4e) Guide de conception des pare-chocs 2015 ()

Guide de conception des pare-chocs FRC 2015
Les équipes vétérans noteront que le manuel du jeu 2015 ne contient pas de règles concernant les pare-chocs. Les parechocs pour les robots RECYCLAGE EXPRESS sont facultatifs. Les équipes, cependant, devraient réfléchir sérieusement à
savoir si oui ou non elles souhaitent ajouter des pare-chocs à leurs robots pour fournir une protection contre les chocs.
Les pare-chocs, s’ils sont présents, sont considérés comme faisant partie du robot, et ils sont inclus dans le cadre des
contraintes de taille du robot et de limite de poids. Cela signifie également que les pare-chocs ne sont pas exemptés des
exigences de planification de fabrication.
Les pare-chocs, s’ils sont présents, n’ont pas besoin de changer de couleur pour correspondre à la couleur de l'alliance.
Cela signifie qu’un seul ensemble de pare-chocs peut rester installé sur le robot tout au long de l'événement, si l'équipe
le désire.
Si l’équipe souhaite finalement inclure des pare-chocs sur le robot, un modèle recommandé et éprouvé, reposant sur les
règles antérieures de conception de pare-chocs est décrit dans le présent document. Ce n’est qu'une recommandation.
L’équipe peut apporter des modifications au modèle fourni, mais doit s’assurer que leur mise en œuvre est conforme à
toutes les règles du Manuel de jeu 2015.
Construction de base
Les pare-chocs peuvent être construits comme suit (voir la figure 1):
A. Une planche de contreplaqué ou de bois durable et solide de ¾ po d'épaisseur (nominal) par 5 po (± ½ po) de
hauteur en tant que support arrière. Les panneaux de particules ou d'aggloméré ne sont pas susceptibles de
résister aux rigueurs du jeu FRC.
B. Une paire empilée de nouilles de piscine (pleines ou creuses) d'environ 2 ½ po rondes, en pétale, ou
hexagonales comme matériau compressif des pare-chocs (voir figure 1).
C. Revêtement en tissu robuste et lisse de type Cordura 1000 deniers est recommandé. Le tissu doit complètement
recouvrir toutes les surfaces extérieures de l’assemblage des nouilles de piscine et de la planche de bois.
D. En option, un coin en aluminium tend et serre le tissu comme le montre la Figure 1.
E. Un système de fixation rigide joint les pare-chocs au châssis du robot pour former une connexion solide et
robuste avec la structure principale (cadre) du robot (p. ex., pas de système crochets-œillets ni attaches
autobloquantes).
Figure 1: Profil vertical des pare-chocs
Support
Les pare-chocs devraient être soutenus par la structure (cadre) du robot (voir la Figure 2):
A. au moins ½ po à chaque extrémité du pare-chocs doit être soutenu par le châssis du robot,
B. l’espace entre le matériau de support et le cadre du robot ne devrait pas être supérieur à environ ¼ po, et
C. les pare-chocs devraient être soutenus par le cadre du robot au moins à tous les 8 pouces.
Figure 2 : Exemples de support des pare-chocs
Coins
Les joints de coin entre les pare-chocs peuvent être remplis avec du matériel de piscine de nouilles. La figure 3 présente
des exemples.
Figure 3: Parties compressibles des coins de pare-chocs
Emplacement de montage
Il est recommandé que les pare-chocs soient installés entièrement à l'intérieur d'une zone comprise entre deux (2) et dix
(10) pouces à partir du sol, le robot reposant normalement sur un sol plat.