ds1600v2-datasheet

DS1600V2
Spécificités techniques :
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Pilote automatique 32bit DROPIX (made in france) avec 4Gb micro SD (double centrale inertielle, double alimentation redondante, boite noire avec log détaillés 10Hz sur
4gb microsd)
Micro Logiciel: Arducopter 3.3
Fonctions de sécurité:
o
gestion automatique fin de batterie courant/tension
o
retour auto au point de décollage
o
cube de sécurité programmable.
Fonctions avancées:
o
Décollage Atterrissage automatique
o
Mode de vol manuel semi-automatique GPS avec limiteur de vitesse et navigation vecteur (le drone gère tout seul la dèrive lié au vent).
Fonction automatiques avancées :
o
Navigation Waypoint Illimités en mode vecteur ou courbe de Bézier
o
pilotage charge utile automatique
o
orientation drone programmable
o
orientation nacelle
o
Fonction Mission Pause
o
programmation vitesse
o
programmation décollage et atterrissage
o
programmation de point de ralliement.
o
Navigation Point and Clic live via la station de contrôle sol logiciel.
o
Relevé topographique (jusqu’à 200Ha en un vol):

Programmation intuitive et simple pour réaliser survey automatique suivant capteur / précision et parcelle / taux de recouvrement / vents /
découpage parcelle

Pilotage capteur automatique (trigger ou PWM)

Géo-Référencement capteurs
GPS Multi-constellation (GPS, GLONASS, BEIDOU, SBAS, DGPS) UBLOX M8N GPS (précision 70cm-1,5m)
Lien télémétrie Station de commande au sol: Radio Télémétrie 433 MHz + logiciel Android et pc
Télécommande télémétrique 16 canaux à retour vocal
Moteur: TMOTOR U10 100 kV à haut rendement
Type de châssis: HEXA ROTOR robuste en carbone et aluminium anodisé démontable quick click avec patins d’atterrissages escamotable
Hélices 29 pouces en carbone (3 horraire, 3 anti horraire), entraxe moteurs : 1600mm
Batterie: 12 éléments 44.4 V 24Ah haute densité LI-ION-Lithium polymère.
Niveau de tension basse: 37.2V
Poids à vide : 8kg
Poids Total en ordre de vol : 11Kg
Puissance Max : 7kW
Rayon d’action : 1 km
Flight time: 1H avec 3kg de charge utile
Résistance au vent 36km/h constant max / 50km/h en rafales
Limite dynamiques en mode AUTO: Vitesse verticale +/- 3m/s, Vitesse Horizontal 15m/s
Pupitre de télécommande avec harnais
Pack retour vidéo diversifié avec écran 7" autonome + mini camera de 0,07 lux 90FOV incrusté l’avant du drone
OSD + Switch vidéo
Charge utile:
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jusqu’à 15kg
Pilotage charge utile trigger et PWM sur 4 canaux
Communication charge utile via port série dédié protocole MAVLINK
Alimentation protégé pour Charge utile (100W en 12V et 25W en 5V)
Platine emport charge utile antivibration
VALIDATION DGAC S1 S2
OPTIONS :
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Nacelle ultra-gyro-stabilisée industrielle
2nd GPS UBLOX M8N
GPS avec balise au sol précision centimétrique
Communication 4G LTE
Retour Video Full HD low latency 1080P 60fps
Système de parachute intelligent avec coupe circuit et télécommande auxiliaire
Télécommande cadreur en option avec 3 axes pour la nacelle.
Valise de transport étanche et renforcée.
Ressources (en anglais)
Ardupilot :
http://copter.ardupilot.com/
Station de commande au sol logiciel :
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-planning-a-mission-with-waypoints-and-events/
Lien pour téléchargement :
http://ardupilot.com/downloads/?did=82