Machine de bobinage de corde de raquette
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Machine de bobinage de corde de raquette
WOW T ECHNOLOGY Automatisation & Robotique Développement & Prototypes engineering your ideas Test & Mesure Version : Beta 2 Machine de bobinage de corde de raquette La société Cousin Composites située à Wervicq-Sud (France) s’est spécialisée en 1980 dans le renforcement et l’assemblage de fibres hautes performances à partir de résines thermodurcissables et thermoplastiques. La diversité de ses technologies lui permet d’être présente sur des marchés et des applications très différents comme l’industrie (câblerie), le sport (tennis et squash) ou le bâtiment (haubanage, aiguille de tirage). 13m de longueur) avec maintien par deux colliers de serrage pour permettre par la suite son emballage dans une pochette en carton. La machine doit accepter une quinzaine de types de cordes différentes réparties en deux catégories : polyester (monobrin) et polyamide (multibrin). Un savoir-faire unique associé à une grande rigueur de fabrication ont fait de Cousin Composites le leader européen des fabricants de cordes destinées à la pratique du tennis et du squash (entre autres pour la marque Tecnifibre®, réputée sur la scène sportive internationale). mère est placée sur un mandrin actionné par un servo-moteur. Le mandrin est conçu pour accepter les différents types de tourets (bois, métal, plastique) moyennant l'utilisation de différents adaptateurs. La corde est passée manuellement au travers de la machine lors du changement de touret. Dans le cadre d'une modernisation et d'une automatisation de ses équipements de production de cordage pour raquettes de tennis et de squash, Cousin Composites a confié à WOW Technology l'étude et la réalisation d'une nouvelle machine automatique de bobinage de cordes individuelles appelée garniture (1 à 1,5mm de diamètre, 9 à La machine est alimentée par un touret de corde (contenant jusque 6 km de corde). Cette bobine Régulation de tension et mesure de longueur Le cordage passe d'abord dans un système composé de plusieurs poulies. Une d'entre elles, la poulie de tension, est montée sur un www.wowtechnology.com 1 WOW T ECHNOLOGY Automatisation & Robotique Développement & Prototypes engineering your ideas Test & Mesure Version : Beta 2 Version : Beta 2 vérin pneumatique dont la pression est réglable. Le moteur de bobinage étant maître, la vitesse du moteur de débobinage est synchronisée et régulée en fonction de la position de la poulie de tension. Une autre poulie est munie d’un encodeur et permet de mesurer la longueur exacte du cordage à bobiner. Imprimante Une imprimante jet d’encre a été intégrée pour imprimer une identification sur la corde. La vibration du cordage est limitée grâce à l'utilisation de poulies de guidage placées avant et après la tête d’impression. Contrôle de défauts Un système de rideau optique est placé autour du cordage afin de détecter des marques indiquant un défaut à la production. Bobinage, mise en place des colliers de serrage et coupe Le cordage est bobiné sur un mandrin spécial monté sur un servo-moteur. Des encoches dans le mandrin permettent de placer 2 colliers de serrage après bobinage. Une pince pneumatique rotative tient le fil sur le mandrin au début du bobinage. Une fois le bobinage effectué, 2 colliers de serrage sont placés automatiquement par une machine Panduit PAT1M de part et d’autre de la garniture. La tête de pose est montée sur un axe pneumatique. Lorsque les 2 colliers de serrage sont placés, le cordage est saisi (par une pince mobile) et coupé (par une pince pneumatique) à quelques centimètres du deuxième collier. La machine est à même d'atteindre une cadence de l'ordre de 300 bobinages à l'heure (correspondant à une vitesse de défilement du cordage de 200 mètres par minute au maximum). Sortie de la garniture Grâce au mandrin rétractable, la garniture, attachée par ses 2 colliers de serrage, tombe dans un bac placé sous la machine. Si la garniture est défectueuse, un aiguillage permet de l’orienter vers un bac de rejet. Une détection de niveau permet d’alerter l’opérateur de la nécessité de vider les bacs. Réamorçage Le cordage qui est resté dans la pince mobile est approché du mandrin pour que la pince rotative située sur le mandrin puisse le saisir. La pince mobile lâche ensuite le cordage, se retire et le bobinage peut recommencer. Equipement autonome La machine est montée sur un bâti mécanosoudé, fermé par des tôles peintes dans sa partie inférieure et muni d’une enceinte de protection (polycarbonate) dans sa partie supérieure. Contrôle et interface opérateur La machine est contrôlée par un PLC (Wago) qui gère les mouvements pneumatiques et commande les drivers moteurs (MoviDrive SEW). Une interface homme-machine (HMI – Magelis) propose différents écrans qui permettent de voir les statistiques de production, d’effectuer le choix d’une recette, de visualiser les alarmes, de piloter la machine mouvement par mouvement. www.wowtechnology.com 2