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Montageanleitung
Show/Hide Bookmarks EDKMF2176X 00425516 12/2001 Montageanleitung CAN-Repeater EMF2176IB Diese Anleitung gilt für CAN-Repeater 2176 mit dem Gerätestand 33.2176IB.1B enthält die wichtigsten Technischen Daten beschreibt die Installation des CAN-Repeaters Beschreibung Der CAN-Repeater wird eingesetzt zur galvanischen Trennung von zwei Segmenten eines CAN-Netzwerks. als Service-Schnittstelle (Zugriff mit Diagnose-Programm während des Betriebs) Technische Daten Bestell-Bezeichnung EMF2176IB Eigenschaften CAN1 und CAN2 über DC/DC-Wandler von der Stromversorgung getrennt CAN1 von CAN2 über Optokoppler galvanisch getrennt CAN-Abschlußwiderstände in CAN1 und CAN2 integriert CAN Bus Interface ISO/IS 11898-2 (Philips 82C251 Transceiver) bis zu 500 kBit/s Schnittstelle Baudrate Signal-Laufzeit im Repeater ca. 150 ns von CAN1 zu CAN2, d. h. die max. Buslänge verringert sich um ca. 30 m Spannungsversorgung + 24 V DC (+9 ... +35 V DC), 60 mA Gehäuse Kunststoff-Hutschienengehäuse Abmessungen ca. 110 x 75 x 22 mm Anschlüsse Schraubklemmen Anzeige je eine grüne LED ”Senden” für CAN1 und CAN2 je eine rote LED “Segment defekt” für CAN1 und CAN2 +24 V EMF2176IB 2 Hans-Lenze-Straße 1 D31855 Aerzen Made in Germany 3 1 2176 CAN1 4 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. CAN2 L 0 CAN2 CAN1 0 LED grün Senden Segment CAN 2 1 LED grün Senden Segment CAN 1 2 LED rot Störung Segment CAN 2 3 LED rot Störung Segment CAN 1 2176_001 4 Gerätestand l Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln TD00 ( (+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks Wichtige Hinweise STOP l Beachten Sie unbedingt die folgenden Punkte, damit der störungsfreie Betrieb des CAN-Repeaters gewährleistet ist: • Die Baudrate muß in beiden CAN-Segementen gleich sein! - Bei unterschiedlichen Baudraten fällt das gesamte Bus-System aus (Zustand ”BUS-OFF”). • Verdrahten Sie sorgfältig! - Sind in einem Segment die CAN-Leitungen vertauscht, fällt das gesamte Bus-System aus (Zustand ”BUS-OFF”). • 80 % Buslast nicht überschreiten! -2- TD00 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks Aufbau als galvanische Trennung Funktion Der CAN-Repeater trennt ein Segment automatisch ab, wenn im Segment eine permanenter Störpegel von +1 V ... +5 V zwischen CAN-HI und CAN-LO erkannt wird. Die entsprechende rote LED leuchtet. Das andere Segment arbeitet weiter. Ist der permanente Störpegel nicht mehr vorhanden, schaltet der CAN-Repeater das Segment wieder automatisch zu. Prinzipschaltbild CAN 2.1 HI LO GND HI CAN 2.2 LO GND HI LO GND HI CAN 2.n LO GND HI LO GND HI LO GND HI LO GND 120 +24 V DC (+9 ... +35 V DC) HI LO GND CAN2 +24 GND 120 120 HI LO GND CAN1 2176 120 HI LO GND HI CAN 1.1 LO GND HI LO GND HI CAN 1.2 LO GND HI LO GND CAN 1.n 2176_002 CAN 1.1 ... CAN 1.n Knoten im Segment CAN1 CAN 2.1 .... CAN 2.n Knoten im Segment CAN2 l -3- insgesamt sgesa t maximal a a 63 Knoten ote möglich ö li h TD00 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks Aufbau als Service-Schnittstelle Funktion Über den PC können Sie z. B. mit dem Programm Global Drive Control (GDC) die Anlage während des Betriebs überwachen. • Der Anschluß des PC-Systembusmoduls ist in der Montageanleitung beschrieben, die mit dem Modul geliefert wird. • Vermerken Sie am CAN-Repeater die in der Anlage eingestellte Baudrate. Sie vermeiden dadurch Busausfälle und erleichtern dem Service-Personal die Arbeit. Prinzipschaltbild CAN 2.1 HI LO GND HI CAN 2.2 LO GND HI LO GND HI CAN 2.n LO GND HI LO GND HI LO GND 120 +24 V DC (+9 ... +35 V DC) HI LO GND CAN2 +24 GND 120 120 HI LO GND CAN1 2173V003 2176 PC 2176_003 2173V003 PC-Systembusmodul 2173, Variante V003 (mit galvanischer Trennung) PC PC mit PS/2-Anschluß CAN 2.1 .... CAN 2.n Knoten im Segment CAN2, maximal 63 Knoten möglich l -4- TD00 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks EDKMF2176X 00425516 12/2001 Mounting Instructions CAN repeater EMF2176IB These Instructions are valid for the CAN repeater 2176 with the device version 33.2176IB.1B contain the most important technical data describe the installation of the CAN repeater Description The CAN repeater is used for electrically isolating two segments of a CAN network. as a service interface (access with diagnosis program during operation) Technical data Order name EMF2176IB Features Baud rate CAN1 and CAN2 are separated from the current supply via DC/DC converter. CAN1 is electrically isolated to CAN2 via optocoupler CAN terminating resistors are integrated in CAN1 and CAN2 CAN bus interface ISO/IS 11898-2 (Philips 82C251 Transceiver) up to 500 kbit/s Signal propagation time in the repeater approx. 150 ns from CAN1 to CAN2, i.e. the max. bus length decreases by 30 m Voltage supply + 24 V DC (+9 ... +35 V DC), 60 mA Housing Plastic DIN rail housing Dimensions approx. 110 x 75 x 22 mm Connections Screw terminals Display one green LED each for CAN1 and CAN2 one red LED each “ faulty segment” for CAN1 and CAN2 Interface +24 V EMF2176IB 2 Hans-Lenze-Straße 1 D31855 Aerzen Made in Germany 3 1 2176 CAN1 4 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. CAN2 L 0 CAN2 CAN1 0 LED green Send segment CAN 2 1 LED green Send segment CAN 1 2 LED red Fault segment CAN 2 3 LED red Fault segment CAN 1 2176_001 4 Device version l Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln TD00 ( (+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks Important notes STOP l Please observe the following instructions for a trouble-free operation of the CAN repeater: • Both CAN segments must have the same Baud rate! - If the Baud rates differ, the entire bus system breaks down (state ”BUS-OFF”). • Wire carefully! - If the CAN cables in one segment are mixed up, the entire bus system breaks down (state ”BUS-OFF”). • Do not exceed 80 % bus load! -2- TD00 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks Installation as electrical isolation Function The CAN repeater automatically separates from a segment, if the segment shows a permanent disturbance level of +1 V ... +5 V between CAN-HI and CAN-LO. The corresponding red LED is on. The other segment goes on working. If the permanent disturbance level has disappeared, the segment is connected to the system again through the CAN repeater. Diagram CAN 2.1 HI LO GND HI CAN 2.2 LO GND HI LO GND HI CAN 2.n LO GND HI LO GND HI LO GND HI LO GND 120 +24 V DC (+9 ... +35 V DC) HI LO GND CAN2 +24 GND 120 120 HI LO GND CAN1 2176 120 HI LO GND HI CAN 1.1 LO GND HI LO GND HI CAN 1.2 LO GND HI LO GND CAN 1.n 2176_002 CAN 1.1 ... CAN 1.n Nodes in segment CAN1 CAN 2.1 .... CAN 2.n Nodes in segment CAN2 l -3- a total tota oof max. a 63 nodes odes poss possible be TD00 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks Installation as service interface Function Via the PC you are able to monitor the plant during operation, e.g. with the program Global Drive Control (GDC). • The connection of the PC system bus module is described in the Mounting Instructions, which are delivered together with the module. • Make a note at the CAN repeater of the baud rate set in the plant. With this you avoid bus failures and you make the work easier for the service staff. Diagram CAN 2.1 HI LO GND HI CAN 2.2 LO GND HI LO GND HI CAN 2.n LO GND HI LO GND HI LO GND 120 +24 V DC (+9 ... +35 V DC) HI LO GND CAN2 +24 GND 120 120 HI LO GND CAN1 2173V003 2176 PC 2176_003 2173V003 PC system bus module 2173, version V003 (with electrical isolation) PC PC with PS/2 connection CAN 2.1 .... CAN 2.n Nodes in the segment CAN2, max. 63 nodes possible l -4- TD00 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks EDKMF2176X 00425516 12/2001 Instructions de montage Répétiteur CAN EMF2176IB Le présent fascicule s’applique aux répétiteurs CAN 2176 de la version 33.2176IB.1B, contient les principales caractéristiques du répétiteur et décrit son installation. Description Le répétiteur CAN est utilisé pour assurer l’isolation galvanique de deux segments dans un réseau CAN, comme interface de service (accès via programme de diagnostic pendant le fonctionnement). Spécifications techniques Référence de commande EMF2176IB Caractéristiques Séparation de CAN1 et CAN2 par rapport à l’alimentation via convertisseur CC/CC Isolation de CAN1 par rapport à CAN2 via optocoupleur Résistances d’extrémité de bus CAN intégrées dans CAN1 et CAN2 Interface Interface CAN Bus ISO/IS 11898-2 (Philips 82C251 Transceiver) Vitesse de transmission Jusqu’à 500 kbits/s Temps de transmission dans le Env. 150 ns de CAN1 à CAN2, répétiteur c’est-à-dire que la longueur de bus maxi est réduite d’env. 30 m Alimentation + 24 V CC (+9 ... +35 V CC), 60 mA Boîtier Boîtier plastique sur rails profilés Encombrements Env. 110 x 75 x 22 mm Raccordements Bornier à vis Affichage LEDs vertes pour CAN1 et pour CAN2 : ”Emission” LEDs rouges pour CAN1 et pour CAN2 : ”Segment défectueux” +24 V EMF2176IB 2 Hans-Lenze-Straße 1 D31855 Aerzen Made in Germany 3 1 2176 CAN1 4 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. CAN2 L 0 CAN2 CAN1 0 LED verte Emission segment CAN 2 1 LED verte Emission segment CAN 1 2 LED rouge Défaut segment CAN 2 3 Défaut segment CAN 1 LED rouge 2176_001 4 Version de l’appareil l Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln TD00 ( (+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks Nota importante STOP l Respecter les points suivants afin d’assurer la fonctionnalité sans problème du répétiteur CAN : • La vitesse de transmission doit être identique pour les deux segments CAN ! - Si les vitesses de transmission sont différentes, l’ensemble du bus système est inopérant (état : ”BUS-OFF”). • Le câblage doit être réalisé avec soin ! - Si les câbles CAN sont échangés dans un segment, l’ensemble du bus système est inopérant (état : ”BUS-OFF”). • Ne pas dépasser une charge/utilisation bus de 80 % ! -2- TD00 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks Câblage avec isolation galvanique Fonction Le répétiteur CAN active la coupure automatique d’un segment dès qu’un niveau de perturbations de +1 V ... +5 V entre CAN-HI et CAN-LO est détecté. La LED rouge correspondante est alors allumée. L’autre segment continue à fonctionner. La coupure est automatiquement désactivée par le répétiteur CAN dès que le niveau de perturbations permanent est éliminé. Schéma de principe CAN 2.1 HI LO GND HI CAN 2.2 LO GND HI LO GND HI CAN 2.n LO GND HI LO GND HI LO GND HI LO GND 120 +24 V DC (+9 ... +35 V DC) HI LO GND CAN2 +24 GND 120 120 HI LO GND CAN1 2176 120 HI LO GND HI CAN 1.1 LO GND HI LO GND HI LO GND CAN 1.2 HI LO GND CAN 1.n 2176_002 CAN 1.1 ... CAN 1.n Elément sur le segment CAN1 CAN 2.1 .... CAN 2.n Elément sur le segment CAN2 l -3- 63 ééléments é e ts poss possibles b es au maximum a u TD00 EDKMF2176X 2.0 Show/Hide Bookmarks Câblage avec interface de service Fonction L’installation peut être surveillée pendant le fonctionnement via PC à l’aide du programme Global Drive Control (GDC) par exemple. • Pour le raccordement du module bus système PC, se reporter aux instructions de montage comprises dans l’emballage du module. • Marquer sur le répétiteur CAN la vitesse de transmission réglée pour l’installation afin d’éviter des pannes de bus et de faciliter les travaux pour le personnel de service. Schéma de principe CAN 2.1 HI LO GND HI CAN 2.2 LO GND HI LO GND HI CAN 2.n LO GND HI LO GND HI LO GND 120 +24 V DC (+9 ... +35 V DC) HI LO GND CAN2 +24 GND 120 120 HI LO GND CAN1 2173V003 2176 PC 2176_003 2173V003 Module bus système PC 2173, variante V003 (avec isolation galvanique) PC PC avec raccordement PS/2 CAN 2.1 .... CAN 2.n Elément sur le segment CAN2, 63 éléments possibles au maximum l -4- TD00 EDKMF2176X 2.0
