Inteligencia en comunicaciones entre vehículos
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Inteligencia en comunicaciones entre vehículos
Inteligencia en comunicaciones entre vehículos Manuel Regidor Serrano Miguel Fonseca Martínez Estudiante de Ing. Telecomunicación Universidad Carlos III de Madrid Avda. de la Universidad, 30 28911, Leganés (Madrid) Estudiante de Ing. Telecomunicación Universidad Carlos III de Madrid Avda. de la Universidad, 30 28911, Leganés (Madrid) [email protected] [email protected] RESUMEN Durante la última década, se han probado con éxito la funcionalidad y beneficio de los sistemas de los C-ITS (Cooperative Intelligent Transport Systems). El intercambio de datos en tiempo real entre vehículos y entre vehículos y las unidades de tierra unidas a la infraestructura del tráfico contribuye a la seguridad del tráfico y la sostenibilidad. En este documento abordaremos los mecanismos inteligentes que permiten esta comunicación. Categorías y descriptores de temas [Inteligencia Artificial]: sistemas expertos a bordo de vehículos, ciudades y carreteras. TÉRMINOS GENERALES Automovilismo, sistemas expertos, navegación asistida, transporte inteligente. Comunicación entre vehículos. PALABRAS CLAVE Car 2 Car, automovilismo, conducción segura y eficiente, V2V, ITS, IVC 1. INTRODUCCIÓN Desde que en 1885 se creara el primer vehículo automóvil por motor de combustión interna con gasolina y que estos empezaran a ser considerados como algo útil, muchas fueron las modificaciones que se fueron introduciendo a los vehículos dejando siempre de lado a la seguridad. Hasta la década de los setenta no se tuvo especial conciencia sobre este tema cuando se empezaron a investigar sobre medidas que redujeran el número de víctimas de tráfico sin reducir la comodidad de los ocupantes. Actualmente, se trabaja en muchas líneas de investigación referentes a la seguridad y eficiencia, pero en la que se centra este artículo es sobre la comunicación entre vehículos, más conocida con otras denominaciones, como V2V, Car2Car o Car-to-X. Una de las aplicaciones de este concepto consiste en proveer a nuestros vehículos y carreteras de la capacidad de hacer las zonas transitadas más seguras (información acerca del tráfico, accidentes, peligros, climatología adversa, etc) y hacer nuestro tiempo en la carretera más amenos (acceso a Internet, juegos de Internet, ayudarse mutuamente en la carretera con destinos iguales, chat, etc). Estas aplicaciones son típicos ejemplos de lo que se llama ITS (Intelligent Transportation System) cuyo propósito es mejorar la seguridad, eficiencia y disfrute en la red de carreteras a través del uso de nuevos tecnologías de información y comunicación, NTIC por sus siglas en inglés. Tradicionalmente, la gestión del tráfico está basada en infraestructuras donde las cámaras y sensores distribuidos a lo largo de las carreteras recogen información de la densidad del tráfico y transmiten esta información a centrales que procesas los datos y toman decisiones apropiadas. Este tipo de sistema es muy costo en térmicos de despliegue y está caracterizado por un tiempo de respuesta bastante elevado ya que hay que procesar la información y transferirla al contexto donde la información fue transmitida en primer lugar. Además, estos dispositivos situados en las carreteras requieren de revisiones periódicas y mantenimientos bastantes caros. En consecuencia, para la implementación a gran escala de este tipo de sistemas, una importante inversión es requerida para la comunicación y la infraestructura del despliegue de los sensores. Sin embargo, con el rápido despliegue de las tecnologías de comunicación inalámbrica, la ubicación de sensores, una nueva descentralizada (o semi-centralizada) arquitectura basada en comunicación entre vehículos (V2V) ha empezado a despertar interés en los principales constructores de automóviles. Este tipo de arquitectura se basa en una red distribuida y autónoma de sistemas y está hecha en especial para los vehículos sin ningún apoyo de uan red fija para el enrutado de datos. En este caso, estamos hablando de una red vehicular ad hoc, o por sus siglas en inglés, VANET (vehicular ad hoc network), que no es más que una red específica de las redes mobiles ad hoc (MANET). Recordemos que las MANET son sistemas autónomos hechos para estaciones móviles interconectadas vía wireless sin la gestión de infraestructura centralizada. A raíz de las comunicaciones existentes en la red, las estaciones móviles (o nodos) pueden asumir también el papel del router para transmitir datos. A continuación, mostramos un ejemplo de una red urbana VANET Almacenamiento: es necesario una gran capacidad de almacenamiento en este contexto con el fin de guardar las diferentes clases y tipos de información. Estos medios de almacenamiento serán actualizados vía eventos y decisiones del sistema de comunicación. Es necesario notar que en una red de vehículos, la energía y el espacio de almacenaje, por lo general, no suponen ningún problema. Flujo de información para las comunicaciones: los datos de información será intercambios y difundidos en la red vehicular o con otros dispositivos (IP o móviles, por ejemplo). Esto permite incrementar el perímetro de actuación ayudando a un mejor entendimiento del entorno creando una red más inteligente al ser más precisa. En definitiva, cuanto más ojos y más comunicadores mejor. En la imagen superior, se puede observar la interconectividad entre los diferetes vehículos que se acercan a un cruce. En los siguientes apartados, nos centraremos en el estudio de los principales componentes de los sistemas ITS, que es la comunicación entre vehículos (IVC) y sus servicios relacionados, poniendo para ello varios ejemplos prácticos. Para los servicios de seguridad vial, lo información sobre peligros potenciales (condiciones meteorológicas, estado de la carretera, estado de funcionamiento de un vehículo, etc) se puede intercambiar en tiempo real entre vehículos para informar a los conductores. Los ejemplos del servicio no se limitan a la seguridad vial ya que además existen aplicaciones para otro tipo de usos, como son la comodidad (acceso móvil a Internet, juegos, etc) que ofrecen interesantes perspectivas paralos operadores de telecomunicaciones que buscan nuevos nichos de servicios. En el resto de este paper hablaremos de ejempos prácticos y diferentes características de la comunicación vehicular. Además, finalizaremos con una conclusión donde ponemos de manifiesto el estado actual del desarrollo de esta tecnología. 2. PROPIEDADES Y APLICACIONES 2.1 Propiedades de las VANET Como parte integral de los sistemas ITS, IVC combina las siguientes tecnologías y disciplinas que se representa en la siguiente figura. Sensado y percepción del entorno cercano: usando diferentes sensores (condiciones atmosféricas, estado de la carretera, estado del vehículo, contaminación y otras) y cámaras, el conducto tiene más información y mejor visilidad dentro del vehículo, ayudándolo a reaccionar de forma más eficaz ante cambio en su entorno. Procesamiento: con la gran capacidad de procesamiento de datos de hoy en día, es posible hoy en día que los vehículos inteligentes sean capaces de interpretar la información que recoger con el propósito de ayudar al conductor a tomar una decisión (particularmente en la ayuda al conductor). Estas diferentes tecnologías están presentes en todos los entornos en los que IVC se puede aplicar. Sin embargo, dependiendo de los sectores de aplicación, el entorno y sus características pueden diferir: espacio libre, rural, semiurbano, urbano, túneles; propiedades de comunicaciones inalámbricas, alcance de la radio. En una vista de la arquitectura, la comunicación entre vehículos puede ser puramente ad hoc de vehículo a vehículo, o un híbrido usando pasarelas a otras redes y servicios. Como hemos mencionado anteriormente, una red VANET representa un aspecto específico de las redes MANET. Sin embargo, los trabajos de investigación que se han llevado a cabo en el campo de las MANETs no se pueden aplicar directamente al contexto de las redes de vehículos porque las características de las VANET hacen las aplicaciones de las redes ad hoc , sus protocolos y arquitecturas inadecuadas. A continuación, presentamos algunas propiedades y limitaciones relacionadas con el entorno de las redes vehiculares que los diferencias de las redes ad hoc. Procesamiento, energía y capacidad de comunicación: contrariamente al contexto de las redes ad hoc donde la energía es una restricción que cobra una gran importancia, los vehículos en una VANET no tienen limitaciones en términos de energía, tienen gran capacidad de procesamiento y pueden tener suficientes interfaces de comunicación (Wi-Fi, Bluetooth, WiMax..) Entorno y modelo de movilidad: el entorno considerado en redes ad hoc normalmente están limitadas a espacios abiertos o exteriores. Sin embargo, como es lógico, los vehículos en movimiento conectados a posibles infraestructuras en carretera, autopista o zonas metropolitanas cambia de forma completa el contexto. Esta limitación viene fundamentalmente impuesta por los obstáculos radio (por ejemplo, debido a edificios), multitrayecto de la portadora, desvanecimiento de señal, que afectan al modelo para una movilidad que cumpla cierto requisitos. Tipo de información transportada y difundida: como hemos dicho, uno de los pilares de las redes entre vehículos es la prevención y la seguridad en la carretera. Los tipos de mensajes estarán centrados en ser de tipo broadcast, esto es, de anuncio. Un origen emitirá a varios receptores. Sin embargo, los vehículos involucrados dependerán de la situación geográfica y de si ocurre o no, un determinado evento. En estos casos, la comunicación es principalmente unidireccional. Topología de red y conectividad: contrariamente a las redes ad hoc, las redes VANET están caracterizadas por la velocidad del vehículo, y que suele ser bastante rápido en los autopistas. Consecuentemente, un elemento puede unir o dejar la red en un corto periodo de tiempo, lo que hace que la topología de la red cambia de manera frecuente. Además, problemas de agrupación entre tantos elementos pueden aparecer de forma habitual, principalmente cuando IVC no es ampliamente utilizado e instalado en la mayoría de vehículos. Las soluciones propuestas deben considerar por tanto esta limitación espacio-temporal donde la conectividad es uno de los parámetros clave. La heterogeneidad de los nodos, en términos de velocidad (coches y autobuses: autobuses tienen una velocidad más regular, más lenta en general) ofrece información adicional a considerar en el desarrollo de soluciones y arquitecturas para las comunicaciones entre vehículos. Una de las limitaciones y parámetros que han de estudiarse con cautela en las redes VANEt es el problema de la fragmentación debido a las condiciones espacio-temporales, específicamente cuando la tasa de uso en el mercado es baja. Esto implica una baja conectividad y un uso muy limitado en la carretera. Por tanto, las propiedades inherentes a las redes VANET en términos de tamaño requieren de una revisión completa de las soluciones existenten. Desde el punto de vista de los sensores en la red, un nodo (vehículo) en una red puede ser considerado con un gran sensor (caja negra), equipado con varias funciones así como una red local ya creada con varios elementos existentes. Además la información recogida por los sensores en los vehículos puede ser combinada para reducir redundancias y reducir el número de transmisoines. La limitación de la energía y movilidad es el factor principal que diferencia las redes de sensores de las redes de vehículos. Por otra parte, la información recogida por los sensores de los vehículos es usada en la operación de los protocolos y generalmente puede afectar al comportamiento de la red. 3. PROYECTOS Y CONSORCIOS Los primeros estudios de IVC surgieron a principios de la década de 1980 en Japón (por ejemplo, Association of Electronic Technology for Automobile Traffic and Driving) con el aumento de las personas y de la mercancía que viajaban, estimulando así la exploración de nuevas soluciones como la conducción automática, la planificación de carreteras inteligentes, etc. Varias instituciones gubernamentales de todo el mundo han llevado a cabo estudios involucrando varias áreas de investigación. Estos proyectos han dado lugar a la definición de varios prototipos y soluciones, basadas en diferentes enfoques. De esta manera, los sistemas de gestión del tráfico se instalaron en las grandes ciudades japoneses y la mayoría de las autopistas urbanas e interurbanas. En Europa, un cierto número de proyectos han emergido recientemente centrándose en los problemas relacionados con los sistemas IVC. La mayoría de estos proyectos fueron introducidos en el contexto de programas de investigación financiados por la Unión Europea. A continuación, nombramos algunos consorcios y proyectos que han aparecido en los últimos años en relación a las comunicaciones V2V. Consorcio Car2Car. Este consorcio fue creada por seis constructores europeas y está abierto a la colaboración de proveedores, investigación, organizaciones y otros socios. Car2Car ha sido establecido con el objetivo de mejorar la seguridad en las carreteras y mejorar la eficiencia controlando el tráfico mediante IVCs. Las misiones principales son las siguientes: creación de un estándar Europeo para las comunicaciones V2V basadas en redes inalámbricas LAN; desarrollo de un prototipo V2V que demuestre las ventajas de la seguridad con este tipo de sistemas; promover la reserva de una banda de frecuencias cuyo uso único sea la utilización en las redes Car2Car en Europa; y por último, desarrollar estrategias y modelos económicos para su introducción en el mercado. CarTalk200: la intención de este proyecto fue el de desarrollar la ayuda de cooperación para los sistemas de conducción e implementar una red puramente ad hoc auto organizada. La tecnología de acceso de radio UMTS fue adoptada como punto principal. Además de los aspectos tecnológicos, el proyecto estudió estrategias de introducción en el mercado, incluyendo análisis de costos y aspectos legales. NOW: es un proyecto alemán fundado por los constructores de ese país. Este proyecto coopera con el consorcio Car2Car. Los protocolos de comunicaciones que se desarrollan en este proyecto están relacionados con la seguridad de las aplicaciones así como las aplicaciones de entretenimiento. Por tanto, uno de los principales objetivos de NOW es el de crear una red básica de comunicación mediante protocolos así como la seguridad en los algoritmos. Existen muchos más consorcios y proyectos, que simplemente citamos. Estos son: PReVENT, MobiVip y FleetNet 4. EJEMPLOS Y OBJETIVOS DE LA TECNOLOGÍA Muchas son las oportunidades que nos bringa esta tecnología que permite comunicaciones entre vehículos y/o infraestructuras. Las más importantes están orientadas al tráfico y la calidad a bordo. Para entenderlo, sabemos como hemos dicho que con una buena planificación llevada a cabo por el agente autónomo a bordo del vehículo, es posible reducir consumos a través de una mejor gestión de los trayectos además de un aumento en la seguridad ya que se produce una interacción con el entorno. El sistema conoce lo que sucede a nuestro alrededor en tiempo real. Empresas como Volvo han diseñado en los últimos años sistemas inteligentes que son capaces de comunicarse con el entorno que les rodea a lo largo del trayecto. Gracias a esta comunicación, el vehículo puede conocer la situación Seguridad, reducción del consumo y mejora de la vida a bordo son algunas de las mejoras que plantea la adopción de una red de comunicación inteligente en tiempo real mediante esta tecnología. El problema principal es debido a que los sistemas de seguridad y tecnologías de conducción están en un punto donde la generación de información supera de forma holgada la capacidad de gestión de la misma. Esto conlleva a un desperdicio de un alto volumen de datos que podrían ser útiles para mejorar aspectos como son la seguridad, eficiencia y confort durante la circulación. Muchos son los algoritmos que hay que aplicar y muchas son las variables a tener en cuenta. Dicho ésto, muchas empresas han intentado establecer y buscar un protocolo capaz de gestionar esta información para establecer un nivel de inteligencia que pueda prever sucesos y adecuar el tráfico en tiempo real. Además, este protocolo deberá fluir en sentido bidireccional entre vehículos e infraestructuras para poder agilizar la circulación y minimizar cualquier posibilidad de accidente. eficiencia en la conducción además de recortar la duración de los trayectos y seguridad en el tráfico. 4.1 Ejemplos de implementación de algoritmos. Uno de los algoritmos implementando funciona de la siguiente manera. El vehículo contiene una implementación que conoce el funcionamiento y tiempos de señalización de los semáforos de la ruta establecida. De esta forma, el vehículo es capaz de adaptar nuestro trayecto de cara a evitar paradas por semáforos en rojo ya que se adecua la velocidad y el trayecto hasta nuestro destino. Por tanto, el concepto resulta sencillo a priori, pues tan solo es necesario establecer una red inteligente con la información generada por todos los vehículos e infraestructuras implicadas. Por ejemplo, en un cruce podemos encontrar vehículos que quieran cambiar de dirección, averías y cortes en el recorrido, vehículos de emergencia que requieran prioridad de uso de vía, etc. Las pruebas que se han realizado con este sistema inteligente muestran que una vez eliminadas las paradas durante el trayecto, se consigue una velocidad media significativamente mayor que repercute en un ahorro de consumo a la hora además de una reducción de los tiempos del trayecto. Ahorro en el consumo también significa reducción en las emisiones de CO2. Estudios llevados a cabo por las empresas del sector muestran hasta un ahorro del 15%, que no deja de ser una importante cifra de reducción de emisiones. Dado que esta tecnología tiene su mayor aplicación en ciudades, su aplicación cobra más sentido. En ciudades como Madrid donde existe una grande nube de polución sería bien aceptada y posiblemente subvencionada por las autoridades estatales para la compra de estos vehículos. Además, gracias a la comunicación V2V (vehicle-to-vehicle), al ser toda la red un sistema inteligente, no solo el vehículo sería el que actuara, también puede ser el semáforo el que actúe haciendo que ciertos vehículos no se detengan, ya que el cruce puede ser capaz de agilizar la vía para evitar la detención. Con el fin de evitar el riesgo de colisión se calcula nuestro paso respecto al resto de vehículos implicados. Respecto a la seguridad, no deja de ser un factor secundario. Como hemos dicho, el sistema funciona de forma inteligente en tiempo real, analizando el entorno por medio de múltiples sensores. De esta forma, el conductor puede ser alertado con suficiente antelación de sucesos que para una persona pueden llevarle varios segundos captar o incluso no captar. Ejemplos prácticos serían mensajes de alerta, cambios en el estado del tráfico, alertas meteorológicas, permitir el paso a servicios de emergencia que tienen carácter prioritario sin tener que usar el claxon ni sirenas produciendo contaminación acústica, etc. Por tanto, el objetivo de esta tecnología es la de conseguir mayor En la imagen superior, se muestra un esquemático de la situación que se podría dar en un cruce: un coche que se acerca a un cruce tiene como objetivo girar a su izquierda por donde un peatón está cruzando (o donde hay un obstáculo). Este peatón, está fuera de su rango visual, sin embargo, gracias a que el coche que se encuentra enfrente, este peatón no será atropellado debido a que previamente este coche ya ha analizado la situación con sus sensores y la ha transmitido a su entorno. 4.2 Ejemplos prácticos. Aplicaciones VANET Como hemos visto, las principales aplicaciones se pueden agrupar en tres categorías: a) aplicaciones de seguridad en carretera. b) aplicaciones de asistencia al conductor Finalmente, no podemos dejar de pasar por alto lo que parece un primer paso hacia una conducción autónoma plena. Algunas empresas ya han experimentado con este concepto como Google. Por tanto, con un vehículo capaz de interactuar con su entorno varios problemas de la conducción autónoma estarían resueltos. El problema sin embargo radica en la implementación en el mercado. Parece que todo se reduce a la frase de o todos o nada. En el momento que haya un coche sin esta tecnología puede comprometer al resto de conductores al no tener “inteligencia” adicional más que la del propio conductor. Como hemos dicho en los apartados anteriores, diferentes consorcios están estudiando esta situación para que su introducción en el mercado sea lo más económica posible. En la imagen siguiente se muestra el coche autónomo de Google. Este coche es una versión del Toyata Prius con un array de sensores que le permiten navegar en carreteras públicas sin la interacción de un conductor. El coche se compone de varios componentes, algunos de ellos son: cuatro radares (tres en el frente y uno en el lateral) que le ayudan a medir distancias), sensores de movimiento y acelerómetros en las ruedas, varias cámaras y lo más importante, un sensor rotativo instalado en el techo que toma imágenes tridimensionales del entorno del coche hasta 200 pies a su alredor. c) aplicaciones de confort. En las aplicaciones de seguridad en carretera, como hemos dicho, desde los últimos años, está siendo una prioridad en numerosos países. El motivo es que se han incrementado el número de accidentes debido a que el número de vehículos ha aumentado. Con el fin de mejorar la seguridad en el viaje, esta tecnología ofrece la posibilidad de reducir las colisiones por alcance, la prevención de obstáculos (fijos o móviles). En las aplicaciones de asistencia al conductor y vehículos cooperativos, el fin es poder facilitar la conducción autónoma y ofrecer datos al conductor en situaciones específicas: ayudar en adelantamientos, prevención de salidas de vía en curvas pronunciadas, etc. También un fin no menos importante es el de reducir el gasto de combustible por kilómetro. En las aplicaciones de confort para el conductor y pasajeros, la información y las comunicaciones cobran un papel importante, como por ejemplo, el acceso móvil a Internet, el intercambio de mensajes en tiempo real, comunicación entre vehículos, juegos en red, etc. Visto lo anterior, exponemos algunos ejemplos Estos sensores tienen la función de percibir lo que rodea al vehículo y contribuir de forma dinámica y en tiempo real con su entorno. La forma dinámica en la que se genera la comunicación crea grupos de forma temporales. Lo que se conoce como una red adhoc. Estos grupos de vehículos, o redes localizadas, pueden desarrollar una conducción colectiva con estrategas que requieren poca o ninguna intervención por los usuarios. En los últimos años, diferentes vehículos de conducción autónoma han sido propuestos, pero la mayoría de ellos no afrontan el problema de la comunicación entre vehículos. Hot Spot en las autopistas Alerta en caso de accidentes Este servicio alerta al vehículo que se encuentra en dirección a una zona de tráfico donde ha habido un incidente y que ha de prestar más atención. En estas ocasiones es necesario que el vehículo emisor también actúe como retransmisor con el fin de que nuevos vehículos que entran en la zona queden también informados de la forma más rápida posible. Mensajes de seguridad deben ser transmitidos en periodos regulares. Por tanto, el nodo (o nodos) designados para retransmitir mensajes transmitirán también mensajes de alerta en momentos regulares. Es importante además que los mensajes sean de una corta duración para que se transmitan rápida y eficazmente. Estos mensajes estarán compuestos por coordenadas y parámetros de retransmisión. Alerta en caso de tráfico anormalmente lento (atascos, trabajos en la carretera, condiciones climatológicas adversas) Este servicio permite informar al conductor de situaciones de tráfico anormales. El conductor es informado si es necesario aminorar la velocidad debido a un problema cuya naturaleza es el tráfico. El mensaje de alerta es transmitido por un vehículo detectando problemas de tráfico. Un vehículo oficial haciendo obras de mantenimiento o construcción en la carretera puede además lanzar mensajes de alerta. Además, como es lógico, el mensaje de alerta informando sobre la reducción de velocidad debe ser transmitido a otros vehículos de forma efectiva y rápida. Conducción colaborativa La conducción colaborativa es un concepto que mejora considerablemente el transporte y la seguridad en la carretera. Esto significa a priori una reducción del número de víctimas involucradas en accidentes de tráfico. Esta innovación está basada en información intercambiada entren vehículos equipados con diferentes instrumentos, por ejemplo, sensores. Hoy en día, cualquier persona puede acceder a websites desde casi cualquier lugar público (estaciones, aeropuertos), como por ejemplo, para descargar películas. En el coche, debido a la variabilidad de los trayectos, con 3G debido a las zonas sin cobertura y los cambios de celda, es difícil obtener una conexión a Internet que sea de forma fluida. Por eso, con la creación interactiva de redes entre vehículos, se crean redes virtuales entre coches próximos que van “dando saltos” hasta la zona cableada más cercana con conexión a Internet. De esta forma, los pasajeros serán capaces de jugar a juegos en la red, descargar ficheros Mp3, compra de artículos en diversas páginas, enviar ficheros y compartir momentos mediante imágenes a amigos, etc. Asistencia en el aparcamiento Este servicio reúne información del espacio disponible en los distintos huecos disponibles para el aparcamiento y su algoritmo tiene como función principal el coordinarse con otros coches con el fin de guiarlos hacia los espacios libres. En la figura de la parte superior podemos ver de forma gráfica los ejemplos que acabamos de introducir. También en la imagen que mostramos a continuación, podemos ver como el vehículo sensa su entorno y decrementa la velocidad ajustándose a su entorno. Se puede ver como está detectando el semáforo en verde así como un coche que viene por el cruce de la izquierda y que parece que no se va a detener. Si ambos vehículos incorporan la tecnología de comunicación entre vehículos, la colisión no está asegurada. Aun así, es necesario destacar que en el caso de que se diera la colisión, sería también debido a una imprudencia de uno de los vehículos. 5. ESCENARIOS DE ACCIDENTE Aplicando los algoritmos que hemos expuesto es posible llevar esta tecnología mucho más allá. Por ejemplo, podría usarse en situaciones tan comunes como son obstáculos que no se ven antes de una curva, condiciones de baja visibilidad, poca fricción en una carretera rural y zonas en construcción. 6. CONCLUSIÓN En los últimos años, el desarrollo de nuevas tecnologías ha provocado una increíble evolución del sistema de transporte. Esta evolución tiene como objetivo hacer las redes más seguras, eficientes, fiables y ecológicas sin tener necesariamente que modificar de forma total el hardware de la infraestructura existente. La gama de tecnología involucrada incluye sensores de comunicación y de control, además de tocar disciplinas como el transporte, la ingeniería, las telecomunicaciones, informática, finanzas, comercio, electrónico y fabricación de automóviles. Todo esto unido hace fomentar el PIB de un país al dar como es lógico, trabajo a más personas, importante sobre todo en nuestros días. Los principales objetivos de una red inteligente de transportes incluyen: 1) La mejora de la seguridad en los viajes. 2) Mejorar la eficiencia global de los sistemas de transporte reduciendo el tiempo de viaje y la congestión en las carreteras y ciudades. 3) La integración de los medios de transporte en un desarrollo que cumpla unas determinadas políticas que se empiezan a dar en muchas ciudades. Es necesario notar la gran contaminación que ciudades como Madrid están empezando a adquirir. Fácilmente se puede observar como desde cualquier pueblo de la periferia, como puede ser Leganés, la gran nube de polución (boina) que cubre nuestros cielos. Por tanto, reducir los gases contaminantes con coches más inteligentes, ligeros y optimizando la infraestructura parece ser una correcta opción. 4) La mejora del confort del conductor y pasajeros mostrando información, apoyo en las decisiones, servicios de Internet, etc. Por tanto, lo que hemos querido mostrar con este paper son diferentes ejemplos prácticos de esta tecnología así como el funcionamiento (muy por encima, sin entrar en tecnicismos ni protocolos, solo en el apartado de inteligencia) para entender de forma más clara el funcionamiento de estas redes inteligentes, esto es, comunicación entre vehículos, o por sus siglas en inglés intervehicular communication (IVC). También hemos visto las redes móviles ad hoc entre vehículos (VANET), que son un caso particular de las MANET. Las características y aplicaciones de estos sistemas, así como un conjunto de proyectos y estudios de investigación relacionados con este campo han sido presentados a lo largo de estos últimos años, conforme el número de vehículos que se encuentran en las grandes ciudades ha ido en aumento. A pesar de ellos, aunque esta tecnología tiene muchas características comunes a las de las redes convencionales móviles Ad Hoc, todavía hay problemas inherentes a la comunicación entre vehículos que necesitan una profunda revisión con un estudio más minucioso. Algunos protocolos deben ser revisados, aunque gracias a los consorcios creados entre diferentes marcas el camino parece más fácil. En el paper también hemos presentado algunas propuestas recientes sobre el enrutamiento y la difusión de datos, modelos de movilidad, capa de acceso al canal y algunos aspectos vinculados a la seguridad. Estos datos que hemos presentado, aunque bastante resumidos con el fin de no salirnos de los propósitos del objetivo de este documento, trata de responder a las características del entorno y sus limitaciones. Creemos además, que se debe prestar especial atención a los modelos de movilidad existentes para una mejor representación del contexto real. Esto es, parámetros tales como cambios de carril, semáforos, zonas de alta congestión y el uso de información topográfica proporcionada por los mapas. Estos modelos son necesarios son necesarios para el ensayo de estos sistemas de comunicación a gran escala por simulación mediante los ingenieros que participan en el consorcio creado por las diferentes marcas. Además, los modelos de tráfico y la interconexión con otras redes deben ser considerados y tenidos en cuenta en los estudios llevados a cabo para redes vehiculares. 7. AGRADECIMIENTOS Nuestro agradecimiento a ACM SIGCHI por permitirnos modificar su plantilla que han desarrollado. 8. 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