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G uide d’achat ACQUISITION DE DONNÉES Acquérir des signaux avec un notebook ▼ Certaines applications comme le test embarqué sur véhicule nécessitent de disposer d’un système d’acquisition de mesures portable ou tout au moins transportable. Le notebook ou PC portable est une solution privilégiée pour réaliser le stockage et la visualisation des données : il est léger, maniable, peu coûteux, il peut stocker un grand nombre de résultats de mesures, il permet l’utilisation de nombreux logiciels de traitements mathématiques et de visualisation des résultats. Quels sont les systèmes d’acquisition qui s’interfacent avec un notebook? Quels sont les pièges à éviter avec ces systèmes? Sur quoi faut-il porter son attention? J’ ai besoin de faire une campagne de mesures sur différents sites, il me faut un système compact et transportable. Je veux mesurer les températures d’un nouveau moteur lorsque l’automobile roule, j’ai besoin d’un système d’acquisition que je vais embarquer à bord du véhicule. J’ai besoin d’aller vérifier sur place le comportement de certains équipements de process, même chose il me faut quelque chose de compact. En outre, je veux pouvoir utiliser mon notebook, celui qui me sert aussi pour ma messagerie, pour rédiger mes rapports et pour stocker mes fichiers de résultats. Quelles sont les possibilités qui s’offrent à moi? A priori deux. Soit utiliser une carte d’acquisition au format PC Card (ou PCMCIA) que je loge dans mon portable à l’emplacement prévu à cet effet (si celui-ci existe). Soit utiliser un boîtier d’acquisition aveugle externe qui se connecte au portable (ou à n’importe quel autre ordinateur) via le port série, le port USB, ou encore le port Ethernet. Ce guide d’achat répertorie les deux types MESURES 756 - JUIN 2003 de solutions, en privilégiant la compacité des systèmes externes scrutés. Les systèmes modulaires encombrants (de type châssis PXI ou VXI) qui ne sont pas en général destinés à des utilisations portables (sauf exception) ont été écartés pour des raisons évidentes de cohérence et de limitation de l’investigation. Ont été également écartées les centrales d’acquisition dont la fonction principale est le stockage des données et dont la connexion à un ordinateur n’est qu’accessoire. Par ailleurs, nous nous intéressons aux systèmes généralistes multifonctions. Nous n’abordons pas par exemple le domaine du diagnostic sur site des machines tournantes, pour lequel il existe une offre spécialisée, régulièrement évoquée dans nos colonnes. Ceci étant dit, quel que soit le type de système DAQ choisi, carte ou boîtier d’acquisition, il y a quelques critères à prendre en compte afin de définir correctement un système d’acquisition. Avant toute chose, la réflexion doit se porter sur le type de signal provenant des différents capt e u r s. La plupart des systèmes d’acquisition sont dotés ech Iot d’entrées analogiques en tension comme c’est le cas pour les cartes au format PC Card. Celles-ci supposent que le conditionnement du signal (linéarisation, mise à l’échelle, filtrage, etc.) est fait à l’extérieur, soit à l’intérieur du capteur lui-même, soit à l’aide d’un module associé. Par ailleurs, on trouve des systèmes dotés d’entrées univerL’essentiel selles qui peuvent recevoir des signaux provenant directement de Les cartes d’acquisition au format PC Card (PCMCIA) thermocouples, de capet les boîtiers d’acquisition teurs de pression, de externes aveugles passés sondes de platine, d’acau crible céléromètres… Il existe Une multitude de paramètres à prendre en compte aussi des entrées universelles, configurables par Le port USB est largement répandu logiciel. 77 Guide d’achat Bien dimensionner son système d’acquisition En mode commun, les entrées sont toutes référencées par rapport à un potentiel de référence (point de masse). On utilise ce type d’entrée lorsque l’on veut mesurer des signaux dont les potentiels inférieurs sont tous à un même potentiel de référence. En mode différentiel, il n’y a pas de potentiel de référence. On utilise ce type d’entrée lorsque l’on veut mesurer des signaux dont l’ampli- tude est faible et dont les potentiels inférieurs ne sont pas proches de celui de la masse du système d’acquisition (on parle alors de mesure “en flottant”). « Les entrées différentielles permettent d’éviter les boucles de masse qui perturbent les mesures, bien entendu, l’amplitude du signal doit rester dans la plage de tension d’alimentation du système », ajoute Bernard Domenech de Keithley Instruments. Exemple : si l’on doit mesurer un signal S1 dont le niveau inférieur est à 3 V et un signal S2 dont le niveau inférieur est à 5 V avec des entrées 0-10V il faudra utiliser deux entrées différentielles. Un système à n entrées simples (en mode commun) peut être utilisé en différentiel mais il sera limité à n/2 entrées. Il faut donc savoir de quoi on parle et bien se renseigner avant d’acheter. Les tableaux Elan Immédiatement après se pose la question du nombre d’entrées analogiques du système. Il faut porter son attention sur le mode de fonctionnement de ces entrées : commun ou différentiel. Avec les cartes au format PC Card,il faut souvent recourir à une plaquette de connexion pour relier les capteurs et les conditionneurs. Les cartes d’acquisition au format PC Card Fabricant (Représentant) Référence Entrées analogiques : Nombre/Type Échantillonnage : Fréquence/Résolution Sorties Analogiques E/S numériques Compteurs (timers) Contec (Elexo) AD12-8 (PM) ADA16-32 16/U 32/- 100 kHz/12 bits 500 kHz/16 bits 2 2 4 E et 4 S 4 E et 4 S 0 0 Data Translation (Atemation) Elan DT 7102 16/U 200 kHz/12 bits 2 2 E et 4 S 0 MF232/276 16/U 625 kHz/12 bits 2 8 AD 142 AD 218 DAQi56 4/U 16/U 16/U 2x300 kHz/14 bits 1 kHz/24 bits 500 kHz 0 0 2 8 8 8 1 ∆sigma Iotech (SM2i) DAQ112/B DAQ216/B 16/U, I 16/U, I 100 kHz/12 bits 100 kHz/16 bits 0 0 8 8 0 0 Keithley Instruments KPCMCIA-12AI KPCMCIA-12AIA0 KPCMCIA-16AI KPCMCIA-16AIAO 16/U 8/U 16/U 8/U 100 kHz/12 bits 100 kHz/12 bit 100 kHz/16 bits 100 kHz/16 bits 0 2 0 2 4 E et 4 S 4 E et 4 S 4 E et 4 S 4 E et 4 S 0 1 0 1 Measurement Computing (Dipsi) PC-Card-DAS16/12AO PC-Card-DAS16/330 PC-Card-DAS16/16 PC-Card-DAS16/16AO 16/U 16/U 16/U 16/U 100 kHz/12 bits 330 kHz/12 bits 100 kHz/16 bits 100 kHz/16 bits 2 0 0 2 4 E ou 4 S 8 8 4 1 3 1 1 National Instruments NI DAQCard-500 NI DAQCard-516 NI DAQCard-700 NI DAQCard-1200 NI DAQCard-AI-16E-4 NI DAQCard-6024E NI DAQCard-6036E NI DAQCard-6062E 8/U 8/U 16/U 8/U 16/U 16/U 16/U 16/U 50 kHz/12 bits 50 kHz/16 bits 100 kHz/12 bits 100 kHz/12 bits 250 kHz sur chaque voie/12 bits 200 kHz/12 bits 200 kHz/16 bits 500 kHz/12 bits 0 0 0 2 0 2 2 2 8 8 16 24 8 8 8 8 2 2 2 3 2 2 2 2 Team Solutions (Acquisys) TS-C6AD218 TS-C-AD132 TS-C-AD142 TS-C-MF236 16/U 16/U 2x4/U 16/U 1 kHz/24 bits 250 kHz/12 bits 2x300 kHz/14 bits 600 kHz/12 bits Option Option 2 8 8 8 8 0 0 0 0 (SAIS) Précisions : Entrées analogiques/Nombre : Nombre d’entrées simples unipolaires. - Entrées analogiques/Type : Type de signal d’entrée, U pour tension, I pour courant. Echantillonnage/Fréquence : Fréquence maximale du CAN pour l’ensemble des voies (voies multiplexées). 78 MESURES 756 - JUIN 2003 Guide d’achat Les boîtiers d’acquisition externes Fabricant (Représentant) Référence Entrées analogiques : Nombre/Type Échantillonnage : - Fréquence - Résolution Sorties E/S Analogiques Numériques Interface de connexion Dimensions Poids Acqiris Cougar500-8 8/U 0 0 Cougar3400-4 V-Class Cougar1010-4 V-Class Cougar2010-4 V-Class 4/U 150 MHz 8 bits 400 MHz 12 bits 1-4 GHz 8 bit 2-4 GHz 8 bit 0 8 0 4 0 8 Ethernet (ou PCI) Ethernet (ou PCI) Ethernet (ou PCI) Ethernet (ou PCI) 346x342x106 mm < 10 kg 346x342x106 mm < 10 kg 346x342x106 mm < 10 kg 346x342x106 mm < 10 kg ACR (Dimelco) Smartreader Plus 2 à 8/U, I, TC, H, P 25 Hz sur chaque voie / 12 bits 0 2 selon modèle Série 107x74x22 mm 110 g Mémoire interne. Mise en réseau. ADLINK (APlus, SM2i) USB DAQ 8/U, I 500 KHz 12 bits 2 16 USB 203x146x42 mm 1 kg Logiciels fournis dont DLL pour VB et Delphi AOIP PC 10 10 à 30/U, I, TC, R 250 Hz 0 2 Série ou Ethernet 325x170x32 mm 850 g Campbell Scientific CR200/CR215 5 ou 10/U 0 0 ou 5 Série CR10X 12/U 0 8 CR23X 24/U 2 8 CR5000 40/U 1 Hz sur chaque voie 12 bit 64 Hz 13 bit 100 Hz 15 bits 2 kHz 2 8 Série ou Ethernet Série ou Ethernet Série ou Ethernet 140x76x51 mm 400 g 229x89x74 mm 680 kg 241x178x96 mm 3,8 kg 241x210x114 mm 2 kg Dataforth (Intelligent Instr.) IsoLynx 12 à 60/U 100 kHz 16 bits Jusqu’à 60 Jusqu’à128 Série ou Ethernet Dataq (Ankersmit) DI-720 32 U 16 diff./U 250 kHz 16 bits 975 kHz 16 bits 2 8 0 8 Parallèle, USB, Ethernet USB 229x186x39 mm 1,4 kg 127x102x39 mm 400 g Modèle haute tension disponible. Alimenté par le port USB. 42/U, I, R, F, TC 30/U, I, R, F, TC 20/U, I, R, F, TC 200 Hz 16 bits 25 Hz 15 bits 25 Hz 15 bits 1 0 0 8E et 8 E/S 4 5 Série, USB ou Ethernet 260x110x90 mm 3,1 kg 270x110x85 mm 2,2 kg 270x110x50 mm 1,5 kg Mémoire interne Utilisation possible de mémoire flashs. Mode Burst et module d’extension selon modèle. 16/U 2 16 USB 2 16 USB 165x114x35 mm 255 g 195x110x49 mm 300 g 280 g 280 g 145x100x35 mm 255 g - Isolation galvanique 500 V. Alimenté par le port USB. Pour thermocouples. 200x150x70 mm 500 g Mémoire interne. Type de signaux selon DI-700 Datataker (Dimelco) DT800 DT500-600 DT50 Data Translation (Atemation, SAIS) Delphin (Dimelco) 4/U 4/U DT 9800 Série DT 9804-EC-BNC 16/U 100 kHz 12 ou 16 bits 100 kHz/16 bits DT9805 16/TC 50 kHz/16 bits 2 16 USB DT 9802 16/U 2 8 USB DT 9820 4 diff./U 2 8 USB DT 9841 8 diff./U 100 kHz 12 ou 16 bits 960 Hz 24 bits 100 kHz pour chaque voie/24 bits 2 24 USB Topmessage 4 à 15/U, I, TC, RTD De 50 Hz à 60 kHz selon modèle/24 bits Jusqu’à 4 De 1 à 24 Série ou Ethernet Observations Boîtiers durcis. Mémoire interne. Modules d’extension de voie. Possibilité de connecter les boîtiers en réseau. Modems radio possibles. Interfaces Profibus, DeviceNet. Isolation galvanique 500 V. Isolation galvanique 500 V. DSP intégré. 128 Mo de RAM en option. Précisions : Entrées analogiques/Nombre : Nombre d’entrées simples unipolaires. - Entrées analogiques/Type : Type de signal d’entrée, U pour tension, I pour courant, TC pour thermocouple, Pt pour sonde de Platine, RTD pour Détecteur de Température de Résistance, R pour résistance, P pour pression, H pour humidité, ICP pour accéléromètre à électronique intégrée. - Échantillonnage/Fréquence : Fréquence maximale du CAN pour l’ensemble des voies (voies multiplexées). MESURES 756 - JUIN 2003 79 Guide d’achat Les boîtiers d’acquisition externes Fabricant (Représentant) Référence Entrées analogiques : Nombre/Type Échantillonnage : - Fréquence - Résolution Sorties E/S Analogiques Numériques Interface de connexion Dimensions Poids Observations Dent (Dimelco) Data Pro 4/U, I, T Période : de 3 s à 24 h/ 12 bits 0 4 selon modèle Série, USB ou Ethernet 80x150x60 mm 400 g modèle. Digimétrie NanoLogger/P 8/U, I 1 0 Parallèle NanoLogger/S 8/U, I 0 0 Série 8/U, I 0 0 USB 2 9 USB USBLAB16B/D 16/U, I 2 9 USB 60x55x16 mm 45 g 110x55x16 mm 75 g 110x55x16 mm 180 g 170x115x30 mm 380 g 170x115x30 mm 380 g Format d’une clé de protection. Adaptateur série. NanoLogger/ USB USBLAB12B/D 3 Khz 12 bits 3 Khz 12 bits 70Hz 12 bits 10 kHz 12 bits 10 kHz 16 bits Fluke (MB Electronique) Net DAQ 2645A 20/U, R, RTD, TC 1 kHz 18 bits 0 8 Ethernet 362x216x93 mm 3,7 kg Gould & Nicolet Phazer 4/U, ICP 1 0 USB Acquire16 16/U 0 0 Parallèle Liberty 128/U, ICP, jauge, TC 96 kHz 18 et 24 bits 100 KHz 12 bits 100 KHz 16 bits De 8 à 32 De 16 à 64 Ethernet 121x99x28 mm 200 g 425x254x46 mm 2,2 kg 200x190x215 mm 5 kg Grant (SM2i) SQ-1600 24/U, I, TC, R, Pt100, jauge 60 Hz 16 bits 0 12 Série 257x155x90 mm 2 kg Graphtec (Ankersmit) DM 3100-16M 16 diff./U, TC 0 16 E DM 3100-16V 16 diff/U 100 kHz sur chaque voie/16 bits 1 MHz sur chaque voie / 12 bits 0 16 E USB ou Ethernet USB ou Ethernet 300x222x114 mm 4 kg 300x222x114 mm 4 kg GW Instrument (Dipsi) INet-100 16/U, TC, Pt, jauge 166 kHz 14 bits 8 8 PCMCIA 50x10x23 mm 795 g ICS Electronics (Acquisys) 2367 10/U, TC 4 32 Série 2367 10/U, TC Jusqu’à 160 kHz Jusqu’à 24 bits 8 kHz 4 32 GPIB - EDAS-1002E 16/U 2 16 Ethernet EDAS-1031E 16/U 2 16 Ethernet UDAS-1001E 16/U 2 16 USB Personal/Daq 60/U, I, TC 0 16 USB DaqBook2000E 16/U, I, TC, Pt100, ICP, jauge 16/U, I, TC, Pt100, ICP, jauge 8/U, I 4 40 Ethernet 100 KHz 16 bits 2 40 Parallèle 356x280x89 mm 4 kg 1 MHz 16 0 16 Ethernet ou Parallèle 285x220x70 mm 1,9 kg 100 kHz 16 bits 2 6 E et 6 S USB ou Ethernet 150x100x50 mm 1 kg Intelligent Instrumentation Iotech (SM2i) DaqBook260 WaveBook516 Jaeger Adwin-L16 (Keithley Instruments) 16/U, I 8/U 100 kHz 12 bits 40 kHz 16 bits 100 kHz 12 bits 80 Hz 22 bits 200 KHz 16 bits Adaptateur USB. Connecteurs et logiciels compatibles avec les produits PCI et ISA. Boîtier durci. IP65 Mémoire interne. Option GSM. 220x180x40 mm 1 kg 220x180x40 mm 1 kg 140x180x40 mm 800 g Extension possible à 256 voies. IP53. Extension possible à 256 voies. IP53. Extension possible à 256 voies. IP53. 182x92x45 mm 700 g 285x220x70 mm 1,7 kg Alimenté par le câble. USB. Extension dispo Extension du nombre de voies avec boîtiers de conditionnement des signaux. DSP intégré avec OS temps réel. Précisions : Entrées analogiques/Nombre : Nombre d’entrées simples unipolaires. - Entrées analogiques/Type : Type de signal d’entrée, U pour tension, I pour courant, TC pour thermocouple, Pt pour sonde de Platine, RTD pour Détecteur de température de Résistance, R pour résistance, P pour pression, H pour humidité, ICP pour accéléromètre à électronique intégrée. - Échantillonnage/Fréquence : Fréquence maximale du CAN pour l’ensemble des voies (voies multiplexées). 80 MESURES 756 - JUIN 2003 présentés ci-joints indiquent le nombre d’entrées simples sauf indication contraire. La fréquence d’échantillonnage des signaux intervient également dans le choix d’un système d’acquisition. La fréquence d’échantillonnage dépend de l’application considérée et du type de phénomène à mesurer. Si la vitesse de numérisation est trop lente par rapport à l’évolution du signal, la mesure est faussée. Pour éviter cette anomalie, il convient de choisir une fréquence d’échantillonnage au moins deux fois supérieure à la composante fréquentielle maximale du spectre du signal : c’est le fameux théorème de Shannon. Pour bon nombre d’applications comme la mesure de température, une vitesse d’échantillonnage de quelques échantillons à quelques dizaines d’échantillons par seconde est largement suffisante. Pour d’autres applications plus spécifiques (comme l’accélérométrie), il convient d’utiliser des fréquences d’échantillonnages plus élevées (de Jeager Guide d’achat Certains boîtiers comme ceux de la série Adwin de Jaeger intègrent un DSP pour l’analyse et le traitement avancé des signaux de mesure. Les boîtiers d’acquisition externes Fabricant (Représentant) Référence Jaeger AdwinGold-USB (Keithley Instruments) AdwinGold-Et Entrées analogiques : Nombre/Type Échantillonnage : - Fréquence - Résolution Sorties Analogiques E/S Numériques Interface de connexion Dimensions Poids Observations 16/U 200 ou 500 kHz 14 ou 16 bits 200 ou 500 kHz 14 ou 16 bits 2 32 E/S USB 2 32 E/S Ethernet 200x100x50 mm 1,4 kg 200x100x50 mm 1,4 kg DSP intégré avec OS temps réel. Dispose de 2 CAN. Mémoire interne. 16/U JLS Informatique ACQ1624 16/U, I 1 kHz sur chaque voie/ 12 bits 0 24 Parallèle Rack 19 pouces 1 U Logiciel temps réel sous Linux. Kinetic (Acquisys) DAQ 708 8/U, TC, P, ICP 8/U, TC, P, ICP 32 kHz 16 bits 32 kHz 16 bits 0 0 Ethernet 0 0 Ethernet 225x130x32 mm 5,5 kg 225x130x32 mm 8 kg Option Compact Flash. Option Compact Flash. 10 Hz 16 bits 1,2 kHz 12 bits 0 0 Série - 2 16 USB 82x79x25 mm 1 trigger. 100 kHz 12 bits 333 kHz 16 bits 1,25 MHz 12 bits 2 8 USB - Driver NI DAQ. 2 8 FireWire - Driver NI DAQ. 2 8 FireWire - Driver NI DAQ. 50x10x23 mm 795 g 150x100x50 mm 120 g Extension possible à 128 voies. Extension possible à 128 voies. Alimenté par le port USB. DAQ 730 Measurement Computing (Dipsi) CB7017 8/U, I PMD-1208LS 8/U, I National Instruments DAQPad-6020E 16/U DAQPad-6052E 16/U DAQPad-6070E 16/U INet 16/U, TC, Pt100, jauge 8/U, I, TC, Pt100 166 kHz 14 bits 10 Hz pour chaque voie/16 bits 8 8 PCMCIA 0 0 Série Omega OMR Team Solution (Acquisys) TS-LabJackU12 8/Tension 8 kHz 12 bits 2 20 USB 500 g UEI (Acquisys) PowerDNA Jusqu’à 150 U, TC, CJC 160 kHz 16 ou 24 bits Jusqu’à 48 Jusqu’à 288 Série, USB, Ethernet ou Infrarouge 150x100x100 mm Alimentation continue. Ethernet temps réel. Yokogawa (MB Electronique) MX100 4/U, I, TC, Pt Jusqu’à 24 Jusqu’à 60 Ethernet MX100 10/U, I, TC, Pt 10/U, I, TC, Pt 100 Hz sur chaque voie/16 bits 10 Hz sur chaque voie / 16 bits 2 Hz 16 bits Jusqu’à 24 Jusqu’à 600 Ethernet Jusqu’à 30 Jusqu’à 60 Série, GPIB ou Ethernet 131x152x58 mm 500 g 131x152x58 mm 500 g 145x100x320 mm 800 g DA100 Mémoire interne sur SDRAM. Isolation galvanique 3700 V. Modules d’extension Isolation galvanique 1200 V. Précisions : Entrées analogiques/Nombre : Nombre d’entrées simples unipolaires. - Entrées analogiques/Type : Type de signal d’entrée, U pour tension, I pour courant, TC pour thermocouple, Pt pour sonde de Platine, RTD pour Détecteur de Température de Résistance, R pour résistance, P pour pression, H pour humidité, ICP pour accéléromètre à électronique intégrée. - Échantillonnage/Fréquence : Fréquence maximale du CAN pour l’ensemble des voies (voies multiplexées). MESURES 756 - JUIN 2003 81 Keithley Instruments Guide d’achat Les cartes au format PC Card peuvent acquérir des signaux à une fréquence d’échantillonnage de plusieurs centaines de Kéch./s.Inconvénient de ce format :la fragilité de ses connecteurs. plusieurs kHz à 1 MHz). La fréquence d’échantillonnage indiquée est généralement celle du CAN (Convertisseur Analogique Numérique) dont dispose le système. Pour des questions de coût et de place, rares sont les systèmes disposant d’un convertisseur par voie.Toutes les entrées sont souvent numérisées avec le même CAN, ce qui suppose un multiplexage des voies. Par conséquent, lors d’une acquisition simultanée sur plusieurs voies, il faut généralement diviser la fréquence d’échantillonnage du CAN par le nombre de voies pour obtenir la fréquence d’échantillonnage sur chaque voie. Mais il ne faut pas généraliser : certains systèmes ont également des vitesses d’échantillonnages différentes selon les voies (Exemple : 10 kHz sur 1 voie et 6 KHz sur 4 autres voies). « L’important,c’est de bien dimensionner son système », résume Christian Ropars, président d’Acquisys. La résolution du convertisseur est le dernier critère clé d’un système d’acquisition. Les résolutions les plus répandues actuellement sont 12 et 16 bits.Techniquement, il est difficile de réaliser des CAN cumulant une résolution et une fréquence élevées. Ou alors à des prix prohibitifs, c’est la raison pour laquelle, plus la fréquence est élevée, plus la résolution est faible et inversement.A l’heure actuelle, on peut échantillonner à quelques dizaines voire quelques centaines de kHz sur 24 bits et à quelques GHz sur 8 bits. Rappelons qu’un convertisseur de n bits distingue 2n états distincts (256 états pour 8 bits). Plus la résolution est élevée, plus la mesure est précise et plus l’incertitude de mesure est faible. Pour une tension pleine échelle de 10V (typiquement ±5V) la plus petite valeur que pourra coder un CAN 16 bits (65536) états est 0,152 mV. Lorsque l’amplitude des signaux est faible, il convient d’amplifier les signaux pour s’approcher le plus possible de 82 la tension d’entrée pleine échelle. Il serait incohérent de faire la numérisation d’un signal d’amplitude 5V sur une entrée de 10V avec un CAN 16 bits.Autant utiliser un système avec une entrée 5V et un CAN 8 bits, la précision sera identique pour un coût plus faible. C’est pourquoi, lorsque l’amplitude des signaux est plus faible que l’amplitude d’entrée, il faut amplifier les signaux. C’est l’affaire des conditionneurs mais également de la plupart des systèmes qui possèdent des gains programmables en entrée qui adaptent le signal en fonction de l’entrée voulue (±2,5V, ±5V, ±10V…). Il y a encore quelques critères généraux pouvant décider du choix d’un système d’acquisition. Certains systèmes possèdent des filtres anti-repliement de spectre (en fait, ils limitent la bande passante du signal d’entrée, des sorties analogiques, des entrées/sorties numériques (logiques), ou encore des compteurs). Disposer de quelques entrées/sorties logiques est toujours utile pour piloter une sortie, commander la commutation d’un relais ou encore démarrer une acquisition sur le changement d’un niveau logique. Sur la majeure partie des systèmes, on peut configurer chaque “E/S” soit en entrée soit en sortie, mais pas sur tous. Dernier aspect global : l’aspect logiciel. Chaque constructeur propose des pilotes (drivers) et des bibliothèques d’utilisation qui ne sont pas forcément compatibles avec votre système d’exploitation préféré d’une part et votre environnement de développement familier d’autre part. Un seul conseil : bien se renseigner pour éviter les mauvaises surprises. PC Card : un standard en évolution Pour acquérir des signaux avec un notebook, la première solution consiste à utiliser une carte au format PC Card (PCMCIA). Cette MESURES 756 - JUIN 2003 UEI UEI propose le powerDNA qui permet d’acquérir jusqu’à 150 voies de mesure dans un petit “cube”(10x10x15 cm).Ce système original peut être mis en réseau et commandé par liaison infrarouge. Kinetic interface a été conçue en 1989 par un consortium de plus de 300 constructeurs informatiques : la Personal Computer Memory Card International Association (PCMCIA), afin de doter les ordinateurs portables des mêmes capacités d’extension que les machines de bureau. La PCMCIA a entrepris de normaliser les cartes d’extension des machines portables au format carte de crédit, avec les caractéristiques suivantes : 54x85 mm pour un connecteur à 68 broches. Trois épaisseurs standards ont également été adoptées, correspondant à autant de types de cartes (voir encadré). Plusieurs modifications ont vu le jour entre 1990 et 1994, mais durant tout ce temps la norme PC Card est restée une interface 16 bits relativement lente, à la bande passante limitée (2 Mo/s), incapable de supporter le “bus mastering” (prise de contrôle par n’importe quel périphérique) et dont les 26 lignes du bus d’adresses ne permettaient de gérer que 64 Mo de RAM au maximum. Le principal avantage du bus PC Card pour un usage commun est avant tout la petite taille des connecteurs et des cartes d’extension ainsi que la possibilité de connexion et de déconnexion à chaud des périphériques. En 1995 enfin, une nouvelle version de la norme PC Card a été introduite sous l’appellation CardBus : il s’agit d’une interface MESURES 756 - JUIN 2003 83 Guide d’achat Les cartes au format PC Card PCMCIA Type Epaisseur Usage commun I II III 3,3 mm 5,0 mm 10,5 mm Mémoires (RAM ou Flash RAM) Adaptateurs LAN, USB, modems Unités de stockage (disques dur) Remarque : il existe une carte de type IV d’épaisseur 15,5 mm, mais elle n’est pas reconnue par le consortium PCMCIA. 32 bits bien plus performante, fonctionnant à 33 MHz, supportant le “bus mastering” et dont la tension a été réduite à 3,3V (au lieu de 5 V). Avec ce bus, plusieurs centaines de Mbit/s en transfert vers la mémoire peuvent être atteints, ce qui laisse aux cartes de numérisation une certaine marge (plusieurs centaines de Kéch./s sur 16 bits).Toutefois certains fournisseurs mettent en garde contre la fragilité des connecteurs et le manque de commodité de ce format en raison de sa petite taille. Il faut souvent recourir à une plaquette de connexion externe pour connecter les conditionneurs et les capteurs. Dans ce cas, les solutions d’acquisition externes peuvent se révéler intéressantes. Choisir la connexion adaptée Measurement Computing Avec les boîtiers d’acquisition externe, il faut porter son attention sur les interfaces de connexion proposées. Les systèmes les plus anciens sont conçus avec des liens de type série ou parallèle tandis que les plus récents disposent de liens Ethernet ou USB avec une grosse majorité pour ce dernier.Après avoir bien dimensionné son système avec le “bon nombre de voies” et la “bonne fréquence d’échantillonnage”, il serait dommage de se heurter à un problème de “goulot d’étranglement”. Connaissant le débit maximal de la connexion vers le PC (voir Mesures numéro précédent p 29), un calcul rapide de multiplication du nombre de voies par le débit d’échantillons de chaque voie permet de s’assurer que le système proposé est bien dimensionné. En général, les systèmes sont bien conçus mais il ne coûte rien de vérifier. Il faut USB est très largement répandu sur les boîtiers d’acquisition aveugles et même sur les systèmes de terrain comme le PMD-1028LS proposé par Measurement Computing. 84 également se méfier des appellations. Par exemple, derrière le sigle USB se cachent des réalités très différentes : l’USB 1.1 permet un débit maximum théorique de 12 Mbits/s tandis que l’USB 2.0 monte jusqu’à 480 Mbit/s. La mémoire interne dont disposent certains boîtiers peut être un critère déterminant. Certains systèmes aveugles possèdent en effet une mémoire interne, ce qui les rend programmables, intelligents et relativement indépendants du PC. Ils peuvent même être programmés par l’intermédiaire du PC et être utilisés en aveugle sans le PC. Exploités comme système d’acquisition, ils procurent à l’utilisateur un certain confort. « Avec un système sans mémoire,si le PC plante comme cela peut arriver avecWindows,les mesures sont perdues », argumente Nicolas Crescenzo de Campbell Scientific. Ces centrales dites “intelligentes” peuvent également réaliser un certain nombre d’opérations de base comme la moyenne, la racine carrée, la valeur absolue… Pour décharger complètement le processeur du PC des opérations mathématiques d’analyse du signal, il faut alors choisir un boîtier d’acquisition possédant un DSP intégré. Il en existe quelques-uns sur le marché qui font figure de matériel haut de gamme.Avec un tel système, les opérations de traitement du signal complexes telles que la FFT sont réalisées par le DSP; le processeur de l’ordinateur se contente de la visualisation des résultats ou peut s’affairer à d’autres tâches distinctes de l’application d’acquisition. Bien d’autres paramètres sont encore à considérer comme l’isolation galvanique des entrées, la protection contre les surtensions, l’étanchéité, la tenue à l’environnement du boîtier, le nombre d’extensions possibles, les synchronisations externes, la taille, le poids… En acquisition de données, surtout si l’on veut se déplacer, il ne faut rien laisser au hasard. Bertrand Braux Pour en savoir plus Acqiris Tél. : 01 46 02 04 83 [email protected] Acquisys Tél. : 01 34 52 40 90 - Fax : 01 34 52 40 91 [email protected] Ankersmit France Tél. : 03 20 72 73 84 - Fax : 03 20 45 93 36 [email protected] AOIP SAS Tél. : 01 69 36 51 06 - Fax : 01 60 77 28 81 [email protected] Aplus-SA Tél. : 01 69 88 43 00 - Fax : 01 69 88 97 97 [email protected] Atemation Tél. : 01 34 65 72 00 - Fax : 01 34 65 72 09 [email protected] Campbell Scientific Ltd Tél. : 01 69 29 96 77 - Fax : 01 69 29 96 25 [email protected] Digimétrie Tél. : 04 68 66 54 48 - Fax : 04 68 50 27 85 [email protected] Dimelco Tél. : 03 20 62 06 80 - Fax : 03 20 96 95 62 [email protected] Dipsi Tél. : 01 49 65 67 20 - Fax : 01 49 65 67 29 [email protected] Elexo Tél. : 01 69 53 70 20 - Fax : 01 69 30 68 51 Gould & Nicolet Tél. : 01 64 86 45 45 - Fax : 01 64 86 45 45 [email protected] Intelligent Instrumentation Tél. : 01 39 54 80 99 - Fax : 01 39 54 69 46 [email protected] JLS Informatique Tél. : 03 82 86 00 16 - Fax : 03 82 86 00 12 [email protected] Keithley Instruments Tél. : 01 64 53 20 20 - Fax : 01 60 11 77 26 [email protected] MB Électronique Tél. : 01 39 67 67 67 - Fax : 01 39 56 53 44 [email protected] National Instruments Tél. : 01 48 14 24 31 - Fax : 01 48 14 24 15 [email protected] Newport Électronique - Omega Tél. : 01 61 37 29 00 - Fax : 01 30 57 54 27 [email protected] SAIS Tél. : 01 30 47 45 86 - Fax : 01 30 47 93 37 [email protected] SM2I Tél. : 01 34 89 78 78 - Fax : 01 34 89 54 53 [email protected] MESURES 756 - JUIN 2003