le moteur pas a pas
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le moteur pas a pas
LE MOTEUR PAS A PAS I)PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : Un moteur pas à pas repose sur le principe du positionnement du rotor par rapport au stator. 2 principes sont utilisés : L’attirance de deux pôles magnétiques opposés et la répulsion de deux même pôles magnétiques. Le positionnement du rotor de façon à ce que les lignes de champ parcourent le plus court chemin. Le moteur pas à pas est caractérisé par sa résolution angulaire ou encore par son nombre de pas par tour. La résolution angulaire est donnée par l’angle de pas soit 360°/nombre de pas. Le rotor se déplace d’un pas à chaque impulsion de commande. On transforme donc une grandeur numérique (le nombre d’impulsions) en une grandeur physique (la rotation du rotor). II)PRINCIPE ET CARACTERISTIQUES DES TROIS TYPES DE MOTEUR : 1)Moteur à aimant permanent : Les pôles du rotor sont constitués par des aimants et ceux du rotor par des bobines. L’alimentation d’une bobine par un courant continu crée à une extrémité un pôle nord et à l’autre extrémité un pôle sud. L’inversion du courant permute ces pôles. NUMERIQUE:\MOTEURPASAPAS\COURS\moteurpap.doc page 1/3 LE MOTEUR PAS A PAS Le couple moteur et le couple de maintien sont importants : la puissance des aimants du rotor s’additionne à l’effet du courant qui traverse les bobines (le couple est proportionnel au courant). Faible résolution angulaire : on ne dépasse guère 48 pas par tour. 2)Moteur à réluctance variable : Le principe de la réluctance variable repose sur l’énoncé suivant : Dans un circuit magnétique, le flux cherche à être maximal en empruntant le circuit de moindre réluctance, comme le courant privilégie le circuit le moins résistant. La forme du rotor est spéciale : elle est à pôles saillants. La résolution et la vitesse sont plus élevées car la construction est plus facile. Le couple moteur est plus faible et le couple de maintien est nul (moteur non alimenté). Lorsque l’alimentation est coupée, la position du rotor est instable. En alimentant la paire de bobines suivantes, une rotation est obtenue. 3)Moteur hybride : Le moteur hybride est de loin le plus répandu des moteurs dans le domaine industriel. Son nom provient du fait qu'il combine les principes des deux autres types de moteur (aimant permanent et réluctance variable). Très bonne résolution : jusqu’à 400pas par tour. Le couple moteur est élevé du à l’aimantation du rotor. III)L’ALIMENTATION UNIPOLAIRE ET BIPOLAIRE : 1)L’alimentation unipolaire : L’alimentation est dite unipolaire si le courant dans les phases (bobines ) ne s’inverse pas. Il faut donc placer deux phases pour obtenir l’inversion NORD/SUD. NUMERIQUE:\MOTEURPASAPAS\COURS\moteurpap.doc page 2/3 LE MOTEUR PAS A PAS Positionner le rotor de la figure 44, d’après la commande des phases 1A, 1B, 2A et 2B . 2B 2A 1A 1B Pour les trois positions du rotor, définir les états des transistors TR1 à TR4. Seul TR1 passant seul TR3 passant seul TR2 passant 2)L’alimentation bipolaire : A L’alimentation est dit bipolaire si le courant dans les phases (bobines) peut s’inverser. Une seule phase suffit pour obtenir l’inversion NORD/SUD. + B - + Positionner le rotor de la figure 45, d’après la commande des deux phases A et B. Pour les trois positions du rotor, définir l’état des transistors Q1 à Q4. Q1 et Q4 passants Q5 et Q8 passants Q3 et Q2 passants B + A + - NUMERIQUE:\MOTEURPASAPAS\COURS\moteurpap.doc page 3/3 -