 : OPTION VOIR NOMENCLATURE
4
MISE EN ROUTE
Programmes fournis sur le CDROM:
La plupart des logiciels sont en Freeware et fournis
gracieusement par MOTOROLA et permettent la
programmation et la mise au point de vos logiciels.
Lire-Com.EXE permet le dialogue avec un port série
COM1 ou COM2, il envoie sur le port série sélectionné
dans Lire-Com.cfg les caractères tapés au clavier et
affiche les caractères reçus, sous forme ASCII et
hexadécimal.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
1 U14
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
K2 0
K2 1
K2 2
K2 3
K2 4
K2 5
K2 6
K2 7
K2 8
K2 9
K3 0
K3 1
K3 2
K3 3
K3 4
K3 5
K3 6
K3 7
K3 8
K3 9
U1 5
K0
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K10
K11
K12
K13
K14
K15
K16
K17
K18
K19
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
K2 0
K2 1
K2 2
K2 3
K2 4
K2 5
K2 6
K2 7
K2 8
K2 9
K3 0
K3 1
K3 2
K3 3
K3 4
K3 5
K3 6
K3 7
K3 8
K3 9
EELOAD.EXE est un logiciel en basic (dont le source
est fourni) qui permet le chargement, la
programmation et la vérification d'un programme S19
dans la mémoire interne ou externe du 68HC11. Il
utilise le code EEPROGIX.BOO qu'il télécharge dans
le µC.
PCBUG11.EXE permet la programmation, la mise au
point de vos codes et le contrôle de la carte. Il
nécessite des talkers d'extension .BOO Le fichier
PCBUG11.MAN est le manuel de PCBUG11.
ASMHC11.EXE permet l'assemblage et la génération
de divers fichiers nécessaires au µC et à PCBUG11.
BUZ-B600.ASC: exemple de programme située en
Eeprom ($B600)qui fait clignoter une led sur le
PORT-B2 et sonner un buzzer sur PORT-B3
BUZ-B600.S19 est le fichier associé à charger dans
le µC.
As11.exe : assembleur 68HC11, produit le fichier
d'extension "S19"
Asmhc11.exe : assembleur 68HC11, produit le
fichier d'extension "REC"
convertboot.exe : converti un fichier d'extension
"S19" or "REC" vers un fichier d'extension "boo"
PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
R1
10M
C11
15pF
VPROG
S1
MODA
MODB
(Bootloader) compatible avec le chargeur Eeload.
R9
1
2
3
4
8
7
6
5
R10
1.5K
100
SW DIP-4
L2
LED3MM
Les macro-commandes (extension *.MCR) permettent la
simplification des commandes en apportant des
fonctions prédéfinies directement accessibles.
VCC
VCC
R5
4.7K
CONNEC TEUR D 'E XTENSION
VPROG
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
42
41
40
39
38
37
36
35
XIRQ
IRQ
XIRQ
Mise en route
9
10
11
12
13
14
15
16
PD0
PD1
PD2
PD3
PD4
PD5
PD0.RX
PD1.TX
R4
4.7K
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
IRQ
20
21
22
23
24
25
18
19
PC0/AD 0
PC1/AD 1
PC2/AD 2
PC3/AD 3
PC4/AD 4
PC5/AD 5
PC6/AD 6
PC7/AD 7
PE0/AN0
PE1/AN1
PE2/AN2
PE3/AN3
PE4/AN4
PE5/AN5
PE6/AN6
PE7/AN7
TC3/PA0
TC2/PA1
TC1/PA2
OC5/TC4/PA3
OC4/PA4
OC3/PA5
OC2/PA6
PAI/OC1/PA7
PB0/A8
PB1/A9
PB2/A10
PB3/A11
PB4/A12
PB5/A13
PB6/A14
PB7/A15
PD0/RXD
PD1/TXD
PD2/MIS O
PD3/MOSI
PD4/SC K
PD5/SS
LIR/MODE A
VSTBY/MODE B
RESET
E
VRH
VRL
XIRQ
IRQ
STRB/RW
STRA/AS
43
45
47
49
44
46
48
50
PE0
PE1
PE2
PE3
PE4
PE5
PE6
PE7
34
33
32
31
30
29
28
27
PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
3
2
MODA
MODB
17
RST
VCC
R2
100K
1
C3
100nF
RST
ENB
C8
100nF
6
STRB
4
STRA
STRA
Test de la liaison série:
Enlever le 68HC11, court-circuiter TXP et RXP sur le
connecteur JP2. Avant de lancer le logiciel LIRECOM.EXE (fourni), configurer le port série utilisé dans le
fichier "Lire-Com.CFG" grâce à un éditeur de texte type
EDIT.COM.
Vérifier à l'écran, que tout caractère tapé sur le clavier
est envoyé sur la liaison série et est retourné par la carte
en ECHO. Ceci valide tout le circuit de dialogue passant
PD0
PD1
PD2
PD3
PD4
PD5
V1.02
CON-HC11
VCC
VCC
R8
17
U3
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
A12
A13
A14
A15
A11
MODA
IRQ
RST
ENB
STRA
STRB
38
37
36
35
33
32
31
30
6
5
4
3
1
12
23
34
44
43
28
39
41
42
40
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
A12
A13
A14
A15
NC
NC
NC
NC
CS
MODE
IRQ
RST
E
AS
R/W
VDD
Mettre hors tension la valise, insérer la carte, sans les
circuits intégrés, dans l'emplacement sur la carte ER121
en prenant garde au positionnement correct des
connecteurs. Mettre sous tension la carte ER121, puis la
carte HC11 par S1, et vérifier les tensions d'alimentation
5V et 12V sur les points tests PT1 (12.5V) et VCC(5V).
La led L1 s'illumine, ainsi que la led L2 alimentée par R4,
si on bascule le mini-dip 1 de S2 qui applique la tension
de programmation au µC. Si tout est correct, vous
pouvez mettre sur arrêt les deux interrupteurs, insérer
un µC (52 pins compatible 68HC11E1,68HC711E9 …),
pour réaliser les tests qui suivent, ces tests ne sont pas
un cours sur la programmation, mais plutôt un exemple
de prise de contrôle du matériel. Raccorder le PC à la
prise DB9 de la carte ER121 par un cordon série
classique, mettre sous tension la carte ER121 et celle du
HC11.
PE0
PE1
PE2
PE3
PE4
PE5
PE6
PE7
PD0
PD1
PD2
PD3
PD4
PD5
STRB
U2
68HC711E9
Vérifier toujours les soudures ainsi que les possibles
court-circuit réalisés malencontreusement.
PC0
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
PE0
PE1
PE2
PE3
PE4
PE5
PE6
PE7
VCC
52
51
PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
RST
MINIBP
ENB
5
BP_RST
2
PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
8
VPP
R3
4.7K
XTAL
VCC
R6
4.7K
7
VCC
8MHZ
Q1
EXTAL
ERMES121HC11
C12
15pF
PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PB6
PB7
STRA
STRB
PC0
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
IOTEST
VSS
27
26
25
24
22
21
20
19
HB0
HB1
HB2
HB3
HB4
HB5
HB6
HB7
7
18
STA
STB
8
9
10
11
13
14
15
16
HC0
HC1
HC2
HC3
HC4
HC5
HC6
HC7
2
29
HB0
HB1
HB2
HB3
HB4
HB5
HB6
HB7
U6A
1
2
3
3
18
4
17
7
14
8
13
STRA
11
74HC00
U6D
STRB
12
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
CS
OE
11
STA
STB
HC0
HC1
HC2
HC3
HC4
HC5
HC6
HC7
A14
A15
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
U4
13
74HC373
2
19
5
16
6
15
9
12
1
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
74HC00
U6B
20
22
27
1
4
6
ENB
10
9
8
7
6
5
4
3
25
24
21
23
2
26
5
VCC
74HC00
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
11
12
13
15
16
17
18
19
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SIL 10K_8
CE
OE
PGM
VPP
2864A
U6C
9
8
10
74HC 00
U5
68HC24
par l'interface RS232 de la valise.
Il est fortement conseiller (obligatoire) d'utiliser un
extracteur de PLCC pour retirer le µC du support PLCC,
sinon celui-ci ne résistera pas longtemps aux
manipulations.
Les deux 2 mini interrupteurs (3 et 4 de S2)
correspondent au pin MODA et MODB du µC.
Configurer le mini-dip S2 comme suit:
ON
OFF
1
X
MODB
2
X
MODA
3
NC
4
X
VPP
Les modes de fonctionnement du 68HC11 sont
résumés dans le tableau suivant :
MODB
1
1
0
0
MODA
0
1
0
1
Mode sélectionné
Single Chip (Mode 0)
Expanded multiplexed (Mode 1)
Spécial bootstrap
Spécial test
La carte peut fonctionner en mode Single Chip avec
le 68HC711E9 ou le contenu du programme est situé
dans le µC et tous les ports sont utilisables par
l'application, c'est le mode le plus simple et le plus
économique en terme de composants.
ERMES121HC11
On peut aussi sélectionner le mode "Expanded" où le
programme est situé dans une mémoire externe que
gère le µC, pour cela une partie de ses ports
d'entrée/sortie (PORTB et PORTC) est mobilisée pour
réaliser un bus d'adresse et de données. Motorola a
prévu une compensation grâce à l'utilisation du 68HC24
qui va restituer les ports indisponibles. Toutefois il faudra
décoder une partie des adresses affectées à la mémoire
externe par une logique externe U6 et multiplexer le bus
d'adresse par U3. L'avantage de ce mode est l'utilisation
d'une mémoire EEPROM plus facile à programmer, mais
surtout la sectorisation des adresses mémoires
autorisera l'emploi de circuit spécifique comme les ACIA,
PIA, RAM et autres interfaces avec lesquelles le
dialogue sera plus aisé grâce à l'emploi du bus adresses
et données. En fait, on retrouve ici la structure d'un vrai
micro ordinateur.
PCBUG11 (Ver3.42) de MOTOROLA et d'autres logiciels
nécessaires sont fournis gracieusement sur le CDROM
du KIT, on peut les trouver sur le site Motorola ou PE
MICRO
Utilisation du logiciel :
Le logiciel "PCBUG11" permet la mise au point d'un
programme en utilisant le mode bootstrap. Lors du
Reset, la liaison série du µC est configurée à 9600 bps
et une petite routine de dialogue située en ROM du µC
est activée et permet le chargement de quelques octets
dans la RAM (adresse 00) du µC depuis le port série du
PC. Le logiciel PCBUG11 charge alors un petit
programme appelé TALKER (192 octets) qui permet le
dialogue entre le µC et le PC et l'exécution des
commandes de PCBUG. Il permet de mettre votre
programme en EEPROM ($B600-$B7FF) afin que votre
programme puisse être autonome (et rester en mémoire
après un RESET ou une mise hors tension). Pour
DEBUGGER (mettre au point) vous devez être en Mode
Bootstrap, lancer votre programme, en mode pas à pas
et mettre des points d'arrêts. Pour les points d'arrêts
logiciels, le Talker devra être en EEPROM et votre
programme en RAM.
Test de la carte avec un 68HC711E9:
- Chargement d'un programme en EEPROM. L'Eeprom
du 68HC711E9 est située en $B600 et L'Eprom est
située en $D000.
- Passer en mode BOOSTRAP en mettant les minidip
3&4 de S1 sur 0
- Lancer le fichier bat, PCB-E-1.BAT qui active la
commande PCBUG11 -E PORT=1 pour un
µC=68HC711E9 et l'utilisation du port COM1 ou lancer
le logiciel PCBUG11 pour définir d'autres paramètres.
Si un problème apparaît lors de l'exécution de
PCBUG11, vérifier le port série utilisé. Vous pouvez pour
cela lancer le programme TESTCOM1 ou TESTCOM2
pour vérifier l'état du PORT.
La zone supérieure de l'écran affiche le résultat de
vos commandes, la bande centrale affiche le contenu
des registres du µC, la zone inférieure est réservée à
la saisie des commandes, on trouve aussi en bas à
droite le type de processeur choisi ainsi que le mode
de fonctionnement actuel de PCBUG11 (State: Run,
Stop ou Trace).
Pour quitter PCBUG11et retourner au système,
taper: QUIT + Y
( Fig. 2 )
ERMES121HC11
( Fig. 2 )
Remarque:
Trois commandes importantes:
- RM: Modification des registres
RS: valeur des registres
MM Adresse -> permet la modification d'une
adresse, par exemple mm $1004 permet le changement
d'état du PORTB que l'on peut visualiser sur une led.
- Pour charger une macro-commande de programmation
LOADM CLS-B600.MCRle µC indique le chargement
OK
Le µC vous indique que vous disposez alors de 3 macro,
PROG, BLANK-B600, BLANK-D000
Pour programmer le fichier fourni BUZ-B600.S19, taper:
PROG BUZ-B600.S19. Suivez les indications à l'écran,
vous pouvez vérifier la virginité ou la programmation de
l'EEPROM en tapant :
MD $B600 $B700
Vous pouvez changer la valeur des registres avec RM
+Enter
- Lancer le programme avec G $B600 et voir le
fonctionnement du programme de test sur les Pins du
portA qui vont osciller.
Une fois le logiciel chargé, vous pouvez soit:
ERMES121HC11
- Positionner les cavaliers MODA et MODB dans le
mode désiré et effectuer un RESET
- soit utiliser le logiciel PCBUG11 pour la mise au point
(taper HELP pour obtenir l'aide sur les différentes
commandes).
Pour programmer l'Eprom interne du 68HC711E9:
ATTENTION:
Pour programmer l'Eeprom interne ($B600-$B7FF)
l'alimentation normale suffit, mais pour programmer
l'Eprom interne du 68HC711E9 ($D000-$FFFF), il faut
une tension d'alimentation supérieure à 14Volts au
niveau de la sortie du transformateur, pour avoir en final
une tension de programmation VPP de 12.6V au niveau
de la carte. Cependant en fonctionnement normal cette
tension est un peu élevée pour le refroidisseur du
LM7805 et on peut observer un échauffement important.
Aussi est t'il souhaitable de diminuer la tension
d'alimentation de la valise une fois la programmation
terminer.
a) Exemple du chargement et exécution du programme
BUZ-B600.ASC en Eprom interne
- Taper ASMHC11 BUZ-B600.ASC pour générer le code
- Taper PCB-E-1.bat ou PCBUG11 -E PORT=1
- Charger la macro:
LOADM CLS-B600
- Effacer l'Eeprom grâce à la macro l'eeprom, taper
CLSB600 et vérifier l'effacement MD $B600
- Charger le code: LOADM BUZ-B600.S19
- Relier par du fil téléphone rigide (sans souder, ce n'est
pas nécessaire) le Port-B2 vers une des leds 1 à 8 de la
valise et relier Port-B3 à BZ1 de JP1 et BZ2 à 0V
- Exécuter le code: G $B600, la led clignote et le buzzer
sonne
- Taper s+Enter pour stopper le programme
Remarque:
Vous pouvez charger ce programme en RAM en $100
par exemple en tapant LOADS BUZ-B600.S19 $100
b) Exemple du chargement et exécution du programme
BUZ-C000.ASC en Eeprom externe ($C000-$FFFF)
- Taper ASMHC11 BUZ-B600.ASC pour générer le code
BUZ-B600.S19
- Taper EELOAD1
- Choix: COM1
- Choix: ECHO=Y
- Taper X pour eXternal EEPROM
Filename= BUZ-C000.S19
Le programme indique "Download Complete"
- Relancer EELOAD.EXE et sélectionner l'option V pour
Verify
Le logiciel indique 0 Erreur après le test
Le chargement s'effectue
- Passer en mode étendue en basculant MODA&MODB
sur 1
- Relier la led (1 à 8) sur PD2
- Relier BZ1 à PD3 et BZ2 à 0V
- Faire un RESET par BP_RST
Le programme se déroule, led clignotante et buzzer
sonne. On voit ici que c'est le vecteur RESET qui a lancé
le programme. Pour arrêter passer MODA&MODB =0
faire un RESET et lancer PCBUG11
Autre procédure:
- Taper le code source avec un éditeur type EDIT.COM
fourni avec Windows.
- Lancer le programme ASMHC11.EXE qui compile le
programme et génère les différents fichiers nécessaires
à PCBUG11.EXE
- Vérifier qu'il y n'y à pas d'erreur dans le programme
XXXX.LST avec EDIT.COM
- Lancer le batch PCB-E-1.BAT
qui réalise la
commande PCBUG11 -A PORT=1 si le port série utilisé
est COM1
- Taper LOADM 711E9 pour charger des macrocommandes qui facilitent la programmation et le test du
711E9.
Le programme indique qu'il charge 2 Macros
Loading MACRO PROG
Loading MACRO BLANK
- Taper PROG File.S19 et suivre les instructions de
la macro commande.
Mettre INTER1 sur ON, LED VPP allumée
Taper sur une touche
Le système indique: "MEMORIES VERIFIES
CORRECTLY"
"INTER 1 sur OFF"
FIN PROG
Faire ACTION1 ou 2 suivant le mode choisi.
ACTION1:
En mode BOOT, par PCBUG11, taper G
$AdresseDébut et vérifier le fonctionnement du
programme
ACTION2:
En mode single chip (mode autonome)
- Mettre alors les mini-interrupteurs 3&4 sur single
chip
- Mettre sous tension
- Vérifier le fonctionnement du programme
Vous pouvez effacer la mémoire EEPROM en tapant
EEPROM ERASE BULK $B600 et vérifier avec la
macro BLANK-B600 ou en tapant
MD $B600 $B700
Chargement d'un programme pour un 68HC11E1 et
la carte reliée au port série COM1 de l'ordinateur. Le
68HC11E1 a 512 octets d' Eeprom et 512 de Ram.
On charge le programme en mémoire EEPROM à
partir de l'adresse $B600, le registre de contrôle
étant situé en $1000-$103F.
- Faire un RESET de la carte cible en mode
bootstrap. (MODA=MODB=0) (inter 3&4 de S1 vers
la gauche)
ERMES121HC11
- Puis lancer le fichier batch qui correspond à la
commande PCBUG11 -A port=1
PCB-A-1.BAT
Ou
- Lancer PCBUG11 et répondre aux questions.
Remarque: le logiciel doit s'exécuter sans messages
d'erreurs. Si une erreur apparaît, il y a plusieurs
possibilités: Vérifier que la led située sur la carte HC11
clignote et signale le dialogue µC/PC avec un port série
actif et un cordon série valide. Autre possibilité, soit le
68HC11 est mal configuré (mode bootstrap non activé),
soit PCBUG11 ne supporte pas un ordinateur de plus de
200MHz avec génération de l'erreur "runtime error" - il
faut utiliser dans ce cas le patch adéquat de Motorola).
L'exemple proposé va consister au chargement d'un
petit programme de test des ports, que vous pourrez
modifier au fur et à mesure, pour cela:
- Taper MS $1035 0
- Taper EEPROM 0
- Taper EEPROM $B600 $B7FF pour signaler que
l'EEPROM est située de $B600 à $B7FF.
- Taper EEPROM ERASE BULK pour effacer l'EEPROM
- Vérifier que l'opération a été réussie en tapant MD
$B600 $B7FF : tous les octets sont à $FF.
Remarque:
Il existe, on le verra, une macro-commande qui fait cela
automatiquement:
Voir le fichier CLS-B600.MCR avec un éditeur
de texte comme EDIT.COM
Charger ce fichier par LOADM CLS-B600.MCR
Et activer par CLSB600 qui défini et efface la
mémoire Eeprom
d'autre part
Charger le programme en Eeprom.
-Taper: Loads Buz-B600.S19
- Vérifier le code: DASM $B600 $B63A
- Relier par du fil téléphone rigide (sans souder, ce n'est
pas nécessaire) le Port-B2 vers une des leds 1 à 8 de la
valise et relier Port-B3 à BZ1 de JP1 et BZ2 à 0V
- Exécuter le code: G $B600
La led clignote et le buzzer sonne
- Taper s+Enter pour stopper le programme. Lorsqu'on
stoppe le programme, le 68HC11 relance le TALKER
Vous pouvez écrire et modifier votre programme avec un
éditeur de texte tel que EDIT ou NOTEPAD. Vous devez
ensuite compiler votre programme, en tapant:
ASMHC11 Programme.ASC ce qui génère alors les
fichiers nécessaires au µC:
Remarque importante :
Si la programmation de la mémoire EEPROM échoue,
soit sa position est mal définie (adresses $B600 à
$B7FF) soit le registre de protection en écriture BPROT
(présent sur les 68HC11) est toujours configuré pour
protéger l'EEPROM. Dans ce cas, il faut, après avoir
lancé PCBUG11 modifier le registre BPROT situé en
$1035 en tapant:
MM $1035 $10
Vous pouvez connaître la définition actuelle de la
mémoire en tapant:
EEPROM -> donne la situation de l'Eeprom
EPROM -> donne la situation de l'Eprom
Si l'EEPROM n'est pas présente dans la cartographie
mémoire, c'est que le registre "CONFIG REGISTER" est
mal initialisé, le bit concerné est EEON et permet
d'activer ou non l'EEPROM. ce registre se programme
comme une case de mémoire EEPROM.
Par ailleurs, 3 types de fichiers sont utilisés.
- Fichier Source avec l'extension ASC
- Fichier Listing avec l'extension LST
- Fichier Motorola avec l'extension S19
Programmation de l' EEPROM d'un 68HC11A1 ou E1
sous PCBUG11:
- Lancer PCBUG11
- Vérifier le contrôle de la carte par le PC en tapant MD
$100 $1FF pour visualiser le contenu de la zone
indiquée.
Pour programmer l'EEPROM, taper :
- MS $1035 00 afin d'autoriser la programmation de
l' EEPROM.
- EEPROM 0
- EEPROM $B600 $B7FF fixe la position de l'
EEPROM.
- EEPROM ERASE BULK Efface toute l'EEPROM
- LOADS B600.S19
Il faut un temps d'attente et PCBUG11 affiche :
Total bytes loaded : $002C
Total bytes programmed : $002C
- Vérifier la programmation avec MD $B600 $B630
ou VERF NomDuFichier.S19: pour contrôler le
chargement du programme.
Remarque:
Si un problème de programmation apparaît sur un
68HC11 plus ancien, vous pouvez augmenter le délai
de programmation à 20mS, au lieu de 10mS, avec la
commande EEPROM DELAY 20.
Programmation en mode BOOTSTRAP:
Le MC68HC811E2 est un bon µC pour la mise au
point de petit programme:car il a 2ko d'Eeprom
(située en $F800) et 256 octets de RAM.
- Lancer PCBUG11.EXE en tapant PCB-A-1.bat
- Loadm 811E2.MCR charge la macro-commande
de PROG pour le 811E2
- Taper PROG BUZ-F800.S19 pour définir, effacer et
programmer l'Eeprom
- Taper MD $FFF0 pour voir le vecteur RESET défini
en $F800
- Mettre en mode Single Chip: ModA=0 ModB=1
- Faire un RESET
- Visualiser le clignotement du PORT-B2 avec une
Led de la valise
Passer en mode étendu depuis le mode bootstrap,
avec PCBUG11:
Liste des composants
ERMES121HC11
- Taper: MS $1035 $00 enlève la protection BPROT.
- Taper: EEPROM 0
- Taper: EEPROM DELAY 20
- Taper: EEPROM $FE00 $FFFF
- Taper: EEPROM ERASE BULK $FE00 efface
l'EEPROM Interne du 68HC11
- Taper: MOVE $BFC0 $BFFF $FFC0 Recopie les
vecteurs d'interruptions de la BootRom dans l'Eprom
Interne.
- Taper: MS $103C $26 Passe en mode étendue de
façon logicielle.
- Taper: BF $8000 $9000 $FF Efface l'EEPROM
Tout ces ordres peuvent être mis dans un macro
commande, qui sera chargée avec la commande:
LOADM TEST-EXT.Mcr et activer avec la commande
TRANSFERT
Maintenant faire charger le programme avec la
commande LOADS nomfic.s19
Information:
Le connecteur AFF-S situé sur la carte HC11 permet la
connexion facile d'un afficheur avec liaison série intégré
disponible en Kit et permettant grâce à des commandes
très simples l'affichage de message sur un afficheur
2X16 caractères ou 1X8 caractères.
Bon développement...
Désignation
Qté
Repère
Résistance 5%
10 MOHMS
Résistance 5¨%
100KR
Résistance 5%
4,7KR
Résistance 5%
1,5KR
Résistance 5%
470R
Réseau SIL
10K R 8 pattes+1
Résistance Ajus 4.7K
Diode
1N4148
LED3mm
LED3mm
Condensateur milfe 100nF
Condensateur céra 15pF
Condensateur Chim 100µF/25V Radial
Quartz
8Mhz
Régulateur TO220 LM7812
Dip Switch
8 broches
Circuit intégré
74HC373
Circuit intégré
2864A
Circuit intégré
74HC00
Circuit intégré
68HC24
Support PLCC
52 broches
Support PLCC
44 broches
Support tulipes
20 broches
Support tulipes
28 broches
Support tulipes
14 broches
Accessoires :
Connecteurs
2 x 32 broches
Bouton Poussoir 4 broches
Interrupteur glissiè 6 broches
Connecteur
3 contacts
1
1
4
1
2
1
1
1
3
8
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
R1
R2
R3, R4, R5, R6
R10
R7, R11
R8
AJ1
D8
L1, L2, L3
C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C13
C11, C12
C1, C2
Q1
U1
S1
U3
U4
U6
U5 ( OPTION MODE ÉTENDU )
U2
U5
U3
U4
U6
2
1
1
1
JP1, JP2
BP_RST
S2
AFF-S
Observation
Réf : CI68HC24
Garantie :
Les Kits ERMES ont été élaborés et testés de façon rigoureuse. Un soin tout particulier est
apporté dans le choix des composants et le circuit imprimé est d’une qualité irréprochable. Si
toutefois vous deviez rencontrer un problème lors de la réalisation, veuillez avant toute chose
vérifier l’implantation des composants (sens et valeur), les soudures, le câblage. Vérifier de plus
l’alimentation des circuits intégrés. Si le phénomène persiste, notre service technique est à votre
disposition pour vous aider. Envoyer nous un courrier, accompagné d’une enveloppe timbrée
pour la réponse (délai réponse env. Une semaine), en nous donnant le maximum d’informations.
Nous garantissons le bon fonctionnement des kits ERMES. En cas de problème ramenez le kit
chez votre distributeur. La réparation sera effectuée gratuitement, sauf en cas de mauvais
assemblage évident.
Nous déclinons toute responsabilité pour tout dommage causé par l’utilisation ou la défectuosité
d’un kit ERMES.