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Electronique de puissance Banc Instrumenté de Charge & d’émulation de Systèmes Industriels Numériques Descriptif général : Le banc de charge BICSIN-S, ELS320 fait partie des gammes 300 W BT et TBTS, il fonctionne en Très Basse Tension de Sécurité et est spécialement conçu pour l’étude de : Ø L’ELECTROTECHNIQUE, étude des caractéristiques des machines tournantes, (relation vitesse/tension, courant/couple, rendement, cosj…), Ø L’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE, il est compatible avec la ligne EPS100, EPS200, convertisseurs de puissance TBTS (redresseurs, gradateurs, onduleurs..), variateurs industriels Ø L’AUTOMATIQUE, création d’une charge: v Passive de type freinant, linéaire ou non linéaire, (ventilateur, perceuse, déplacement d’une charge avec frottement, véhicule en circulation ; accélération, ralentissement avec récupération d’énergie…) v Entrainante linéaire, non linéaire (pont roulant, ascenseur rapide, volant d’inertie impliquant des phases entrainantes et de récupération d’énergie), v Permettant de relever en temps réels les grandeurs mécaniques générées par la machine expérimentée (vitesse, couple, puissance), v Il fonctionne, conformément à la norme TBTS « Basse Tension, 48 VDC et 24 VAC » Ø L’AUTOMATISME, mise en œuvre d’une armoire de commande incluant différents organes (variateur industriel associé à son moteur brushless, API, IHM….) afin de piloter un automatisme émulé (axe numérique asservi, ventilateur, barrière de parking..). Cette solution a l’immense avantage de permettre un travail de l’étudiant en toute sécurité. Formations ciblées : BAC PRO, STI, STS, IUT, CPGE-SI, Licences et Ecoles d’ingénieurs Colisage : Net : 16 Kg, Dimensions (Lx l x h) 67 x 28 x 25 cm Brut : 20 Kg, Dimensions (Lx l x h) 78 x 40 x 40 cm. Le BICSINS est un système à poser sur table, il intègre : Ø Une partie de génération de charge composée d’un moteur brushless associé à son variateur, Ø Une alimentation monophasée, Ø Une carte d’interface PC via USB, Il est l’outil idéal pour étudier non seulement toutes les caractéristiques des moteurs de puissance électrique 300W (DC, AC tri, brushless..), pour mettre en situation de charge différents types de ponts de puissance (Ponts de Graetz mono ou tri, hacheurs, onduleurs monophasé / triphasé) et enfin émuler un système industriel de type axe numérique, montecharge… Zone d’accouplement des machines par raccord souple avec porte fermant à clef. Entrée de commande externe par BNC (+/-10V) Emplacement de la machine expérimentée. Alimentation intégrée de la carte de commande (230 VAC) Générateur de charge instrumenté basé sur : - Brushless 750W SIMOTICSÒ S-1FL6, - Variateur SINAMICS Ò V90, - Carte d’interface PC, - Afficheur/potentiomètre numérique de paramétrage, - Logiciel de pilotage par PC via USB (ELS320100, version de base). 2 sorties paramétrables de visualisation par BNC (+/-10V) Sorties TOR fins de course, surcourses, arrêt d’urgence pour les TP d’automatisme (GEMA) ELS320100, logiciel de base, génération de charge & acquisition de grandeurs mécaniques Il permet de déterminer les conditions de génération des charges qui seront appliquées aux moteurs étudiés, l’acquisition de leurs courbes de réponse (mesures des vitesses, couples, tensions..) et les tracés de ces expérimentations. Electronique de puissance : Redressement triphasé (EPS130000)** **mesures électriques faites sur le pont Relation P/F (EPS210000) Electrotechnique : Relation couple vitesse Moteur AC Tri (ELS303000) Relation couple vitesse Moteur DC (ELS302000) Couple moteur asynchrone f de N (EPS230000) Relation couple vitesse Moteur Brushless (ELS306000) Les moteurs expérimentaux Très Basse Tension de Sécurité : Le banc supporte plusieurs moteurs à expérimenter, il est proposé par défaut les 3 moteurs ci-dessous. Pour d’autres types de moteurs, nous consulter. ELS302000 : Moteur DC 300 W*** à excitation permanente CARACTERISTIQUES MOTEUR Tension d’alimentation Valeur Unités 48 Vdc 2 000 Tr/min Puissance mécanique 180 W/S2** Courant nominal 6,6 A Rendement maximum 60 % Vitesse au courant nominal Protection klixon ELS303000 : Moteur AC 300W*** triphasé à cage Tensions nominales Courant nominal Cos j Puissance utile Couple nominal Rendement Vitesse ( synchronisme) Protection thermique 24 / 42 VAC 11,5 A / 6,6 A 0,68 180 W 1,23 Nm 60% 1 360 tr/min (1 500 tr/min) Par Klixon ELS306000 : Moteur 300 W Brushless CARACTERISTIQUES MOTEUR Tension d’alimentation Valeur Unités 23 3xAC Vitesse au courant nominal 2000 Tr/min Puissance mécanique 300 W Couple nominal 1,5 Nm Courant nominal 7,9 A Connectique sonde effet hall 3 *** : puissance électrique S2** : intermittent 30 mn ELS320200 : Système d’émulation temps réel de processus industriel Un logiciel avec PC et écran embarqué (en option) permet d’émuler plusieurs situations industrielles réalistes afin de placer l’étudiant en situation réaliste de développement. Une animation temps réel 3D (ou jumeau numérique) visualise le système piloté avec ses éventuels défauts de comportement, blocage, dépassement, activation d’un arrêt d’urgence, dépassement de course d’un axe. De nombreux systèmes sont émulés : axe numérique asservi, (avec inertie, capteur de fins de course, sur-course, arrêt d’urgence), visseuse, barrière de parking, transgerbeur avec charge pesante, véhicule électrique (en plaine, montée, descente, à vide en charge..). BICSIN : Exemples d’ensembles complets d’étude d’automatisme Gestion d’un automatisme API/variateur de vitesse avec IHM Le banc de charge BICSIN-S permet de créer des scénarios représentatifs d’un système industriel, l’exemple ci-dessous est basé sur la structure BICSIN décrite au début de ce document, sur laquelle est implanté un moteur SIMOTICS S1FL6 400W associé à un variateur industriel TBTS de marque SERAD Ò. Didalab partenaire De nombreux Travaux Pratiques progressifs sont réalisables avec cette solution : Ò Ø Pilotage simple d’un moteur brushless par variateur industriel, Ø Gestion d’une séquence d’automatisme par API associé à un variateur, Ø Gestion d’un système automatique complet sous TIA Portal Ø Pilotage de la traction d’un véhicule électrique. Gestion d’une régulation de vitesse de véhicule électrique à moteur asynchrone ou Brushless Ø Caractérisation d’un système en boucle ouverte (constante de temps, inertie, détermination de l’ordre..) Ø Gestion du démarrage avec contrôle d’accélération régulation de vitesse par PI, Ø Régulation de la vitesse d’un véhicule par PI dans différentes situations de circulation (sur route de plaine, en montée, en descente, véhicule à vide en charge) Configurations standards : BICSIN-S, Banc Instrumenté de Charge & émulation de Systèmes Industriels Numériques incluant : Références Désignation ELS320000 Banc générateur de charge à moteur brushless, carte de commande, variateur SINAMICS V90, alimentation incluses, châssis en profilé aluminium avec poignées latérales de transport ELS320100 Logiciel de base, génération de charge & acquisition de grandeurs mécaniques (vitesse, couple puissance) Moteurs : ELS302 000 Moteur 300 W DC 48 Vdc à excitation permanente ELS303 000 Moteur 300 W triphasé asynchrone 24/42 VAC ELS306 000 Moteur 300 W brushless 23 VAC Option : ELS320200 Système d’émulation temps réel de processus industriel Exemple de configuration : ELS326B, BICSIN-S 320, configuré avec : système de charge à moteur brushless et mesures grandeurs mécaniques et moteur brushless (C=6) . Moteurs spéciaux nous consulter. Z.A. La Clef St Pierre - 5, rue du Groupe Manoukian 78990 ELANCOURT France Tél. : 33 (0)1 30 66 08 88 - Télécopieur : 33 (0)1 30 66 72 20 e-mail : [email protected] - Web : www.didalab.fr Document non contractuel Ò : marque déposée Maj du : 26/10/2016