• Télécharger ROBOTC Télécharger la dernière version de

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Télécharger ROBOTC
Télécharger la dernière version de ROBOTC pour NXT
http://www.robotc.net/download/nxt/
Noté que dans le dossier d’installation de ROBOTC, on peut trouver des exemples de codes
simples, ce qui est très utile pour débuter.
(Les exemples sont là : C:\Program Files (x86)\Robomatter Inc\ROBOTC Development
Environment\Sample Programs\NXT)
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Cracker de façon « réglementaire » RobotC
Une fois que la licence a expirée, il faut faire les taches suivantes (méthode testé et
confirmé pour la version 3.62) :
- Désinstaler RobotC
- Ouvrire le « regedit » (windows-> rechercher-> regedit)
- Cherchez et supprimer le dossier HKEY_CLASSES_ROOT_vdsp (c’est ce qui contient
l’expiration de la licence)
- Réinstaller RobotC
- enjoy !
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Configuration de ROBOTC
La première chose à faire est de passer en mode super-utilisateur : Window/Menu
level/Super user
Il faut également changer le type de plateforme utilisé : Robot/Platform Type
Choisir LEGO NXT + TETRIX/MATRIX (cela permet de travailler avec les contrôleurs de
moteur)
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Configuration de la manette
Une fois la manette plug sur l’ordinateur, il est parfois nécessaire de refaire l’étalonnage de
celle-ci.
IMPORTANT : Avant toute manipulation vérifiez que : le bouton Mode (sur l’avant de la
manette) n’est pas activé (LED éteinte) et que le switch X/D à l’arrière de la manette est sur
D.
Pour étalonner rendez-vous ici : Panneau de configuration\Matériel et audio\Périphériques
et imprimantes
Et faite clic droit sur l’icône de la manette puis sélectionner : paramètres des contrôleurs de
jeu.
Ensuite choisissez étalonner et suivez les instructions.
La manette est maintenant prête à l’emploie.
Pour vérifier le comportement de la manette dans ROBOTC il suffit d’ouvrir Robot/NXT
brick/Joystick Control
Pour configurer la manette (attention cela ne permet pas de faire correspondre une action
sur la manette à une action sur la brick) : Window/configure Joystick
NOTE : Lorsqu’un programme est lancé, il est possible que la manette ne semble pas
fonctionner, parfois il suffit d’ouvrir le debugger de la manette pour que le problème
disparaisse : Robot/Debugger Windows/Joystick Control