Calcul de Primitives 1 Primitives usuelles 2 Primitives de Fractions
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Calcul de Primitives 1 Primitives usuelles 2 Primitives de Fractions
Calcul de Primitives P Dans toute la suite, on appelera F ∈ R(X ) ou C(X ) cad F est une fraction rationnelle, F = Q avec P,Q polynômes. 1 Primitives usuelles Pour simplifier, on omet le « à une constante k près » ainsi que le (les) intervalle de primitivation : Z e at e at dt = a ∗ (a ∈ C ) Z Z Z sinh t dt = cosh t tan t dt = Z sin t dt = − cos t Z Z cos t dt = sin t t a dt = sin t d t = − ln | cos t | cos t a+1 t a+1 a 6= −1 Z tanh t dt = ln | cosh t | Z cosh t dt = sinh t ln |t | a = −1 Z dt 2 sin t Z dt t2 +1 Z 2 = −1 tan t = arctan t dt = arcsin t p 1− t2 dt = tan t cos2 t dt −1 2 sinh t tanh t µ ¶ Z Z argth t sur ] − 1, 1[ dt 1 t dt = arctan = t 2 + a2 a a t2 −1 1 ln ¯¯ t −1 ¯¯ sur R − {±1} 2 t +1 Z Z p dt dt = argsh t = argch t = ln(t + t 2 − 1) p p 1+ t2 t2 −1 Z Z = dt Z cosh2 t = tanh t Z ln t dt = t ln t − t Primitives de Fractions Rationnelles La méthode générale est de décomposer en éléments simples sur R. (sauf des cas particuliers du type plus subtils comme par exemple x2 1+x 6 u0 u ou un peu 3 (Ici, on effectue le changement de variables u = x . . .Vu ?). Sur R, la décomposition en éléments simples amène : Ï Une partie entière, cad un polynôme. Il est nul ssi deg P < degQ, sinon il est de degré deg P −degQ. On le calcule par une division euclidienne, si le cas échoit. b . Pas de problème pour primitiver. (x − a)n dx +e Ï Des éléments simples de seconde espèce, cad du type , avec des racines « vraies » complexes cad (ax 2 + bx + c)n 2 ∆ = b − 4ac < 0. On ne s’intéresse ici qu’au cas n = 1 (sinon on fait une ipp pour descendre le degré). La technique Ï Des éléments simples de première espèce, cad du type est d’utiliser la réduction canonique du trinôme. Exemple : x +1 x2 + x + 1 =¡ 1 x + 12 x +1 2 = + ³ ´ ³ ´ p 2 p 2 ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ³ p3 ´2 3 3 1 2 1 2 1 2 x+2 + 2 x+2 + 2 x+2 + 2 | {z } | {z } A(x) ¯µ ¶ à p !2 ¯¯ ¯ 1/2u 0 1 ¯¯ 1 2 3 ¯ 1 ¯¯ 2 A(x) de la forme se primitive en ln ¯ x + + ¯ = ln x + x + 1¯ ¯ ¯ u 2 2 2 2 µ ¶ 1/2u 0 1 2 2 1 se primitive en p arctan p (x + ) . B (x) de la forme 2 u + a2 2 3 2 3 B (x) 3 Primitives de Polynômes en sinus, cosinus On « coupe » le polynôme en monômes, donc du type sinm x cosn x. Ne pas oublier certain cas particuliers (Formule de Trigo ou par exemple sin px cos q x qu’on peut primitiver par une formule produit-somme) : Ï les deux entiers m et n sont pairs : dans ce cas-là la solution est de linéariser en utilisant les complexes et la formule de Moivre1 . Il est vivement conseillé de réviser ces méthodes. Exemple cos4 x = µ ¶4 e i x + e −i x 2 = ´ 1 1 ³ 4i x e + e −4i x + 4e 2i x + 4e −2i x + 6 = (2 cos 4x + 8 cos 2x + 6) 16 16 Ï Si l’un des entiers est impair, on peut linéariser mais c’est assez maladroit. On procède comme suit : Z 4 sin5 xd x = Z sin4 x sin xd x = Z (1−cos2 x)2 sin xd x u=cos x Z z}|{ = (1−u 2 )2 −d u = −u 5 2u 3 −u 2 − cos5 x 2 cos3 x − cos2 x + + = + + 5 3 2 5 3 2 Primitives de Fractions rationnelles en sinus, cosinus, tangente dx 2 + cos x Z On dispose donc ici de F (cos x, sin x, tan x). Par exemple Z dx sin x tan x + 1 dx Z cos x sin3 x Ces règles, appelées règles de Bioche2 , ne sont pas à apprendre par cœur sauf peut-être pour certains concours. Ï Si F (−x) = −F (x), on effectue le changement de variables u = cos x Ï Si F (π − x) = −F (x), on effectue le changement de variables u = sin x Ï Si F (π + x) = F (x), on effectue le changement de variables u = tan x x 1 − u2 Ï Sinon, on effectue u = tan( ) conjointement aux formules : cos x = 2 1 + u2 5 Primitives de Polynômes ou Fractions rationnelles en sin x = 2u 1 + u2 tan x = 2u 1 − u2 sinh x, cosh x, tanh x, e x , e −x Pour les polynômes, procéder comme avec sin cos. Sinon, à part quelques cas d’application de trigonométrie hyperbolique, la méthode générale est simplement d’utiliser le changement u = e x , car sinh x = 6 Primitives du type u − u1 2 cosh x = u + u1 tanh x = 2 u2 − 1 u2 + 1 P (x) cos(x), P (x)e x , P (x) ln x, P (x) arctan x . . . L’idée est ici de faire une IPP. On peut savoir par coeur que toute primitive ou dérivée d’une fonction du type P (x)e ax est une fonction du type Q(x)e ax avecQ de même degré que P , car cela sert dans les techniques d’intégration d’équations différentielles. 7 Primitives de Fractions rationnelles en x et q n ax+b c x+d Z p Z r xd x 2x + 1 + 3 x +1 Par exemple x + 1d x dx x dx p p 2 x −1 xs+ 2 x + x 2x + 1 −d u n + b n ax + b On effectue le changement u = , ce qui amènera à x = pour le différentier ensuite d x = . . . cx + d cu n − a Z p Z 1. Abraham de Moivre : mathématicien français du XVIIe-XVIIIe. 2. Charles Bioche : mathématicien français du XIXe-XXe. 8 Primitives de Fractions rationnelles en x et p ax 2 + bx + c A Priori, cette section est juste pour « information » ou, autrement dit, ne se destine qu’aux élèves voulant « maximiser » leurs connaissances. Une réduction canonique du trinôme ramène à trois possibilités : • Cas p (x + d )2 + e 2 Changement x + d = e sinh u (u = argsh . . . ) • Cas p (x + d )2 − e 2 Changement x + d = e cosh u avec u ≥ 0 (u = argch . . . ) • Cas p e 2 − (x + d )2 Changement x + d = e sin u avec u ∈] − π/2, π/2[ (u = arcsin . . . )