Programme de la Fête de la Science 2014

Programme de la Fête de la Science 2014
ISIR UPMC
samedi 11 octobre 2014
1
Titre
Lieu
Interface asservie au regard
pour l'entraînement socio-cognitif
dans l'autisme
Durée
Horaire
(indicative)
(indicatif)
salle stagiaire
20 minutes
14h30-17h
Interaction Homme-Robot
avec NAO
cafétéria
de la pyramide
10 à 15 mn
10h-14h
Chirurgie et Robotique
salle Agathe Chirurgie
15mn
13h-17h
Handicap et Robotique
salle Agathe Mouv
15mn
10h-12h et 13h-17h
Illusion tactile et micro-robotique
au service de l'homme
salle MAP
30 minutes
10h-17h.
Adaptation aux pannes
par apprentissage
salle SIMA
ou SYROCO
5-10 minutes
10h-17h
Un robot qui apprend :
aidez PR2 à rentrer chez lui
salle SIMA
ou SYROCO
30 minutes
10h-17h
Robotique et apprentissage
(présentations)
salle SIMA
15 minutes
10h-12h et 14h-17h
Démonstration du robot humanoïde
iCub
salle iCub
30 minutes
10h-17h
Programme de diusion des lms et vidéos
Horaire
Titre
Durée
10h // 12h // 14h // 16h
Vivre avec les Robots
52'
10h55 // 12h55 // 14h55 // 16h55
Aibo, robot de compagnie
2'50
Pimp My Bot -
11h30 // 13h30 // 15h30
robotique évolutionniste
5'
iCub, robot humanoïde
3'40
iCub - le projet MACSI
3'22
Le Temps partagé
13'
Psikharpax, robotique cognitive
2'40
Psikharpax, le robot-rat
2'48
DOMEO, robotique
d'assistance
2'33
Kompaï, le robot de compagnie
5'31
Pimp My Bot, robotique évolutionniste
5'
Le Temps partagé
13'
Psikharpax, le robot-rat
3'55
Projets de robotique mobile et autonome
3'40
Notice sur les lms :
Vivre avec les Robots - (52 minutes)
Ce documentaire nous fait découvrir ces robots qui deviennent progressivement des acteurs majeurs de nos sociétés. Sommes-nous prêts à côtoyer ces humanoïdes aussi intimement,
à les laisser s'occuper de nos familles, et même prendre parfois notre place ?
Gédéon Productions, Réalisation Élodie Fertil, 2012
Aibo, robot de compagnie - (2 minutes 50)
Cette vidéo présente le robot Aibo, un robot-chien aux utilisations diverses.
Pimp My Bot - robotique évolutionniste - (5 minutes)
Vidéo expliquant ce qu'est la robotique évolutionniste, branche s'inspirant des mécanismes de l'évolution animale pour concevoir de nouveaux robots aux capacités étendues.
Réalisée par des membres du laboratoire.
iCub, robot humanoïde - (3 minutes 40) *
Présentation du robot humanoïde iCub, présent dans la laboratoire.
iCub - le projet MACSI - (3 minutes 22)
Vidéo destinée à présenter des résultats scientiques du projet MACSI, qui étudie comment un robot humanoïde peut manipuler et comprendre les objets de son environnement.
Réalisation interne de l'ISIR
Le Temps partagé - (13 minutes)
Ce lm présente un point de vue sur la place des robots dans la société et en particulier
dans l'industrie. Il pose la question du temps de travail et de la façon dont les humains
peuvent s'emparer du temps libéré par les machines.
Film produit par l'Agence de l'Informatique, réalisé par Noël Drouzy, 1982
Psikharpax, robotique cognitive - (2 minutes 40) *
Cette vidéo présente Psikharpax, un robot ayant l'aspect d'un rat, qui doit apprendre à
évoluer dans son environnement en tenant compte de diérents paramètres.
Psikharpax, le robot-rat - (2 minutes 48)
Vidéo réalisée par le CNRS-Images, qui donne la paroles aux chercheurs pour présenter
et expliquer le robot-rat Psikharpax.
DOMEO, robotique d'assistance - (2 minutes 33) *
Présentation du projet DOMEO, robotique d'assistance destinée à aider à domicile les
personnes pour certaines tâches.
Kompaï, le robot de compagnie - (5 minutes 31) *
Kompaï est un robot d'assistance et de compagnie. Pour lui faire eectuer ses tâches,
il est nécessaires de développer certains algorithmes utilisant diérents capteurs, qui sont
présentés dans cette vidéo. Réalisation interne de l'ISIR
Projets de robotique mobile et autonome - (3 minutes 40)
Cette vidéo montre quelques-uns de projets de robotique mobile et autonome développés
par le laboratoire. Réalisation interne de l'ISIR
* Vidéo réalisée par le service de communication de l'UPMC