Correctif Cartes option contrôleur de sécurité - SEW

Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
*21277001_0313*
Correctif
www.sew-eurodrive.com
MOVIDRIVE® MDX61B
Cartes option contrôleur de sécurité MOVISAFE®
DCS21B/22B/31B/32B
Édition 03/2013
21277001 / FR
1
Remarques importantes
Documentation concernée
1
Remarques importantes
REMARQUE
La modification suivante pour les MOVIDRIVE® MDX61B avec option contrôleur de
sécurité DCS21B est décrite dans ce complément :
•
1.1
Nouveau point dans la remarque du chapitre "Remplacement de l'option DCS..B"
concernant le "Remplacement d'une carte DCS21B (référence 18203922 et
numéro de série ≤ 001499) par une carte option actuelle DCS21B".
Documentation concernée
Ce correctif s'applique pour le document suivant :
•
Manuel "MOVIDRIVE® MDX61B
MOVISAFE® DCS21B/22B/31B/32B"
Carte
option
contrôleur
de
sécurité
21277001 / FR – 03/2013
(référence FR : 20084153, version 03/2013)
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Correctif – Cartes option contrôleur de sécurité MOVISAFE® DCS21B/22B/31B/32B
Remplacement d'un MOVIDRIVE® B
Remplacement de la carte option DCS..B
2
Remplacement d'un MOVIDRIVE® B
2.1
Remplacement de la carte option DCS..B
2
En cas de remplacement de la carte option DCS..B, configurer la nouvelle carte
option avec les données de l'ancienne carte DCS..B. Le CRC (cyclic redundancy
check) doit être identique avant et après le remplacement (vérification via
P554 CRC DCS, voir chapitre "Description des paramètres du groupe de paramètres
P55x du MOVIDRIVE® B"). Dans le cas contraire, ou s'il n'est pas possible de recevoir
des données de la carte option DCS..B, il faudra dans tous les cas procéder à une
nouvelle réception/validation. Le logiciel MOVISAFE® Assist est nécessaire pour procéder au remplacement de la carte option.
REMARQUE
•
En cas de remplacement de la carte option DCS21B (réf. 18203922 et n° de série
≤ 001499) ou de la carte DCS31B (réf. 18209580 et n° de série ≤ 001499) par une
carte option actuelle, il est également nécessaire de remplacer les câbles en
forme de Y du codeur. Si vous n'avez pas opté pour la séparation des signaux
codeur, vérifier quel câble adaptateur est nécessaire (voir chapitre "Possibilités de
raccordement des codeurs").
•
En cas d'utilisation de la carte option DCS21B (réf. 18203922 et n° de série
≤ 001499) ou de la carte DCS31B (réf. 18209580 et n° de série ≤ 001499), il n'est
pas possible d'utiliser toutes les fonctionnalités du logiciel MOVISAFE® Assist/
Config. En cas de paramétrage d'une fonction non supportée, la carte option
génère le message "Erreur fatale" au moment du chargement.
•
En cas de remplacement de la carte option DCS21B (référence 18203922 et
numéro de série ≤ 001499) par une carte option actuelle DCS21B et si la durée
de time out (WD_F_Time) du maître PROFIsafe est réglée ≤ 200 ms, augmenter
la durée de time out. De cette manière, le programme de sécurité est modifié et
devra à nouveau être validé. Vérifier l'impact de la durée de time out sur les
temps de réaction ; ceux-ci doivent rester conformes au concept de sécurité.
Pour remplacer la carte option DCS..B, procéder comme suit :
1. Dans un premier temps, consulter et noter le CRC de la carte option DCS..B.
Le paramètre P554 CRC DCS peut être lu sur le MOVIDRIVE® B à l'aide de la
console de paramétrage DBG60B ou du logiciel MOVITOOLS® MotionStudio.
2. Couper l'alimentation avant de procéder au remplacement de la carte option
DCS..B. Ne pas couper l'alimentation DC 24 V.
3. Afin d'éviter la libération intempestive du moteur ou du frein par le MOVIDRIVE® B,
débrancher le bornier X17 du MOVIDRIVE® B.
21277001 / FR – 03/2013
4. Raccorder l'interface de paramétrage et de diagnostic X87 de la carte option
DCS..B au PC (voir chapitre "Communication et établissement de la communication").
5. Démarrer le logiciel de paramétrage MOVISAFE® Assist.
6. Établir une connexion. À cette fin, sélectionner dans l'interface de paramétrage
MOVISAFE® Assist l'interface COM du PC (menu [Communication] / [Connection]).
Établir une connexion entre la carte option DCS..B et le logiciel MOVISAFE® Assist
(menu [Communication], bouton [Connection]).
7. Passer en mode "STOP" (menu [Communication], bouton [Stop-Modus]).
Correctif – Cartes option contrôleur de sécurité MOVISAFE® DCS21B/22B/31B/32B
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Remplacement d'un MOVIDRIVE® B
Remplacement de la carte option DCS..B
8. Charger les données de configuration de la carte option DCS..B à remplacer sur le
PC. Pour cela, cliquer sur le bouton [Load configuration] du menu [Communication].
9. Sauvegarder les données de configuration sur le PC. Pour cela, cliquer sur le
bouton [Save...] du menu [Communication].
10.Débrancher l'alimentation DC 24 V.
11.Remplacer la carte option DCS..B, voir chapitre "Procédure de montage et démontage d'une carte option (MDX61B, tailles 1 à 7)".
12.Rebrancher l'alimentation DC 24 V.
13.Répéter les opérations décrites aux étapes 4 à 7.
14.Envoyer la configuration sauvegardée à la carte option DCS..B. Charger les
données de configuration à partir du fichier du PC (bouton [Open...] du menu
[Communication]) et les envoyer à la carte option DCS..B. Pour cela, cliquer sur le
bouton [Send configuration] du menu [Communication].
15.Passer en mode "RUN" (menu [Communication], bouton [Run mode]).
16.Vérifier si la valeur actuelle du CRC est identique à la valeur notée lors de la
première étape.
Le paramètre P554 CRC DCS peut être lu à l'aide de la console de paramétrage
DBG60B ou du logiciel MOVITOOLS® MotionStudio.
17.Si le CRC est identique, rebrancher le bornier X17 sur le MOVIDRIVE® B
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18.Remettre sous tension.
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