formation linux embarque temps reel

FORMATION
LINUX EMBARQUE
TEMPS REEL
Durée : 4jours
Réf. : FOR-LINUX-001
Objectifs
Cette formaion permet aux développeurs de pouvoir appréhender les concepts du système d’exploitation Linux et plus particulièrement
les problèmatiques liées aux systèmes embarqués. Les concepts suivant sont abordés :
Architecture des systèmes embarqués sous Linux
Construction d’un système minimal
Configuration et compila􀀜on d’un noyau Linux 2.6
Construction d’un bootloader (U-Boot)
Développement et mise au point d’applications sur cible embarquée
Contraintes temps réel
Pré-requis
Cette formaion s’adresse en premier lieu aux développeurs ayant une expérience ou non en matière de conception de systèmes embarqués
sous Linux. Pour permetre au développeur d’appréhender aux meiux tous les concepts, les commandes Linux de base ainsi que la connaissance du langage C sont souhaitables.
Programme
Jour 1 :
Introduction à Linux embarqué
Concepts généraux
Présentation des différentes solutions du marché (OpenEmbedded, Buildroot, uCLinux,
ELDK, ...)
Présentation des licences libres (GPL, LGPL,..)
Chaine de compilation croisée
Présentation et choix des composants (bibliothèque, compilateur, ...)
Contenu de la bibliothèque standard C et
choix d’une bibliothèque standard
Construction et mise au point d’une chaine de
compilation croisée
Chargeur de démarrage (bootloader)
Introduction et présentation des chargeurs de
démarrage existants
Préparation et installation du chageur U-Boot
Interaction avec les commandes U-Boot et méthode de démarrage
Travaux pratiques
Configuration d’une chaine de compilation
croisée pour cible ARM
Compilation de binaires pour différentes architectures et étude des spécificités
Compilation de U-Boot et installation sur cible ARM
Jour 2 :
Introduction au Noyau Linux
Rôle et architecture du noyau
Tour d’horizon des fonctionnalités présentes
Interface et méthodes de communication entre
espace noyau et espace utilisateur
Configuration et compilation du noyau Linux
Configuration et présentation des optimisations
pour l’embarqué
Application de patches
Compilation native
Etude du démarrage et démarrage via NFS
Jour 2 (suite) :
Compilation croisée du noyau Linux
Configuration des fichiers Makefile pour la
compilation
Configuration du noyau pour une cible embarquée
Compilation croisée
Travaux pratiques
Configuration et compilation d’un noyau 2.6
pour ARM Cortex-A8
Mise en place d’un serveur tftp sur hôte de
développement
Chargement du noyau depuis U-Boot à travers
le réseau
Ecriture en NAND / NOR du noyau, des paramètres et démarrage automatisé
Jour 3 :
Système Linux minimaliste
Présentation et intérêts de buildroot
Présentation et intérêts de OpenEmbedded
Personnalisation du démarrage Linux
Systèmes de fichiers de type bloc
Présentation des systèmes de fichiers bloc des
optimisations pour l’embarqué
Système Linux en RAM
Systèmes de fichiers pour flash
Présentation de MTD (Memory Technology
Devices)
Systèmes de fichiers : J FFS, YAFFS2, UBIFS
Travaux pratiques
Configuration et compilation de buildroot
Tests sur cible ARM Cortex-A8
Configuration de OpenEmbedded
Utilisation de J FFS2
Jour 4 :
Techniques de débogage
Présentation des outils GNU/Linux (strace,
ltrace,...)
Présentation de gdb et gdbserver
Débogage post-mortem et débogage distant
Introduction au développement de drivers
Programmation en mode noyau
Présentation de procfs et sysfs
Etude des différents types de pilotes de périphériques
Applications embarquées temps réel
Présentation des concepts temps réel
Etude du temps réel souple : ordonnancement,
signaux
Extension temps réel strict à travers Xenomai
Travaux pratiques
Débogage sur cible ARM Corte-A8 (à distance, post-mortem,...)
Analyse de code, profiling
Construction de et compilation de pilotes de
périphériques
Tests du réel souple sur cible ARM Cortex-A8
Certains travaux pratiques sont réalisés sur carte ARM Cortex A8
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