Flexi Soft

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Flexi Soft

NOTICE D’INSTRUCTIONS
Flexi Soft
Passerelles
FR
Notice d’instructions
Passerelles Flexi Soft
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2
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8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis
Sommaire
Sommaire
8012334/XR03/2013-11-19
1
A propos de ce manuel .....................................................................................................7
But de ce manuel ..................................................................................................7
1.1
1.2
Notice d’instructions du logiciel Flexi Soft...........................................................7
1.3
À qui cette notice s’adresse-t-elle ? .....................................................................7
1.4
Étendue des informations fournies......................................................................8
1.5
Disponibilité des fonctions ...................................................................................8
1.6
Abréviations/sigles utilisés...................................................................................8
1.7
Notation et symboles utilisés dans ce document ...............................................9
1.8
Marques déposées ...............................................................................................9
2
La sécurité........................................................................................................................10
2.1
Personnel qualifié ...............................................................................................10
2.2
Conformité d’utilisation ......................................................................................10
2.3
Pour le respect de l’environnement...................................................................11
2.3.1
Élimination.........................................................................................11
2.3.2
Tri des matériaux ..............................................................................12
3
Description du produit passerelles Flexi Soft ..............................................................13
3.1
Versions de l’appareil .........................................................................................14
3.2
Versions du firmware ..........................................................................................14
3.3
Données émises vers le réseau (jeux de données d’entrée) ...........................15
3.3.1
Résultats logiques.............................................................................18
3.3.2
Valeurs de sortie directes de la passerelle......................................18
3.3.3
États du module et EFI ainsi que valeurs d’entrée et de
sortie ..................................................................................................18
3.3.4
Routage des données à partir d’un deuxième réseau....................20
3.3.5
Sommes de contrôle de configuration.............................................20
3.3.6
Des informations de défaut et d’état des modules ........................21
3.4
Données reçues du réseau (jeux de données de sortie du réseau) ................24
4
Montage et configuration de base des passerelles ....................................................26
4.1
Montage/démontage..........................................................................................26
4.1.1
Étapes du montage de modules ......................................................26
4.1.2
Étapes du démontage de modules ..................................................28
4.2
Installation électrique .........................................................................................29
4.3
Premières étapes de configuration....................................................................29
4.3.1
Établissement d’une connexion entre la passerelle et le PC .........30
4.3.2
Configuration des passerelles..........................................................31
4.3.3
Transfert d’une configuration...........................................................32
4.3.4
Vérification d’une configuration .......................................................33
4.3.5
Transmission d’une configuration....................................................33
3
Sommaire
5
4
Passerelles Ethernet ...................................................................................................... 34
5.1
Fonctionnalités communes des passerelles Ethernet ..................................... 34
5.1.1
Interface de configuration TCP/IP ................................................... 34
5.1.2
Interface de connexion TCP/IP Ethernet ......................................... 40
5.1.3
Exemple d’image process TCP/IP.................................................... 49
5.1.4
TCP/IP socket monitor...................................................................... 51
5.2
Passerelle EtherNet/IP....................................................................................... 55
5.2.1
Interfaces et fonctionnement .......................................................... 56
5.2.2
Configuration de base – attribution d’un nom du dispositif et
d’une adresse IP............................................................................... 57
5.2.3
Communication EtherNet/IP Classe 1 – message implicite.......... 57
5.2.4
Exemple de configuration de message implicite avec
l’API Rockwell RSLogix 5000 ........................................................... 65
5.2.5
Exemple de configuration de message implicite avec un API
OMRON.............................................................................................. 65
5.2.6
Communication Ethernet/IP Classe 3 – message explicite........... 65
5.2.7
Exemple pour la configuration des messages explicites................ 78
5.2.8
5.2.9
5.2.10
Diagnostic et résolution des problèmes.......................................... 80
5.3
Passerelle Modbus TCP...................................................................................... 81
5.3.1
5.3.2
Configuration de base – attribution d’une adresse IP ................... 83
5.3.3
Configuration de l’interface Modbus TCP de communication
avec le l’API – méthode de transfert des données......................... 84
5.3.4
5.3.5
5.3.6
Diagnostic et résolution des problèmes.......................................... 92
5.4
Passerelle PROFINET IO ..................................................................................... 93
5.4.1
5.4.2
Configuration de base – attribution d’un nom du dispositif et
d’une adresse IP............................................................................... 95
5.4.3
Configuration PROFINET de la passerelle – méthode de
transfert des données ...................................................................... 97
5.4.4
Configuration PROFINET de la passerelle – données
transférées......................................................................................101
5.4.5
Interface de configuration TCP/IP .................................................109
5.4.6
Interface de connexion TCP/IP Ethernet .......................................109
5.4.7
Diagnostic et résolution des problèmes........................................109
5.5
Passerelle EtherCAT .........................................................................................110
5.5.1
Interfaces et fonctionnement ........................................................111
5.5.2
Installation de la passerelle dans le réseau Flexi Soft .................112
5.5.3
Configuration EtherCAT de la passerelle.......................................113
5.5.4
Données d’entrée – Flexi Soft vers EtherCAT ...............................117
5.5.5
Données de sortie – EtherCAT vers Flexi Soft...............................118
5.5.6
Exportation des étiquettes .............................................................118
5.5.7
Fonctionnalité Ethernet over EtherCAT (EoE)................................120
5.5.8
Interface de configuration TCP/IP .................................................121
5.5.9
CoE (couche d’application CAN au-dessus d’EtherCAT)...............122
5.5.10
Diagnostic et résolution des problèmes........................................125
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Sommaire
8012334/XR03/2013-11-19
6
Passerelles de bus de terrain...................................................................................... 127
6.1
Passerelle PROFIBUS DP ................................................................................. 127
6.1.1
Interfaces et fonctionnement........................................................ 127
6.1.2
Planification.................................................................................... 131
6.1.3
Configuration PROFIBUS de la passerelle – méthode de
transfert des données.................................................................... 135
6.1.4
Diagnostic et résolution des problèmes ....................................... 142
6.2
Passerelle CANopen......................................................................................... 143
6.2.1
6.2.2
Configuration CANopen de la passerelle – méthode de
transfert des données.................................................................... 147
6.2.3
Configuration CANopen de la passerelle – données
transférées ..................................................................................... 150
6.2.4
NMT (network management) – gestion de réseau ...................... 151
6.2.5
SYNC ............................................................................................... 152
6.2.6
Urgence........................................................................................... 152
6.2.7
Surveillance de nœud .................................................................... 156
6.2.8
Communication PDO...................................................................... 158
6.2.9
Communication SDO...................................................................... 160
6.2.10
Dossier d’objets SDO ..................................................................... 161
6.2.11
Protocoles de surveillance............................................................. 168
6.2.12
Objets de défaut/d’erreur.............................................................. 170
6.2.13
Exemples de diagnostics CANopen............................................... 172
6.2.14
6.3
Passerelle DeviceNet ....................................................................................... 176
6.3.1
Caractéristique de l’implémentation DeviceNet .......................... 176
6.3.2
6.3.3
Définir la communication DeviceNet ............................................ 180
6.3.4
Caractéristiques DeviceNet prises en charge .............................. 183
6.3.5
Réglages du protocole DeviceNet ................................................. 184
6.3.6
Ensembles ...................................................................................... 184
6.3.7
7
Affectation et contenu de l’image process ............................................................... 189
7.1
Routage ............................................................................................................ 189
7.2
Paramètres par défaut pour les données opérationnelles............................ 190
7.3
Personnalisation des données opérationnelles (sens Flexi Soft vers
réseau).............................................................................................................. 191
7.3.1
La barre d’outils ............................................................................. 192
7.3.2
Zone des données disponibles...................................................... 193
7.3.3
Zone de jeu de données passerelle vers réseau ......................... 194
7.3.4
Zone des Noms d’étiquettes ......................................................... 194
7.3.5
Valeurs de sortie directes de la passerelle................................... 195
7.3.6
Configuration des données de sortie (réseau vers Flexi Soft)..... 197
7.3.7
Enregistrement et transmission d’une configuration .................. 198
7.3.8
Importation et exportation d’une configuration ........................... 198
7.4
Suivi en ligne des données opérationnelles................................................... 199
5
Sommaire
6
8
Caractéristiques techniques .......................................................................................200
8.1
Caractéristiques techniques des passerelles .................................................200
8.1.1
EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO.......................................200
8.1.2
EtherCAT..........................................................................................200
8.1.3
PROFIBUS DP ..................................................................................201
8.1.4
CANopen .........................................................................................202
8.1.5
DeviceNet........................................................................................202
8.2
Caractéristiques techniques, circuit d’alimentation.......................................203
8.3
Caractéristiques techniques générales...........................................................204
8.4
Schémas cotés .................................................................................................205
8.4.1
Schémas cotés FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT et
FX0OGETC.........................................................................................205
8.4.2
Schéma coté FX0-GPRO, FX0-GCAN et FX0-GDEV........................206
8.5
Références passerelles Flexi Soft....................................................................206
9
Annexe............................................................................................................................207
9.1
Déclaration CE de conformité ..........................................................................207
9.2
Répertoire des tableaux ...................................................................................209
9.3
Répertoire des figures ......................................................................................214
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A propos de ce manuel
Chapitre 1
1
Veuillez lire ce chapitre avec attention avant de commencer à exploiter cette notice
d’instructions et de mettre en œuvre les passerelles Flexi Soft.
1.1
But de ce manuel
Cette notice d’instructions n’est valable que dans le cadre des autres notices d’instructions concernant les produits Flexi Soft (cf. section 1.2 «Notice d’instructions du logiciel
Flexi Soft» ci-dessous). Cette notice d’instructions guide en toute sécurité le personnel
technique du fabricant ou de l’exploitant de la machine, tout au long du montage, de la
configuration, de l’installation électrique, de la mise en service et de l’exploitation ainsi
que de la maintenance des passerelles Flexi Soft.
Cette notice d’instructions n’est pas un guide d’utilisation de la machine dans laquelle un
contrôleur de sécurité modulaire Flexi Soft et une passerelle Flexi Soft sont intégrés. C’est
la notice d’instructions de la machine qui s’y applique.
1.2
Notice d’instructions du logiciel Flexi Soft
Pour le système Flexi Soft, il y a trois notices d’instructions pour des domaines d’applications clairement définis ainsi que des notices de montage et des instructions succinctes
pour chaque module.
Les instructions de montage (réf. SICK n° 8012482, 8012475, 8013272, 8012484 et
8013274) sont livrées avec chaque module Flexi Soft. Elles donnent des informations
sur les caractéristiques techniques de base des modules ainsi que des indications
simples pour le montage. Pour monter un contrôleur de sécurité Flexi Soft, utiliser cette
notice de montage.
La notice d’instructions du matériel Flexi Soft (réf. SICK n° 8012999) décrit en détail
tous les modules Flexi Soft ainsi que leurs fonctions. Les notices d’instructions du matériel sont avant tout destinées à l’étude et au développement de projets de contrôleurs
de sécurité Flexi Soft.
La notice d’instructions des passerelles Flexi Soft (le présent document) décrit en détail
toutes les passerelles Flexi Soft ainsi que leurs fonctions.
La notice d’instructions du logiciel Flexi Soft (réf. SICK n° 8012998) décrit en détail la
configuration prise en charge par le logiciel ainsi que le paramétrage des contrôleurs de
sécurité Flexi Soft. En outre, la notice d’instructions du logiciel contient décrit les fonctions de diagnostic importantes pour l’utilisation et donne des indications détaillées
pour l’identification et l’élimination des défaillances. La notice d’instructions du logiciel
sert avant tout à la configuration, la mise en service et à l’exploitation des contrôleurs
de sécurité Flexi Soft.
1.3
À qui cette notice s’adresse-t-elle ?
Cette notice d’instructions s’adresse aux bureaux d’études, développeurs et exploitants de
systèmes dans lesquels un contrôleur de sécurité modulaire est intégré et qui souhaitent
échanger des données avec un bus de terrain (un contrôleur) via une passerelle.
Elle s’adresse également aux personnes qui effectuent la mise en service initiale d’une
passerelle Flexi Soft ou sont chargées de son entretien.
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7
Chapitre 1
1.4
Étendue des informations fournies
Cette notice d’instructions concerne les passerelles Flexi Soft et aborde les sujets
suivants :
montage
intégration dans un réseau
configuration via le logiciel Flexi Soft Designer
transfert de données sur un réseau dans les deux sens
informations d’état, étude, et affectation de ces dernières
références
Attention !
Respecter les remarques et mesures de sécurité concernant les passerelles Flexi Soft !
ATTENTION
Remarque
Consulter également notre site Internet à l’adresse
www.sick.com
Il permet de télécharger les fichiers suivants :
fichier FX0-GENT EDS pour EtherNet/IP
fichier FX0-GPNT GSDML pour PROFINET IO
fichier FX0-GPRO GSD pour PROFIBUS DP
fichier FX0-GCAN EDS pour CANopen
fichier FX0-GDEV EDS pour DeviceNet
fichier FX0-GETC ESI pour EtherCAT
1.5
Disponibilité des fonctions
Cette notice d’instructions est valable pour tous les modules passerelle Flexi Soft.
Cette notice fait partie intégrante de la référence SICK 8012662 (notice d’instructions
«Passerelles Flexi Soft» pour toutes les langues livrables).
Cette notice d’instructions est une notice d’instructions d’origine.
1.6
CSV
EFI
h
SINT
UDINT
UINT
USINT
8
Abréviations/sigles utilisés
Comma separated values = valeurs séparées par des virgules
Enhanced Function Interface = fonctionnalités étendues des interfaces
Notation hexadécimale (par ex. 72h = 114)
Entier court = 1 octet
Entier double non signé = 4 octets = 2 mots
Entier non signé = 2 octets = 1 mot
Unsigned short integer = 1 octet
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Chapitre 1
1.7
Remarques
,
,
Notation et symboles utilisés dans ce document
Une remarque informe sur des particularités de l’appareil.
Les symboles LED indiquent l’état d’une LED de diagnostic. Exemples :
La LED est constamment allumée.
La LED clignote.
La LED est éteinte.
Mode opératoire...
Les conseils de manipulation sont repérés par une flèche. Les conseils de manipulation
mis en évidence de cette manière doivent être lus et suivis scrupuleusement.
Attention !
ATTENTION
Les avertissements servent à signaler un risque potentiel ou existant. Un avertissement
est destiné à la prévention des accidents.
Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement !
1.8
Marques déposées
Windows XP, Windows Vista, Windows 7 et Internet Explorer sont des marques de Microsoft déposées aux États-Unis et dans d’autres pays.
SIEMENS SIMATIC Manager est une marque déposée de SIEMENS AG.
DeviceNet et DeviceNet Safety sont des marques déposées de Open DeviceNet Vendor
Association, Inc. (ODVA).
TwinCAT est une marque commerciale déposée de Beckhoff Automation GmbH.
®
«EtherCAT est une marque commerciale déposée et une technologie
brevetée, exploitée sous licence Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.»
Les autres noms de produits et de sociétés référencés dans ce manuel sont des marques
commerciales appartenant aux dites sociétés ou déposées par elles.
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9
La sécurité
Chapitre 2
2
La sécurité
Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que des utilisateurs de
l’installation.
Veuillez lire ce chapitre avec attention avant de mettre en œuvre une passerelle
Flexi Soft.
2.1
Personnel qualifié
La passerelle Flexi Soft ne doit être montée, installée, mise en service et entretenue que
par du personnel qualifié.
Sont qualifiées les personnes qui …
ont reçu la formation technique appropriée
et
ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de l’équipement et aux directives de
sécurité en vigueur applicables
et
ont eu accès aux notices d’instructions de la passerelle Flexi Soft et du contrôleur
modulaire de sécurité Flexi Soft, les ont lues et assimilées.
2.2
Conformité d’utilisation
Seul un système Flexi Soft peut exploiter une passerelle Flexi Soft. Les numéros minimaux
de version sont V1.11.0 pour le firmware du FX3-CPUx connecté et 1.3.0. pour le logiciel
de configuration Flexi Soft Designer.
Les passerelles Flexi Soft ne sont pas dotées d’une alimentation spécifique.
Les passerelles Flexi Soft ne sont pas conçues pour fonctionner sur un bus de terrain
de sécurité !
ATTENTION
Ces passerelles génèrent des données (octets d’état) pour des bus de terrain standard
(et non pas des bus de sécurité) à des fins de commande et de diagnostic.
Ne pas utiliser les données transmises par une passerelle Flexi Soft pour des applications de sécurité !
Avec les passerelles Flexi Soft, il est possible d’intégrer des données dans un éditeur logique de sorte que la fonction de sécurité d’un système Flexi Soft ne serait plus assurée.
Ne jamais intégrer une passerelle dans un système Flexi Soft sans avoir fait évaluer les
risques par un spécialiste de la sécurité.
Ces modules peuvent seulement être utilisés par un personnel de sécurité qualifié et
seulement sur des machines ayant été installées et mises en service par un personnel de
sécurité qualifié dans le respect de la notice d’instructions.
Respecter les remarques et mesures de sécurité concernant les passerelles Flexi Soft !
ATTENTION
10
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications – y compris concernant
le montage et l’installation – la responsabilité de la société SICK AG ne saurait être
invoquée.
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La sécurité
Chapitre 2
Remarques
Il faut s’assurer que le montage, l’installation et l’utilisation de la passerelle Flexi Soft
sont conformes aux normes et à la réglementation du pays d’exploitation.
Pour le montage et l’utilisation du contrôleur modulaire de sécurité Flexi Soft ainsi que
pour sa mise en service et les tests réguliers il faut impérativement appliquer les prescriptions légales nationales et internationales et en particulier :
– la directive Compatibilité Électromagnétique dite «CEM» 2004/108/CE,
– la directive d’utilisation des installations 2009/104/CE,
– les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de sécurité.
La notice d’instructions doit être mise à disposition de l’opérateur de la machine sur laquelle le système Flexi Soft est mis en œuvre. L’opérateur de la machine doit être formé
par un personnel qualifié et prendre connaissance de cette notice d’instructions.
Le système Flexi Soft ne doit être utilisé qu’en environnement industriel !
ATTENTION
Le système Flexi Soft est conforme aux exigences de la classe A (applications industrielles)
de la norme générique sur les «rayonnements émis». C’est pourquoi, le système Flexi Soft
n’est prévu que pour une utilisation en milieu industriel.
Applications UL
Pour les applications UL, en conformité avec UL 1310 ou UL 1585, ce module est conçu
pour être alimenté en classe 2 soit par une alimentation, soit par un transformateur.
2.3
Pour le respect de l’environnement
Les passerelles Flexi Soft sont conçues pour un impact minimal sur l’environnement, elles
consomment un minimum d’énergie et de ressources.
Nous recommandons de l’utiliser également dans le respect de l’environnement.
2.3.1
Élimination
L’élimination des appareils mis au rebut ou irréparables doit toujours être effectuée dans
le respect des prescriptions concernant l’élimination des déchets (par ex. Code européen
des déchets 16 02 14).
Remarque
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Nous sommes à votre disposition pour vous informer sur la mise au rebut de ce produit.
Veuillez nous contacter.
11
La sécurité
Chapitre 2
2.3.2
Tri des matériaux
Le tri des matériaux ne peut être effectué que par un personnel qualifié !
ATTENTION
Le démontage de l’appareil nécessite des précautions. Le risque de blessure ne peut être
écarté.
Pour leur recyclage correct, il est nécessaire de séparer les différents matériaux des
passerelles Flexi Soft avant de les envoyer.
Commencer par séparer le boîtier des autres parties (en particulier des cartes
électroniques).
Envoyer les différentes pièces aux établissements de recyclage correspondants
(cf. Tab. 1).
Tab. 1 : Tableau récapitulatif
de l’élimination des
différentes pièces
Pièces
Élimination
Produit
Boîtier, cartes électroniques, câbles,
connecteurs et prises électriques
Filière déchets électroniques
Emballage
Carton, papier
12
Filière de recyclage des papiers et cartons
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Description du produit
passerelles Flexi Soft
Chapitre 3
3
Description du produit passerelles Flexi Soft
Les passerelles Flexi Soft permettent au système Flexi Soft de communiquer avec un bus
de terrain externe afin d’envoyer et de recevoir des données non relatives à la sécurité à
des fins de contrôle et de diagnostic.
Remarque
Dans cette notice, les données échangées entre le système Flexi Soft et le réseau correspondance seront toujours considérées du point de vue de l’automate (API) maître du réseau. C’est pourquoi les données envoyées par le système Flexi Soft sur le réseau seront
qualifiées de données d’entrée tandis que les données reçues du réseau seront toujours
qualifiées de données de sortie.
Ne pas relier une passerelle Flexi Soft à un bus de terrain de sécurité !
ATTENTION
Les modules de passerelle Flexi Soft ne sont pas conçus pour fonctionner sur un bus de
terrain de sécurité. Ils ne prennent en charge aucun mécanisme de sécurité, ce qui serait
obligatoire pour communiquer avec un réseau de sécurité.
La configuration des passerelles Flexi Soft s’effectue au moyen du logiciel de configuration
Flexi Soft Designer sur un PC ou un ordinateur portable connecté au processeur FX3-CPUx
via une interface RSO232 ou connecté à une passerelle Ethernet par protocole Ethernet
TCP/IP.
La logique de sécurité du système Flexi Soft fonctionne indépendamment de la passerelle.
Si toutefois le système Flexi Soft a été configuré pour intégrer des informations non sécurisées à partir du bus de terrain dans l’éditeur logique, la déconnexion de la passerelle
pourrait entraîner des problèmes de disponibilité.
Une passerelle Flexi Soft ne peut être exploitée que sur un système Flexi Soft. Elle n’est
pas dotée d’une alimentation spécifique. Il est possible d’utiliser deux passerelles Flexi
Soft par système.
Les passerelles sont logées dans un boîtier de 22,5 mm de large avec fixation sur rail
normalisé DIN de 35 mm selon EN 60 715.
Les informations nécessaires pour passer commande figurent section 8.5 «Références
passerelles Flexi Soft», page 206.
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13
Chapitre 3
3.1
Versions de l’appareil
Six passerelles Flexi Soft sont disponibles pour les différents types de réseaux. Les passerelles FX0-GENT, FX0-GMOD et FX0-GPNT sont respectivement adaptées aux réseaux
EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO et la passerelle EtherCAT FX0-GETC. La passerelle
PROFIBUS DP FX0-GPRO, la passerelle CANopen FX0-GCAN et la passerelle FX0OGDEV pour
DeviceNet sont des passerelles de bus de terrain sans fonctionnalité Ethernet.
Tab. 2 : Tableau des fonctionnalités des versions
disponibles
Passerelle
FX0-GENT
FX0-GMOD
FX0-GPNT
Remarque
Type de réseau
EtherNet/IP messages
explicites
Modbus TCP, méthode de
réception maître et esclave
Conforme aux spécifications
esclave PROFINET IO en
classe A
Interface de connexion
Interface de
TCP/IP Ethernet
configuration TCP/IP
Client/serveur
Disponible sur le port 9000
Client/serveur
Client/serveur
FX0-GETC
Esclave EtherCAT
–
via EoE1)
FX0-GPRO
PROFIBUS DP esclave
–
–
FX0-GCAN
Esclave CANopen
–
–
FX0-GDEV
Esclave DeviceNet
–
–
La date de fabrication du modules se trouve sur la plaque signalétique dans le champ
S/N. Son format est : yywwnnnn (yy = année, ww = numéro de semaine, nnnn = numéro
de série continue dans la semaine du calendrier).
3.2
Versions du firmware
Les passerelles Ethernet FX0-GENT, FX0-GMOD et FX0-GPNT sont disponibles avec différentes versions de firmware. Pour ajouter une passerelle à un système Flexi Soft avec la
fenêtre de configuration du matériel du logiciel Flexi Soft Designer, il faut sélectionner la
révision appropriée sur la liste déroulante sous les onglets des passerelles respectives.
Tab. 3 : Versions du firmware
des passerelles Ethernet
Version du firmware
Révision
V1.xx.x
V1.xx
] V2.00.0
V2.xx
Vous trouverez la version du firmware sur la plaque signalétique de l’appareil.
Remarques
Si on utilise la commande Flexi Soft Designer Identifier le projet pour identifier un
système Flexi Soft connecté à une passerelle, le logiciel détecte automatiquement la
version de firmware correcte.
1)
14
L’interface de configuration TCP/IP pour FX0-GETC est disponible seulement après avoir configuré EoE
(Ethernet over EtherCAT). Cf. section 5.5.7 «Fonctionnalité Ethernet over EtherCAT (EoE)», page 120 et
section 5.5.8 «Interface de configuration TCP/IP», page 121.
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Chapitre 3
3.3
Données émises vers le réseau (jeux de données
d’entrée)
Données disponibles
Les passerelles Flexi Soft peuvent fournir les données suivantes :
Données opérationnelles
– Résultats logiques provenant de l’unité principale Flexi Soft (FX3-CPUx)
(cf. section 3.3.1, page 18)
– Valeurs d’entrée (HAUT/BAS) pour tous les modules Flexi Soft d’extension d’entrée
dans le système ainsi que les modules EFI connectés (cf. section 3.3.3, page 18)
– L’état des sorties (HAUT/BAS) de tous les modules d’extension d’entrées-sorties
Flexi Soft et de tous les appareils EFI connectés (cf. section 3.3.3, page 18)
– Données de sortie venant d’un autre réseau, c.OàOd. données reçue par une seconde
passerelle dans le système Flexi Soft (cf. section 3.3.4, page 20)
– Valeurs de sortie directes de la passerelle : Il est possible d’écrire les résultats
logiques directement dans la passerelle à partir de l’éditeur logique
(cf. section 7.3.5, page 195).
Données de diagnostic
– Sommes de contrôle (checksums) (cf. section 3.3.5, page 20)
– Données d’erreur et d’état pour tous les modules sauf UE410-2RO et UE410-4RO
(cf. section 3.3.6, page 21)
Jeux de données
Dans le réseau, les modules physiques Flexi Soft ne sont pas représentés comme des
modules matériels type. Les données mises à disposition par le système Flexi Soft ont été
organisées en quatre jeux de données d’entrée.
Jeu 1 (50 octets max.) renferme les données opérationnelles. Il peut être compilé au
moyen de l’outil logiciel Flexi Soft Designer. À la livraison, le jeu 1 renferme des données par défaut qui peuvent être modifiées à volonté. Pour plus de détails cf. Tab. 5,
page 17.
Pour les passerelles FX0-GPNT et FX0-GPRO, le jeu 1 est subdivisé en cinq blocs de
données d’entrée, dans lesquels les blocs 1 à 4 contiennent 12 octets chacun et le bloc
5 contient 2 octets. Le module FX0-GCAN maintient quatre objets de données de processus ou PDO (process data objects) de 8 octets chacun. Pour des informations détaillées, cf. section de la passerelle correspondante.
Jeu 2 (32 octets) renferme les sommes de contrôle de la configuration du système.
Cf. Tab. 5, page 17.
Jeu 3 (60 octets) contient les données d’état et de diagnostic des modules individuels
avec quatre (4) octets par module. Pour plus de détails cf. section 3.3.6 «Des informations de défaut et d’état des modules», page 21.
Jeu 4 (60 octets) renferme actuellement des données réservées.
Le Tab. 4 rassemble les jeux de données disponibles sur chacune des passerelles.
8012334/XR03/2013-11-19
15
Chapitre 3
Tab. 4 : Disponibilité des
jeux de données 1–4
FX0-GENT
FX0-GMOD
FX0-GPNT
FX0-GPRO
FX0-GCAN
Jeu de données 2
Jeu de données 3
Jeu de données 4
EtherNet/IP ou
TCP/IP
Modbus TCP ou
TCP/IP
PROFINET IO ou
TCP/IP
EtherNet/IP ou
TCP/IP
Modbus TCP ou
TCP/IP
PROFINET IO ou
TCP/IP
EtherNet/IP ou
TCP/IP
Modbus TCP ou
TCP/IP
PROFINET IO ou
TCP/IP
EtherNet/IP ou
TCP/IP
Modbus TCP ou
TCP/IP
PROFINET IO ou
TCP/IP
PROFIBUS DP
–
–2)
–
3)
CANopen
CANopen (SDOs)
CANopen (SDOs)
–
FX0-GDEV
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
FX0-GETC
Objets en entrée et
en sortie 2000h et
2001h
Sommes de contrôle
Objet 2002h
État et diagnostics
Objet 2003h
Réservé
Objet 2004h
2)
3)
16
Jeu de données 1
Avec le FX0-GPRO, les données de diagnostic sont disponibles via les diagnostics standard DP-V0 PROFIBUS.
Pour plus d’informations sur la manière de connaître les données d’état et de diagnostic d’un module via la
passerelle PROFIBUS DP, cf. section 6.1 «Passerelle PROFIBUS DP», page 127.
Avec le module FX0OGCAN, des données de diagnostic sont disponible via la méthode CANopen SDO (service
data objects). Pour plus d’informations sur la manière de connaître les données d’état et de diagnostic d’un
module via la passerelle CANopen, cf. section 6.2 «Passerelle CANopen», page 143.
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 3
Tab. 5 : Des jeux de données
d’entrée 1 à 3 (valeurs par
défaut pour EtherNet/IP,
Modbus TCP et TCP/IP)
Jeu de données 1
Jeu de données 2
Jeu de données 3
Somme de contrôle globale
État du module 0.
Le module 0 est toujours le
FX3-CPUx.
Pour de plus amples informations sur l’état du module
cf. section 3.3.6 «Des informations de défaut et d’état des
modules», page 21.
Somme de contrôle Flexi Soft
État du module, module 1
CPU0 et CPU1 : Réservé
CPU2 et CPU3 : Somme
de contrôle ACR
(vérifiée)
Octet 0
Résultat logique 0
Octet 1
Résultat logique 1
Octet 2
Résultat logique 2
Octet 3
Résultat logique 3
Octet 4
Valeurs d’entrée, module 1
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet 10
Octet 11
Octet 12
Octet 13
Octet 14
Octet 15
Octet 16
Valeurs de sortie, module 1
Octet 17
Octet 18
Octet 19
Octet 20
Octet 21
Octet 22
Octet 23
Octet 24
Octet 25
Octet 26
Octet 27
Octet 28
Valeurs de sortie directes de
la passerelle 0
la passerelle 1
la passerelle 2
la passerelle 3
Octet …
Non attribué
…
Octet 49
Non attribué
…
Octet 29
Octet 30
Octet 31
Réservé
Octet …
…
Octet 56
Octet 57
État du module, module 14.
Les modules 13 et 14 sont
toujours les passerelles.
Octet 58
Octet 59
Longueur
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50 octets
32 octets
60 octets
17
Chapitre 3
3.3.1
Résultats logiques
Les résultats logiques produits par l’éditeur logique de l’unité principale Flexi Soft peuvent
être mis à disposition sur le réseau. Jusqu’à 20 octets sont disponibles dont chaque bit
représente un résultat logique de l’éditeur logique. Il est possible de personnaliser le jeu
de données 1 qui contient les résultats logiques. Pour de plus amples informations, voir le
chapitre concernant la passerelle correspondante ainsi que le chapitre 7 «Affectation et
contenu de l’image process», page 189.
3.3.2
Valeurs de sortie directes de la passerelle
Il est possible d’écrire les valeurs directement dans la passerelle à partir de l’éditeur logique. Il y a 4 octets réservés à cet usage dans les paramètres par défaut pour le jeu de
données 1, cependant, jusqu’à 50 octets de données du jeu de données 1 peuvent être
définis comme valeurs de sortie directe de la passerelle. Pour plus d’informations, consulter la section 7.3.5 «Valeurs de sortie directes de la passerelle», page 195.
Remarque
Afin d’utiliser les valeurs de sortie directes de la passerelle, le FX3-CPUx doit avoir un
firmware V2.00.0 ou ultérieure.
3.3.3
États du module et EFI ainsi que valeurs d’entrée et de sortie
Les passerelles Flexi Soft peuvent transmettre sur le réseau l’état et tous les états d’entrée et de sortie de tous les modules Flexi Soft et de tous les dispositifs EFI raccordés sur
le système Flexi Soft. Il est possible de personnaliser le jeu de données 1 contenant les
valeurs d’entrée et de sortie ainsi que les informations EFI. Pour de plus amples informations, voir le chapitre concernant la passerelle correspondante ainsi que le chapitre 7
«Affectation et contenu de l’image process», page 189.
État du module
Les passerelles Flexi Soft peuvent transmettre sur le réseau l’état de tous les modules
raccordés. Un total de 6 octets est disponible pour cela.
Tab. 6 : État du module
État du module
Taille
Interprétation
Affectation
État des données
d’entrée
2 octets
Un bit de somme par module
pour l’état des entrées du
module
Bit 0 = FX3-CPUx
0 = Défaut
Bit 2 = 2 module
d’extension
1 = Aucun défaut
État des données
de sortie
2 octets
pour l’état des sorties du
module
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
État de la position 2 octets
er
Bit 1 = 1 module
d’extension
e
…
re
Bit 13 = 1 passerelle
e
Bit 14 = 2 passerelle
Bit 15 = réservé
pour l’état des entrées et
sorties (opérateur ET d’état
des données d’entrée et état
des données de sortie)
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
18
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Chapitre 3
Pour les informations sur la signification des bits d’état, se référer à la notice d’instructions du logiciel Flexi Soft Designer (réf. SICK 8012998), chapitre «Bits d’état des entrées
et sorties d’un module dans l’éditeur logique».
Remarque
L’état d’entrée et de sortie des modules XTIO et XTDI est disponible à partir de la version
V2.00.0 du firmware.
Valeurs d’entrée et valeurs de sortie pour les modules
Valeurs d’entrée pour les modules E/S
1 octet est disponible dans chaque module pour le jeu de données 1.
Les valeurs d’entrée indiquent l’état de la préévaluation sur le module E/S. Celui-ci correspond à l’état de l’élément dans la logique du module principal. Le niveau à la borne
correspondante ne peut pas être déduit avec certitude, les données pouvant être mises
sur l’état bas par la détection de court-circuit transversal ou par l’évaluation double
canal, indépendamment du niveau sur la borne d’entrée (par ex. I1–I8).
Si des éléments d’entrée double canal sont configurés sur un module E/S, alors seul le
bit de poids faible représente l’état de la préévaluation de l’élément concerné (par ex.
bit 0 pour I1 et I2, bit 2 pour I3 et I4, bit 4 pour I5 et I6, bit 6 pour I7 et I8). Dans ce cas,
le bit de poids fort (bits 1, 3, 5 et 7) est utilisé comme suit :
Tab. 7 : Utilisation du bit de
poids fort pour évaluation
double canal sur modules
E/S FX38XTIO
Version du firmware
Commutateurs double canal
Commutateurs double canal
FX3JXTIO
de même sens
de sens opposé
V1.xx
Même état que le bit de
poids faible
État inverse du bit de poids
faible
V2.00 et ultérieure
État de la préévaluation
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
Valeurs de sortie pour des modules E/S
1 octet est disponible dans chaque module avec sorties pour le jeu de données 1.
Les valeurs de sortie indiquent l’état de l’information de commande de la logique du
module principal pour l’élément concerné du module E/S. Le niveau des bornes correspondantes ne peut pas être déduit avec certitude, la sortie pouvant être désactivée
par la détection de court-circuit transversal ou la détection de surcharge.
Si des éléments de sortie double canal sont configurés sur un module E/S, alors seul le
bit de poids faible est utilisé pour l’information de commande (par ex. bit 0 pour Q1 et
Q2, bit 2 pour Q3 et Q4, bit 4 pour Q5 et Q6, bit 6 pour Q7 et Q8). .Dans ce cas, le bit de
poids fort (bits 1, 3, 5 et 7) n’est pas utilisé (à l’état bas).
Valeurs d’entrée pour les modules MOCx
2 octets sont disponibles dans chaque module MOCx pour le jeu de données 1. Les
valeurs d’entrée indiquent l’état des signaux de la logique du module principal vers la
logique MOCx. Le bit 16 et le bit 17 des bits utilisables du module principal vers la
logique MOCx ne sont pas disponibles ici.
Valeurs de sortie pour des modules MOCx
2 octets sont disponibles dans chaque module MOCx pour le jeu de données 1. Les
valeurs de sortie indiquent l’état des signaux de la logique MOCx vers la logique du
module principal.
8012334/XR03/2013-11-19
19
Chapitre 3
Informations système EFI
Les modules principaux FX3-CPU1 et FX3-CPU2 sont équipés de deux interfaces EFI. Une
interface EFI est une interface de communication de sécurité entre appareils SICK. Elle
permet de …
lire les informations venant des équipements de sécurité (par ex. C4000, S3000).
transférer des commandes aux équipements de sécurité.
Les passerelles Flexi Soft permettent aux équipements EFI connectés au FX3-CPU1 ou
FX3-CPU2 d’émettre leurs données sur le réseau.
Remarque
Les données EFI sont disponibles uniquement sous forme de tableaux d’octets. Il s’agit de
tableaux de 4 octets pour chaque équipement EFI connecté. Le contenu de certaines données est réservé et ne peut pas être utilisé au niveau de l’API.
Pour plus d’informations concernant les caractéristiques, les fonctions et les avantages
des interfaces EFI voir la notice d’instructions du matériel Flexi Soft (réf. SICK
n° 8012999).
La description générale des fonctions EFI est donnée dans la notice d’instructions «EFI –
Enhanced Function Interface» (réf. SICK n° 8012622).
3.3.4
Routage des données à partir d’un deuxième réseau
Si le système Flexi Soft exploité contient deux passerelles, il est possible de router les
informations reçues par la première passerelle provenant d’un réseau (par ex. venant d’un
API Modbus) vers un second réseau en passant par la seconde passerelle (par ex. vers un
maître PROFIBUS) et vice versa.
3.3.5
Sommes de contrôle de configuration
Le jeu de données 2 renferme les sommes de contrôle de configuration suivantes pour le
système Flexi Soft.
Somme de contrôle globale :
Si ACR est désactivé : la même valeur que la somme de contrôle Flexi Soft.
Si ACR est activé : cumul des sommes de contrôle Flexi Soft et ACR.
Somme de contrôle Flexi Soft :
Cette somme de contrôle englobe la configuration du système Flexi Soft, c.-à-d. tous les
modules Flexi Soft. La configuration des dispositifs EFI raccordés n’est pas incluse dans
la somme de contrôle Flexi Soft.
Somme de contrôle Flexi Soft (vérifiée) :
Il s’agit de la somme de contrôle de la configuration Flexi Soft qui a été vérifiée. Si cette
somme de contrôle est identique à la somme de contrôle Flexi Soft, la configuration du
système Flexi Soft est alors considérée comme vérifiée (la LED CV est allumée en
Jaune).
Somme de contrôle ACR :
Cette somme de contrôle englobe la configuration ACR pour les dispositifs EFI.
Chacune des sommes comporte quatre octets. Le jeu de données 2 ne peut pas être
personnalisé.
20
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 3
3.3.6
Des informations de défaut et d’état des modules
Le jeu de données 3 renferme les informations d’état du module transférées sur le
réseau.
Quatre octets sont transmis pour chaque module (par ex. FX3-XTIO). Le jeu de données 3
ne peut pas être personnalisé.
Remarques
Réservé (pour usage futur) = statique 1 (aucun changement d’état)
Si aucun module n’est présent, toutes les valeurs y compris les valeurs réservées sont à
l’état logique 1 (haut).
Les quatre bits d’état de chaque module sont transférés en format Big Endian comme
des mots de 32 bits, c.-à-d. avec l’octet le plus significatif (Most Significant Byte (MSB)
= octet 3) transféré en premier et l’octet le moins significatif (Least Significant Byte
(LSB) = octet 0) transféré en dernier.
Bits d’état des modules principaux FX3-CPUx
Les bits d’état de module ont la signification suivante en l’absence de mention contraire :
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
Octet 0
Bit 7
EFI2
Bit 6
EFI1
Bit 5
Alimentation
Octet 1
Bit 4
Configuration du
système Flexi
Soft
Bit 3
Réservé
Réservé
Octet 2
Octet 3
Bit 2
Récapitulatif des
bits 0.5 à 0.7
(alimentation
électrique et EFI)
Bit 1
Tests internes
Stations Flexi
Link suspendues
1 = Aucune
0 = Une ou
plusieurs
Bit 0
État de fonctionnement du
module
1 = Exécution
0 = Autre
Stations Flexi
Link dans le
système
1 = Toutes
trouvées
0 = Une ou plusieurs sont
manquantes
Réservé
Réservé
Tab. 8 : Bits d’état des modules principaux FX3-CPUx
8012334/XR03/2013-11-19
21
Chapitre 3
4)
Bits d’état des modules E/S FX3-XTIO et FX3-XTDI
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
Octet 0
Bit 7
Réservé
Bit 6
Sortie
Fast Shut Off
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Bit 5
Alimentation des
sorties
Bit 4
La configuration
de ce module est
valable.
Réservé
Signal de test
externe sur
l’entrée 8
Surveillance de
court-circuit
sortie 4
Court-circuit
sur l’état bas
Signal de test
externe sur
l’entrée 7
Surveillance de
court-circuit
sortie 4
Court-circuit
sur l’état haut
Signal de test
externe sur
l’entrée 6
Surveillance de
court-circuit
sortie 3
Court-circuit
sur l’état bas
Signal de test
externe sur
l’entrée 5
Surveillance de
court-circuit
sortie 3
Court-circuit
sur l’état haut
Bit 3
Réservé
Bit 2
Récapitulatif des
bits 0.5 à 0.7
(erreur externe)
Bit 1
Tests internes
Évaluation sur
entrée double
canal 708
Signal de test
externe sur
l’entrée 4
Surveillance de
court-circuit
sortie 2
Court-circuit
sur l’état bas
Évaluation sur
entrée double
canal 506
Signal de test
externe sur
l’entrée 3
Surveillance de
court-circuit
sortie 2
Court-circuit
sur l’état haut
Évaluation sur
entrée double
canal 304
Signal de test
externe sur
l’entrée 2
Surveillance de
court-circuit
sortie 1
Court-circuit
sur l’état bas
Bit 0
module
1 = Exécution
0 = Autre
Évaluation sur
entrée double
canal 102
Signal de test
externe sur
l’entrée 1
Surveillance de
court-circuit
sortie 1
Court-circuit
sur l’état haut
Tab. 9 : Bits d’état des modules E/S FX3-XTIO et FX3-XTDI
Bits d’état des modules E/S FX3-XTDS
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
Octet 0
Bit 7
Surveillance
surcharge
(surintensité)
Bit 6
Réservé
Bit 5
Alimentation des
sorties
Octet 1
Octet 2
Réservé
Signal de test
externe sur
l’entrée 8
Signal de test
externe sur
l’entrée 7
Signal de test
externe sur
l’entrée 6
Octet 3
Bit 4
La configuration
de ce module est
valable.
Bit 3
Réservé
Évaluation sur
entrée double
canal 708
Signal de test
Signal de test
externe sur
externe sur
l’entrée 4
l’entrée 5
Réservé
Bit 2
Récapitulatif des
bits 0.5 à 0.7
(erreur externe)
Bit 1
Tests internes
Évaluation sur
entrée double
canal 506
Signal de test
externe sur
l’entrée 3
Évaluation sur
entrée double
canal 304
Signal de test
externe sur
l’entrée 2
Bit 0
module
1 = Exécution
0 = Autre
Évaluation sur
entrée double
canal 102
Signal de test
externe sur
l’entrée 1
Tab. 10 : Bits d’état des modules E/S FX3-XTDS
4)
22
Les bits d’état des modules FX3-XTIO et FX3-XTDI sont entièrement pris en charge seulement à partir de la
version 1.2.x du firmware.
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Chapitre 3
Bits d’état des modules E/S FX0-STIO
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
Octet 0
Bit 7
Surveillance
surcharge
(surintensité)
Bit 6
Réservé
Bit 5
Alimentation des
sorties
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Bit 4
La configuration
de ce module est
valable.
Bit 3
Réservé
Bit 2
Récapitulatif des
bits 0.5 à 0.7
(erreur externe)
Bit 1
Tests internes
Bit 0
module
1 = Exécution
0 = Autre
Réservé
Réservé
Réservé
Tab. 11 : Bits d’état des modules E/S FX0-STIO
Bits d’état des modules Drive Monitor FX3-MOCx
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
Octet 0
Octet 1
Bit 7
Réservé
Bit 6
Codeur 2
Bit 5
Codeur 1
Bit 4
La configuration
de ce module est
valable.
Bit d’état 4 défini
par l’utilisateur5)
Réservé
Réservé
Octet 2
Octet 3
Bit 3
Réservé
Bit 2
Récapitulatif des
bits 0.5 à 0.7
(erreur externe)
Bit 1
Tests internes
Bit 0
module
1 = Exécution
0 = Autre
Réservé
Tab. 12 : Bits d’état des modules Drive Monitor FX3-MOCx
Bits d’état du module des passerelles
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
Octet 0
Bit 7
Réservé
Bit 6
Communication
vers le réseau
Bit 5
Communication
en provenance
du réseau
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Bit 4
La configuration
de ce module est
valable.
Bit 3
Réservé
Bit 2
Récapitulatif des
bits 0.5 à 0.7
(erreur externe)
Bit 1
Tests internes
Bit 0
module
1 = Exécution
0 = Autre
Réservé
Réservé
Réservé
Tab. 13 : Bits d’état du module des passerelles
Exemple
Le module 2 (Flexi Soft XTIO) a une erreur permanente de type blocage au niveau haut
(24 V) sur la sortie 3. L’état du module suivant sera transféré sur le réseau (seuls les
12 premiers octets sur les 60 sont présents) :
5)
8012334/XR03/2013-11-19
L’état de ce bit peut être défini de manière spécifique pour l’application dans la logique MOCx, par ex. afin de
signaler tout déplacement d’axe inadmissible détecté par un bloc fonction MOCx.
23
Chapitre 3
Tab. 14 : Exemple d’état de
module dans le jeu de
données 3
Adresse de l’octet
00
Octet
MSB
Valeur
01
02
03
04
LSB
MSB
05
06
07
08
09
LSB
MSB
10
11
…
LSB
…
3
2
1
0
3
2
1
0
3
2
1
0
…
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
FF
EF
FF
FF
FB
…
État, module 2 (XTIO)
…
Interprétation
État, module 0 (CPU)
État, module 1 (XTIO)
Le premier octet important pour l’erreur sur le module 2 décrit ci-dessus est l’octet
d’état 0 du module 2. Il s’agit de l’octet 11 de valeur hexadécimale FB (11111011) :
Tab. 15 : Exemple d’octet
d’état de module : octet 0 du
module 2
Bit #
7
6
5
4
3
2
1
0
Valeur
1
1
1
1
1
0
1
1
Cela correspond au message d’erreur «Récapitulatif des bits 0.5 à 0.7 (erreur externe)»
(octet 0, bit 2 dans Tab. 9).
Le second octet pertinent est l’octet d’état de module du module 2. Il s’agit de l’octet 08
de valeur hexadécimale EF (11101111) :
Tab. 16 : Exemple d’octet
d’état de module : octet 3 du
module 2
Bit #
7
6
5
4
3
2
1
0
Valeur
1
1
1
0
1
1
1
1
Cela correspond au message d’erreur «Surveillance de court-circuit sortie 3, court-circuit
sur l’état haut (high)» (octet 3, bit 4 dans Tab. 9).
Un exemple du traitement des images process se trouve à la section 5.1.3 «Exemple
d’image process TCP/IP», page 49.
3.4
Données reçues du réseau (jeux de données de sortie
du réseau)
Les données reçues du réseau sont organisées en jeux de données de sortie (50 octets
max.). Ces jeux sont subdivisés en cinq blocs de données contenant chacun 10 octets
pour les modules FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT, FX0-GETC et FX0-GDEV. Pour le FX0GPRO les blocs de données de sortie 1 à 4 contiennent 12 octets chacun tandis que le
bloc 5 ne comporte que 2 octets. La passerelle FX0-GCAN dispose de quatre objets de
données de processus (PDO) de 8 octets chacun.
Tab. 17 : Blocs 1 à 5 de
données de sortie pour les
différentes passerelles
Passerelle
Taille du bloc
1 de données
Taille du bloc
2 de données
Taille du bloc
3 de données
Taille du bloc
4 de données
Taille du bloc
5 de données
de sortie
de sortie
de sortie
de sortie
de sortie
FX0-GENT
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
FX0-GMOD
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
FX0-GPNT
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
FX0-GETC
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
FX0-GPRO
12 octets
12 octets
12 octets
12 octets
2 octets
FX0-GCAN
8 octets
8 octets
8 octets
8 octets
FX0-GDEV
10 octets
10 octets
10 octets
10 octets
–
10 octets
Le contenu des blocs de données de sortie peut être utilisé par l’éditeur logique du FX3CPUx et peut aussi être mis à disposition pour un autre réseau via une seconde passerelle
Flexi Soft dans le système Flexi Soft.
24
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 3
Remarques
Afin de mettre à disposition les données du réseau dans l’éditeur logique ou comme
sortie vers un autre réseau, il faut définir un nom d’étiquette pour chaque bit devant
être utilisé.
Les bits sans étiquette nominative ne sont pas disponibles dans l’éditeur logique ni
pour le routage vers une seconde passerelle. Pour des informations détaillées sur la
manière de définir les noms d’étiquettes, se référer à la section correspondante dans le
chapitre consacré à chacune des passerelles.
L’état de la communication vers le réseau et en provenance du réseau peut être suivi
dans l’éditeur logique grâce au bit d’état d’entrée du module pour les données provenant du réseau et du bit d’état de sortie du module pour les données allant vers le
réseau. Lorsque la passerelle détecte une erreur de communication, le contenu des
jeux est initialisé à zéro (0 logique) et le bit d’état correspondant du module est également mis à zéro (0 logique).
Dans tous les cas, la communication est interrompue, les bits des jeux de données de
sortie sont mis à zéro (0 logique) et le bit d’état d’entrée du module est également mis
à zéro (0 logique).
Si la connexion est interrompue alors que les autres sont toujours disponibles, la LED
MS ou STATUS de la passerelle concernée clignote
Rouge/vert pendant 10 s et une
entrée de défaut est inscrite dans le journal. Dans ce cas, les bits d’état restent
inchangés.
Ne pas utiliser le même numéro de jeu de données de sortie pour communiquer avec
deux API différents ni pour deux connexions TCP/IP distinctes !
ATTENTION
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Il est possible d’écrire en parallèle le jeu de données de sortie sur la passerelle Ethernet
pour toutes les interfaces de communication ou de connexion TCP/IP (par ex. Modbus TCP
et Ethernet TCP/IP), si elles utilisent le même numéro de jeu de données de sortie. Dans
ce cas, le dernier message remplace les données reçues auparavant.
25
Montage et configuration de
base des passerelles
Chapitre 4
4
Montage et configuration de base des passerelles
4.1
Montage/démontage
Ce chapitre décrit la mise en place des passerelles Flexi Soft.
S’assurer que les connexions de la passerelle Flexi Soft ne peuvent pas engendrer de
situations dangereuses pendant l’installation !
ATTENTION
S’assurer que le fait de connecter une passerelle Flexi Soft ne ne peut pas engendrer de
situation dangereuse lors de l’insertion de l’unité dans le système Flexi Soft et le réseau
Ethernet. Il faut empêcher tout démarrage fortuit d’équipements pendant le raccordement
d’une passerelle Flexi Soft.
4.1.1
Étapes du montage de modules
Le système Flexi Soft doit être monté dans un environnement qui satisfait à l’indice de
protection IP 54 (EN 60 529), par ex. une armoire de commande IP 54.
ATTENTION
Lorsque l’alimentation est en marche, il n’est pas permis de déconnecter ni de connecter les modules du système Flexi Soft.
Afin de pouvoir atteindre les spécifications CEM, il est nécessaire de connecter le rail
DIN de fixation à la terre fonctionnelle (TF). En outre, tous les blindages des câbles
doivent être reliés à une masse commune de TF directement à l’entrée dans l’armoire
de commande.
Dans un système Flexi Soft, le module principal FX3-CPUx est monté complètement à
gauche.
Les deux passerelles optionnelles immédiatement à droite du module principal.
Monter les autres modules d’extension Flexi Soft (par ex. FX3-XTIO ou FX3-XTDI) à droite
des passerelles et les modules de relayage complémentaires (UE410-2RO ou
UE410O4RO) à l’extrême droite du système Flexi Soft.
Veiller à observer des mesures appropriées de protection contre les décharges
électrostatiques (ESD) pendant le montage. À défaut, les dispositifs pourraient être
endommagés.
La liaison entre les modules est effectuée au moyen du connecteur intégré au boîtier. Il
faut savoir que si on souhaite échanger un module d’un système Flexi Soft, il faut écarter les modules voisins du module à échanger d’environ 10 mm pour pouvoir retirer ce
dernier du rail normalisé DIN.
Prendre les mesures adéquates pour empêcher les corps étrangers de pénétrer par les
ouvertures, en particulier celle du module de connexion.
Effectuer le montage selon EN 50 274.
Les modules sont intégrés dans des boîtiers de 22,5 mm de large pour rail DIN de
35 mm selon EN 60 715.
26
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Chapitre 4
Fig. 1 : Accrochages
du module sur la partie
supérieure du rail DIN
S’assurer que la tension d’alimentation du système Flexi Soft est bien coupée.
Suspendre le module sur le rail normalisé DIN ( ).
Brancher la passerelle directement sur le côté droit du module FX3-CPUx du système
Flexi Soft. Chaque système peut accueillir jusqu’à deux passerelles.
Il faut s’assurer que le ressort de mise à la terre appuie correctement ( ). Le ressort de
mise à la terre du module doit bien appuyer sur le rail DIN pour assurer une bonne
continuité électrique.
Verrouiller le module sur le rail DIN en appuyant légèrement dans le sens de la flèche
( ).
Fig. 2 : Installer les
clips d’extrémité
Si plusieurs modules sont présents, il faut les presser les uns contre les autres, un à un,
comme indiqué par les flèches jusqu’au verrouillage des connecteurs.
Installer un clip d’extrémité à gauche comme à droite.
Après le montage, procédez selon les étapes suivantes :
Terminer les connexions électriques (cf. section 4.2 «Installation électrique», page 29).
Configuration (cf. section 4.3 «Premières étapes de configuration», page 29 et la notice
d’instruction du logiciel Flexi Soft Designer, réf. SICK n° 8012998).
Contrôle de l’installation (cf. chapitre sur la mise en service de la notice d’instructions
du matériel Flexi Soft, réf. SICK n° 8012999).
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27
Chapitre 4
4.1.2
Étapes du démontage de modules
Fig. 3 : Retirer les bornes
amovibles
Déposer les bornes amovibles avec le câblage et les clips d’extrémité.
Fig. 4 : Séparation des
connecteurs enfichables
Si plusieurs modules sont présents, il faut les écarter les uns des autres comme
indiqué par les flèches jusqu’à la séparation des connecteurs.
Fig. 5 : Dépose du module
du rail DIN
Appuyer sur le module vers l’arrière et le bas ( ) et tout en maintenant cet effort, le
dégager du rail comme indiqué par la flèche ( ).
28
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 4
4.2
Installation électrique
Mettre l’installation hors tension !
ATTENTION
Remarques
Pendant le raccordement électrique des appareils, l’installation pourrait se mettre
inopinément en fonctionnement.
Les passerelles Flexi Soft sont conformes aux stipulations CEM de la norme de base
EN 61 000O6O2 applicable en milieu industriel.
Afin de pouvoir atteindre les spécifications CEM, il est nécessaire de connecter le rail
DIN de fixation à la terre fonctionnelle (TF).
Le système Flexi Soft doit être monté dans un environnement qui satisfait à l’indice de
protection IP 54 (EN 60 529), par ex. une armoire de commande IP 54.
Montage selon EN 50 274
Installation électrique selon EN 60 204O1
L’alimentation de l’appareil doit être conforme à la norme EN 60 204O1 et par
conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms.
L’alimentation en tension ainsi que tous les signaux raccordés doivent répondre à la
réglementation basse tension avec isolement de protection (TBTS, TBTP) selon
EN 60 664 et EN 50 178 (équipement électronique des installations à courant fort).
S’assurer que tous les modules du système Flexi Soft, les équipements de protection
connectés ainsi que les tensions d’alimentation sont connectés avec une masse (GND)
commune. La masse de l’interface RSO232 est relié en interne à la masse de l’alimentation du module principal (A2).
En outre, tous les blindages des câbles du bus de terrain et Ethernet doivent être reliés
à la terre fonctionnelle (TF) directement à l’entrée dans l’armoire de commande.
4.3
Premières étapes de configuration
Ce chapitre décrit les différentes étapes à effectuer lors de la configuration de la
passerelle :
établir une première connexion entre la passerelle et un PC ou portable ;
charger ou transférer une configuration ;
vérification d’une configuration.
8012334/XR03/2013-11-19
29
Chapitre 4
4.3.1
Établissement d’une connexion entre la passerelle et le PC
Connecter un PC ou un notebook via l’interface RSO232 du module FX3-CPUx.
Mettre le système Flexi Soft sous tension.
Lancer sur le PC le logiciel Flexi Soft Designer préalablement installé.
Cliquer sur Modifier les paramètres de connexion, afin de s’assurer que l’interface
correcte est sélectionnée. La fenêtre suivante s’ouvre :
Fig. 6 : Fenêtre Paramètres
de connexion
Pour modifier les valeurs, cliquer sur le symbole représentant un crayon sur la droite. La
fenêtre suivante s’ouvre :
Fig. 7 : Fenêtre Modifier
l’entrée
Le cas échéant, modifier les paramètres puis cliquer sur OK.
Cliquer sur OK. La fenêtre se referme.
Cliquer sur Connexion au dispositif. Le Flexi Soft Designer recherche maintenant les
dispositifs Flexi Soft connectés et charge la configuration matérielle dans la fenêtre de
même nom. Dès que tous les modules sont identifiés correctement, le logiciel demande
s’il faut aller lire la configuration.
Pour lire la configuration, cliquer sur Oui.
30
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Chapitre 4
Il pourrait par ex. s’agir de la configuration matérielle suivante :
Fig. 8 : Vue standard de la
configuration matérielle
Pour pouvoir changer la configuration des modules Flexi Soft, il faut passer en mode
hors ligne (Offline) en cliquant sur Déconnexion.
4.3.2
Configuration des passerelles
Pour la configuration des passerelles, se référer aux sections correspondantes de la
passerelle concernée :
section 5.2 «Passerelle EtherNet/IP», page 55
section 5.3 «Passerelle Modbus TCP», page 81
section 5.4 «Passerelle PROFINET IO», page 93
section 5.5 «Passerelle EtherCAT», page 110
section 6.1 «Passerelle PROFIBUS DP», page 127
section 6.2 «Passerelle CANopen», page 143
section 6.3 «Passerelle DeviceNet», page 176
Pour la configuration de l’interface TCP/IP des passerelles Ethernet, se référer aux
sections suivantes :
section 5.1.1 «Interface de configuration TCP/IP», page 34
section 5.1.2 «Interface de connexion TCP/IP Ethernet», page 40
Pour la configuration des données opérationnelles (transfert de données vers le réseau et
depuis le réseau), cf. chapitre 7 «Affectation et contenu de l’image process», page 189.
De plus amples informations figurent dans la notice d’instructions du logiciel Flexi Soft
Designer (réf. SICK n° 8012998).
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31
Chapitre 4
4.3.3
Transfert d’une configuration
Une fois la configuration terminée, il faut la transférer dans le système Flexi Soft. Pour
transférer une configuration, effectuer les étapes suivantes :
Cliquer sur Connexion pour être en ligne (online). Le logiciel Flexi Soft Designer se
connecte sur le système Flexi Soft.
Cliquer sur Transfert pour transférer la configuration dans le système Flexi Soft.
Remarque
Le cas échéant, pour pouvoir transférer la configuration, le système pourra demander
un utilisateur de se connecter comme client autorisé. Pour de plus amples détails, consulter la notice d’instructions du logiciel Flexi Soft Designer (réf. SICK n° 8012998).
Une fois le transfert effectué, le logiciel demande s’il faut démarrer le module principal.
Selon le cas, cliquer sur Oui ou Non pour quitter le dialogue.
Remarque
Il est aussi possible de démarrer et d’arrêter l’application à partir de la fenêtre de
Configuration matérielle en utilisant les boutons Lancer l’exécution (RUN) et Stopper
l’application quand le projet est en ligne.
32
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Chapitre 4
4.3.4
Vérification d’une configuration
Après être transférée sans erreur la configuration dans le contrôleur, le système Flexi Soft
peut la vérifier. À cet effet, les données de configuration transférées depuis le système
Flexi Soft sont relues et comparées aux données du projet. Si elles sont identiques, les
données apparaissent dans un rapport. Si l’utilisateur confirme leur validité, le système
est considéré comme vérifié.
Dans la vue Configuration matérielle cliquer sur le bouton Charger et comparer. Un
rapport de la configuration courante sera élaboré.
En bas à côté de Marquer le dispositif comme vérifié ? cliquer sur Oui si la configuration affichée correspond à la configuration attendue. Le système est alors considéré
comme vérifié.
Remarques
Il faut être connecté comme utilisateur autorisé pour pouvoir marquer une configuration
comme «vérifiée».
Si la vérification s’est correctement déroulée, le système rédige ensuite le rapport
«Charger et comparer le résultat», lequel résume les données principales du projet. Il est
possible d’imprimer et d’enregistrer ce rapport.
L’état vérifié/non vérifié s’affiche dans le coin inférieur droit de la fenêtre Flexi Soft
Designer et est indiqué par l’allumage de la LED CV du module principal Flexi Soft.
Le «mode démarrage auto» de la configuration du module principal n’est opérationnel
que si le contrôleur et la configuration correspondante sont marqués comme vérifiée. Si
la configuration n’est pas marquée comme vérifiée, le système reste en mode attente
(la LED CV du module FX3-CPUx clignote) après la mise sous tension. Il faut alors le
faire passer en mode exécution (Run) avec le logiciel Flexi Soft Designer.
Si des différences entre les données du projet et les données de configuration relues
sont détectées,le système envoie un message approprié. Il comporte des indications
sur les actions possibles. Il n’est alors pas possible de déclarer la configuration comme
vérifiée. Observer les indications du message d’erreur pour la suite des opérations.
Refermer la fenêtre en cliquant sur Fermer.
Si une configuration vérifiée est modifiée, son état repasse automatiquement à «non
vérifé».
Exception : Si des modifications non liées à la sécurité sont effectuées (par ex. la
modification du nom de la passerelle, la modification de l’adresse de la passerelle ou le
numéro de port pour une connexion logicielle TCP/IP), l’état de la configuration reste
«vérifié».
4.3.5
Transmission d’une configuration
En mode en ligne, il est possible de charger une configuration à partir du Flexi Soft :
Cliquer sur Charger. La configuration en cours du système Flexi Soft sera chargée dans
le logiciel Flexi Soft Designer et peut être éditée une fois le système hors ligne.
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33
Passerelles Ethernet
Chapitre 5
5
Ce chapitre décrit les passerelles Flexi Soft suivantes :
passerelle EtherNet/IP (FX0-GENT)
passerelle Modbus TCP (FX0-GMOD)
passerelle PROFINET IO (FX0-GPNT)
passerelle EtherCAT (FX0-GETC)
5.1
Fonctionnalités communes des passerelles Ethernet
5.1.1
Interface de configuration TCP/IP
Les passerelles Ethernet sont dotées d’une interface de configuration TCP/IP qui permet
de configurer le système Flexi Soft via une connexion TCP/IP Ethernet. Ceci fonctionne en
parallèle avec le protocole TCP/IP Ethernet ou un autre protocole Ethernet.
Il ne faut pas connecter le système Flexi Soft via l’interface RSJ232 et l’interface
Ethernet simultanément !
ATTENTION
Le système Flexi Soft ne peut communiquer qu’avec une instance de Flexi Soft Designer.
Si plusieurs connexions avec le système Flexi Soft sont ouvertes, que ce soit depuis un
seul ou plusieurs PC, cela peut entraîner des erreurs de configuration et de diagnostic
ainsi que des dysfonctionnements du système. Cette remarque est valable aussi bien pour
les connexions RSO232 qu’Ethernet.
Prendre en compte les délais des signaux pour les connexions TCP/IP à distance !
ATTENTION
Les connexions TCP/IP à distance à la passerelle peuvent être instables si les signaux sont
trop retardés.
Contrôler le délai des signaux vers la passerelle à l’aide d’une commande ping. Un
délai des signaux > 300 ms peut entraîner la perte de la connexion.
Solutions possibles :
S’assurer que la connexion est suffisamment rapide ou prendre un autre chemin si
possible.
Ou :
Utiliser un outil logiciel comme Teamviewer ou PC anywhere pour commander un ordinateur local sur lequel le logiciel Flexi Soft Designer s’exécute en connexion avec le
Ou :
Contacter le support de SICK.
Pour effectuer la première configuration TCP/IP d’une passerelle, procéder selon les
étapes suivantes :
34
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Chapitre 5
Étape 1 : Attribution d’une adresse IP
Connecter un PC ou un notebook via l’interface RSO232 du module FX3-CPUx.
Ouvrir l’outil de configuration Flexi Soft Designer installé sur le PC et charger la configuration matérielle, passerelle comprise.
Si le projet est en ligne, cliquer sur le bouton Déconnexion pour le mettre hors ligne.
Cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner la
passerelle souhaitée ou double-cliquer sur la passerelle souhaitée dans la vue de configuration matérielle. La vue de configuration de la passerelle s’ouvre.
Cliquer sur le bouton Configuration du module passerelle sur le menu de gauche. La
fenêtre suivante s’ouvre :
Fig. 9 : Fenêtre de
configuration d’une
passerelle Ethernet
Sur le côté gauche de la fenêtre, se trouve le bouton permettant d’accéder à la configuration de la passerelle IP.
Si souhaitable, entrer un Nom du dispositif pour la passerelle Flexi Soft.
Pour la passerelle Flexi Soft, entrer l’Adresse IP idoine et si nécessaire, un Masque de
sous-réseau approprié ainsi qu’une adresse IP appropriée pour la Passerelle par défaut.
Ou :
Si le réseau utilise un serveur DHCP, cocher la case DHCP.
Pour mettre le système en ligne et transférer la configuration dans le système Flexi Soft,
cliquer sur Connexion.
Remarques
Si le projet est en ligne, il est possible d’utiliser le bouton Lecture dans le coin supérieur
gauche de la zone de configuration de la passerelle IP afin de récupérer les paramètres
IP en cours de la passerelle.
La valeur par défaut de l’adresse IP de la passerelle est 192.168.250.250. L’adresse IP
par défaut est également indiquée sur la plaque signalétique de la passerelle.
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35
Chapitre 5
Étape 2 : Ajouter un profil TCP/IP au projet
Connecter l’un des deux ports Ethernet de la passerelle au réseau Ethernet à l’aide
d’un câble Ethernet blindé.
Connecter un PC (ou un portable) sur le même réseau Ethernet. S’assurer que les
paramètres d’adresse IP du PC correspondent à la configuration du réseau.
Remarque
Il est également possible de connecter le PC directement sur l’un des deux ports Ethernet de la passerelle. Dans ce cas, on peut soit adapter les paramètres d’adresse IP du
PC, soit les paramètres d’adresse IP de la passerelle à ceux de l’autre dispositif IP.
Ouvrir l’outil de configuration Flexi Soft Designer installé sur le PC et y télécharger la
configuration matérielle, passerelle comprise.
Si le projet est en ligne, cliquer sur le bouton Déconnexion pour le mettre hors ligne.
Cliquer sur Paramètres COM. La fenêtre suivante s’ouvre :
Fig. 10 : Fenêtre Paramètres
de connexion
36
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Cliquer sur Ajouter une communication TCP/IP. La fenêtre suivante s’ouvre :
Fig. 11 : Fenêtre d’ajout
d’une nouvelle communication TCP/IP
Sur la liste déroulante, sélectionner l’adaptateur réseau Ethernet.
Cliquer sur Scanner pour rechercher les passerelles Flexi Soft sur le réseau Ethernet.
Les passerelles localisées s’affichent comme sur l’illustration ci-dessous. Le nom du
dispositif ainsi que son adresse IP et son adresse MAC s’affichent.
Fig. 12 : Fenêtre d’ajout
d’une nouvelle communication TCP/IP une fois que la
détection des passerelles est
effectuée
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37
Chapitre 5
Remarques
Un logiciel Flexi Soft Designer dont la version est ] 1.4.0 effectue une scrutation UDP.
Cela signifie que toutes les passerelles Flexi Soft Ethernet dont la version de firmware
est ] V2.00.0 (FX0-GMOD, FX0-GPNT et FX0-GENT) présentes dans le réseau seront
détectées, même si elles appartiennent à un sous-réseau différent.
Un module FX0-GETC peut également être détecté s’il a préalablement été configuré
pour l’EoE (voir la section 5.5.7 «Fonctionnalité Ethernet over EtherCAT (EoE)»,
page 120 et section 5.5.8 «Interface de configuration TCP/IP», page 121).
Un logiciel de Flexi Soft Designer dont la version est < 1.4.0 peut détecter une passerelle seulement sur la même adresse de sous-réseau.
Sélectionner une passerelle à utiliser pour le nouveau profil.
Taper un nom pour le profil dans le champ de saisie Nom de l’entrée.
Cliquer sur OK. Le profil est maintenant créé et apparaît dans la fenêtre de connexion :
Fig. 13 : Fenêtre des paramètres de connexion avec le
nouveau profil TCP/IP
Afin de pouvoir utiliser ce nouveau profil, il faut l’activer.
Cliquer sur le symbole Entrée activée (flèche blanche dans un cercle à fond vert) sur la
droite du bandeau. Le profil est alors activé et marqué comme tel :
38
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Chapitre 5
Fig. 14 : Fenêtre des paramètres de connexion avec le
nouveau profil TCP/IP activé
Cliquer sur OK. Toutes les communications avec le système Flexi Soft s’effectuent sous
TCP/IP. Pour utiliser le profil à nouveau via l’interface série, il faut le réactiver.
Remarque
Le numéro de port de l’interface en configuration TCP/IP est préréglé sur 9000 et ne peut
pas être modifié.
Étape 3 : Connecter via TCP/IP
Cliquer sur le bouton Connexion pour passer en mode en ligne.
Procédure de modification des paramètres réseaux d’une passerelle Flexi Soft :
Cliquer sur le bouton Paramètres réseau de la passerelle. La fenêtre Scan du réseau
s’ouvre.
Cliquer sur le bouton Scanner. Le système scrute le réseau à la recherche d’une
passerelle et les dispositifs détectés sont ajoutés sur la liste.
Fig. 15 : Passerelles détectées après scrutation du
réseau
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39
Chapitre 5
Remarques
Un logiciel Flexi Soft Designer dont la version est ] 1.4.0 effectue une scrutation UDP.
Cela signifie que toutes les passerelles Flexi Soft Ethernet dont la version de firmware
est ] V2.00.0 (FX0-GMOD, FX0-GPNT et FX0-GENT) présentes dans le réseau seront
détectées, même si elles appartiennent à un sous-réseau différent.
Un module FX0-GETC peut également être détecté s’il a préalablement été configuré
pour l’EoE (voir la section 5.5.7 «Fonctionnalité Ethernet over EtherCAT (EoE)»,
page 120 et section 5.5.8 «Interface de configuration TCP/IP», page 121).
Un logiciel de Flexi Soft Designer dont la version est < 1.4.0 peut détecter une passerelle seulement sur la même adresse de sous-réseau.
Cliquer sur la passerelle à modifier.
Saisir la nouvelle valeur de l’adresse dans le champ Éditer l’adresse IP.
Pour transférer les nouveaux paramètres à la passerelle, cliquer sur le bouton
Configurer l’appareil.
Remarque
Si le logiciel Flexi Soft Designer détecte une passerelle de la série Flexi Classic sur le
réseau, elle apparaît également sur la liste. Ces passerelles disposent d’un serveur Web
interne et on peut communiquer avec elles au moyen du bouton Ouvrir le navigateur
Internet.
5.1.2
Interface de connexion TCP/IP Ethernet
Les passerelles Ethernet FX0-GENT, FX0-GMOD et FX0-GPNT prennent chacune en charge
un nombre total de quatre interfaces de connexion TCP/IP. Cela permet à plusieurs applications différentes de communiquer simultanément avec la passerelle via le protocole
Ethernet TCP/IP. Le nombre de connexions possibles dépend de la version du firmware de
la passerelle.
Tab. 18 : Nombre de
connexions TCP/IP possibles
Version du firmware
Connexions possibles
Connexions possibles
par socket
globalement
V1.xx.x
1 par socket
4
] V2.00.0
6 par socket
24
L’interface réseau spécifique de la passerelle (par ex. Modbus TCP) s’exécute en parallèle
et ni sa configuration, ni son utilisation n’interagissent avec la configuration de la connexion TCP/IP car elle s’exécute indépendamment sur des pages distinctes du logiciel Flexi
Soft Designer.
Ne pas utiliser le même numéro de jeu de données de sortie pour communiquer avec
deux API différents ni pour deux connexions TCP/IP distinctes !
ATTENTION
Il est possible d’écrire en parallèle le jeu de données de sortie sur la passerelle Ethernet
pour toutes les interfaces de communication ou de connexion TCP/IP (par ex. Modbus TCP
et Ethernet TCP/IP), si elles utilisent le même numéro de jeu de données de sortie. Dans
ce cas, le dernier message remplace les données reçues auparavant.
La passerelle traite les données du système Flexi Soft puis les met à disposition en différentes compilations, les jeux de données. Ces jeux de données sont disponibles via l’interface TCP/IP. Pour une description détaillée des jeux de données, cf. section 3.3 «Données
émises vers le réseau (jeux de données d’entrée)», page 15.
40
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Chapitre 5
Pour configurer l’interface de connexion TCP/IP Ethernet, procéder selon les étapes
suivantes :
Ouvrir le logiciel Flexi Soft Designer et charger la configuration matérielle passerelle
comprise.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner la passerelle souhaitée ou
double-cliquer sur la passerelle souhaitée dans la vue de configuration matérielle.
Cliquer sur Configuration TCP/IP sur le menu de gauche. La fenêtre suivante s’ouvre :
configuration TCP/IP
Configuration de l’interface TCP/IP – établissement de la connexion
Si la passerelle Flexi Soft doit se connecter aux applications externes, procéder selon les
étapes suivantes :
Activer le bouton radio Connecter à.
Définir l’Adresse IP de l’ordinateur sur lequel l’application s’exécute.
Entrer le numéro de Port de l’application.
Remarque
La configuration sera considérée comme erronée si le port de connexion logicielle et/ou
l’adresse de connexion IP sont égaux à zéro en mode Connecter.
Si les applications externes doivent se connecter à la passerelle Flexi Soft, procéder selon
les étapes suivantes :
Activer le bouton radio Écouter sur.
Entrer le numéro de Port de l’application.
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41
Chapitre 5
Remarques
Les numéros de ports suggérés vont de 9100 à 9103 (valeurs par défaut).
Les numéros de port 0 et 9000 sont réservés et ne peuvent pas être utilisés
(configuration erronée).
Les numéros de port de 0 à 1023 sont gérés par l’autorité IANA (Internet Assigned
Numbers Authority) et ne devraient pas être utilisés afin d’éviter les collisions. Voir
http://www.iana.org/assignments/port-numbers.
Déterminer finalement la manière dont les données doivent être transférées. Suivre les
étapes détaillées à la section ci-dessous.
Méthode de transfert des données – comment les données doivent-elles être
transférées
Dès lors que la connexion logicielle TCP/IP est établie (soit par une application sur le PC,
soit par la passerelle elle-même), il existe deux méthodes possibles pour le transfert des
jeux de données :
l’application requiert le ou les jeux de données au moyen d’un message de requête
(mode Requête de l’application (polling)),
ou
la passerelle met à jour les jeux de données automatiquement (Auto update) en
fonction de la configuration (Mode Passerelle écrit à l’adresse/sur le port).
En mode de Mise à jour automatique, il y a deux modes de mise à jour selon la façon dont
la passerelle met les données à jour :
Mise à jour COS (changement d’état) : à chaque fois qu’un bit d’une donnée d’entrée
change d’état.
Intervalle de rafraîchissement : les données sont automatiquement envoyées selon le
Taux de rafraîchissement en ms indiqué dans la configuration.
Remarque
Si Taux de rafraîchissement est activé, tout changement d’état déclenche une mise à jour
immédiate des données indépendamment du taux de rafraîchissement configuré. En
d’autres termes, le changement d’état (COS) est toujours actif.
Dans les deux cas, la structure de message décrite ci-dessous s’applique.
42
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Chapitre 5
Structure générale d’une trame
Le message de requête/réponse (c.OàOd. la trame) est structuré comme indiqué cidessous :
0
1
…
…
…
Commande
…
…
…
…
…
…
…
…
Paramètre(s)
…
n
Données
(le contenu dépend du type de commande)
Tab. 19 : Structure de la
trame
Paramètre
Longueur
Description
Commande
MOT
0h
= Non défini (absence de commande)
Spécifique au mode requête (polling)
00F1h
= Message de requête du/des jeux de
données d’entrée
001Fh
= Message de réponse à un/aux jeux de
Spécifique du mode mise à jour automatique
(AutoJupdate)
00E1h
= Contrôle de mise à jour automatique
001Eh
= Réponse au contrôle de mise à jour
automatique
002Eh
= Message de mise à jour automatique d’un
ou plusieurs jeux de données d’entrée
Lecture/écriture des sorties tout ou rien (TOR)
00F2h
= Paramètres d’écriture du jeu de sortie
002Fh
= Réponse aux paramètres d’écriture du jeu
de sortie
Paramètre(s)
Longueur dé- Tel que défini dans la commande spécifique
terminée par
la commande
Données
Longueur dé- Tel que défini dans la commande spécifique
terminée par
la commande
Réponse d’erreur à un message erroné
La passerelle met le bit de poids fort de la commande à 1 dans le cas où le message reçu
est erroné ou anormalement formaté.
Tab. 20 : Message de
réponse d’erreur
Paramètre
Longueur
Description
Commande
MOT
Le bit 15 de la commande reçue est mis à 1.
(En conséquence, une commande 00F2h devient
80F2h.)
Données
suivant la
commande
8012334/XR03/2013-11-19
Longueur dé- Inchangé. Retournées telles que reçues
terminée par
la commande
43
Chapitre 5
Mode requête de l’application (polling)
Dans ce mode, la passerelle n’envoie de données que sur demande (= polling). L’application doit donc envoyer des trames de requête selon les définitions ci-dessous et la
passerelle répond avec des trames structurées selon les définitions ci-dessous.
Remarque
Afin d’empêcher la fermeture automatique de la connexion, l’application doit effectuer une
requête de donner au moins toutes les 30 s quand le mode polling est activé.
Procédure de configuration du mode Requête de l’application (polling) dans le Flexi
Soft Designer :
Afin de configurer le mode Requête de l’application (polling) de la passerelle via l’outil
Flexi Soft Designer, procéder selon les étapes suivantes :
comprise.
Cliquer sur Configuration TCP/IP sur le menu de gauche. La fenêtre ci-dessous
s’ouvre :
Fig. 17 : Configuration TCP/IP
pour le mode Requête de
l’application (polling)
Activer le bouton radio Écouter sur.
Saisir le numéro de Port sur lequel l’application doit se connecter.
Pour le mode Requête de l’application (polling), sélectionner le mode de mise à jour
Activer la mise à jour COS.
Désactiver la case Mise à jour jeu de données d’entrée n.
44
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Obtention du/des jeux de données d’entrée
Le message de requête est envoyé par une application à la passerelle. Le télégramme du
message de requête doit être structuré comme indiqué ci-dessous :
Tab. 21 : Requête d’obtention du/des jeux de données
Paramètre
Longueur
Valeur
Commande
MOT
00F1h
Requête du
jeu 1
MOT
0 = Ne pas envoyer le jeu de données 1
Requête du
jeu 2
MOT
Requête du
jeu 3
MOT
Requête du
jeu 4
MOT
= Message de requête du/des jeux de données
1 = Envoi du jeu de données 1
Le message de réponse est renvoyé par l’application à la passerelle. Le télégramme du
message de réponse doit être structuré comme indiqué ci-dessous :
Tab. 22 : Réponse à l’obtention du/des jeux de données
8012334/XR03/2013-11-19
Paramètre
Longueur
Valeur
Commande
MOT
00F1h
= Message de réponse du/des jeux de données
Longueur de MOT
jeu de
données 1
0 = Jeu de données non retourné dans les champs de
jeu(x) de données
Longueur de MOT
jeu de
données 2
jeu(x) de données
Longueur de MOT
jeu de
données 3
jeu(x) de données
Longueur de MOT
jeu de
données 4
jeu(x) de données
Données
du/des jeux
Informations du/des jeux
Tableau
d’octets
Non nulle = Longueur du jeu de données
45
Chapitre 5
Écriture des jeux de données de sortie
Le message de commande ci-dessous est envoyé par l’application à la passerelle pour
écrire les jeux de données de sortie :
Tab. 23 : Commande de
paramétrage d’écriture du
jeu de sortie
Paramètre
Longueur
Valeur
Commande
MOT
00F2h
= Message de commande de paramétrage
du/des jeux de données de sortie
Longueur du MOT
jeu 1 de
données de
sortie
0 = Le jeu de données de sortie n’est pas inclus dans le
champ de données du jeu de données.
Longueur du MOT
jeu 2 de
données de
sortie
Longueur du MOT
jeu 3 de
données de
sortie
Longueur du MOT
jeu 4 de
données de
sortie
Longueur du MOT
jeu 5 de
données de
sortie
Données
du/des jeux
Informations du/des jeux
Tableau
d’octets
Le message de réponse est renvoyé par l’application à la passerelle. Le télégramme du
message de réponse doit être structuré comme indiqué ci-dessous :
Tab. 24 : Réponse de
paramétrage d’écriture du
jeu de sortie
Paramètre
Longueur
Valeur
Commande
MOT
002Fh
État
MOT
0 = Réussite. Les jeux de données de sortie ont été écrits
sans erreur.
= Réponse au message de paramètres d’écriture
du jeu de sortie
1 = Défaut – impossible d’écrire les jeux de données de
sortie en raison de :
la perte de la communication backplane ou
d’une information de routage erronée
46
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Mode Passerelle écrit à l’adresse/sur le port (mise à jour automatique)
La passerelle peut être configurée pour mettre les informations du jeu de données automatiquement à jour (dans ce cas l’application n’a pas besoin d’envoyer de messages de
requête comme dans le mode polling) une fois que la connexion avec l’application est
établie.
Les paramètres de configuration sont disponibles via l’outil de configuration Flexi Soft
Designer ou via l’interface TCP/IP elle-même. L’utilisation d’une interface ne désactive pas
l’autre : il est par exemple possible d’activer le mode de mise à jour automatique via Flexi
Soft Designer et de le désactiver par une commande TCP/IP.
Procédure de configuration du mode de mise à jour automatique via l’interface
TCP/IP :
Le message de commande est envoyé par une application à la passerelle pour configurer
le mode de mise à jour automatique. Ce message peut être utilisé pour désactiver ou
activer le mode de mise à jour automatique directement par l’interface TCP/IP.
Tab. 25 : Commande de
configuration du mode Mise
à jour automatique
Paramètre
Longueur
Valeur
Commande
MOT
00E1h
Requête du
jeu 1
MOT
Requête du
jeu 2
MOT
Requête du
jeu 3
MOT
Requête du
jeu 4
MOT
Vitesse de
MOT
mise à jour du
mode «taux de
rafraîchissement»
(heartbeat)
Remarque
= Contrôle de mise à jour automatique
0 = Désactivation des messages «taux de rafraîchissement»
Non nulle = Activation des messages «taux de rafraîchissement» à la périodicité spécifiée en ms.
Minimum = 40 ms
La mise à jour automatique est désactivée si tous les drapeaux de jeu de données
d’entrée de la requête sont mis à zéro.
Message de réponse renvoyé par l’application à la passerelle :
Tab. 26 : Réponse à la
configuration du mode Mise
à jour automatique
8012334/XR03/2013-11-19
Paramètre
Longueur
Valeur
Commande
MOT
001Eh
= Response au message de contrôle de la mise à
jour automatique
47
Chapitre 5
Procédure de configuration du mode de mise à jour automatique dans le Flexi Soft
Designer :
Afin de configurer le mode Passerelle écrit à l’adresse/sur le port (mise à jour automatique) de la passerelle via l’outil Flexi Soft Designer, procéder selon les étapes
suivantes :
comprise.
Cliquer sur Configuration TCP/IP sur le menu de gauche. La fenêtre suivante s’ouvre :
Fig. 18 : Configuration TCP/IP
pour la mise à jour
automatique
Activer le bouton radio Connecter à.
Saisir l’Adresse IP et le numéro de Port de la passerelle sur laquelle il faut écrire.
Sélectionner le mode de mise à jour : Activer la mise à jour COS ou Activer le COS et
la mise à jour automatique.
Si Activer le COS et la mise à jour automatique a été sélectionné, il faut aussi
sélectionner la Vitesse de mise à jour en ms.
Sélectionner les jeux de données à mettre à jour : cocher la case Mise à jour jeu de
données d’entrée n.
48
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Fonctionnement normal
En mode de mise à jour automatique, le message ci-dessous est envoyé par la passerelle
à l’application.
fonctionnement normal en
mode de mise à jour
automatique
Paramètre
Longueur
Commande
Longueur de jeu
de données 1
MOT
MOT
Valeur
002Eh = Message de mise à jour automatique des jeux de données
0 = Jeu de données non retourné dans les champs de jeu(x) de données
Longueur de jeu MOT
de données 2
Longueur de jeu MOT
de données 3
Longueur de jeu MOT
de données 4
Données du/des Tableau d’octets Informations du/des jeux. Pour plus de détails, cf. section 3.3 «Données
jeux
(la longueur dé- émises vers le réseau (jeux de données d’entrée)», page 15 et chapitre 7
pend de la défi- «Affectation et contenu de l’image process», page 189.
nition du jeu)
5.1.3
Exemple d’image process TCP/IP
L’exemple suivant montre le contenu d’une image process envoyée par une passerelle
FX0-GENT via TCP/IP en mode de mise à jour automatique :
Tab. 28 : Exemple d’image
process TCP/IP
Valeur des octets
[hex]
Partie du message
Interprétation
00 2E
Commande
Jeux de mise à jour automatique
(cf. Tab. 27)
Longueur du jeu de données : 50 octets
00 32
00 20
Paramètres commande
00 3C
00 3C
03 FF 03 03
Résultats logiques 03
C0
Valeurs d’entrée, module 1 :
C0 = 11000000 = Entrées I8 et I7
Activées
Valeurs d’entrée, module 2 :
03
03 = 00000011 = Entrées I2 et I1
Activées
3F 05
05 05 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
Jeu de données 1
(attribution par défaut
de l’octet, cf. Tab. 5)
Valeurs d’entrée, module 3–12
Valeurs de sortie, module 1–12
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
Non attribué
00 00 00 00
00 00
8012334/XR03/2013-11-19
49
Chapitre 5
Valeur des octets
Partie du message
Interprétation
[hex]
52 A1 10 4C
Somme de contrôle globale (même valeur
que la somme de contrôle Flexi Soft)
52 A1 10 4C
00 00 00 00
Jeu de données 2
00 00 00 00
(cf. Tab. 5)
00 00 00 00
00 00 00 00
CPU0 et CPU1 : réservé
CPU2 et CPU3 : somme de contrôle ACR
00 00 00 00
00 00 00 00
FF FF FF FF
État, module 0 (FX3-CPUx) : OK
FF FF FF FF
État, module 1 (par ex. FX3-XTDI) : OK
FD FB FF FF
État, module 2 (par ex. FX3-XTIO) :
Jeu de données 3
(cf. Tab. 5 et
section 3.3.6 «Des
informations de défaut
et d’état des modules»,
page 21)
FF FF FF FF
FF FF FF FF
FF FF FF FF
FF FF FF FF
FF FF FF FF
FF FF FF FF
FF FF FF FF
FF FF FF FF
Octet 0 : FF = 11111111 : aucun défaut
Octet 1 : FF = 11111111 : aucun défaut
Octet 2 : FB = 11111011 : défaut du signal
de test externe sur l’entrée 3
Octet 3 : FD = 11111101 : erreur sortie 1
bloquée à l’état bas
Le jeu de données 3 est
transféré en format Big
État, modules 3–6 : OK
Endian, c.OàOd. format
d’entier double sur 32
bits avec l’octet de poids
fort plaçé dans la
État, modules 7–12 (aucun module
position la plus à
présent)
gauche.
FF FF FF FF
FF FF FF FF
FF FF FF FF
État, module 13 (par ex. FX0-GENT) : OK
FF FF FF FF
État, module 14 (aucun module présent)
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
Jeu de données 4
Réservé
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
50
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
5.1.4
TCP/IP socket monitor
Le moniteur de connexion TCP/IP permet de visualiser les jeux de données d’entrée
qu’une passerelle transfère vers le réseau via TCP/IP, envoyer des commandes à la
passerelle et écrire les jeux de données de sortie de la passerelle.
Le moniteur de connexion TCP/IP et un programme séparé installé avec le programme
Flexi Soft Designer. Le moniteur de connexion TCP/IP est accessible par le menu de
démarrage de Windows dans le dossier «Programs/SICK/Flexi Soft Designer/Tools/TCPIP
socket monitor».
Afin d’accéder à la passerelle au moyen du moniteur de connexion, l’une au moins des
connexions TCP/IP doit être activée sur la passerelle (cf. section 5.1.2 «Interface de
connexion TCP/IP Ethernet», page 40).
Procédure d’utilisation du moniteur de connexion :
Connecter l’un des deux ports Ethernet de la passerelle au réseau Ethernet à l’aide
d’un câble Ethernet blindé.
Connecter un PC (ou un portable) sur le même réseau Ethernet. S’assurer que les paramètres d’adresse IP de la passerelle et du PC correspondent à la configuration du
réseau.
Remarque
Il est également possible de connecter le PC directement sur l’un des deux ports Ethernet de la passerelle. Dans ce cas, on peut soit adapter les paramètres d’adresse IP du
PC, soit les paramètres d’adresse IP de la passerelle à ceux de l’autre dispositif IP.
Ouvrir le moniteur de connexion TCP/IP. La fenêtre suivante s’ouvre :
Fig. 19 : Fenêtre moniteur de
connexion
Le moniteur de connexion TCP/IP peut accéder à la passerelle soit comme client TCP, soit
comme serveur TCP. Cela dépend de la configuration de la connexion de la passerelle.
8012334/XR03/2013-11-19
51
Chapitre 5
PC is TCP Client :
Si l’une au moins des connexions est activée et que la passerelle est configurée pour
Listen sur cette connexion, le PC peut se connecter à la passerelle comme client.
Dans la liste déroulante de la zone PC is TCP Client, tous les adaptateurs réseaux
disponibles s’affichent :
Fig. 20 : Zone PC is TCP
Client – la passerelle est
configurée pour écouter
Sélectionner un adaptateur réseau connecté à la passerelle. L’adresse MAC et
l’adresse IP de l’adaptateur de réseau sélectionné sont affichés au-dessous de la liste
déroulante.
Entrer l’Flexi Soft IP address de la passerelle ainsi que le numéro de Port de la
connexion activée.
Cliquer sur Connect pour établir la communication avec la passerelle.
PC is TCP Server :
Si l’une au moins des connexions est activée et que la passerelle est configurée pour
Connect sur cette connexion, le PC peut se connecter à la passerelle comme serveur.
Dans la liste déroulante de la zone PC is TCP Client, tous les adaptateurs réseaux
disponibles s’affichent :
Fig. 21 : Zone PC is TCP
Server – la passerelle est
configurée pour établir la
connexion
Sélectionner un adaptateur réseau connecté à la passerelle. L’adresse MAC et
l’adresse IP de l’adaptateur de réseau sélectionné sont affichés au-dessous de la liste
déroulante.
Remarque
La connexion de la passerelle doit être configurée pour établir la connexion sur
l’adresse IP locale du PC.
Entrer le numéro de Port avec lequel la connexion activée est configurée pour se
connecter.
Cliquer sur Listen on pour établir la communication avec la passerelle.
Une fois la connexion avec la passerelle établie, la procédure est la même dans les deux
cas, que le PC soit connecté comme client ou comme serveur. Il est possible d’établir
simultanément une connexion client et une connexion serveur si la configuration de la
connexion de la passerelle le permet.
52
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Write data to device – procédure de contrôle de la passerelle
La zone Write data to device renferme trois onglets utilisés pour assembler les différentes
commandes que l’on peut envoyer à la passerelle. Les commandes sont assemblées automatiquement en fonction de l’activation et de la désactivation des différentes options sur
les différents onglets et s’affichent dans la fenêtre de suivi. Un clic sur le bouton Write
envoie les commandes affichées à la passerelle. Le bouton Clear log efface les commandes affichées dans la fenêtre de suivi. Il est également possible d’éditer une commande
manuellement dans la fenêtre de suivi.
L’onglet Read input data sets permet d’obtenir les jeux de données en entrée de la passerelle au moyen de la commande 00F1h (cf. Tab. 21, page 45).
Fig. 22 : Write data to device
– Read input data sets
Activer tous les jeux de données à recevoir. La commande qui sera envoyée est affichée
dans la fenêtre de suivi.
Cliquer sur le bouton Write au-dessus de la fenêtre de suivi pour envoyer la commande
à la passerelle. La passerelle répond avec un message 00F1h (cf. Tab. 22, page 45) qui
apparaît dans la zone Read automatic data from device ci-dessous.
Remarque
Si la passerelle est configurée pour envoyer les jeux de données sur cette connexion cycliquement ou sur changement d’état (COS), la réponse de la passerelle peut être recouverte
très rapidement par le message suivant qu’elle émet. Dans ce cas, il faut modifier la configuration sous l’onglet Configure input data sets (voir ci-dessous).
Sous l’onglet Write output data sets on peut écrire les données dans les jeux des données de sortie de la passerelle au moyen de la commande 00F2h (cf. Tab. 23, page 46).
– Write output data sets
Activer tous les jeux de données à envoyer et éditer les données dans le champ de
saisie pour les différents jeux. La commande qui sera envoyée est affichée dans la
fenêtre de suivi.
8012334/XR03/2013-11-19
53
Chapitre 5
Cliquer sur le bouton Write au-dessus de la fenêtre de suivi pour envoyer la commande
à la passerelle. La passerelle répond avec un message 00F2h pour indiquer si les jeux
de données de sortie ont été écrites correctement ou si une erreur s’est produite (cf.
Tab. 24, page 46). Le résultat apparaît dans la zone Read automatic data from device
ci-dessous.
Sous l’onglet Configure input data sets on peut configurer la passerelle pour envoyer des
jeux de données, soit sur un changement d’état (COS), soit cycliquement (mise à jour
automatique), au moyen de la commande 00E1h (cf. Tab. 25, page 47).
– Configure input data sets
Activer tous les jeux de données à recevoir, choisir le mode de mise à jour (c.OàOd. soit
COS, soit Mise à jour automatique et COS) et saisir la Update rate (40 à 65535 ms), si
une mise à jour automatique est choisie. La commande qui sera envoyée est affichée
dans la fenêtre de suivi.
Cliquer sur Write pour envoyer la commande à la passerelle. La passerelle répond avec
un message 00E1h (cf. Tab. 26, page 47) qui apparaît dans la zone Read automatic
data from device ci-dessous.
La passerelle enverra ensuite des messages 00E2h, c.OàOd. quel enverra les jeux de
données activés en mode COS et cycliquement en fonction de la configuration
(cf. Tab. 27, page 49).
Remarques
Le comportement initial de la passerelle lorsque l’on ouvre le moniteur de connexion
dépend de la configuration de la passerelle pour les différentes connexions du projet ou
de la dernière commande 00E1h reçu par la passerelle et ne correspond pas nécessairement aux paramètres affichés sous l’onglet Configure input data sets.
Les modifications effectuées ici sur la configuration des jeux de données d’entrée ne
sont pas enregistrées avec le projet mais modifient le comportement de la passerelle
temporairement. C.OàOd. jusqu’à une nouvelle commande 00E1h ou jusqu’au redémarrage du système Flexi Soft.
54
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Read automatic data from device – surveillance des messages de la passerelle
La zone Read automatic data from device affiche les messages envoyés par la
passerelle.
Fig. 25 : Read automatic
data from device
La dernière Command et les Data sets ayant été envoyés par la passerelle sont affichés dans la partie grise de la zone. Les données sont affichées par blocs de 4 octets.
Les blocs de données ayant changé depuis le dernier message sont mis en surbrillance
bleue.
La fenêtre de suivi montre la chaîne de caractères complète de la commande que la
passerelle a envoyée.
L’indicateur de communication du coin supérieur gauche de la barre de titre de la
fenêtre de suivi s’illumine envers si des données instantanées sont reçues de la
passerelle.
L’horodatage du titre de la fenêtre de suivi indique la date et l’heure d’arrivée de la
dernière chaîne de caractères de commande reçue.
Le bouton Clear log efface le suivi.
La liste déroulante permet de choisir si la prochaine chaîne de commande reçue doit
remplacer la dernière ou être ajoutée en haut de la liste de suivi.
5.2
Passerelle EtherNet/IP
La passerelle Flexi Soft suivante peut être utilisée pour la communication EtherNet/IP :
FX0OGENT.
Les fichiers EDS et le symbole du dispositif pour l’interfaçage d’un API se trouvent …
via Internet sur la page produit FX0-GENT : www.sick.com.
dans le dossier du logiciel Flexi Soft Designer, sur le disque dur (par défaut le dossier
d’installation est «C:\programs\SICK\FlexiSoft\DeviceDescriptions\…»).
Les passerelles Flexi Soft EtherNet/IP avec firmware V1.xx.x prennent en charge seulement le message explicite EtherNet/IP (Classe 3). Le message EtherNet/IP implicite
(Classe 1) n’est pas pris en charge. Pour ces passerelles, veuillez utiliser le fichier EDS
SICK_FX0_GENT_1.00.eds.
Les passerelles Flexi Soft EtherNet/IP avec firmware ] V2.00.0 prennent en charge les
messages EtherNet/IP implicite et explicite (Classes 1 et 3). Pour ces passerelles, veuillez
utiliser le fichier EDS SICK_FX0_GENT_2.02.eds.
8012334/XR03/2013-11-19
55
Chapitre 5
5.2.1
Interfaces et fonctionnement
La FX0-GENT est équipée d’un commutateur 3 ports intégrés pour la connexion au réseau
Ethernet. Deux prises RJO45 sont disponibles pour la connexion. La fonctionnalité du commutateur permet à la FX0-GENT d’être utilisée pour la connexion d’un autre composant (par
ex. un ordinateur portable) sans avoir à interrompre la connexion Ethernet vers le réseau.
Fig. 26 : Interfaces et
indicateurs de la FX0-GENT
Connecteur femelle RJ845 Ethernet
LED alimentation (vert)
LED activité réseau pour les ports
Ethernet 1 ou 2 (vert)
LED STATUS (rouge/vert)
Tab. 29 : Interprétation des
signaux des LED de la
FX08GENT
Description du symbole :
: LED off
Vert : La LED s’allume en
vert.
Rouge : La LED rouge
clignote.
LED
Interprétation
PWR
Absence de l’alimentation
Vert
LINK/ACT 1
LINK/ACT 2
Aucune connexion Ethernet
Vert
Vert
STATUS
Alimentation en marche
6)
Connexion Ethernet activée, aucune transmission de
données
Connexion Ethernet activée, Transmission de données
Activer
Vert
Exécution (processus en cours, données de/vers
FX3OCPUx)
Vert
1 Hz : En attente
Rouge
1 Hz : Configuration obligatoire
2 Hz : Défaut critique au niveau de la passerelle
Rouge
Défaut critique sur un autre module
Rouge/vert Exécution, mais la communication Ethernet n’est pas
établie ou défectueuse
Remarque
La correction des défauts est décrite à la section 5.2.10 «Diagnostic et résolution des
problèmes», page 80.
Séquence de mise sous tension
À la mise sous tension, la séquence suivante de test de la LED est effectuée :
6)
56
LED STATUS
Off pour 6 s
LED STATUS
Rouge pour 0,25 s
LED STATUS
Vert pour 0,25 s
LED STATUS
Off
Sur les anciennes versions de FX0-GENT, la LED STATUS (LED d’état) est appelée LED MS.
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
5.2.2
Configuration de base – attribution d’un nom du dispositif et d’une adresse IP
La configuration de la passerelle FX0-GENT s’effectue à l’aide de l’outil Flexi Soft Designer.
EtherNet/IP comprise.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GENT ou double-cliquer
FX0-GENT dans la vue de configuration matérielle.
Cliquer sur Configuration du module passerelle sur le menu de gauche. La fenêtre
suivante s’ouvre :
Fig. 27 : Fenêtre de configuration d’une passerelle
EtherNet/IP
Si souhaité, modifier le Nom du dispositif pour la passerelle Flexi Soft.
Pour la passerelle Flexi Soft, entrer l’Adresse IP idoine et si nécessaire, un Masque de
sous-réseau approprié ainsi qu’une adresse IP appropriée pour la Passerelle par défaut..
Pour aller en ligne, cliquer sur Connexion et télécharger la configuration dans le
5.2.3
Remarque
8012334/XR03/2013-11-19
Communication EtherNet/IP Classe 1 – message implicite
Seules les passerelles Flexi Soft EtherNet/IP avec firmware ] V2.00.0 prennent en
charge les messages EtherNet/IP implicite et explicite (Classes 1 et 3). Si la passerelle
est équipée d’une version de firmware plus ancienne, se reporter à la section 5.2.6
«Communication Ethernet/IP Classe 3 – message explicite», page 65. Pour ces passerelles plus anciennes, veuillez utiliser le fichier EDS SICK_FX0_GENT_1.00.eds.
57
Chapitre 5
Description générale
Le message implicite est une méthode de communication entre les API EtherNet/IP et
dispositifs.
Le message implicite utilise les messages UDP d’Ethernet.
Le message implicite est de nature cyclique. Les données d’entrée et de sortie sont
échangées par les contrôleurs et les dispositifs à intervalle régulier.
La transmission effective du message n’est pas garantie.
L’adressage à multidiffusion est possible.
Fonctionnalité de la Classe 1
Pour établir une communication de Classe 1, il faut préalablement créer une connexion
entre l’API et la passerelle EtherNet/IP. À cet effet, un l’API doit envoyer un message
Forward Open à la passerelle. La passerelle vérifie alors les paramètres reçus, répond
avec un message d’état de réussite ou d’échec (réponse Forward Open) et en cas de
réussite, ajoute un jeu de paramètres de connexion.
Le message Forward Open de l’API à la passerelle EtherNet/IP comprend les paramètres
suivants :
type de connexion d’entrée (passerelle vers API : soit point-à-point, soit multidiffusion)
numéro d’instance de l’objet d’ensemble d’entrée
longueur des données d’entrée
type de connexion de sortie (API vers passerelle : seules les connexions point-à-point
sont acceptées)
numéro d’instance de l’objet d’ensemble de sortie (inutilisé si données en entrée
seulement)
longueur des données de sortie (inutilisé si données en entrée seulement)
intervalle entre paquets demandé [Requested Packet Interval]
La passerelle EtherNet/IP retournant ensuite les paramètres suivants dans la réponse
Forward Open :
État de la tentative de connexion
– SUCCESS : Si les paramètres reçus sont acceptables et que la passerelle a une
bande passante et des ressources mémoire suffisantes, la connexion est acceptée.
La LED STATUS est allumée Vert.
– FAILURE : Si les paramètres reçus sont incorrects ou que la passerelle a une bande
passante et/ou des ressources mémoire insuffisantes, la connexion est refusée. La
LED STATUS clignote
Rouge/vert.
L’adresse IP et le numéro de port de socket UDP sur lequel l’API doit écouter les messages d’entrée :
– Si la connexion d’entrée est du type point-à-point, il s’agit de l’adresse IP de l’API.
– Si la connexion d’entrée est du type multidiffusion, la passerelle envoie l’adresse de
multidiffusion sur laquelle l’API doit écouter les messages d’entrée.
L’intervalle entre paquets que la passerelle autorise. Il peut être égal ou supérieur à
l’intervalle demandé par l’API.
Une fois que la connexion a été créée, il est possible d’échanger des données entre l’API
et la passerelle EtherNet/IP.
La connexion reste ouverte jusqu’à ce qu’elle soit fermée, soit par l’API, soit par la passerelle EtherNet/IP.
58
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Intervalle de mise à jour des paquets
Pour les connexions de Classe 1, l’intervalle de mise à jour des paquets qui sera retourné
à l’API EtherNet/IP dans la réponse Forward Open dépend des facteurs suivants :
la valeur du Requested Packet Interval (intervalle entre paquets demandé) reçue de
l’API EtherNet/IP dans le message Forward Open
le Taux maximal de mise à jour API tel que le configuré dans le dialogue Configuration
passerelle dans le logiciel FlexiSoft Designer
l’horloge système de 10 ms sur laquelle la passerelle EtherNet/IP fonctionne
Si l’intervalle entre paquets demandé est inférieur au taux maximal de mise à jour API,
l’intervalle de mise à jour des paquets est réglé sur le taux maximal de mise à jour API.
Dans le cas contraire, il est réglé sur l’intervalle entre paquets demandé.
Si l’intervalle de mise à jour des paquets n’est pas un multiple de 10 ms (10, 20, 30, 40,
etc.), alors l’intervalle de mise à jour est réglé sur le multiple de 10 ms immédiatement
supérieur.
Tab. 30 : Exemples d’intervalles de mise à jour des
paquets
Intervalle entre
paquets demandé
Taux maximal de
mise à jour API
Intervalle effectif Description
de mise à jour des
5 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
15 ms
20 ms
20 ms
15 ms
10 ms
20 ms
20 ms
25 ms
30 ms
40 ms
30 ms
40 ms
32 ms
30 ms
40 ms
48 ms
40 ms
50 ms
50 ms
40 ms
50 ms
paquets
Réglé sur le taux maximal de mise à
jour API
Intervalle entre paquets demandé
accepté
Réglé sur le taux maximal de mise à
jour API
Intervalle entre paquets demandé réglé
par excès sur 20 ms
Taux maximal de mise à jour API réglé
accepté
accepté
Limitations de bande passante
Le nombre maximal de messages de Classe 1 par seconde est limité par le FX3-CPUx.
À 50 % de la bande passante CPU disponible, cela représente approximativement
200 messages par seconde ou une connexion de Classe 1 avec un taux de mise à
jour E/S de 10 ms (la fréquence horloge du système de la FX0-GENT est de 10 ms).
Tab. 31 : Bande passante
recommandée pour les
messages de Classe 1
Remarque
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Taux de mise à jour API [ms]
Connexions E/S cycliques
Connexions multidiffusions
bidirectionnelles
cyclique en entrée seulement
10
1
2
20
2
4
40
Jusqu’à 4
Jusqu’à 8
La passerelle n’oblige pas à suivre ces recommandations de bande passante. Cependant,
si la bande passante utilisée pour les communications de Classe 1 dépasse 200 messages par seconde, l’interface RS-232 et l’interface Ethernet TCP/IP sont ralenties.
59
Chapitre 5
Connexions point-à-point et multidiffusions
Pour API EtherNet/IP vers passerelle :
Seules les connexions point-à-point sont acceptées.
Les connexions multidiffusions ne sont pas acceptées.
Pour passerelle vers l’API EtherNet/IP :
Les connexions point-à-point et multidiffusions sont acceptées.
Les connexions multidiffusions peuvent avoir un propriétaire exclusif ou des destinataires (listeners) multiples.
Nombre maximal de connexions de Classe 1
Pour les connexions d’E/S comportant des jeux de données d’entrée et aussi de sortie :
Chaque jeu de données de sortie peut être contrôlé par une seule connexion d’E/S.
Toute tentative de connexion E/S de contrôler un jeu de données de sortie déjà contrôlé
par une autre connexion d’E/S est rejeté.
Si chaque connexion E/S contrôle un seul jeu de sortie, alors jusqu’à cinq connexion
E/S peuvent être activées simultanément.
Le nombre maximal de connexions E/S possibles décroît si une connexion E/S contrôle
plus d’un jeu de données de sortie.
Pour les connexions nécessitant des jeux de données d’entrée seulement (passerelle vers
API) :
Selon la bande passante de la passerelle, jusqu’à 32 connexions peuvent être créées
simultanément si elles demandent toutes le même jeu de données d’entrée.
Le nombre maximal de connexion demandant des données différentes et pouvant être
pris en charge dépend du taux de transmission des données requises et de la bande
passante disponible à la passerelle. Si les connexions nécessitent plus que la bande
passante disponible, la passerelle ralentit et n’est pas capable de retourner les
données d’entrée avec le débit souhaité.
Accès aux données de Classe 1 – jeux de données d’entrée
Les quatre jeux de données d’entrée sont inclus dans un tableau qui peut être lu par
tous les API de Classe 1.
Le début des données d’entrée reçues par l’API est défini par le numéro d’instance
d’ensemble. Chaque numéro d’instance d’entrée correspond au début d’un jeu de
données d’entrée.
La longueur détermine le nombre de données d’entrée reçues par l’API. Cela permet à
l’API de recevoir des jeux de données partiels et/ou multiples. Par exemple, les premiers 20 octets du jeu de données 1 ou tous les jeux de données d’entrée pourraient
être lus par l’API.
Toutes les données d’entrée envoyées à l’API doivent être consécutives. Cela signifie
que les jeux de données d’entrée 1 et 2 ou les jeux de données d’entrée 1, 2 et 3
peuvent être envoyés ensemble. Toutefois, les jeux de données d’entrée 1 et 3 ne
peuvent pas être envoyés ensemble car ils ne sont pas consécutifs.
60
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Chapitre 5
Tab. 32 : Points d’accès en
lecture de Classe 1 aux jeux
de données d’entrée
Instance
Index
Longueur
Jeu de
d’ensemble
d’octets
[octets]
données
d’entrée
1
0–49
50
1
2
50–81
32
2
3
82–141
60
3
4
142–201
60
4
Description
Longueurs valables en lecture [octets]
Début au jeu de données d’entrée 1
Peut lire les jeux de données
d’entrée 1–4
d’entrée 2–4
d’entrée 3–4
Peut lire le jeu de données
d’entrées 4
1–202
1–152
1–120
1–60
Accès aux données de Classe 1 – jeux de données de sortie
Les cinq jeux de données de sortie sont inclus dans un tableau qui peut être écrit par
tous les API de Classe 1.
Le début des données de sortie est défini par le numéro d’instance d’ensemble. Chaque numéro d’instance de sortie correspond au début d’un jeu de données de sortie.
La longueur détermine le nombre de données de sortie envoyées par l’API. Cela permet
à un API d’écrire dans un ou plusieurs jeux de données de sortie. Par exemple, le jeu de
données de sortie 1 ou les cinq jeux de données de sortie pourraient être écrits.
Étant donné qu’il n’est pas possible d’écrire des jeux de données de sortie partiels, la
longueur de sortie doit être un multiple de 10 octets. La longueur doit être de 10 pour
écrire un jeu de données de sortie, de 20 pour deux jeux de données de sortie, etc.
Toutes les données de sortie écrites par l’API doivent être consécutives. Cela signifie
par exemple que les jeux de données de sortie 1 et 2 ou que les jeux de données de
sortie 1, 2 et 3 peuvent être écrits ensemble. Toutefois, il n’est pas possible d’écrire
ensemble les jeux de données de sortie 1 et 3 ensemble car ils ne sont pas consécutifs.
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61
Chapitre 5
Tab. 33 : Points d’accès en
écriture de Classe 1 aux jeux
de données de sortie
Instance
Index
Longueur
Jeu de
d’ensemble
d’octets
[octets]
données
de sortie
Description
Longueurs valables en
écriture [octets]
5
0–9
10
1
Début au jeu de
données de sortie 1
Peut lire les jeux de
données de sortie 1–5
6
10–19
10
2
Début au jeu de
Peut définir les jeux de
7
20–29
10
3
Début au jeu de
8
30–39
10
4
9
40–49
10
5
10 = Jeu de données de
sortie 1
20 = Jeux de données de
sortie 1+2
sortie 1–3
sortie 1–4
sortie 1–5
sortie 2
sortie 2+3
sortie 2–4
sortie 2–5
sortie 3
sortie 3+4
sortie 3–5
sortie 4
sortie 4+5
Début au jeu de
données de sortie 4+5
Début au jeu de
Peut définir le jeu de
sortie 5
Définition d’un objet d’ensemble
Toutes les données de Classe 1 doivent être transmises au moyen d’un objet d’ensemble.
L’interface d’objet d’ensemble est utilisée pour lier les objets spécifiques d’un fournisseur
à une interface standard que l’API EtherNet/IP utilise pour communiquer avec le dispositif.
Pour la passerelle Flexi Soft EtherNet/IP, l’objet d’ensemble correspond à l’objet Full Data
Set Transfer (transfert complet des jeux de données) (72 hex), qui fournit l’accès aux jeux
de données d’entrée et de sortie (voir page 70). Chaque instance de l’objet d’ensemble
correspond à un ou plusieurs attributs de l’objet Full Data Set Transfer.
L’objet d’ensemble définit l’interface au travers de laquelle un API de Classe 1 peut …
requérir l’information de jeu de données d’entrée de la passerelle Flexi Soft.
écrire l’information du jeu de données de sortie dans la passerelle Flexi Soft.
Tab. 34 : Attributs de classe
d’objet d’ensemble
62
ID d’attribut
(Attribute ID)
Nom
Type de données
Valeurs de
données
Règle d’accès
1
Révision
UINT
1
Recevoir
2
Instance max.
UINT
9
Recevoir
3
Nombre
d’instances
UINT
9
Recevoir
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Chapitre 5
Tab. 35 : Définitions
d’instance d’objet
d’ensemble
Numéro
Description
Type de données
d’instance
d’ensemble
Valeurs
Règle
Attributs d’ob-
de
données
d’accès
jet Full Data
Set Transfer
0–255
Recevoir
1, 2, 3, 4
0–255
Recevoir
2, 3, 4
0–255
Recevoir
3, 4
0–255
Recevoir
4
0–255
Recevoir/
Définir
5, 6, 7, 8, 9
0–255
Recevoir/
Définir
6, 7, 8, 9
Flexi Soft vers réseau
1
Requête des
données des
jeux de données
d’entrée 1 à 4
BYTE[202]
Longueurs
valables en
lecture :
1–202
2
Requête des
données des
jeux de données
d’entrée 2 à 4
BYTE[152]
Longueurs
valables en
lecture :
1–152
3
Requête des
données des
jeux de données
d’entrée 3 et 4
BYTE[120]
Longueurs
valables en
lecture :
1–120
4
Requête des
données du jeu
de données
d’entrée 4
BYTE[60]
Longueurs
valables en
lecture :
1–60
Réseau vers Flexi Soft
5
Écrire les
données des
jeux de données
de sortie 1 à 5
BYTE[50]
Longueurs valables en écriture :
10 = Jeu 1
20 = Jeux 1–2
30 = Jeux 1–3
40 = Jeux 1–4
50 = Jeux 1–5
6
Écrire les
données des
jeux de données
de sortie 2 à 5
BYTE[40]
10 = Jeu 2
20 = Jeux 2–3
30 = Jeux 2–4
40 = Jeux 2–5
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63
Chapitre 5
Numéro
Description
Type de données
d’instance
d’ensemble
7
Écrire les
données des
jeux de données
de sortie 3 à 5
BYTE[30]
Valeurs
Règle
Attributs d’ob-
de
données
d’accès
jet Full Data
Set Transfer
0–255
Recevoir/
Définir
7, 8, 9
0–255
Recevoir/
Définir
8, 9
0–255
Recevoir/
Définir
9
10 = Jeu 3
20 = Jeux 3–4
30 = Jeux 3–5
8
Écrire les
données des
jeux de données
de sortie 4 et 5
BYTE[20]
10 = Jeu 4
20 = Jeux 4–5
9
Tab. 36 : Attributs d’instance
d’objet d’ensemble
Écrire les
données du jeu
de données de
sortie 5
BYTE[10]
10 = Jeu 5
ID d’attribut
Nom
Type de données
Valeurs de
données
Règle d’accès
3
Données
Tableau de BYTE
0–255
Recevoir/
Définir
4
Longueur de
données
UINT
Nombre maximal
d’octets dans
l’attribut 3
Recevoir
Attribut 3 – données demandées/à écrire : soit les données d’entrée à lire, soit les
données de sortie à écrire, selon le numéro d’instance
Attribut 4 – longueur des données : longueur maximale des données de chaque instance
d’ensemble
Services communs
Tab. 37 : Services communs
d’objets d’ensemble
64
Code de
Implémenté au niveau
service
de la classe
de l’instance
01h
Oui
Non
Get_Attributes_All
0Eh
Oui
Oui
Get_Attribute_Single
10h
Non
Oui
Set_Attribute_Single
02h
Non
Non
Set_Attribute_All
Nom de service
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Chapitre 5
5.2.4
Exemple de configuration de message implicite avec
l’API Rockwell RSLogix 5000
Pour une description de la configuration d’une connexion de classe 1 avec Rockwell
RSLogix 5000, se reporter à la brochure «Flexi Soft Ethernet IP: Implicit Messaging with
Rockwell RSLogix5000» (réf. SICK 8015359). Cette brochure est disponible en téléchargement au format PDF à l’adresse www.sick.com.
5.2.5
Exemple de configuration de message implicite avec un API OMRON
Pour une description de la configuration d’une connexion de classe 1 avec un API OMRON,
se reporter à la brochure «Flexi Soft Ethernet IP: Implicit Messaging with a Omron PLC»
(réf. SICK 8015341). Cette brochure est disponible en téléchargement au format PDF à
l’adresse www.sick.com.
5.2.6
Communication Ethernet/IP Classe 3 – message explicite
Description générale
Le message explicite est une méthode de communication entre les API EtherNet/IP et
dispositifs.
Le message explicite utilise des messages Ethernet TCP/IP.
Le message explicite n’est pas de nature cyclique. L’API et les dispositifs doivent
s’envoyer mutuellement des messages individuels.
La transmission effective du message est garantie.
L’adressage à multidiffusion n’est pas possible.
Méthodes de transfert
Les étapes de configuration de cette section spécifient la manière dont les données de
l’API maître sont transférées. De manière générale il y a deux méthodes différentes de
transfert disponibles pour les deux sens de transfert : Flexi Soft vers un réseau et réseau
vers Flexi Soft :
La passerelle écrit et/ou la Écriture passerelle – la passerelle FX0-GENT fonctionne
comme maître. Elle écrit les données dans la mémoire de l’API et/ou les lit dans cette
dernièrere.
Requêtes API et/ou Écriture API – la passerelle FX0-GENT fonctionne comme esclave.
L’API requiert les données de la passerelle et/ou écrit les données dans la passerelle.
Les deux méthodes peuvent être mélangées. C.OàOd. qu’il est possible de configurer la
passerelle comme maître dans le sens Flexi Soft vers un réseau (option La passerelle
écrit activée) tandis qu’elle fonctionne en même temps comme esclave dans le sens
réseau vers Flexi Soft (option Écriture API activée).
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65
Chapitre 5
Nombre de connexions possibles
Le nombre de connexions possibles vers l’API dépend de si la passerelle FX0-GENT
fonctionne comme maître ou comme esclave. Selon les paramètres, jusqu’à 128 API
peuvent communiquer simultanément avec la passerelle FX0-GENT.
Tab. 38 : Nombre de
connexions possibles
Mode de fonctionnement de la FX0-GENT
Nombre maximal de connexion
Rx (vers API), mode de transfert : écriture passerelle
Tx (venant de l’API), mode de transfert : écriture passerelle
Rx (vers API), mode de transfert : écriture passerelle
Tx (venant de l’API), mode de transfert : écriture API
Rx (vers API), mode de transfert : requêtes API
Tx (venant de l’API), mode de transfert : écriture passerelle
Rx (vers API), mode de transfert : requêtes API
Tx (venant de l’API), mode de transfert : écriture API
Rx et Tx : 1
Rx : 1
Tx : 127
Rx : 127
Tx : 1
Rx et Tx : 128
Processus de configuration
Le tableau ci-dessous décrit le processus de configuration en fonction de la méthode de
transfert :
Tab. 39 : Guide de
configuration – passerelle
configurée comme maître
Passerelle configurée comme maître (la passerelle écrit et/ou lit depuis une étiquette/un
fichier)
À effectuer dans la configuration de la
passerelle (via l’outil Flexi Soft Designer)
Sélectionner les données qui devront être écrites
dans l’API ou lues dans ce dernier.
Définir la zone mémoire de l’API où les données
seront écrites : Saisir les noms d’étiquettes.
Exemple : InDataSet1
Et/ou définir la zone mémoire de l’API où les données
seront lues : Saisir les noms d’étiquettes.
Exemple : OutDataSet1
À effectuer dans le programme de l’API et/ou
l’outil de configuration réseau EtherNet/IP
–
Définir des étiquettes nominatives exactement
identiques à celles du programme de l’API.
Exemple :
InDataSet1 INT[25]
OutDataSet1 INT[5]
Ces données doivent être de type INT.
Indiquer avec quelle périodicité ces données doivent
être transmises.
Définir où les données doivent être lues/écrites dans
le réseau EtherNet/IP : Entrer l’adresse IP et le
numéro de slot de l’API.
Tab. 40 : Guide de
configuration – passerelle
configurée comme esclave
–
Passerelle configurée comme esclave (Requêtes API et/ou Ecriture API)
l’outil de configuration réseau EtherNet/IP
–
–
–
–
66
–
Télécharger et installer les fichiers EDS de la
passerelle FX0-GENT depuis www.sick.com.
Intégrer la passerelle FX0-GENT dans le réseau
EtherNet/IP avec l’outil de configuration réseau
(c.OàOd. RSNetworx).
Programmer le message explicite «Get_Attribute_...»
ou «Set_Attribute_...» dans le programme de l’API afin
de lire/écrire les données depuis/vers la passerelle.
Programmer le déclencheur pour envoyer les
messages explicites.
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Chapitre 5
Méthode 1 : La passerelle écrit vers/lit depuis une étiquette/un fichier – la passerelle
FX0-GENT écrit les données dans la mémoire de l’API/lit les données depuis la mémoire de l’API
Dans ce mode de fonctionnement, la passerelle FX0-GENT est maître et écrit les données
de tous les jeux de données activés dans les zones mémoire spécifiées de l’API. Pour le
programmeur de l’API, le seul travail consiste à définir une étiquette nominative de contrôleur identique à celle définie dans la configuration de la passerelle.
Afin de configurer la passerelle comme maître, procéder selon les étapes suivantes :
Fig. 28 : Configuration d’une
passerelle EtherNet/IP
comme maître
Dans la fenêtre de Configuration du module passerelle, sélectionner la méthode de
transfert en activant La passerelle écrit pour le sens Flexi Soft vers réseau et Écriture
passerelle pour le sens réseau vers Flexi Soft.
Sélectionner les données devant être écrites ou lues dans l’API en cochant la case du
jeu de données approprié.
Définir la zone mémoire de l’API où les données seront écrites ou lues : Saisir les noms
d’étiquettes dans les champs Nom d’étiquette/de fichier (20 caractères max.).
Sélectionner Tout-en-un si tous les jeux de données doivent être écrits sous la même
étiquette nominative de mémoire de l’API. Dans ce dernier cas, c’est l’étiquette définie
pour le jeu de données 1 qui sera utilisée.
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67
Chapitre 5
Définir la périodicité de transmission des données vers l’API :
– Sélectionner Mise à jour COS (mise à jour sur changement d’état) si la passerelle
FX0-GENT doit mettre immédiatement à jour les données dans l’API en cas de
changement dans les jeux de données.
– Sélectionner Définir le taux de rafraîchissement pour activer la mise à jour des jeux
de données sélectionnés sur la base du Taux de rafraîchissement en ms.
– Les deux options peuvent être sélectionnées simultanément.
Définir la périodicité de lecture des données depuis l’API :
– Saisir le Taux de rafraîchissement en ms pour activer la mise à jour des jeux de
données sélectionnés avec la périodicité définie.
Définir où les données doivent être lues/écrites dans le réseau EtherNet/IP : entrer
l’Adresse IP et le Numéro de slot de l’API.
Remarque
La configuration est considérée comme erronée si l’adresse IP de l’API est égale à 0 et
si l’option La passerelle écrit pour le sens Flexi Soft vert réseau et/ou que l’option
Écriture passerelle pour le sens réseau vert Flexi soft sont activées.
Le Taux de mise à jour API max. (ms) définit la vitesse maximale (la périodicité minimale) pour le transfert des jeux de données en direction et en provenance de l’API. Ce
paramètre dépend de la vitesse de traitement de l’API. Minimum = 10 ms, maximum =
65.535 ms. La valeur par défaut est de 40 ms, elle est compatible avec la plupart des
API.
Remarques
– Si la valeur saisie pour le Taux de mise à jour API max. est supérieure àu Taux de
rafraîchissement pour l’écriture ou la lecture de l’API, cette dernière sera automatiquement adaptée (c.OàOd. ralentie) à cette valeur.
– Tous les jeux de données sont transférés dans l’API sous forme d’entiers de 16 bits
avec le premier octet (l’octet de poids fort) placé dans la position la plus à gauche.
Lancer l’outil de programmation de l’API.
Définir les noms d’étiquettes de l’API conformément à la configuration précédemment
effectuée pour la passerelle Flexi Soft EtherNet/IP. Fig. 29 montre un exemple de définition de noms d’étiquettes dans un programme d’API écrit sous RSLogix :
Fig. 29 : Exemple de noms
d’étiquettes dans un
programme API
68
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Chapitre 5
Remarques
Les noms d’étiquettes des automates Allen Bradley SLC/PLCO5 doivent commencer par
le signe «$» (par ex. $N10:0).
Les noms d’étiquettes des automates Allen Bradley MicroLogix doivent commencer par
le signe «#» (par ex. #N10:0).
Méthode 2 : Mode requête (polling) – l’API requiert les données depuis/écrit ces
dernières dans la FX0-GENT
Dans ce mode de fonctionnement, la FX0-GENT fonctionne comme esclave. Elle envoie
des données à l’API sur sa demande et l’API écrit les données dans la passerelle. Si ce
mode de fonctionnement est souhaité :
Fig. 30 : Configuration de la
passerelle comme esclave
transfert en activant Requêtes API pour le sens Flexi Soft vers réseau, Écriture API
pour le sens réseau vers Flexi Soft.
Sélectionner les données devant faire l’objet d’une requête de l’API ou être écrites par
l’API en cochant les cases des jeux de données appropriés.
Dans l’API, programmer le mode messages explicites.
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69
Chapitre 5
Requête des jeux de données par messages explicites
La passerelle FX0-GENT prend en charge deux objets spécifiques fournisseur sur lesquels
on peut effectuer des requêtes par messages explicites :
L’objet Full Data Set Transfer permet une requête pour chacun des jeux de données. Il y
a une instance dans laquelle chaque attribut représente un jeu de données.
L’objet Individual Input Data Set Transfer permet une requête individuelle pour chaque
jeu de paramètres. Il y a une instance par jeu de données et chaque attribut représente
un octet du jeu de données.
Définition de l’objet Full Data Set Transfer (72h – une instance)
L’objet Full Data Set Transfer spécifique fournisseur définit les attributs par lesquels l’API
peut :
requérir l’information complète de jeu de données d’entrée à la passerelle FX0-GENT.
écrire l’information complète de jeu de données de sortie dans la passerelle FX0-GENT.
Attribut de classe (instance 0)
Tab. 41 : Attribut de classe
de l’objet Full Data Set
Transfer (72h) (instance 0)
ID d’attribut
(attribute ID)
Nom
Type de données
Valeurs de
données
Règle d’accès
(access rule)
1
Révision
UINT
1
Get
2
Instance max.
(max. instance)
UINT
1
Get
3
Nbre d’instances
(num. instances)
UINT
1
Get
Attribut de classe (instance 1)
Ces attributs permettent d’accéder aux jeux de données de sortie. La commande Get
Attribute Single concerne un jeu de données d’entrées spécifié dont elle retourne les
informations. La commande Get Attributes All concerne tous les jeux de données activés
et retourne les informations qu’ils contiennent.
Toutes les informations des jeux de données sont retournées sous forme d’entiers (mots
de 16 bits). Pour les données octales, le premier octet est placé dans l’octet de poids fort
(le plus à gauche) de l’entier et le second octet dans l’octet de poids faible (le plus à
droite) de l’entier.
Tab. 42 : Attribut d’instance
Transfer (72h) (instance 1)
ID d’attribut
(attribute ID)
Nom
Type de données
Valeurs de
données
Règle d’accès
(access rule)
1
Requête des données
spécifiques du jeu de
données d’entrée 1
Tableau d’UINT
(entiers non
signés)
0–255
Get
2
Tableau d’UINT
(entiers non
signés)
0–255
Get
3
Tableau d’UINT
(entiers non
signés)
0–255
Get
4
Tableau d’UINT
(entiers non
signés)
0–255
Get
Flexi Soft vers réseau
70
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Chapitre 5
ID d’attribut
Nom
Type de données
(attribute ID)
Valeurs de
Règle d’accès
données
(access rule)
Réseau vers Flexi Soft
5
Écrire les données
Tableau d’UINT
(entiers non
signés)
0–255
Jeu
6
Tableau d’UINT
(entiers non
signés)
0–255
Jeu
7
Tableau d’UINT
(entiers non
signés)
0–255
Jeu
8
Tableau d’UINT
(entiers non
signés)
0–255
Jeu
9
Tableau d’UINT
(entiers non
signés)
0–255
Jeu
Services communs
Transfer (72h)
Code de
Nom de service
service
de la classe
de l’instance
01h
Oui
Oui
Get_Attributes_All
0Eh
Oui
Oui
10h
Non
Oui
Set_Attribute_Single
02h
Non
Oui
Set_Attribute_All
Définition de l’objet Individual Input Data Set Transfer (73h – une instance par jeu de
données)
L’objet Individual Input Data Set Transfer spécifique fournisseur définit les attributs par
lesquels l’API peut requérir la totalité des jeux de données d’entrée ou les paramètres
individuels appartenant à un jeu de données d’entrée.
Attributs de classe
de l’objet Individual Input
Data Set Transfer (73h)
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ID d’attribut
Nom
Type de données
(attribute ID)
Valeurs de
Règle d’accès
données
(access rule)
1
Révision
UINT
1
Get
2
Instance max.
UINT
4
Get
3
Nbre d’instances
(num. instances)
UINT
4
Get
71
Chapitre 5
Attributs d’instance
Tab. 45 : Attributs d’instance
ID d’attribut
Nom
Type de données
(attribute ID)
1àn
(dépend de la
définition du
jeu de
données)
Requête des
données spécifiques d’un jeu de
SINT
Valeurs de
Règle d’accès
données
(access rule)
0–255
Get
Services communs
Code de service
Implémenté au
niveau de la classe
Implémenté au
niveau de l’instance
Nom de service
01h
Oui
Oui
Get_Attributes_All
0Eh
Oui
Oui
Définitions d’attributs de l’instance
Attribut 1 à n – requête des paramètres spécifiques d’un jeu de données d’entrée
Ces attributs retournent des tableaux de données spécifiques d’un jeu de données d’entrée. La commande Get Attribute Single concerne un jeu de données d’entrées spécifié
dont elle retourne les informations de paramètres demandées. Une requête Get
Attributes All retourne l’ensemble du jeu de données.
Les attributs du jeu de données numérotés de 1 à N, se réfèrent à chaque attribut individuel de chaque jeu de données d’entrée individuel. Chaque instance se réfère à un seul
jeu de données d’entrée et chaque jeu de données d’entrée possède un système unique
de numérotation des attributs. Le tableau suivant reflète les définitions des attributs pour
chaque jeu de données d’entrée.
Requête Get All Data Set Attributes
de 16 bits). Pour les données octales, le premier octet est placé dans l’octet de poids fort
(le plus à gauche) de l’entier et le second octet dans l’octet de poids faible (le plus à
droite) de l’entier.
Exemple :
Pour un jeu de données d’entrée, les données sont retournées comme suit :
– IntegerArray[0] : BBAAh
– AA = BYTE1 ; BB = BYTE2
– IntegerArray[1] : DDCCh
– CC = MED1 ; DD = MED2
– …
– IntegerArray[6] : NNMMh
Remarque
72
– MM = BYTE13 ; NN = BYTE14
Pour la visualisation des données, les outils types pour PC de Rockwell/Allen Bradley
remettent ce format de données en format BBAAh. Contrôler la plausibilité des données
avant de mettre le système Flexi Soft en fonctionnement.
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Instance 1 – Définition des attributs du jeu de données d’entrée 1
Tab. 47 : Définition des
attributs de l’instance 1 de
l’objet Individual Input Data
Set Transfer (73h)
Numéro d’attribut
Paramètre du jeu de données
Taille
1
Octet 0
SINT
2
Octet 1
SINT
…
…
…
50
Octet 49
SINT
Set Transfer (73h)
Taille
1
UDINT
2
UDINT
3
UDINT
CPU2 et CPU3 : somme
de contrôle ACR
4
Réservé
UDINT
5
Réservé
UDINT
6
Réservé
UDINT
7
Réservé
UDINT
8
Réservé
UDINT
Set Transfer (73h)
Taille
1
UINT[2]
2
UINT[2]
…
…
…
15
UINT[2]
Set Transfer (73h)
Taille
1
Réservé
UINT[2]
2
Réservé
UINT[2]
…
…
…
15
Réservé
UINT[2]
Interface PLCJ5/SLC/MicroLogix
Les interfaces API PLCO5, SLC et MicroLogix sont prises en charge par :
la même fonctionnalité d’écriture dans l’API que celle fournie aux API ControlLogix est
fourni par la méthode de réception Écrire-dans-fichier (Write-to-File).
messages basés sur PCCC transférés via l’objet PCCC
– message de lecture type SLC
– message d’écriture type SLC
– message de lecture type PLCO5 (format ASCII logique et adresse binaire logique)
– message d’écriture type PLCO5 (format ASCII logique et adresse binaire logique)
les conventions de dénomination de fichiers PLCO5/SLC habituelles sont utilisées.
8012334/XR03/2013-11-19
73
Chapitre 5
Les différences principales entre l’interface PLCO5/SLC/MicroLogix et les interfaces
ControlLogix sont les suivantes :
Les requêtes sont effectuées (polling) au travers de messages SLC PLCO5 spécifiques
au lieu d’accéder à un objet Data Transfer.
Les données sont écrites dans des fichiers sur l’API, au lieu d’être écrites sous des
étiquettes nominatives comme pour les API ControlLogix.
Remarque
Même si les API ControlLogix PLCs prennent en charge les messages SLC et PLCO5, il n’est
pas recommandé d’utiliser ces messages sur les API ControlLogix en raison de la taille des
données et des performances.
Méthodes de réception de communication
Méthode de réception par requête (polling)
Cette méthode est une méthode de requête qui permet à l’API de requérir les données
périodiquement.
Dans cette méthode, les informations du jeu de données d’entrée sont retournées en
réponse au message de requête de données. L’API requiert des données en accédant à
l’adresse du fichier correspondant sur la passerelle FX0-GENT avec un message de
lecture soit de type SLC, soit de type PLCO5.
Les restrictions suivantes sont valables pour cette méthode :
– L’emplacement du fichier de réception du jeu de données d’entrée sur l’API doit être
de type entier (INTEGER) et suffisamment grand pour contenir le(s) tableau(x) du jeu
de données d’entrée.
– Si aucune donnée n’a été reçue sur le FLEXBUS+ pour le module spécifié, les valeurs
retournées sont toutes nulles.
Non sollicitée (Unsolicited) – méthode de réception Écrire-dans-fichier
Quand il est déterminé que les données reçues sur l’interface FLEXBUS+ de la passerelle Flexi Soft doivent être envoyées à l’API, les données sont écrites immédiatement
dans un fichier localisé sur l’API.
– Le nom de fichier de la zone de réception de données (Receive Data Area File Name)
doit être identique au nom du fichier défini sur l’API. Pour les API SLC et PLCO5, tous
les noms de fichiers doivent commencer par le caractère «$» (par ex. $N10:0). Pour
les API MicroLogix, tous les noms de fichiers doivent commencer par le caractère «#»
(par ex. # N10:0).
– Le fichier sur l’API doit être du type entier (INTEGER) et être suffisamment grand pour
contenir le(s) tableau(x) du jeu de données d’entrée.
– Les données sont écrites avec le premier octet placé dans l’emplacement de poids
fort (MSB) de l’entier.
Exemple : aabb, ccdd, eeff, etc. avec aa = octet 1, bb = octet 2, cc = octet 3, etc.
74
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Méthodes de transfert de données par transmission depuis l’API
La passerelle FX0-GENT prend en charge des méthodes suivantes pour la réception où
l’extraction du ou des jeux de données de sortie provenant de l’API.
Méthode Écriture API (PLC Writes)
Il s’agit de la méthode standard pour laquelle l’API utilise une instruction de message
pour écrire les jeux de données de sortie sur la passerelle FX0-GENT. Avec cette méthode, les jeux de données de sortie doivent être mis à jour via un message PCCC écrit
dans le fichier/l’adresse correspondante sur la passerelle FX0-GENT.
Méthode de transmission Lire depuis un fichier (Read-from-File) (interrogation de l’API)
Avec cette méthode, la passerelle FX0-GENT scrute l’emplacement mémoire configuré
de l’API pour détecter tout changement du ou des jeux de données de sortie. Si une
modification intervient, le(s) jeu(x) de données de sortie sont traités en conséquence.
– L’emplacement du fichier du jeu de données de sortie doit être défini sous forme
d’entiers INTEGER (mot de 16 bits) et être suffisamment grand pour contenir en
entier le jeu de données d’entrée.
– Les données doivent être placées dans le fichier d’entiers de sorte que leur premier
octet soit placé dans l’octet de poids fort.
Exemple : aabb, ccdd, eeff, etc. avec aa = octet 1, bb = octet 2, cc = octet 3, etc.
Messages PLCJ5 et SLC
Les messages PCCC suivants sont pris en charge sur les API PLCO5, SLC et MicroLogix :
Tab. 51 : Messages pris en
charge PCCC sur les API
PLC85, SLC et MicroLogix
Type de message
Message PCCC
Taille max. de message
Lecture de type SLC
162
CLX : 242 SINTs (121 INTs)
SLC : 206 SINTs (103 INTs)
Écriture de type SLC
170
Lecture de type PLCO5
104
Écriture de type PLCO5
103
Remarque
8012334/XR03/2013-11-19
Les messages de type PLCO5 et SLC peuvent tous deux être utilisés pour extraire tous les
jeux de données d’entrée.
75
Chapitre 5
Tab. 52 : Adressage pour les
messages PLC85/SLC
Adresse
Description
Règle d’accès
Taille des données
(access rule)
[mots]
7)
N10:0
Données de tous les jeux de
données d’entrée activés
Get
16–101
N11:0
Requête des données du jeu de
Get
25
N12:0
Get
16
N13:0
Get
30
N14:0
Get
30
N20:0
Écrire tous les jeux de données de
sortie activés
Jeu
5–25
N21:0
Écrire les données du jeu de
Jeu
5
N22:0
Jeu
5
N23:0
Jeu
5
N24:0
Jeu
5
N25:0
Jeu
5
8)
Message de données de réception PLCJ5/SLC
Le format de réception du message du jeu de données d’entrée doit être comme défini
pour chacun des jeux de données d’entrée. Pour plus de détails, se référer à la section 3.3
«Données émises vers le réseau (jeux de données d’entrée)», page 15.
Objet PCCC (67h – 1 instance)
L’objet PCCC fournit la capacité d’encapsuler et de transmettre et recevoir des messages
PCCC entre dispositifs connectés sur un réseau EtherNet/IP. Cet objet est utilisé pour
communiquer avec les API SLC 5/05 et PLCO5 via EtherNet/IP.
Attributs de classe
Non prise en charge.
Non prise en charge.
Instances
Prend en charge l’instance 1.
7)
8)
76
Correspond à tous les jeux de données d’entrée activés.
Doit correspondre à tous les jeux de données de sortie activés. Exemple : Si les jeux de données de sortie 1 et
2 sont les seuls à être activés, il faut écrire 10 mots (20 octets). Si tous les les jeux de données de sortie sont
activés, il faut écrire 25 mots (50 octets).
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Services communs
de l’objet PCCC (67h)
Code de service
4Bh
de la classe
de l’instance
Non
Oui
Nom de service
Execute_PCCC
Structure du message pour Execute_PCCC
requête de l’objet PCCC (67h)
réponse de l’objet PCCC
(67h)
Tab. 56 : Types de
commandes PCCC pris en
charge par l’objet PCCC (67h)
8012334/XR03/2013-11-19
Nom
Type de données
Description
Longueur
USINT
Longueur de l’ID de l’émetteur de la requête
Fournisseur
UINT
Numéro de fournisseur de l’émetteur de la
requête
Numéro de série
UDINT
Numéro de série ASA de l’émetteur de la
requête
CMD
USINT
Octet de commande
STS
USINT
0
TNSW
UINT
Mot de transport
FNC
USINT
Code fonction
PCCC_params
Tableau d’USINT
(entiers non signés)
Paramètres spécifiques CMD/FMC
Nom
Type de données
Description
Longueur
USINT
Longueur de l’ID de l’émetteur de la requête
Fournisseur
UINT
Numéro de fournisseur de l’émetteur de la
requête
Numéro de série
UDINT
Numéro de série ASA de l’émetteur de la
requête
CMD
USINT
Octet de commande
STS
USINT
Octet d’état
TNSW
UINT
Mot de transport. Même valeur que pour la
requête
EXT_STS
USINT
État étendu (en cas d’erreur)
PCCC_params
Tableau d’USINT
(entiers non signés)
Données de résultat spécifiques CMD/FMC
CMD
FNC
Description
0Fh
67h
Ecriture PLCO5
0Fh
68h
Lecture PLCO5
0Fh
A2h
Lecture SLC 500 protégée avec 3 champs d’adresse
0Fh
AAh
Écriture SLC 500 protégée avec 3 champs d’adresse
77
Chapitre 5
5.2.7
Exemple pour la configuration des messages explicites
Cette section donne un exemple de méthode de configuration des messages explicites
utilisant RSLogix.
Paramètres de la passerelle nécessaires
Dans la fenêtre Configuration du module passerelle du logiciel Flexi Soft Designer, il faut
activer les paramètres suivants :
requêtes API
ecriture API
Paramètres RSLogix nécessaires
Dans RSLogix, il faut utiliser les paramètres suivants :
API est activé (activation messages explicites).
128 connexions possibles
Chaque jeu de données doit avoir la taille correcte.
Programme principal envoie un message avec la commande pour définir (SET) ou
obtenir (GET) (soit Get_Attribute_Single ou Get_Attributes_All, cf. Tab. 46).
Étape 1 :
Créer deux étiquettes. L’une pour le MESSAGE et l’autre pour enregistrer les données
de la commande GET.
L’étiquette MESSAGE est pour le bloc MSG utilisé pour le message explicite. Dans cet
exemple, la commande MSG émet une requête pour le jeu de données 1. Le jeu de
données 1 reçu est ensuite placé à l’intérieur d’une étiquette de notre choix appelée
«WhatIWant».
Remarque
L’étiquette de destination doit être définie de la taille du jeu de données. Dans notre cas,
ce serait 50 octets ou INT[25].
Fig. 31 : Routine de programmation principale pour les
messages explicites
Étape 2 :
Dans le programme, sur une ligne, créer un NON connecté à la commande MSG.
Fig. 32 : Routine de programmation principale pour les
messages explicites
Sélectionner «message.EN» pour le symbole NOT. Cela garantit qu’une requête de
message sera exécutée répétitivement.
78
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Étape 3 :
Éditer la commande du message comme suit :
– Configuration : Sélectionner CIP Generic. La Class décrit l’objet. Class 72 est pour
Full Data Set Transfer. L’Instance 1 et l’Attribute 1 déterminent le type de données
c.OàOd. dans ce cas Jeu de données 1 (cf. Tab. 42). Il faut choisir l’étiquette
«WhatIWant» comme destination Destination.
Fig. 33 : Message explicite –
configuration des messages
– Communication : Le message doit contenir le Path d’accès à la passerelle. Dans cet
exemple, le chemin est 10.4.209.51.
Fig. 34 : Message explicite –
configuration de la communication
5.2.8
Cf. section 5.1.1 «Interface de configuration TCP/IP», page 34.
5.2.9
Cf. section 5.1.2 «Interface de connexion TCP/IP Ethernet», page 40.
8012334/XR03/2013-11-19
79
Chapitre 5
5.2.10
Diagnostic et résolution des problèmes
Pour les informations sur les procédures de diagnostic du système Flexi Soft, se référer à
la notice d’instructions du logiciel Flexi Soft Designer (réf. SICK n° 8012998).
Tab. 57 : Résolution des
problèmes de la passerelle
FX0-GENT
: LED off
vert.
clignote.
Défaut
La passerelle FX0-GENT ne
fournit aucune donnée.
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS9)
Rouge (1 Hz)
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS9) Vert
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS9)
Vert (1 Hz)
La passerelle FX0-GENT a
fonctionné correctement après
la configuration, mais s’arrête
soudainement de fournir des
données.
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS9)
Rouge/vert
La passerelle FX0-GENT/le
système Flexi Soft sont en
mode défaut critique.
PWR Vert
LINK/ACT
Vert
STATUS9) Rouge
La passerelle FX0-GENT est en
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS9)
Rouge (2 Hz)
9)
80
Cause possible
L’outil Flexi Soft Designer ne se La passerelle FX0-GENT n’est pas
connecte pas sur le module de alimentée.
la passerelle Flexi Soft.
La passerelle FX0-GENT n’appartient pas au même réseau physique que le PC.
Le PC est configuré avec un autre
sous-masque réseau (paramètres
TCP/IP).
La passerelle FX0-GENT a déjà été
configurée une fois et possède une
adresse IP fixe ou une adresse IP
attribuée par un serveur DHCP qui
n’est pas détecté.
La passerelle FX0-GENT est configurée pour le transfert de données
vers l’API, mais la communication
PWR Vert
Ethernet n’est pas encore établie
LINK/ACT /
Vert
ou défaillante.
STATUS9)
Rouge/vert
Détection d’un doublon d’adresse
IP. Un autre dispositif du réseau
possède la même adresse IP.
Configuration obligatoire.
La transmission de la configuration
n’est pas terminée.
Aucun jeu de données n’est activé.
Une interface de communication
non Ethernet est activée.
Correction possible
Rétablir l’alimentation.
Contrôler le câblage Ethernet et les
paramètres de réseau du PC et les
corriger au besoin.
Saisir le masque de sous-réseau
255.255.0.0 pour le PC (réglage usine
de la passerelle FX0-GENT).
Contrôler les paramètres de communication dans le logiciel Flexi Soft
Designer.
Il faut établir au moins une connexion
Ethernet. Établir la connexion Ethernet
du côté de l’API, contrôler le câblage
Ethernet, contrôler les paramètres de
connexion Ethernet de l’API et du logiciel Flexi Soft Designer. Si aucune communication Ethernet n’est nécessaire,
désactiver sur la passerelle FX0-GENT
les connexions Ethernet/interfaces API.
Régler l’adresse IP puis éteindre et
rallumer le dispositif.
Configurer la passerelle FX0-GENT et
télécharger la configuration dans le
dispositif.
Attendre jusqu’à la transmission complète de la configuration.
Activer au moins un jeu de données.
La passerelle FX0-GENT est en
mode attente.
CPU/l’application est arrêtée. Démarrer
le CPU (le faire passer en mode
exécution).
La passerelle FX0-GENT fonctionne
en mode esclave, l’adresse IP est
attribuée par un serveur DHCP.
Après que la passerelle FX0-GENT
ou le serveur DHCP ont été redémarrés, une adresse différente et
inconnue de l’API a été attribuée à
la passerelle FX0-GENT.
La passerelle FX0-GENT n’est pas
enfichée correctement dans le module Flexi Soft voisin.
La prise de connexion du module
est souillée ou endommagée.
Un autre module Flexi Soft est affecté par un défaut interne critique.
Erreur interne du dispositif
FX0OGENT
La version du firmware du CPU ne
prend pas en charge les
passerelles Flexi Soft.
Soit attribuer une adresse IP fixe à la
passerelle FX0-GENT, soit réserver une
adresse IP fixe pour la passerelle
FX0OGENT au niveau du serveur DHCP
(attribution manuelle au moyen de
l’adresse MAC de la passerelle
FX0OGENT).
Brancher la passerelle FX0-GENT
correctement.
Nettoyer le connecteur mâle/femelle
correctement.
Remettre le système sous tension.
Contrôler les autres modules Flexi Soft.
Couper puis remettre en marche
l’alimentation du système Flexi Soft.
Contrôler les messages de diagnostic
avec le logiciel Flexi Soft Designer.
Utiliser un FX3-CPUx équipé d’une version adéquate du firmware (cf. section
2.2 «Conformité d’utilisation», page 10).
Si l’erreur persiste, remplacer la
passerelle.
Sur les anciennes versions de FX0-GENT, la LED STATUS (LED d’état) est appelée LED MS.
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
5.3
Passerelle Modbus TCP
La passerelle Flexi Soft suivante peut être utilisée pour la communication Modbus/TCP :
FX0-GMOD.
La passerelle Flexi Soft Modbus TCP prend en charge :
les méthodes Modbus TCP de réception maître et esclave
interrogation et fonction de mise à jour automatique de l’interface de connexion TCP/IP
Ethernet
avec firmware ] V2.01.0 : Les données peuvent également être lues par mots.
5.3.1
La FX0-GMOD est équipée d’un commutateur 3 ports intégrés pour la connexion au réseau
Ethernet. Deux prises RJO45 sont disponibles pour la connexion. La fonctionnalité du commutateur permet à la FX0-GMOD d’être utilisée pour la connexion d’un autre composant
(par ex. un ordinateur portable) sans avoir à interrompre la connexion Ethernet vers le
réseau.
indicateurs du FX08GMOD
LED Alimentation (vert)
LED MS (rouge/vert)
8012334/XR03/2013-11-19
81
Chapitre 5
Tab. 58 : Interprétation de la
signalisation des LED
: LED off
vert.
clignote.
LED
Interprétation
PWR
Vert
LINK/ACT 1
LINK/ACT 2
Vert
Vert
MS
Connexion Ethernet activée, aucune transmission de
données
Activer
Vert
FX3OCPUx)
Vert
1 Hz: En attente
Rouge
1 Hz: Configuration obligatoire
2 Hz: Défaut critique au niveau de la passerelle
Rouge
Rouge/vert Exécution, mais la communication Ethernet n’est pas
établie ou défectueuse
Remarque
82
LED MS
Off pour 6 s
LED MS
Rouge pour 0,25 s
LED MS
Vert pour 0,25 s
LED MS
Off
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Chapitre 5
5.3.2
Configuration de base – attribution d’une adresse IP
La configuration de la passerelle FX0-GMOD s’effectue à l’aide de l’outil Flexi Soft
Designer.
Via l’outil Flexi Soft Designer
Modbus TCP comprise.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0OGMOD ou double-cliquer
FX0OGMOD dans la vue de configuration matérielle.
Fig. 36 : Fenêtre de configuration de la passerelle
Modbus TCP
Saisir une Adresse IP valable, un Masque de sous-réseau et si nécessaire une adresse
IP valable pour une Passerelle par défaut.
Cliquer sur OK.
8012334/XR03/2013-11-19
83
Chapitre 5
5.3.3
Configuration de l’interface Modbus TCP de communication avec le l’API –
méthode de transfert des données
Caractéristiques de l’application Modbus TCP :
Prise en charge des conventions d’adressage Modbus TCP standard.
Méthodes de réception maître et esclave
Caractéristiques indispensables de l’API Modbus TCP :
L’API doit prendre en charge le protocole Modbus TCP.
L’API doit prendre en charge les commandes Read Holding Registers ainsi que la
commande de Write Multiple Registers ou, alternativement la commande de
Read/Write Multiple Registers.
Les étapes de configuration de cette section spécifient la manière dont les données de
l’API maître sont transférées.
De manière générale il y a deux méthodes différentes de transfert disponibles pour
chaque sens de transfert, à savoir Flexi Soft vers un réseau et Réseau vers Flexi Soft :
Méthode de réception par scrutation (polling)/Requêtes API (la passerelle est esclave)
Cette méthode est une méthode de requête qui permet à l’API de requérir les données
périodiquement. Dans cette méthode, les données sont retournées en réponse au
message de requête de données. L’API émet une requête en accédant à l’adresse de
réception de données du module FX0-GMOD au moyen d’un message de Read Holding
Registers.
Méthode de réception maître – la passerelle écrit dans l’API (mise à jour automatique,
passerelle configurée comme maître)
Quand il est déterminé que les données reçues sur l’interface backplane du module
FX0-GMOD doivent être envoyées à l’API, les données sont écrites immédiatement à
une adresse mémoire sur l’API.
Méthode d’émission esclave – l’API écrit (passerelle configurée en esclave)
Dans cette méthode, l’API envoie des messages d’écriture au module FX0OGMOD pour
définir les jeux de données de sortie. Pour écrire les jeux de données de sortie, l’API
écrit des données aux adresses spécifiées.
Méthode d’émission maître – la passerelle lit depuis l’API (mise à jour automatique,
passerelle configurée comme maître)
Dans le mode d’émission maître, le module FX0OGMOD scrute l’API pour lire les
paramètres du jeu de données de sortie.
Remarque
La configuration est considérée comme erronée si l’adresse de l’API est nulle et que soit le
mode Transfert de lecture, soit le mode de Transfert d’écriture sont configurés en maître.
Le nombre de connexions possibles vers l’API dépend de si le module FX0OGMOD
fonctionne comme maître ou comme esclave. Selon les paramètres, jusqu’à 32 API
peuvent communiquer simultanément avec le module FX0-GMOD.
Tab. 59 : Nombre de
connexions possibles
84
Mode de fonctionnement de la FX0JGMOD
Nombre maximal de connexion
Rx (vers API), mode de transfert : maître
Tx (venant de l’API), mode de transfert : maître
Rx (vers API), mode de transfert : maître
Tx (venant de l’API), mode de transfert : esclave
Rx (vers API), mode de transfert : esclave
Tx (venant de l’API), mode de transfert : maître
Rx (vers API), mode de transfert : esclave
Tx (venant de l’API), mode de transfert : esclave
Rx et Tx : 1
Rx: 1
Tx: 31
Rx: 31
Tx: 1
Rx et Tx : 32
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Chapitre 5
Le tableau ci-dessous décrit le processus de configuration en fonction de la méthode de
transfert :
Tab. 60 : Guide de configuration – passerelle configurée
comme maître
Passerelle configurée comme maître
l’outil de configuration réseau Modbus TCP
Sélectionner La passerelle écrit et/ou Écriture
passerelle pour configurer la passerelle comme
maître.
Sélectionner les données qui devront être écrites
dans l’API ou lues dans ce dernier.
Définir la zone mémoire de l’API où les données
seront écrites : Saisir la ou les adresses du registre
tampon.
Exemple : «400001»
Et/ou définir la zone mémoire de l’API où les données
seront lues : Saisir les adresses du registre tampon.
Indiquer avec quelle périodicité ces données doivent
être transmises.
Définir où les données doivent être lues/écrites dans
le réseau Modbus TCP : Entrer l’adresse IP et le
numéro de slot de l’API.
Tab. 61 : Guide de configuration – passerelle configurée
comme esclave
–
8012334/XR03/2013-11-19
–
S’assurer que les adresses définies dans la configuration du logiciel Flexi Soft Designer sont disponibles
et contiennent les données déterminées pour le
Remarque : La communication TCP Modbus utilise le
port 502 comme port standard.
–
–
Passerelle configurée comme esclave
Dans la fenêtre de configuration de la passerelle,
sélectionner Requêtes API et Écriture API.
Remarque
–
l’outil de configuration réseau Modbus TCP
–
Définir les données qui devront être écrites dans l’API
ou lues dans ce dernier.
S’assurer que le programme de l’API écrit les données
dans les adresses définies pour la passerelle
(cf. Tab. 62, page 90).
Le paramètre d’adresse de la passerelle Modbus TCP est 1 de base. Il faut ajouter 1 à
l’adresse du registre tampon dans le logiciel Flexi Soft Designer pour obtenir un paramètre
d’adresse 0 de base.
85
Chapitre 5
Mode maître – la passerelle FX0-GMOD lit/écrit les données dans l’API
Afin de configurer la passerelle comme maître, procéder selon les étapes suivantes :
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GMOD ou double-cliquer
FX0-GMOD dans la vue de configuration matérielle.
passerelle Modbus TCP
comme maître
transfert en cochant La passerelle écrit pour le sens Flexi Soft vers réseau et Écriture
passerelle pour le sens réseau vers Flexi Soft.
jeu de données approprié. Pour une description détaillée des jeux de données, cf.
section 3.3 «Données émises vers le réseau (jeux de données d’entrée)», page 15.
Définir la zone mémoire de l’API où les données seront écrites ou lues : Saisir les
adresses dans le champ Adresse fichier/mnémonique (20 caractères max.).
Sélectionner Tout en un si tous les jeux de données doivent être écrits à la même
adresse mémoire de l’API. Dans ce dernier cas, c’est l’étiquette/le fichier défini pour le
jeu de données 1 qui sera utilisé.
86
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Pour le sens Flexi Soft vers réseau, définir la vitesse d’émission des données :
– Sélectionner Activer la mise à jour COS si la passerelle FX0-GMOD doit mettre à jour
à jour les données dans l’API dès qu’un changement se produit dans les jeux de
données.
– Sélectionner Définir le taux de rafraîchissement pour activer la mise à jour des jeux
de données sélectionnés sur la base du taux de rafraîchissement.
Les deux options peuvent être sélectionnées simultanément.
Pour le sens Réseau vers Flexi Soft, définirent la vitesse de lecture des données :
– Saisir un Taux de rafraîchissement pour activer la mise à jour des jeux de données
sélectionnés avec la périodicité définie.
Définir où les données doivent être lues/écrites dans le réseau Modbus TCP : Saisir
l’Adresse IP de l’API et l’ID de l’appareil Modbus de l’API.
Le Taux de rafraîchissement maxi API (ms) définit la vitesse maximale (la périodicité
minimale) pour l’envoi des jeux de données à l’API. Ce paramètre dépend de la vitesse
de traitement de l’API. Minimum = 10 ms, maximum = 65.535 ms. La valeur par défaut
est de 40 ms, elle est compatible avec la plupart des API.
Remarque
Si cette valeur est supérieure au Taux de rafraîchissement, la vitesse du taux de
rafraîchissement est ralentie jusqu’à cette valeur.
Aller en ligne et télécharger la configuration dans le système Flexi Soft.
Écrire dans l’API
Remarque
Les restrictions suivantes s’appliquent lorsque la passerelle est maître et écrit les jeux de
données d’entrée dans l’API :
L’adresse du jeu de données d’entrée (définie via l’outil Flexi Soft Designer) doit être la
même que celle définie sur l’API.
La variable de réception des données de l’API doit être :
– dans la gamme d’adresses 40xxxx (pour les API Schneider de type Modicon)
– un tableau de mots de 16 bits
– assez long pour contenir le tableau de jeux de données d’entrée.
Tous les jeux de données d’entrée sont transférés dans l’API sous forme de mots de 16
bits (entiers) et le premier octet doit être placé dans l’octet de poids faible (le plus à
droite) de l’entier et le second octet placé dans l’octet de poids fort (le plus à gauche)
de l’entier.
Lecture de l’API
Remarque
Les restrictions suivantes s’appliquent lorsque la passerelle est maître et lit les jeux de
données d’entrée dans l’API :
Les adresses du jeu de données de sortie doivent être les mêmes que celles définies
sur l’API.
Les variables de requête des données sur l’API doivent être :
– dans la gamme d’adresses 40xxxx (pour les API Schneider de type Modicon)
– pour les paramètres du jeu de données de sortie, un tableau de mots de 16 bits
suffisamment long pour contenir le jeu de données de sortie tout entier.
Tous les jeux de données de sortie sont transférés depuis l’API sous forme de mots de
16 bits (entiers) et le premier octet doit être placé dans l’octet de poids faible (le plus à
de l’entier.
8012334/XR03/2013-11-19
87
Chapitre 5
Mode esclave – l’API lit/écrit les données dans la passerelle FX0-GMOD
Dans ce mode de fonctionnement, la passerelle FX0-GMOD envoie les données comme
esclave sur requête de l’API. Si ce mode de fonctionnement est souhaité :
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GMOD ou double-cliquer
FX0-GMOD dans la vue de configuration matérielle.
passerelle Modbus TCP
comme esclave
transfert en cochant Requêtes API pour le sens Flexi Soft vers réseau et Écriture API
pour le sens réseau vers Flexi Soft.
jeu de données approprié. Pour une description détaillée des jeux de données, cf.
section 3.3 «Données émises vers le réseau (jeux de données d’entrée)», page 15.
Cliquer sur OK.
Aller en ligne et télécharger la configuration dans le système Flexi Soft.
88
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
L’API écrit les jeux de données de sortie
Les restrictions suivantes s’appliquent lorsque l’API écrit les jeux de données de sortie :
L’index du dispositif doit être égal à 1.
Le message doit être envoyé sous forme de mots de 16 bits.
Tous les jeux de données de sortie sont transférés depuis l’API sous forme de mots de
16 bits (entiers) et le premier octet doit être placé dans l’octet de poids faible (le plus à
de l’entier.
L’API scrute les jeux de données d’entrée
L’index du dispositif doit être égal à 1.
La variable de réception des données de l’API doit être :
– dans la gamme d’adresses 40xxxx (pour les API Schneider de type Modicon),
– un tableau de mots de 16 bits,
– assez long pour contenir le tableau du/des jeux de données.
Tous les jeux de données d’entrée sont transférés dans l’API sous forme de mots de 16
bits (entiers) et le premier octet doit être placé dans l’octet de poids faible (le plus à
de l’entier.
8012334/XR03/2013-11-19
89
Chapitre 5
Passerelle FX0-GMOD comme esclave – adressage des données
Le tableau suivant donne la liste des adresses de lecture des jeux de données.
Tab. 62 : Adressage des données lorsque la FX0-GMOD
est configurée en récepteur
ID de l’unité
Adresse (base 1)
1
Description
Accès
Étendue
[mots]
Remarque
Requête de tous les jeux de données
d’entrée activés
Get
16–101
1100
Get
25
1200
Get
16
1300
Get
30
1400
Get
30
2000
Écrire tous les jeux de données de
sortie activés
Jeu
5–25
2100
Écrire les données du jeu de données
de sortie 1
Jeu
5
2200
de sortie 2
Jeu
5
2300
de sortie 3
Jeu
5
2400
de sortie 4
Jeu
5
2500
de sortie 5
Jeu
5
11)
Tous les jeux de données peuvent être lus ou écrits en un bloc. Il n’est pas possible
d’écrire des bits ni des octets individuels.
10)
11)
90
10)
1000
Correspond à tous les jeux de données d’entrée activés.
Doit correspondre à tous les jeux de données de sortie activés. Exemple : Si les jeux de données de sortie 1 et
2 sont les seuls à être activés, il faut écrire 10 mots (20 octets). Si tous les les jeux de données de sortie sont
activés, il faut écrire 25 mots (50 octets).
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Commandes et messages d’erreur Modbus
La Passerelles FX0-GMOD prend en charge les commandes et messages d’erreur Modbus
suivants :
Tab. 63 : Commandes
Modbus
Tab. 64 : Messages d’erreur
Modbus
Commande Modbus
Valeur
Read holding registers
3
Write multiple registers
16 (10h)
Read/write multiple registers
23 (17h)
Réponse d’erreur Modbus
Description
1 Fonction irrecevable (Illegal
function)
La fonction demandée n’est pas prise en charge
2 Adresse de données non permise
(Illegal data address)
L’adresse de données reçue n’est pas définie
3 Valeur de données non permise
(Illegal data value)
Requête comportant des valeurs non permises,
par exemple nombre insuffisant de données
requises pour un jeu de données
10 Chemins de passerelle non
disponibles (Gateway paths not
available)
Configuration erronée, par exemple scrutation ou
définition des sorties binaires via l’API tandis que
la passerelle FX0-GMOD est en mode maître
5.3.4
5.3.5
8012334/XR03/2013-11-19
91
Chapitre 5
5.3.6
FX0-GMOD
: LED off
vert.
clignote.
92
Défaut
Cause possible
L’outil Flexi Soft Designer ne se La passerelle FX0-GMOD n’est pas
la passerelle Flexi Soft
La passerelle FX0-GMOD
n’appartient pas au même réseau
physique que le PC.
TCP/IP).
La passerelle FX0-GMOD a déjà été
La passerelle FX0-GMOD ne
La passerelle FX0-GMOD est
configurée pour le transfert de
données vers l’API, mais la
PWR Vert
communication Ethernet n’est pas
LINK/ACT /
Vert
encore établie ou défaillante.
MS
Rouge/vert
Détection d’un doublon d’adresse
IP. Un autre dispositif du réseau
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
MS
Rouge (1 Hz)
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
MS Vert
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
MS
Vert (1 Hz)
La passerelle FX0-GMOD a
données.
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
MS
Rouge/vert
Une interface de communication
non Ethernet est activée.
Correction possible
corriger au besoin.
de la passerelle FX0-GMOD).
Contrôler les paramètres de
communication dans le logiciel
Flexi Soft Designer.
connexion Ethernet de l’API et du
logiciel Flexi Soft Designer. Si aucune
communication Ethernet n’est
nécessaire, désactiver sur la passerelle
FX0-GMOD les connexions
Ethernet/interfaces API.
Pour la communication TCP Modbus,
vérifier le numéro de port Modbus au
niveau de l’API (le numéro de port
Modbus doit être 502). Ne pas
confondre le numéro de port Modbus
avec le numéro de port de la connexion
TCP/IP qui doit être > 1023.
Configurer la passerelle FX0-GMOD et
dispositif.
Attendre jusqu’à la transmission
complète de la configuration.
La passerelle FX0-GMOD est en
mode attente.
exécution).
La passerelle FX0-GMOD
fonctionne en mode esclave,
l’adresse IP est attribuée par un
serveur DHCP. Après que la
passerelle FX0-GMOD ou le serveur
DHCP ont été redémarrés, une
adresse différente et inconnue de
l’API a été attribuée à la passerelle
FX0-GMOD.
passerelle FX0-GMOD, soit réserver une
FX0OGMOD au niveau du serveur DHCP
FX0OGMOD).
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Défaut
Cause possible
Correction possible
La passerelle FX0-GMOD/le
PWR Vert
LINK/ACT
Vert
MS Rouge
La passerelle FX0-GMOD n’est pas
enfichée correctement dans le
module Flexi Soft voisin.
Un autre module Flexi Soft est
affecté par un défaut interne
critique.
FX0OGMOD
Brancher la passerelle FX0-GMOD
correctement.
correctement.
La passerelle FX0-GMOD est
en mode défaut critique.
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
MS
Rouge (2 Hz)
5.4
Utiliser un FX3-CPUx équipé d’une
version adéquate du firmware (cf.
section 2.2 «Conformité d’utilisation»,
page 10).
passerelle.
Passerelle PROFINET IO
La passerelle Flexi Soft suivante peut être utilisée pour la communication PROFINET IO :
FX0-GPNT.
Le fichier GSDML et le symbole du dispositif pour l’interfaçage d’un API avec prise en
charge PROFIBUS se trouvent …
via Internet sur la page produit FX0-GPNT : www.sick.com.
La passerelle FX0-GPNT prend en charge
8012334/XR03/2013-11-19
la conformité PROFINET IO en classe A
la commutation intégrée rapide
LLDP
l’Auto-MDI
SNMP
l’autonégociation
MIB II
la communication E/S cyclique
93
Chapitre 5
5.4.1
La FX0-GPNT est équipée d’un commutateur 3 ports intégrés pour la connexion au réseau
Ethernet. Deux prises RJO45 sont disponibles pour la connexion. La fonctionnalité du commutateur permet à la FX0-GPNT d’être utilisée pour la connexion d’un autre composant (par
ex. un ordinateur portable) sans avoir à interrompre la connexion Ethernet vers le réseau.
indicateurs du FX0-GPNT
LED alimentation (vert)
LED STATUS (rouge/vert)
signaux des LED de la
FX08GPNT
: LED off
vert.
clignote.
LED
Interprétation
PWR
Vert
LINK/ACT 1
LINK/ACT 2
Vert
Vert
STATUS
Connexion Ethernet activée, aucune transmission de données
Activer
Vert
Vert
FX3OCPUx)
1 Hz: En attente
2 Hz: Pour l’identification physique du dispositif, la LED
clignote sur requête du maître PROFINET
Rouge
1 Hz: Configuration obligatoire
2 Hz: Défaut critique au niveau de la passerelle
Rouge
Rouge/vert Exécution, mais la communication Ethernet n’est pas établie ou défectueuse (peut être désactivée, voir ciOdessous)
Remarque
Désactivation de la LED STATUS pour la communication Profinet
Avec le firmware de version ] V2.00.0, le clignotement rouge/vert de la LED STATUS peut
être désactivé depuis le logiciel Flexi Soft Designer. Dans le cas contraire, la LED clignote
en permanence s’il n’y a pas de communication Profinet établie (par ex. si la passerelle
est utilisée uniquement pour la communication TCP/IP).
94
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GPNT ou double-cliquer
FX0-GPNT dans la vue de configuration matérielle.
Cliquer sur Configuration passerelle sur le menu de gauche. Sur le côté droit de la
fenêtre, se trouve le panneau de configuration suivant :
Fig. 40 : Désactivation de la
LED STATUS de la FX0-GPNT
Activer la boîte à cocher. Après avoir téléchargé la configuration, la LED s’allume en
Vert de manière permanente, même si aucune communication Profinet n’est établie.
Remarque
Cette possibilité est seulement disponible avec des firmwares de version ] V2.00.0 et
Flexi Soft Designer de version ] 1.4.0.
LED STATUS
Off pour 6 s.
LED STATUS
Rouge pour 0,25 s.
LED STATUS
Vert pour 0,25 s.
LED STATUS
Off.
5.4.2
Configuration de base – attribution d’un nom du dispositif et d’une adresse IP
La configuration de la passerelle FX0-GPNT s’effectue à l’aide de l’outil Flexi Soft Designer,
mais également avec l’outil de programmation réseau PROFINET IO (c.OàOd. SIEMENS
SIMATIC).
Configuration via PROFINET IO
En configuration usine, chaque module de terrain PROFINET IO, par ex. une passerelle
FX0-GPNT possède en mémoire une adresse MAC et un nom symbolique.
Remarques
Le nom symbolique de cette passerelle est FX0-GPNT.
Ce nom est utilisé par le contrôleur d’E/S (c.OàOd. l’API) pour assigner une adresse IP au
module de terrain.
Si l’adresse IP et est également utilisée pour d’autres communications Ethernet, par ex.
TCP/IP, ou pour la configuration par Ethernet, il faut se souvenir que l’API peut modifier
l’adresse IP afin de pouvoir gérer les interruptions.
L’attribution de l’adresse s’effectue en deux temps.
Attribuer à la passerelle un nom spécifique du lieu d’utilisation soit avec l’outil de
configuration réseau, c.OàOd. SIEMENS SIMATIC Manager, soit avec l’outil Flexi Soft
Designer.
En utilisant ce nom spécifique (unique), le contrôleur d’E/S (c.OàOd. l’API) peut dès lors
attribuer une adresse IP à la passerelle avant le démarrage du système.
Remarque
8012334/XR03/2013-11-19
L’adresse MAC FX0-GPNT est imprimée sur l’étiquette signalétique du dispositif (exemple :
00:06:77:02:00:A7).
95
Chapitre 5
Nom du dispositif, réglage par SIEMENS SIMATIC Manager
Consulter la section «Étape 4 : Attribuer le nom du dispositif», page 100.
Nom du dispositif, réglage par le logiciel Flexi Soft Designer
PROFINET IO comprise. S’assurer que le projet est hors ligne.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GPNT ou double-cliquer
FX0-GPNT dans la vue de configuration matérielle.
PROFINET IO
Saisir le nom du dispositif dans le champ Nom du dispositif (255 caractères max.).
Remarques
Le format du nom du dispositif doit être conforme à la spécification standard PROFINET.
S’assurer que l’adresse de passerelle par défaut correspond à l’adresse définie dans
l’API pour la passerelle. Si aucun routeur n’est utilisé, Siemens Step 7 utilise comme
adresse de passerelle par défaut la même adresse que l’adresse IP du module GPNT.
Adresse IP, réglage par le logiciel Flexi Soft Designer
Habituellement, l’adresse IP est attribuée par le contrôleur d’E/S PROFINET IO (par ex.
l’API). Cependant, la passerelle FX0-GPNT permet la configuration de l’ensemble du
système Flexi Soft via Ethernet TCP/IP. Dans ce cas, il peut être nécessaire d’attribuer une
adresse IP à la passerelle avant même la configuration du réseau PROFINET IO. Cela peut
aussi bien s’effectuer sur la page de configuration illustrée Fig. 41.
96
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
5.4.3
Configuration PROFINET de la passerelle – méthode de transfert des données
Pour configurer la communication entre l’API et la passerelle, procéder selon les étapes
ciOdessous.
Remarque
Ce document ne couvre pas la création d’un réseau PROFINET IO ni du reste du projet de
système d’automatisation par l’outil de configuration réseau. Le projet PROFINET est
supposé avoir déjà été défini dans le programme de configuration, par ex. dans SIEMENS
SIMATIC Manager. Les exemples se réfèrent à des configurations effectuées sous
SIEMENS SIMATIC manager.
Étape 1 : Installer le fichier de description générique de la station (fichier GSDML)
Avant de pouvoir utiliser pour la première fois la passerelle FX0-GPNT comme dispositif
dans l’outil de configuration réseau, par ex. SIEMENS SIMATIC Manager, la description de
station générique (GSDML) de la passerelle doit être installée dans le catalogue matériel
de l’outil.
Télécharger le fichier GSDML et le symbole du dispositif depuis l’adresse www.sick.com,
sur la page produit FX0-GPNT.
Pour l’installation des fichiers de description de la station générique, suivre les instructions de l’aide en ligne ou du manuel utilisateur de l’outil de configuration réseau
PROFINET.
Au moyen du SIEMENS SIMATIC Manager – HW Config (configuration matérielle), la
passerelle apparaît alors dans le catalogue matériel sous la rubrique >>PROFINET IO >
APPAREILS DE TERRAIN supplémentaires > Gateway > FlexiSoft.
8012334/XR03/2013-11-19
97
Chapitre 5
Étape 2 : Ajouter la passerelle au projet
Afin de pouvoir disposer des données du système Flexi Soft dans l’image process de l’API,
la passerelle doit être d’abord ajoutée à la configuration matérielle. Ici, la procédure dépend du programme de configuration matérielle du API utilisé. Se reporter à la documentation du programme approprié.
L’exemple ci-dessous montre comment ajouter la passerelle à un projet SIEMENS SIMATIC
Manager.
Dans le SIEMENS SIMATIC Hardware Manager, la passerelle peut être trouvée dans le
catalogue matériel sous la rubrique >>PROFINET IO > APPAREILS DE TERRAIN supplémentaires > Gateway > FlexiSoft.
Glisser-déposer le dispositif sur le réseau Ethernet PROFINET IO. Exemple :
Fig. 42 : Passerelle
PROFINET IO dans la
PROFINET IO HW Config
Après avoir ajouté le dispositif au réseau d’automatisation, il est nécessaire de configurer
les blocs cycliques de données qui seront utilisés ainsi que leur adresse en mémoire. Pour
de plus amples détails, cf. section 5.4.4 «Configuration PROFINET de la passerelle –
données transférées», page 101.
98
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Étape 3 : Configuration des propriétés de la passerelle
Double-cliquer sur le symbole matériel de la passerelle.
Configurer l’intervalle de mise à jour des échanges cycliques de données d’E/S. À cet
effet, cliquez sur l’onglet Cycle IO et sélectionner la vitesse souhaitée à partir de la liste
déroulante des Temps d’actualisation [ms].
Fig. 43 : Configuration de
l’intervalle de mise à jour de
la passerelle FX0-GPNT
8012334/XR03/2013-11-19
99
Chapitre 5
Étape 4 : Attribuer le nom du dispositif
Afin que l’API puisse communiquer avec la passerelle FX0-GPNT, le logiciel de l’API et de la
passerelle doivent être configurés avec le même nom de passerelle.
Spécifier le nom d’appareil PROFINET IO de la passerelle
Double-cliquer sur le symbole matériel de la passerelle.
Sélectionner l’onglet Général.
Saisir le Nom d’appareil souhaité dans la fenêtre comme illustré ci-dessous :
Fig. 44 : Fenêtre des propriétés de la passerelle
FX08GPNT
Remarque
100
Le format du nom du dispositif doit être conforme à la spécification standard PROFINET.
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Attribuer un nom du dispositif à la passerelle.
Sélectionner PLC [API] > Ethernet > Attribuer des noms d’appareil. La fenêtre
Attribuer des noms d’appareil s’ouvre.
Depuis la fenêtre Attribuer des noms d’appareil, trouver et sélectionner sur la liste la
passerelle SICK à laquelle il faut attribuer un nom.
Cliquer sur le bouton Affecter un nom.
Fig. 45 : Fenêtre d’attribution
d’un nom d’appareil à la
FX08GPNT
5.4.4
Configuration PROFINET de la passerelle – données transférées
Données cycliques
Les modules d’E/S physiques Flexi Soft ne sont pas représentés comme modules matériels type dans le catalogue matériel PROFINET IO. En revanche, les données mises à
disposition par le système Flexi Soft ont été organisées en blocs. Chaque bloc de données
représente un module «matériel» du catalogue matériel PROFINET IO. La passerelle Flexi
Soft PROFINET IO GSDML prend en charge dix (10) emplacements (cf. Fig. 46 : Configuration de la passerelle FX0-GPNT) dans lesquels on peut placer des modules. Cela permet
à chaque bloc de données d’être référencé une fois.
Données de processus circulant du système Flexi Soft vers l’API
La passerelle FX0-GPNT fournit 5 blocs de données d’entrée (modules de dispositifs d’E/S
virtuelles) contenant l’image process. Ceux-ci doivent être projetés dans le configurateur
matériel (par ex. SIEMENS HW Config) dans l’ordre naturel (1, 2, 3, 4, 5). Il n’est pas possible de choisir une séquence différente.
Remarques
En fonction du type d’API utilisé, d’autres modules peuvent s’afficher (par ex. «module
universel»). Ces modules ne sont pas nécessaires et devraient être ignorés.
Les blocs de données d’entrée 1–4 contiennent 12 octets chacun, le bloc 5 de données
contient 2 octets.
Le contenu des blocs de données d’entrée est sélectionnable à volonté, mais il est
préconfiguré dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer :
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101
Chapitre 5
Tab. 67 : Contenu par défaut
des blocs de données
d’entrée 1–5 de la passerelle
FX08GPNT
Bloc de
Bloc de
Bloc de
Bloc de
Bloc de
données 1
données 2
données 3
données 4
données 5
Données
Données
Données
Données
Données
d’entrée
d’entrée
d’entrée
d’entrée
d’entrée
Valeurs d’entrée,
module 1
module 2
module 3
module 4
Valeurs de sortie,
module 1
Valeurs de sortie,
module 2
Valeurs de sortie,
module 3
Valeurs de sortie,
module 4
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Octet 4
module 5
Valeurs de sortie,
module 5
Octet 5
module 6
Valeurs de sortie,
module 6
Octet 6
module 7
Valeurs de sortie,
module 7
Octet 7
module 8
Valeurs de sortie,
module 8
Résultat
logique 0
Résultat
logique 1
Résultat
logique 2
Résultat
logique 3
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 0
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 1
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 2
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 3
Octet 8
module 9
module 10
module 11
module 12
Valeurs de sortie,
module 9
Valeurs de sortie,
module 10
Valeurs de sortie,
module 11
Valeurs de sortie,
module 12
12 octets
12 octets
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 9
Octet 10
Octet 11
Longueur
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Inaccessible
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
12 octets
12 octets
2 octets
Pour de plus amples informations sur le contenu de l’image process cf. section 3.3
Pour de plus amples informations sur la manière de configurer l’image process, cf. chapitre 7 «Affectation et contenu de l’image process», page 189 ainsi que la notice d’instructions du logiciel Flexi Soft Designer (réf. SICK n° 8012998).
Données de processus circulant de l’API vers le FX3-CPUx
Il y a cinq (5) blocs de données de sortie, de 10 octets chacun.
Le contenu de ces blocs de données peut être utilisé comme entrée ou l’éditeur logique
Flexi Soft ou bien peut être routé vers une seconde passerelle dans un autre réseau. Afin
de disposer des bits souhaités pour le routage ou dans l’éditeur logique, des étiquettes
nominatives doivent être définies pour chaque bit à utiliser. Les bits sans étiquette nominative ne sont pas disponibles.
Pour de plus amples informations sur la manière de définir et de personnaliser le contenu
et les noms d’étiquettes des données d’entrée de sortie, cf. chapitre 7 «Affectation et
contenu de l’image process», page 189 et la notice d’instructions du logiciel Flexi Soft
102
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Paramétrage à l’aide de l’outil de configuration réseau PROFINET IO
Faire glisser-déposer les blocs de données depuis le catalogue matériel de configuration SIEMENS SIMATIC Manager – HW Config, champ >>PROFINET IO > APPAREILS DE
TERRAIN supplémentaires > Gateway > SICK > Flexi Soft... > data blocks sur les emplacements de la passerelle FX0-GPNT affichés sur la table de configuration SIEMENS
SIMATIC Manager – HW Config.
passerelle FX0-GPNT
Remarques
Les adresses E et S reflètent les emplacements mémoire où les données cycliques
seront disponibles.
Chaque bloc de données d’entrée peut être déposé uniquement sur l’emplacement de
même numéro. Exemple : Le bloc de données d’entrée 4 ne peut être déposé que sur
l’emplacement 4.
Données et alarmes acycliques
Lecture d’enregistrement
Les données de diagnostic du système Flexi Soft sont disponibles comme enregistrement
de données que l’API peut lire. Il y a trois jeux de données, les jeux 2, 3 et 4, qui fournissent des informations de diagnostic :
Le jeu de données 2 renferme les sommes de contrôle Flexi Soft.
Le jeu de données 3 contient l’état individuel des modules avec quatre (4) octets par
module.
Le jeu de données 4 contient actuellement des valeurs réservées.
Le format des jeux de données est spécifié sur les tableaux ci-dessous.
Pour accéder aux jeux de données acycliques, il est nécessaire d’effectuer une lecture
d’enregistrement à l’adresse adéquate comme illustré sur le tableau ci-dessous.
Tab. 68 : Emplacement
mémoire pour les jeux de
données 2, 3 et 4
Remarque
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Jeu de données 2
Jeu de données 3
Jeu de données 4
Emplacement
1200–1231
1300–1359
1400–1459
Taille en octets
32 octets
60 octets
60 octets
Le jeu de données 1 pointe sur les modules PROFINET transférés cycliquement du
dispositif. Le contenu peut être défini par l’utilisateur. Pour de plus amples détails, cf.
chapitre 7 «Affectation et contenu de l’image process», page 189.
103
Chapitre 5
des jeux de données d’entrée
2–4 de la passerelle
FX08GPNT.
Pour l’interprétation des bits
d’état du module (jeu de
données 3), cf. section 3.3.6
«Des informations de défaut
et d’état des modules»,
page 21.
Jeu de données 2
Jeu de données 3
CPU0 et CPU1 : Réservé
de contrôle ACR
Jeu de données 4
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet 10
Octet 11
Octet 12
Octet 13
Octet 14
Octet 15
Octet 16
Octet 17
Octet 18
Octet 19
Réservé
Octet 20
Octet 21
Octet 22
Réservé
Octet 23
Octet 24
Octet 25
Octet 26
Octet 27
Octet 28
Octet 29
Octet 30
Octet 31
Octet …
…
Octet 49
…
Octet …
…
Octet 56
Les modules 13 et 14 sont
toujours les passerelles.
Octet 57
Octet 58
Octet 59
Longueur
104
32 octets
60 octets
60 octets
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Chapitre 5
Informations I&M
Le FX0-GPNT prend en charge les informations I&M définies dans les spécifications
PROFINET. Les informations I&M suivantes peuvent être lues depuis le dispositif :
Tab. 70 : Informations I&M
du FX0-GPNT
Champ I&M
Taille
Valeur
Manufacturer ID
2 octets
257
Order ID
20 octets
«1044078
»
(saisir un espace)
Serial Number
16 octets
Lu depuis I2C
Hardware Revision
4 octets
Lu depuis I2C
Software Revision
4 octets
Lu depuis le firmware
Revision Counter
2 octets
0
Profile ID
2 octets
Dispositif générique
Profile Specific Device
2 octets
Dispositif générique
IM Version
2 octets
1.1
IM Supported
2 octets
0
Alarmes
Les alarmes peuvent être lues de manière acyclique via l’infrastructure des alarmes
PROFINET IO. Dès qu’une erreur se produit sur un module Flexi Soft quelconque, la
passerelle PROFINET IO propage une alarme de diagnostic appropriée sur le réseau. Cela
déclenche la LED de défaut de l’API et met à disposition les éléments spécifiques (texte et
aide) de l’alarme de diagnostic via l’interface de l’API SIMATIC. Le bloc de fonction RALRM
(SFB54) dans l’OB82 (interruption de diagnostic) permet à l’utilisateur de relire les
éléments spécifiques de l’alarme activés par le programme de l’API lui-même.
Remarques
Toutes les alarmes sont à destination du module 0.
Le sous-numéro d’emplacement pointe sur le module Flexi Soft qui a déclenché
er
e
re
l’alarme. Numéro 0 = CPU, 1 = 1 module XT, 2 = 2 module XT … 13 = 1 passerelle,
e
14 = 2 passerelle.
La raison de déclenchement de l’alarme est identifiée par un message textuel d’erreur
provenant du fichier GSDML. Il est possible de stocker jusqu’à 32 messages d’erreurs
différents par module Flexi Soft.
Pour les causes possibles d’une alarme, cf. tableau Tab. 71.
Les mêmes informations de diagnostic sont disponibles via une lecture du jeu de
données 3.
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105
Chapitre 5
Le tableau ci-dessous redonne le type d’erreur PROFINET IO (tels que définis par la
GSDML) pour le message correspondant.
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
Tab. 71 : Définitions des
types d’erreurs PROFINET IO
Type d’erreur
Message
Origine de
l’erreur
0100
0101
0102
0103
0104
0105
0106
0107
0108
CPU
0109
0200
0201
0202
0203
0204
0205
0206
0207
0208
0209
0210
0211
0212 … 0215
0216
0217
0218
0219
0220
0221
0222
0223
0224
0225
0226
0227
0228
0229
0230
0231
0300
0301
0302
0303
0304
0305
0306
0307 … 0331
106
XTIO/XTDI
Passerelle
PROFIBUS
Définition de l’erreur
État de fonctionnement exécution
Tests internes
Récapitulatif des bits 0105 à 0107
Réservé
Configuration du système Flexi Soft
Alimentation
EFI1
EFI2
Stations Flexi Link dans le système
1 = Toutes trouvées
0 = Une ou plusieurs sont manquantes
Stations Flexi Link suspendues
1 = Aucune
0 = Une ou plusieurs
Tests internes
Réservé
La configuration de ce module est valable.
Alimentation des sorties
Sortie Fast Shut Off
Réservé
Évaluation sur entrée double canal 1–2
Réservé
Signal de test externe sur l’entrée 1
Surveillance de court-circuit sortie 1 : Court-circuit sur l’état haut
Surveillance de court-circuit sortie 1 : Court-circuit sur l’état bas
Tests internes
Récapitulatif des bits 0305 à 0307 (erreur externe)
Réservé
Communication en provenance du réseau
Communication vers le réseau
Réservé
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Chapitre 5
Type d’erreur
Message
Origine de
l’erreur
0400
0401
0402
0403
0404
0405
0406
0407 … 0431
0500
0501
0502
0503
0504
0505
0506
0507 … 0531
0600
0601
0602
0603
0604
0605
0606
0607 … 0631
0700
0701
0702
0703
0704
0705
0706
0707 … 0731
0800
0801
0802
0803
0804
0805
0806
0805 … 0831
0C00
0C01
0C02
0C03
0C04
0C05
0C06
0C07 … 0C31
0F00
0F01
0F02
0F03
0F04
0F05
0F06
0F07 … 0F31
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Tests internes
Réservé
Passerelle
CANopen
Réservé
Tests internes
Réservé
Passerelle
DeviceNet
Réservé
Tests internes
Réservé
Passerelle
Modbus
Réservé
Tests internes
Réservé
Passerelle
EtherNet/IP
Réservé
Tests internes
Réservé
Passerelle
PROFINET
Réservé
Tests internes
Récapitulatif des bits 0C05 à 0C07 (erreur externe)
Passerelle CC- Réservé
Link
Réservé
Tests internes
Récapitulatif des bits 0F05 à 0F07 (erreur externe)
Passerelle Sercos Réservé
III
Réservé
107
Chapitre 5
Type d’erreur
Message
Origine de
l’erreur
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007 … 1031
1100 … 1F31
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008 … 2031
2100
2101
2102
2103
2104
2105
2106
2107
2108 … 2111
2112
2113
2114
2115
2116 … 2131
2200
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2207
2208
2209
2210
2211
2212 … 2215
2216
2217
2218
2219
2220
2221
2222
2223
2224 … 2231
2300 … 3F31
12)
108
Passerelle
EtherCAT
Autres
passerelles
Tests internes
Réservé
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
STIO
Réservé
Surveillance surcharge (surintensité)
Réservé
Tests internes
Réservé
Codeur 1
Codeur 2
MOCx
Réservé
Réservé
Bit d’état 1 défini par l’utilisateur12)
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
XTDS
Réservé
Réservé
Autres modules Réservé
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Chapitre 5
5.4.5
5.4.6
5.4.7
FX0-GPNT
: LED off
vert.
clignote.
Défaut
Cause possible
Correction possible
L’outil Flexi Soft Designer ne
se connecte pas sur le
module de la passerelle
Flexi Soft
La passerelle FX0-GPNT n’est pas
alimentée.
La passerelle FX0-GPNT n’appartient
pas au même réseau physique que le
PC.
TCP/IP).
La passerelle FX0-GPNT a déjà été
La passerelle FX0-GPNT est configurée pour le transfert de données
vers l’API, mais la communication
Ethernet n’est pas encore établie ou
défaillante.
Détection d’un doublon d’adresse IP.
Un autre dispositif du réseau
Format incorrect de nom du dispositif
PROFINET.
corriger au besoin.
de la passerelle FX0-GPNT).
Designer.
La passerelle FX0-GPNT ne
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS
Rouge/vert13)
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS
Rouge (1 Hz)
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS
Vert (1 Hz)
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS
Vert (2 Hz)
La passerelle FX0-GPNT a
fonctionné correctement
après la configuration, mais
s’arrête soudainement de
fournir des données.
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS Rouge/vert13)
13)
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Le système Flexi Soft est en mode
attente.
connexion Ethernet de l’API et du logiciel Flexi Soft Designer. Si aucune communication Ethernet n’est nécessaire,
désactiver sur la passerelle FX0-GPNT
les connexions Ethernet/interfaces API.
harmoniser le nom du dispositif entre le
maître PROFINET et la FX0-GPNT.
Configurer la passerelle FX0-GPNT et
dispositif.
Démarrer le CPU (le faire passer en
mode exécution) .
Pour l’identification physique du
dispositif, la LED clignote sur requête
du maître PROFINET.
Pour arrêter le clignotement utiliser
Simatic Manager ou éteindre et
rallumer le système Flexi Soft.
La passerelle FX0-GPNT fonctionne
en mode esclave, l’adresse IP est
attribuée par un serveur DHCP. Après
que la passerelle FX0-GPNT ou le
serveur DHCP ont été redémarrés,
une adresse différente et inconnue
de l’API a été attribuée à la
passerelle FX0-GPNT.
passerelle FX0-GPNT, soit réserver une
FX0OGPNT au niveau du serveur DHCP
FX0OGPNT).
Avec le firmware de version ] V2.00.0, le clignotement rouge/vert de la LED STATUS peut être désactivé
depuis le logiciel Flexi Soft Designer. Dans ce cas, si la configuration est valide, la LED STATUS reste Verte
en permanence.
109
Chapitre 5
Défaut
Cause possible
Correction possible
La passerelle FX0-GPNT/le
PWR Vert
LINK/ACT
Vert
STATUS Rouge
La passerelle FX0-GPNT n’est pas enfichée correctement dans le module
Flexi Soft voisin.
La prise de connexion du module est
souillée ou endommagée.
Un autre module Flexi Soft est affecté
par un défaut interne critique.
Erreur interne du dispositif FX0-GPNT
prend pas en charge les passerelles
Flexi Soft.
Brancher la passerelle FX0-GPNT
correctement.
correctement.
La passerelle FX0-GPNT est
en mode défaut critique.
PWR Vert
LINK/ACT /
Vert
STATUS
Rouge (2 Hz)
5.5
page 10).
passerelle.
Passerelle EtherCAT
®
«EtherCAT est une marque commerciale
déposée et une technologie brevetée,
exploitée sous licence Beckhoff Automation
GmbH, Allemagne.»
La passerelle Flexi Soft suivante peut être utilisée pour la communication EtherCAT :
FX0OGETC.
Le fichier ESI et le symbole du dispositif pour l’interfaçage d’un API avec prise en charge
EtherCAT se trouvent …
via Internet sur la page produit FX0-GETC : www.sick.com.
La passerelle FX0-GETC et un appareil EtherCAT esclave. Pour être complètement
fonctionnelle, elle nécessite et prend en charge les services ci-dessous :
Configuration et diagnostic de la station
Flexi Soft via TCP/IP, tunnelisée dans
EtherCAT en utilisant le protocole EoE
(Ethernet over EtherCAT)
110
CoE (couche d’application CAN
auOdessus d’EtherCAT)
Diagnostic de la station via objet CoE
10F3h
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
5.5.1
Touches de commande et affichage
Fig. 47 : Touches de commande et affichage de la
FX0-GETC
RJ-45, port d’entrée EtherCAT
LED d’état du module (vert)
LED de défaut EtherCAT (rouge)
LED activité réseau (Link/Act)
pour chaque port EtherCAT (vert)
LED marche d’EtherCAT (vert)
RJ-45, port de sortie EtherCAT
LED d’état de la FX0-GETC
: LED off
vert.
clignote.
LED
Interprétation
MS
Activer
Vert
Le système Flexi Soft est à l’état Marche.
Vert (1 Hz)
Le système Flexi Soft est à l’état Arrêt.
Rouge (1 Hz)
Configuration non valide
Rouge (2 Hz)
Défaut critique sur la passerelle
Rouge
Rouge/vert
ERR
Défaut externe corrigible
Aucun défaut
Rouge (2,5 Hz)
Configuration non valide
Rouge (éclair unique) Mode pré-opérationnel dû à une raison interne
(par ex. configuration en cours ou nécessaire)
Rouge (éclair double) Dépassement de temps imparti (Timeout),
connexion perdue
Rouge
RUN
Initialisation
Vert (2,5 Hz)
Pré-opérationnel
Vert (éclair unique)
Opérationnel en mode sécurité
Vert
Link/ Act
Vert
Opérationnel
Aucune connexion EtherCAT
Vert
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Défaut système
Connexion EtherCAT activée, aucune transmission
de données
Connexion EtherCAT activée, transmission de
données
111
Chapitre 5
Remarque
Pour les diagnostics et la recherche des causes de panne, cf. section 5.5.10 «Diagnostic et
résolution des problèmes», page 125.
Toutes LED
Off pour 6 s
LED MS
Rouge pour 0,25 s
LED MS
Vert pour 0,25 s
LED MS
Off
LED ERR
Rouge pour 0,25 s
LED ERR
Off
LED RUN
Vert pour 0,25 s
LED RUN
Off
Exigences de câblage
EtherCAT s’appuie sur une infrastructure de câblage de type Ethernet rapide qui se
caractérise comme suit :
type 100 BaseOTX
connectique RJO45
câble à paires torsadées Ethernet, longueur max. 100 m selon la norme DIN EN 50 173
utilisation des paires 1/2 et 3/6
il est recommandé d’utiliser des câbles blindés
5.5.2
Installation de la passerelle dans le réseau Flexi Soft
Cette section décrit les étapes de base pour installer la passerelle dans un réseau Flexi
Soft. Des informations plus détaillées sont données dans les sections suivantes.
Ajout d’une passerelle au réseau Flexi Soft
Monter la passerelle comme indiqué à la section 4.1.1 «Étapes du montage de
modules», page 26.
Connecter le FX0-GETC sur le réseau EtherCAT en utilisant des câbles Ethernet à
connectique RJO45. Le connecteur du dessus de la passerelle est le port d’entrée (ECAT
IN) et est connecté du côté API du réseau. Le connecteur inférieur est le port de sortie
(ECAT OUT) aauquel il est possible de connecter d’autres appareils EtherCAT. Si le port
de sortie n’est pas utilisé, il peut rester non branché.
Ouvrir le logiciel Flexi Soft Designer et charger la configuration matérielle, passerelle
comprise ou créer un nouveau réseau Flexi Soft avec la passerelle FX0-GETC.
112
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Chapitre 5
Configurer la passerelle dans le réseau Flexi Soft
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GETC ou double-cliquer
FX0-GETC dans la vue de configuration matérielle. Cette fenêtre de configuration est
divisée en trois zones : CPU vers EtherCAT, EtherCAT vers CPU et Configuration du
module passerelle on peut y accéder via les symboles de gauche.
Dans la zone CPU vers EtherCAT, sélectionner les données à transférer du réseau Flexi
Soft vers le réseau EtherCAT. On peut utiliser jusqu’à 50 octets que l’on divise en cinq
jeux de données d’entrée de 10 octets chacun.
Dans la zone EtherCAT vers CPU, sélectionner les données à transférer du réseau
EtherCAT vers le réseau Flexi Soft. On peut utiliser jusqu’à 50 octets que l’on divise en
cinq jeux de données de sortie de 10 octets chacun.
La zone Configuration du module passerelle permet de modifier le nom du dispositif
de la passerelle du réseau Flexi Soft. Le nom par défaut de la passerelle est «GETC».
Fig. 48 : Fenêtre de configuration pour la passerelle
FX0-GETC
Remarque
Au milieu de l’écran, s’affichent l’alias de la station (seconde adresse de station) de la
passerelle ainsi que les paramètres EoE. Ces données sont purement informatives ; elles
sont définies avec l’outil de configuration EtherCAT (par ex. TwinCAT).
5.5.3
Remarque
Configuration EtherCAT de la passerelle
Ce document ne couvre pas la création d’un réseau EtherCAT ni du reste du projet de
système d’automatisation par l’outil de configuration réseau. Le projet EtherCAT est
supposé avoir déjà été défini dans le programme de configuration, par ex. dans TwinCAT.
Les exemples se réfèrent à des configurations effectuées sous TwinCAT V2.11.0.
ciOdessous.
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113
Chapitre 5
Étape 1 : Installation du fichier d’information esclave EtherCAT (ESI)
Le fichier ESI FX0-GETC.xml renferme les informations nécessaires pour l’intégration de la
passerelle FX0-GETC dans le réseau EtherCAT. Avant de pouvoir utiliser pour la première
fois la passerelle FX0OGETC comme dispositif dans l’outil de configuration réseau
EtherCAT, par ex. TwinCAT, le fichier ESI de la passerelle doit être installé dans le
catalogue matériel de l’outil.
On trouve le fichier ESI dans le dossier programme du Flexi Soft Designer (le dossier par
défaut est «C:\programs\SICK\FlexiSoft\DeviceDescriptions\FX0-GETC_ESI»).
Il est également possible de télécharger le fichier ESI depuis l’adresse www.sick.com,
sur la page produit FX0-GETC.
Pour l’installation des fichiers ESI, suivre les instructions de l’aide en ligne ou du
manuel utilisateur de l’outil de configuration réseau EtherCAT.
Exemple – procédure d’installation du fichier ESI avec TwinCAT :
Copier le fichier ESI FX0-GETC.xml dans le dossier TwinCAT sous
«TwinCAT\Io\EtherCAT\».
Redémarrer TwinCAT afin de reconstruire son cache ESI.
Étape 2 : Insertion de la passerelle dans le réseau EtherCAT
Exemple – procédure d’insertion d’une passerelle FX0-GETC avec TwinCAT :
Afin d’intégrer la passerelle manuellement dans le réseau EtherCAT, utiliser la commande Ajouter une boîte [Append box] et sélectionner la passerelle EtherCAT Flexi Soft.
Fig. 49 : Exemple d’insertion
d’une passerelle FX0-GETC
dans un réseau EtherCAT
Une méthode alternative consiste à effectuer une scrutation du réseau au moyen de la
commande Scruter les boîtes [Scan boxes] command.
114
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Chapitre 5
Étape 3 : Sélectionner et configurer les objets de données de processus (PDO)
Après avoir ajouté l’appareil au réseau d’automatisation, il faut configurer chacun des
objets de données de processus (PDO) à utiliser.
La passerelle FX0-GETC fournit cinq PDO d’entrée pour transférer les données d’entrée
vers un API connecté qui peuvent être utilisé comme alternative. C.OàOd. qu’un seul de ces
5 PDO d’entrée peut être actif à un instant donné. Il y a un PDO d’entrée pour 10 octets de
données d’entrée (1 jeu de données utilisé dans le Flexi Soft Designer), un pour 20 octets
de données (2 jeux de données utilisés), etc. jusqu’à un maximum de 50 octets. De façon
similaire, il faut sélectionner l’un des cinq PDO de sortie différents de 10 à 50 octets
disponibles dans lesquels les données de sortie de l’API doivent être écrites.
Remarques
La structure des PDO est prédéfinie et ne peut pas être modifiée.
Les PDO d’entrée contienne un premier octet additionnel pour le drapeau de diagnostic
(Diag). Cet octet prend la valeur Vrai («1») si un nouveau message de diagnostic (objet
CoE 10F3h) est disponible et Faux («0») si tous les messages de diagnostic ont été
quittancés.
Tab. 74 : Objets de données
de processus de la passerelle
FX0-GETC
PDO d’entrée
Glossaire
Taille
Sommaire
1A00h
11 octets
Octet de Diag + jeu de données d’entrée 1
1A01h
21 octets
Octet de Diag + jeux de données
d’entrée 1–2
1A02h
31 octets
d’entrée 1–3
1A03h
41 octets
d’entrée 1–4
1A04h
51 octets
d’entrée 1–5
Glossaire
Taille
Sommaire
1600h
10 octets
Jeu de données de sortie 1
1601h
20 octets
Jeux de données de sortie 1–2
1602h
30 octets
1603h
40 octets
1604h
50 octets
PDO de sortie
Dans l’outil de configuration réseau EtherCAT, sélectionner l’un des cinq PDO disponible
pour chacune des directions de transfert (entrée et sortie) avec la taille adéquate les
données de processus utilisé.
Remarques
Un seul PDO d’entrée et un seul PDO de sortie peuvent être actifs à un instant donné.
Si le PDO sélectionné est plus grand que les données de processus configurées, les
données non utilisées sont mises à zéro.
Si le PDO sélectionné est plus petit que les données de processus configurées, les
données excédentaires sont tronquées.
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115
Chapitre 5
Exemple – procédure de sélection des PDO avec TwinCAT :
Sous l’onglet Données de processus [Process Data], sélectionner le type de PDO
souhaité (Entrées ou Sorties) sur la liste de sélection Sync Manager.
Sélectionner ensuite le PDO souhaité sur la liste de sélection Affectation PDO [PDO
Assignment]. Pour changer de PDO il faut d’abord désactiver celui qui est activé.
Dans la zone Téléchargement [Download], sélectionner Affectation PDO [PDO
Assignment], mais laisser Configuration PDO non coché puisque la configuration PDO
est prédéfinie et ne peut pas être modifiée.
Fig. 50 : Configuration PDO
avec l’outil de configuration
réseau EtherCAT
116
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Chapitre 5
5.5.4
Données d’entrée – Flexi Soft vers EtherCAT
La passerelle FX0-GETC peut transférer jusqu’à 50 octets de données d’entrée à un API
connecté via EtherCAT. Les données d’entrée sont divisées en cinq jeux de données.
Remarques
Chaque jeu de données d’entrée contient 10 octets.
Le contenu des jeux de données est sélectionnable à volonté, mais il est préconfiguré
dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer (cf. Tab. 75).
Si un jeu de données d’entrée contient des données, le jeu complet de 10 octets est
envoyé via EtherCAT.
des jeux de données d’entrée
1–5 de la passerelle
FX08GETC
Jeu de
données 1
Jeu de
données 2
Jeu de
données 3
Jeu de
données 4
Jeu de
données 5
Données
Données
Données
Données
Données
d’entrée
d’entrée
d’entrée
d’entrée
d’entrée
Octet 0
module 1
module 11
Valeurs de sortie,
module 9
Octet 1
module 2
module 12
Valeurs de sortie,
module 10
Octet 2
module 3
module 4
module 5
module 6
module 7
module 8
Valeurs de sortie,
module 1
Valeurs de sortie,
module 2
Valeurs de sortie,
module 3
Valeurs de sortie,
module 4
Valeurs de sortie,
module 5
Valeurs de sortie,
module 6
Octet 8
module 9
Valeurs de sortie,
module 7
Octet 9
module 10
Valeurs de sortie,
module 8
Valeurs de sortie,
module 11
Valeurs de sortie,
module 12
Résultat
logique 0
Résultat
logique 1
Résultat
logique 2
Résultat
logique 3
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 0
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 1
10 octets
10 octets
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Longueur
10 octets
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 2
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 3
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
10 octets
10 octets
Pour de plus amples informations sur la manière de configurer l’image process, cf. chapitre 7 «Affectation et contenu de l’image process», page 189 ainsi que la notice
d’instructions du logiciel Flexi Soft Designer (réf. SICK n° 8012998).
Remarque
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Les données de processus peuvent également être lues en utilisant les objets CoE 2000h
et 2001h (cf. section 5.5.9 «CoE (couche d’application CAN au-dessus d’EtherCAT)»,
page 122). L’accès SDO simple est recommandée pour le diagnostic. En fonctionnement
normal, la communication PDO, plus rapide, est préférable.
117
Chapitre 5
5.5.5
Données de sortie – EtherCAT vers Flexi Soft
La passerelle FX0-GETC peut recevoir jusqu’à 50 octets de données d’entrée d’un API
connecté via EtherCAT. À l’instar des données d’entrée, les données de sortie sont
divisées en cinq jeux de données.
Remarques
Chaque jeu de données de sortie contient 10 octets.
Le contenu des jeux de données de sortie peut être configuré dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer. Cf. section 7.3.6 «Configuration des données de sortie
(réseau vers Flexi Soft)», page 197.
5.5.6
Exportation des étiquettes
Le programme Flexi Soft Designer permet d’exporter les noms des bits utilisés dans les
jeux de données d’entrée et de sortie. Avant l’exportation, il est possible d’éditer l’adresse
de départ des jeux de données utilisés dans l’API. Les noms d’étiquettes exportés et
l’adresse de départ peuvent ensuite être importés comme variables dans le programme
applicatif dans l’outil de configuration de réseau EtherCAT (par ex. TwinCAT API). Cela
accélère la génération des programmes de l’API il facilite l’identification de chaque bit
dans les PDO EtherCAT.
Procédure d’exportation des étiquettes :
Les jeux de données d’entrée et de sortie doivent être exportés séparément. Selon qu’il
s’agit d’une exportation des noms d’étiquettes des jeux de données d’entrée ou de
sortie, ouvrir la page de configuration CPU vers EtherCAT, respectivement EtherCAT
vers CPU.
Dans la barre de tâches, cliquer sur le bouton Exporter. Une fenêtre de dialogue
s’ouvre.
Sélectionner le dossier de destination, entrer un nom pour le fichier d’exportation,
sélectionner le type de fichier nécessaire (par ex. *.csv ou *.exp pour TwinCAT) sur la
liste de sélection du bas de la fenêtre de dialogue et cliquer sur Enregistrer pour
exporter le fichier.
Remarques
Pour chaque jeu de données utilisé, la routine d’exportation créée une structure de 10
octets avec les noms d’octet ou de modules et 1 variable de bit pour chaque bit utilisé.
Le nom de la variable de bits est constitué du nom de l’application, du nom de l’octet et
du nom du bit.
Il est recommandé d’attribuer une étiquette à chaque module de la configuration Flexi
Soft et d’utiliser des noms d’étiquettes uniques pour tous les modules octets et bits.
Les caractères spéciaux ne sont pas retenus dans les noms et les espaces sont remplacés par le caractère «_».
L’adresse de départ de chaque jeu de données dans l’image process de l’API TwinCAT
peut être modifiée à partir du menu de configuration de la passerelle (cf. ciOdessous).
118
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
Procédure de modification de l’adresse de départ des jeux de données :
EtherCAT comprise. S’assurer que le projet est hors ligne.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GETC ou double-cliquer
FX0-GETC dans la vue de configuration matérielle.
configuration d’une
passerelle EtherCAT
Cliquer sur le bouton situé à droite du jeu de données dont il faut modifier l’adresse de
départ. La fenêtre suivante s’ouvre :
Fig. 52 : Modifier l’adresse
de blocs de départ
Taper la nouvelle adresse de départ voulue ou bien utiliser les flèches pour la modifier.
La plausibilité de l’adresse est contrôlée automatiquement, c.OàOd. qu’il n’est pas possible de configurer des jeux de données avec des plages d’adresses qui se chevauchent.
Cliquer sur OK pour accepter la nouvelle adresse de départ.
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119
Chapitre 5
5.5.7
Fonctionnalité Ethernet over EtherCAT (EoE)
Avant de pouvoir être utilisé, la fonctionnalité EoE de la passerelle doit être activée au
moyen de l’outil de configuration du réseau EtherCAT (par ex. TwinCAT). La passerelle ellemême n’a pas d’adresse MAC réelle. C’est pourquoi il est nécessaire d’attribuer une
adresse MAC virtuelle et des paramètres IP à l’appareil.
Pour l’activation EoE, suivre les instructions de l’aide en ligne ou du manuel utilisateur
de l’outil de configuration réseau EtherCAT.
Fig. 53 : Activation EoE dans
TwinCAT pour la passerelle
FX0-GETC
Si la configuration EoE est chargé dans la passerelle, on peut y accéder par Ethernet grâce
au programme Flexi Soft Designer.
Remarque
120
Le protocole EoE ne fonctionne que si la passerelle est dans l’état Pré-opérationnel
[Pre8Operational] ou plus élevé, car il repose sur les boîtes aux lettres EtherCAT de la
passerelle et ces dernières ne sont pas disponibles dans l’état Initialisation [Init].
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 5
5.5.8
Afin d’utiliser l’interface de communication TCP/IP, la passerelle FX0-GETC doit être
membre d’un réseau EtherCAT opérationnel. La fonctionnalité EoE doit être activée pour le
réseau Flexi Soft et une adresse IP ainsi qu’un masque de sous-réseau doivent lui être
attribués dans l’outil de configuration EtherCAT.
Pour l’attribution d’une adresse IP et d’un masque de sous-réseau, suivre les instructions de l’aide en ligne ou du manuel utilisateur de l’outil de configuration réseau
EtherCAT.
Si le maître EtherCAT et le logiciel Flexi Soft Designer s’exécutent sur des PC différents, il
faut alors activer le routage TCP/IP dans Flexi Soft Designer.
Dans la fenêtre Paramètres COM, créer un nouveau profil TCP/IP pour la passerelle
FX0-GETC (ou modifier un profil existant), activer la case à cocher Activer le routage
TCP/IP et saisir un Adresse de sous-réseau et une Adresse passerelle appropriées.
Fig. 54 : Activation du
routage TCP/IP pour la
passerelle FX0-GETC dans le
logiciel Flexi Soft Designer
Remarque
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Dans l’outil de configuration de réseau EtherCAT, la Passerelle par défaut apparaissant
dans les paramètres EoE de la passerelle EtherCAT doit être entrée correctement pour
établir la communication.
121
Chapitre 5
5.5.9
CoE (couche d’application CAN au-dessus d’EtherCAT)
La passerelle FX0-GETC prend en charge différents objets CoE. On peut les afficher dans
l’outil de configuration du réseau EtherCAT ou les utiliser dans une application via les
commandes de lecture des SDO.
Outre les objets EtherCAT standard, la passerelle FX0-GETC possède plusieurs objets
spécifiques du fabricant.
Fig. 55 : Catalogue des objets
CoE de la passerelle
FX08GETC dans TwinCAT
Remarque
Les objets CoE peuvent seulement être lus, c.OàOd. qu’il n’est pas possible de changer les
données de processus d’entrée, de sortie ni d’autres objets CoE via les commandes de
SDO.
Données de processus en entrée (2000h)
Cet objet contient les données de processus d’entrée provenant du réseau Flexi Soft à
destination d’un API EtherCAT et les met à disposition pour un usage acyclique. Il
correspond aux données de PDO d’entrée EtherCAT de la passerelle FX0-GETC.
Tab. 76 : Objet CoE 2000h
des données de processus
d’entrée de la passerelle
FX08GETC
Glossaire
2000h
Sous-index
Nom
Taille
01
Dataset1
10 octets
02
Dataset2
10 octets
03
Dataset3
10 octets
04
Dataset4
10 octets
05
Dataset5
10 octets
Données de processus de sortie (2001h)
Cet objet contient les données de processus de sortie provenant d’un API EtherCAT à
destination du réseau Flexi Soft et les met à disposition pour un usage acyclique. Il
correspond aux données de PDO de sortie EtherCAT de la passerelle FX0-GETC.
des données de processus
de sortie de la passerelle
FX0-GETC
Glossaire
2001h
122
Sous-index
Nom
Taille
01
Dataset1
10 octets
02
Dataset2
10 octets
03
Dataset3
10 octets
04
Dataset4
10 octets
05
Dataset5
10 octets
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Chapitre 5
Sommes de contrôle (2002h)
Cet objet dispose de sommes de contrôle décrites à la section 3.3.5 «Sommes de contrôle
de configuration», page 20.
Tab. 78 : Sommes de
contrôle de FX0-GETC dans
l’objet CoE 2002h
Glossaire
Sous-index
01
02
2002h
03
Nom
Somme de contrôle
globale
Somme de contrôle
Flexi Soft
CPU2 et CPU3 : somme
de contrôle ACR
Taille
4 octets
4 octets
4 octets
État et diagnostics (2003h)
Cet objet contient les bits d’état des modules du réseau Flexi Soft. Chaque module Flexi
Soft dispose de 32 bits d’état qui représentent un message d’erreur possible du module.
La signification de chaque bit dépend du type de module. Pour plus de détails cf. section 3.3.6 «Des informations de défaut et d’état des modules», page 21.
La passerelle utilise ces bits d’état du module de manière interne pour générer des
messages d’erreur affiché dans l’objet 10F3h.
des données d’état et de
diagnostic de la passerelle
FX0-GETC
Glossaire
2003h
Sous-index
Nom
Taille
01
FX3-CPUx
4 octets
02
Module 1
4 octets
03 … 0D
Module 2 … Module 12
4 octets
0E
Passerelle 1
4 octets
0F
Passerelle 2
4 octets
Réservé (2004h)
Cet objet est réservé pour une utilisation future.
Journal de diagnostic (10F3h)
Le Journal de diagnostic [Diagnosis history] donne la liste chronologique des entrées
dans l’objet 2003h. Si le Journal de diagnostic contient de nouvelles entrées qui n’ont
pas été confirmées, l’octet Diag de l’image process d’entrée (c.OàOd. le premier octet du
PDO d’entrée EtherCAT et de l’objet CoE 2000h) prend la valeur Vrai.
Le sous-index 1 du Journal de diagnostic contient le nombre maximal possible d’entrées
dans le journal de diagnostic. Le sous-index 2 (Le plus récent) se réfère au message de
diagnostic le plus récent. Le sous-index 3 (Quittancé) se réfère au dernier message ayant
reçu un accusé de réception ou à la dernière entrée, si aucun message n’a reçu d’accusé
de réception jusqu’alors. Sous-index 4 a la valeur Vrai s’il faut effectuer une lecture (c.OàOd.
si les sous-index Le plus récent et Quittancé sont différents).
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123
Chapitre 5
Tab. 80 : Architecture de
l’objet Journal de diagnostic
Sous-index [hex]
Sommaire
Format
Remarques
01h
Nombre max.
d’entrée
UNSIGNED8
02h
Le plus récent
UNSIGNED8
= Sous-index de l’entrée
la plus récente (par ex.
2Ah)
03h
Quittancé
UNSIGNED8
= Sous-index de la
dernière rentrée ayant
reçu un accusé de
réception
04h
Lecture exigée
BOOLEAN
= VRAI, si les sous-index
«Le plus récent» et
«Quittancé» sont différents
05h
Balises
UNSIGNED16
Balises de contrôle de
l’envoi et de l’enregistrement des messages de
diagnostic : la passerelle
EtherCAT Flexi Soft ne
prend en charge aucune
des options facultatives.
06h–69h
Entrées du journal
de diagnostic
OCTET STRING
Cf. bas.
L’objet Journal de diagnostic [Diagnosis history] est organisé comme un tampon circulaire. Si le sous-index 69h a été écrit, l’entrée suivante commencera avec le sous-index
06h.
Si le nombre de messages de diagnostic n’ayant pas reçu d’accusé de réception atteint
100, les messages plus anciens ne seront pas remplacés. Le nouveau message de
diagnostic est au contraire remplacé par un message d’erreur de débordement (FFFFh).
Des informations détaillées sur l’architecture et l’utilisation de cet objet sont donnés par le
document intitulé «EtherCAT Protocol Enhancements (Améliorations du protocole
EtherCAT)» édité par le groupe EtherCAT Technology (ETG.1020). Il est disponible à partir
de l’adresse Internet www.ethercat.org.
Chaque message de diagnostic est composé d’un code de diagnostic et d’une chaîne de
caractères ASCII représentant le jeu de paramètres du message.
Le code de diagnostic est composé du numéro de module et du bit de diagnostic du
module concerné.
La chaîne ASCII est construite sur le modèle «module xx +» ou «module xx -», dans lesquelles xx représente la position dans le système Flexi Soft du module ayant produit le
message de diagnostic. Les messages de diagnostic arrivant sont marqués d’un «+», les
messages partant sont marqués d’un «–».
Si un problème a été diagnostiqué et résolu ensuite, l’objet 10F3h contiendra deux
messages de diagnostic différents uniquement par le caractère final «+» or «–».
La passerelle FX0-GETC ne prend pas en charge l’horodatage pour l’objet Journal de
diagnostic. Si un horodatage est nécessaire, l’appareil effectuant la lecture (par ex. l’API)
peut être programmé pour ajouter l’horodatage lors de la lecture du message.
124
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Chapitre 5
5.5.10
À des fins de diagnostic, la passerelle FX0-GETC fournit dans le système Flexi Soft les bits
d’état du module ci-dessous. Le numéro de modules de la passerelle FX0-GETC est 16.
Tab. 81 : Bits d’état du
module de la FX0-GETC
Bit
0
1
2
3
4
Message de défaut
Causes possibles
Le module n’est pas en service
Aucune connexion du registre de données
avec l’API
Erreur interne au module
Défaillance matérielle. Remplacer le
module.
Erreur externe au module
Aucune connexion du registre de données
avec l’API
Réservé
N/a
Configuration invalide ou
incompatible
La configuration du système Flexi Soft
n’est pas valable, par ex. un composant
matériel a été ajouté ou retiré ou bien a
été remplacé par un appareil incompatible.
L’état des entrées du module
n’est pas valide.
Aucune connexion du registre de
données avec l’API
Configuration nécessaire ou en cours
5
L’état EtherCAT est Pré-opérationnel
[PreOOperational] ou un état inférieur.
L’état des sorties du module
n’est pas valide.
6
L’état EtherCAT est Opérationnel de
sécurité [Safe-operational] ou un état
inférieur
7 … 31
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Aucune connexion du registre de
données avec l’API
Réservé
N/a
125
Chapitre 5
FX0-GETC
: LED off
vert.
clignote.
Défaut
La passerelle FX0-GETC ne
MS
Rouge (1 Hz)
ERR
Rouge (2,5 Hz)
RUN Off
MS Rouge/vert
ERR Off
RUN Vert (2,5 Hz)
MS
Vert (1 Hz)
ERR Off
RUN Vert
MS Vert
ERR Off
RUN Vert
La passerelle FX0-GETC est en
MS
Rouge (2 Hz)
ERR Rouge
RUN Off
La passerelle FX0-GETC/le
mode défaut critique
MS Rouge
ERR Rouge
RUN Off
126
Cause possible
L’outil Flexi Soft Designer ne se La passerelle FX0-GETC n’est pas
Aucun objet PDO n’est activé.
Correction possible
Designer.
Configurer la passerelle FX0-GETC et
dispositif.
Activer un objet PDO d’entrée.
Le système Flexi Soft est à l’état
Arrêt.
exécution).
L’API EtherCAT est à l’état Arrêt.
Mettre l’API EtherCAT à l’état Marche.
FX0OGETC.
page 10).
passerelle.
Brancher la passerelle FX0-GETC
correctement.
correctement.
La passerelle FX0-GETC n’est pas
critique.
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Passerelles de bus de terrain
Chapitre 6
6
6.1
Passerelle PROFIBUS DP
La passerelle Flexi Soft suivante peut être utilisée pour la communication PROFIBUS DP :
FX0-GPRO.
6.1.1
FX0-GPRO
LED BF (rouge)
Commutateur d’adresse 1
LED d’état du module
(rouge/vert)
Port PROFIBUS
LED PWR (rouge/vert)
LED d’état de la FX0-GPRO
: LED off
vert.
clignote.
LED
Interprétation
BF
Liaison bus vers maître DP établie
Rouge
MS
Absence de connexion au bus : rupture de câble du bus
de terrain, erreur d’adresse ou le maître de bus n’écrit
pas (ou a cessé d’écrire) sur le bus
Mise sous tension, attente d’arrêt du bus
Vert
Exécution
Vert
En attente
Rouge/vert
Exécution, mais défaut de la liaison au bus
Rouge
1 Hz : Configuration nécessaire ou en cours
2 Hz : Défaut critique au niveau de la passerelle
Rouge
PWR
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Vert
Alimentation en marche, aucune erreur
Rouge
Défaut critique
127
Chapitre 6
Tab. 84 : Commutateur
d’adresse FX0-GPRO
Commutateur
Fonction
× 10
Commutateur rotatif à 10 positions pour régler l’adresse du module
(dizaines)
×1
(unités)
Procédure de réglage de l’adresse PROFIBUS DP au moyen des commutateurs
d’adresse matérielle :
Régler l’adresse PROFIBUS DP avec les commutateurs d’adresse matérielle situés à
l’avant du dispositif. Ensuite éteindre puis rallumer le système Flexi Soft.
Procédure de réglage de l’adresse PROFIBUS DP au moyen du logiciel Flexi Soft
Designer :
Positionner les commutateurs d’adresse matérielle situés à l’avant du dispositif sur
«00».
PROFIBUS DP comprise. S’assurer que le projet est hors ligne.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GPRO ou double-cliquer
FX0-GPRO dans la vue de configuration matérielle.
Fig. 57 : Réglage de l’adresse
PROFIBUS pour la passerelle
FX0-GPRO
Sélectionner l’adresse PROFIBUS dans le champ Adresse PROFIBUS.
128
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
Remarques
Il est possible de régler l’adresse matérielle sur la plage de valeurs 1 à 99.
Par le logiciel Flexi Soft Designer la plage d’adresse utilisable est de 3 à 125.
Le maître PROFIBUS ne peut pas modifier cette adresse.
Une modification du réglage de l’adresse n’est effective qu’après avoir éteint puis
rallumé le système Flexi Soft.
En mode en ligne, il est possible de lire l’adresse définie pour la passerelle
PROFIBUS DP en cliquant sur le bouton Lecture placé au-dessus du champ Adresse
PROFIBUS.
Affectation du connecteur
Le raccordement sur le bus de terrain PROFIBUS DP s’effectue via une prise femelle
DOSub 9 br.
Fig. 58 : Affectation des
broches de la prise D8Sub de
la passerelle FX0-GPRO
Broche Description
Broche 1
1
NF
2
NF
3
RxD/TxDOP
Broche 8
4
CNTROP
Broche 7
5
GND-EXT
6
+5V-EXT
7
NF
8
RxD/TxDON
9
CNTRON (GND-EXT)
Broche 9
Broche 2
Broche 3
Broche 4
Broche 6
Broche 5
SHLD
SHLD
Blindage
Câble de bus
La topologie du bus PROFIBUS DP est une structure linéaire comprenant une paire torsadée blindée avec des terminaisons actives à chaque extrémité. Les longueurs possibles de
bus vont de 100 m à 12 Mbit/s jusqu’à 1.200 m à 94 kbit/s.
Fig. 59 : Câble de bus
FX08GPRO
Tab. 85 : Indications
concernant le câble de bus
FX0-GPRO
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Position
Description
1
Utilisateur PROFIBUS gris
2
Blindage du câble
3
Terminaison PROFIBUS jaune (avec résistances de terminaison intégrées)
129
Chapitre 6
Caractéristiques du câble
Les caractéristiques du câble de bus sont spécifiées par la norme EN 50 170 comme
câble de type A.
Tab. 86 : Caractéristiques du
câble FX0-GPRO
Caractéristique
Valeur
Impédance caractéristique
135–165 o (à une fréquence de 3 à 20 MHz)
Capacité linéique
< 30 pF/m
Résistance de boucle
p 110 o/km
Diamètre de conducteur
> 0,64 mm
Section de conducteur
> 0,34 mm²
Avec ces caractéristiques de câble, les longueurs physiques max. d’un segment de bus
sont les suivantes :
Tab. 87 : Longueurs maximales de câble FX0-GPRO
Vitesse de transmission [kbit/s]
Longueur de câble max. [m]
9,6
1200
19,2
1200
93,75
1200
187,5
1000
500
400
1500
200
12000
100
Vitesse de transmission
La vitesse de transmission est réglée automatiquement.
La vitesse maximale est de 12 Mbit/s.
Comparatif de configuration du masque de bits d’alarme
Cette case à cocher dans la boîte de dialogue de Configuration du module passerelle est
présente pour des raisons de compatibilité et ne doit pas être modifiée en règle générale.
Cette case est décochée pour le chargement de configurations créées avec une version de
Flexi Soft Designer antérieure à 1.3.1. Elle est cochée pour les configurations créées avec
une version de Flexi Soft Designer égale ou ultérieure à 1.3.1.
Lorsque la case est cochée, les masques de bits d’alarme sont mis à jour dans le dispositif
par le Flexi Soft Designer. Cette fonction est disponible pour FX0-GPRO à partir de la version V1.30.0 du firmware. Il est ainsi possible d’adapter la portée des alarmes générées
côté bus de terrain aux nouvelles versions logicielles des autres modules.
Si vous modifiez l’état de la case à cocher dans une configuration déjà vérifiée, vous
devrez alors à nouveau vérifier cette configuration.
130
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Chapitre 6
6.1.2
Planification
Fichier GSD
Dans le cas normal, la passerelle FX0-GPRO est utilisée avec un maître DP qui lit les
caractéristiques de dispositif du fichier GSD.
Vous trouvez le fichier GSD et le symbole du dispositif pour l’interfaçage d’un API avec
prise en charge PROFIBUS
sur la page produit de la passerelle FX0-GPRO sur Internet à l’adresse www.sick.com.
Remarque
Tab. 88 : Version de fichier
GSD pour le FX0-GPRO
Il y a également deux fichiers GSD différents disponibles qui devraient être utilisés en
fonction de la version du firmware de la passerelle FX0-GPRO :
Version du firmware de la FX0-GPRO
Fichier GSD
Fonctionnalité
V1.00 – V1.29
SICK0C18.gsd
DP-V0 Esclave
] V1.30
SIC_0C18.gsd
DP-V1 Esclave
Les passerelles FX0-GPRO de numéro de version de firmware ] V1.30 fonctionnent avec le
fichier GSD SICK0C18.gsd également, mais prennent en charge seulement la fonctionnalité DP-V0 esclave.
Les passerelles FX0-GPRO de numéro de version de firmware V1.00 à V1.29 ne fonctionnent pas avec le fichier GSD SIC_0C18.gsd.
Remarque
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Dans le mode DP-V1 esclave, seules les lectures de données I&M0 sont prises en charge.
Ceci peut être déclenché par un maître de Classe 1 ou Classe 2.
131
Chapitre 6
Données opérationnelles transmises par la passerelle FX0-GPRO PROFIBUS DP
Le fichier GSD de la passerelle FX0-GPRO définit les blocs de données d’entrées/sorties
(modules virtuels de dispositif d’E/S) contenant les données opérationnelles. Ces 5 blocs
doivent pointer dans le configurateur DP dans l’ordre naturel (1, 2, 3, 4, 5). Il n’est pas
possible de choisir une séquence différente.
Fig. 60 : Exemple de configuration du PROFIBUS DP avec
le Siemens SIMATIC Manager
Remarques
En fonction du type d’API utilisé, d’autres modules peuvent s’afficher (par ex. «Module
universel»). Ces modules ne sont pas nécessaires et devraient être ignorés.
Les blocs de données 1–4 contiennent 12 octets chacun, le bloc 5 de données contient
2 octets.
Le contenu des blocs de données est sélectionnable à volonté, mais il est préconfiguré
dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer :
132
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Chapitre 6
des blocs de données
d’entrée 1–5 de la passerelle
FX0-GPRO
Bloc de
Bloc de
Bloc de
Bloc de
Bloc de
données 1
données 2
données 3
données 4
données 5
Données
Données
Données
Données
Données
d’entrée
d’entrée
d’entrée
d’entrée
d’entrée
module 1
module 2
module 3
module 4
Valeurs de sortie,
module 1
Valeurs de sortie,
module 2
Valeurs de sortie,
module 3
Valeurs de sortie,
module 4
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Octet 4
module 5
Valeurs de sortie,
module 5
Octet 5
module 6
Valeurs de sortie,
module 6
Octet 6
module 7
Valeurs de sortie,
module 7
Octet 7
module 8
Valeurs de sortie,
module 8
Résultat
logique 0
Résultat
logique 1
Résultat
logique 2
Résultat
logique 3
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 0
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 1
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 2
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 3
Octet 8
module 9
module 10
module 11
module 12
Valeurs de sortie,
module 9
Valeurs de sortie,
module 10
Valeurs de sortie,
module 11
Valeurs de sortie,
module 12
12 octets
12 octets
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 9
Octet 10
Octet 11
Longueur
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Inaccessible
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
12 octets
12 octets
2 octets
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133
Chapitre 6
Méthode pour définir l’adresse de départ des blocs de données :
PROFIBUS DP comprise. S’assurer que le projet est hors ligne.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GPRO ou double-cliquer
FX0-GPRO dans la vue de configuration matérielle.
PROFIBUS DP
Cliquer sur le bouton situé à droite du bloc de données dont il faut éditer l’adresse de
début. La fenêtre suivante s’ouvre :
Fig. 62 : Éditer l’adresse de
blocs de début
Taper la nouvelle adresse de départ voulue ou bien utiliser les flèches pour la modifier.
La plausibilité du réglage d’adresse est contrôlée automatiquement, c.OàOd. qu’il n’est
pas possible de configurer des blocs de données avec des plages d’adresses qui se
chevauchent.
Cliquer sur OK pour accepter la nouvelle adresse de début.
Pour de plus amples informations sur la manière de configurer l’image process, cf. chapitre 7 «Affectation et contenu de l’image process», page 189 ainsi que la notice d’instructions du logiciel Flexi Soft Designer (réf. SICK n° 8012998).
134
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
6.1.3
Configuration PROFIBUS de la passerelle – méthode de transfert des
données
ciOdessous.
Remarque
Ce document ne couvre pas la création d’un réseau PROFIBUS DP ni du reste du projet de
système d’automatisation par l’outil de configuration réseau. Le projet PROFIBUS est
supposé avoir déjà été défini dans le programme de configuration, par ex. dans SIEMENS
SIMATIC Manager. Les exemples se réfèrent à des configurations effectuées sous
SIEMENS SIMATIC manager.
Étape 1 : Installer le fichier de description générique de la station (fichier GSD)
Avant de pouvoir utiliser pour la première fois la passerelle FX0-GPRO comme dispositif
dans l’outil de configuration réseau, par ex. SIEMENS SIMATIC Manager, la description de
station générique (GSD) de la passerelle doit être installée dans le catalogue matériel de
l’outil.
Télécharger le fichier GSD et le symbole du dispositif depuis l’adresse www.sick.com,
sur la page produit FX0-GPRO.
Pour l’installation des fichiers de description de la station générique, suivre les instructions de l’aide en ligne ou du manuel utilisateur de l’outil de configuration réseau
PROFINET.
Au moyen du SIEMENS SIMATIC Manager – HW Config (configuration matérielle), la
passerelle apparaît alors dans le catalogue matériel sous la rubrique >>PROFIBUS DP >
Autres appareils de terrain > Routeur > SICK > Flexi Soft.
8012334/XR03/2013-11-19
135
Chapitre 6
Étape 2 : Ajouter la passerelle au projet
L’exemple ci-dessous montre comment ajouter la passerelle à un projet SIEMENS SIMATIC
Manager.
Dans le SIEMENS SIMATIC Hardware Manager, la passerelle peut être trouvée dans le
catalogue matériel sous la rubrique >>PROFIBUS DP > Autres appareils de terrain >
Routeur > SICK > Flexi Soft.
Glisser-déposer le dispositif sur le réseau PROFIBUS. Exemple :
Fig. 63 : Passerelle
PROFIBUS DP dans la
PROFIBUS
Remarque
136
Le module universel ne prend en charge aucun échange de données. Ne sélectionner que
Input/Output Data Block 1–5.
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
Données de diagnostic FX0-GPRO PROFIBUS DP
Avec le FX0-GPRO, les données de diagnostic sont disponibles via les diagnostics standard
DP-V0 PROFIBUS :
diagnostics standard (6 octets)
diagnostics relatifs aux dispositifs : messages d’état ou messages spécifiques du
fabricant
Un identifiant (ID) de module unique est affecté à chaque module Flexi Soft. Sur la base de
cet ID, la passerelle détermine le numéro de diagnostics spécifique du fabricant. De cette
manière il est possible de retrouver les textes de diagnostics spécifiques dans le fichier
GSD. Le contenu des messages de diagnostics est illustré par le tableau Tab. 90.
Tab. 90 : Contenu des
messages de diagnostic
PROFIBUS
Octet
Sommaire
Remarque
7
8
9
09h
Cf. Tab. 91
0
10 (Bit 0 … 2)
000, 001 ou 010
10 (Bit 3 … 7)
00000 … 11111
11
0 … 14
12 … 15
Variable
En-tête
Numéro de module
Numéro d’emplacement de module PROFIBUS. La passerelle
PROFIBUS prend en charge 5 emplacements. Ils ne représentent pas
des emplacements physiques, c’est pourquoi tous les messages sont
reliés à l’emplacement 0 (la passerelle elle-même).
000 = Toutes erreurs sortantes, 001 = Erreur entrante, 010 = Erreur
sortante
Un numéro séquentiel d’alarme est incrémenté à chaque changement
d’état de l’octet 10 bits 0 à 2 (défaut entrante/sortante)
Sur les modules dont le firmware a la version V1.30 ou ultérieure, la
numérotation séquentielle des alarmes disparaît pour des raisons de
conformité avec les spécifications PROFIBUS DP. Ces bits sont donc
toujours sur 0 sur ces modules.
Position du module Flexi Soft établissant l’information de diagnostic.
0 = FX3-CPUx
1 = 1er module d’extension
…
13 = 1ère passerelle
14 = 2e passerelle
(les modules de relayage ne sont pas comptés)
Données spécifiques de diagnostic, module de 4 octets. cf. Tab. 92.
Le tableau suivant donne la liste des numéros de modules pour le système Flexi Soft.
Tab. 91 : Numéros de
module du système Flexi Soft
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Numéro du module
Numéro de module
Module
[déc]
[hex]
161
A1
Module principal Flexi Soft (FX3-CPUx)
162
A2
Module FX3-XT (FX3-XTDI, FX3-XTIO)
163
A3
Passerelle PROFIBUS (FX0-GPRO)
164
A4
Passerelle CANopen (FX0-GCAN)
165
A5
Passerelle DeviceNet (FX0-GDEV)
166
A6
Passerelle Modbus (FX0-GMOD)
167
A7
Passerelle EtherNet/IP (FX0-GENT)
168
A8
Passerelle PROFINET IO (FX0-GPNT)
172
AC
Passerelle CC-Link (sur demande)
175
AF
Passerelle Sercos III (sur demande)
176
B0
Passerelle EtherCAT (FX0-GETC)
192
C0
Module d’extension (FX0-STIO)
193
C1
Drive Monitor (FX3-MOCx)
194
C2
Module d’extension (FX3-XTDS)
137
Chapitre 6
Le tableau ci-dessous redonne les données de diagnostics spécifiques du module (telles
que définies par le fichier GSD) en fonction du message d’erreur.
0 = Défaut
1 = Aucun défaut
Tab. 92 : Messages d’erreur
PROFIBUS
Numéro de
Bit de
Origine de
module
[déc]
diagnostic
[Octet Bit]
l’erreur
1
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
CPU
13.0
13.1
2
13.2 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
13.0
13.1
13.2
13.3
13.4 … 13.7
14.0
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
15.0
15.1
15.2
15.3
15.4
15.5
15.6
15.7
138
XTIO/XTDI
Message d’erreur
Tests internes
Récapitulatif des bits 12.5 à 12.7
Réservé
Alimentation
EFI1
EFI2
1 = Aucune
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Réservé
Surveillance de court-circuit sortie 1 : court-circuit sur
l’état haut
l’état bas
l’état haut
l’état bas
l’état haut
l’état bas
l’état haut
l’état bas
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Chapitre 6
Numéro de
Bit de
Origine de
module
[déc]
diagnostic
[Octet Bit]
l’erreur
3
4
5
6
7
8
0C
8012334/XR03/2013-11-19
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7 … 15.7
Passerelle
PROFIBUS
Passerelle
CANopen
Passerelle
DeviceNet
Passerelle
Modbus
Passerelle
EtherNet/IP
Passerelle
PROFINET
Passerelle CCLink
Message d’erreur
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
139
Chapitre 6
Numéro de
Bit de
Origine de
module
[déc]
diagnostic
[Octet Bit]
l’erreur
0F
10
20
21
14)
140
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
13.0 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
13.0 … 13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
14.0 … 15.7
Passerelle
Sercos III
Passerelle
EtherCAT
STIO
MOCx
Message d’erreur
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Codeur 1
Codeur 2
Réservé
Réservé
Réservé
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Chapitre 6
Numéro de
Bit de
Origine de
module
[déc]
diagnostic
[Octet Bit]
l’erreur
22
23 … 3F
8012334/XR03/2013-11-19
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
13.0
13.1
13.2
13.3
13.4 … 13.7
14.0
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
15.0 … 15.7
12.0
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5 … 15.7
XTDS
Autre module
Message d’erreur
Tests internes
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
141
Chapitre 6
6.1.4
FX0-GPRO
: LED off
vert.
clignote.
Défaut
La passerelle FX0-GPRO ne
PWR Vert
BF Off
MS
Rouge (1 Hz)
PWR Vert
BF Off
MS Vert
PWR Vert
BF Off/ Rouge
MS
Vert (1 Hz)
PWR Vert
BF Off
MS Vert
La passerelle FX0-GPRO a
données.
PWR Vert
BF Rouge
MS
Rouge/vert
La passerelle FX0-GPRO est en
PWR Vert
BF Rouge
MS
Rouge (2 Hz)
La passerelle FX0-GPRO/le
PWR Rouge
BF Off
MS Rouge
142
Cause possible
L’outil Flexi Soft Designer ne se La passerelle FX0-GPRO n’est pas
Correction possible
Designer.
Configurer la passerelle FX0-GPRO et
dispositif.
FX0-GPRO est en attente
exécution)
Le maître PROFIBUS est en mode
arrêt (Stop)
Mettre le maître PROFIBUS en mode
exécution (Run)
L’adresse matérielle de la
passerelle FX0-GPRO PROFIBUS a
été modifiée.
Le câble PROFIBUS est débranché.
Contrôler le réglage d’adresse
PROFIBUS au niveau matériel
Contrôler le câble PROFIBUS.
Contrôler le maître PROFIBUS.
FX0OGPRO
page 10).
passerelle.
Brancher la passerelle FX0-GPRO
correctement.
correctement.
La passerelle FX0-GPRO n’est pas
critique.
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
6.2
Passerelle CANopen
La passerelle Flexi Soft suivante peut être utilisée pour la communication CANopen : FX0OGCAN.
6.2.1
FX0-GCAN
LED d’état du réseau
(rouge/vert)
(rouge/vert)
Interrupteur DIP de vitesse
de transmission
Connexion CANopen
LED
: LED off
vert.
clignote.
NS (Network Status - état du réseau)
LED STATUS de la FX0-GCAN
PWR
(Power)
LED alimentation(vert)
Interprétation
Vert
Opérationnel, alimentation en marche
Rouge
Défaut système
État CANopen : Arrêté (sauf en cas de surveillance du nœud
et de taux de rafraîchissement, si activé)
Vert
Vert
Rouge
État CANopen : Opérationnel (échange de données PDO +
SDO)
État CANopen : Pré-opérationnel (échange de données SDO
seulement)
Bus CAN arrêté (problème matériel de la couche physique
CAN) ou erreur passive
Rouge (1 Hz) Défaillance de la surveillance de nœud (le maître NMT ne
surveille plus l’esclave) ou défaillance de consommateur de
taux de rafraîchissement
MS (Module Status état du module)
Activer
Vert
Exécution, état FLEXBUS+ et PDO : tout est «Bon»
Vert
En attente (câble non branché ou défaillance de la
surveillance de nœud)
Rouge/vert
Exécution, état FLEXBUS+ et PDO : l’un est «Mauvais»
Rouge
Défaut critique déclenché par le bit d’urgence
Rouge (1 Hz) Configuration nécessaire ou en cours
Rouge (2 Hz) Défaut critique déclenché par la passerelle elle-même
Pour les diagnostics, cf. section 6.2.14 «Diagnostic et résolution des problèmes», page 175.
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143
Chapitre 6
Procédure de réglage de l’adresse CANopen au moyen des commutateurs d’adresse
matérielle :
Régler l’adresse CANopen avec les commutateurs d’adresse matérielle situés à l’avant
du dispositif. Ensuite éteindre puis rallumer le système Flexi Soft.
d’adresse FX0-GCAN
Commutateur
Fonction
× 10
(dizaines)
×1
(unités)
Procédure de réglage de la vitesse de transmission au moyen des interrupteurs DIP :
Régler la vitesse de transmission au moyen des interrupteurs DIP sur l’appareil. Ensuite
éteindre puis rallumer le système Flexi Soft.
Fig. 65 : Réglages interrupteurs DIP pour le FX0-GCAN
Tab. 96 : Réglages interrupteurs DIP pour le FX0-GCAN
Remarques
250
500
800
DIP 1
DIP 2
DIP 3
DIP 4
125
On (1)
On (1)
On (1)
Off (0)
250
Off (0)
On (1)
On (1)
Off (0)
500
On (1)
Off (0)
On (1)
Off (0)
800
Off (0)
Off (0)
On (1)
Off (0)
1000
On (1)
On (1)
Off (0)
Off (0)
Vitesse de transmission kbit/s
125
1000
Toute autre configuration des interrupteurs DIP règle la vitesse sur 125 kbit/s.
Si les interrupteurs d’adresse de l’appareil sont réglés sur «00», les réglages des
interrupteurs DIP sont ignorés et le réglage de la vitesse de transmission du logiciel
Flexi Soft Designer est utilisé.
Procédure de réglage de l’adresse CANopen et la vitesse de transmission au moyen du
logiciel Flexi Soft Designer :
Positionner les commutateurs d’adresse matérielle situés à l’avant du dispositif sur
«00».
CANopen comprise. S’assurer que le projet est hors ligne.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GCAN ou double-cliquer
FX0-GCAN dans la vue de configuration matérielle.
144
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
CANopen pour la passerelle
FX0-GCAN
Sélectionner l’adresse CANopen dans le champ Adresse CANopen.
Sélectionner la vitesse de transmission dans le champ Debit CANopen.
Remarques
Le maître CANopen ne peut pas modifier cette adresse.
Si l’adresse et la vitesse de transmission CANopen sont définis au moyen du logiciel
Flexi Soft Designer, et les réglages deviennent effectifs immédiatement après le
transfert de la configuration (c.OàOd. sans couper l’alimentation du système Flexi Soft).
Exception : si le réseau est dans l’état bus inactif, il est nécessaire de couper
momentanément l’alimentation.
La connexion au bus de terrain CANopen s’effectue au moyen d’un connecteur ouvert à
5 broches.
Fig. 67 : Connecteur de type
ouvert et brochage FX0-GCAN
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Broche Description
5
–
–
4
H CAN_H
Plus CAN
3
DR (CAN_SHLD)
Connexion du blindage
(optionnnel)
2
L CAN_L
Réf. CAN
1
–
–
145
Chapitre 6
Câble de bus
Le bus CANopen repose sur une topologie linéaire avec une paire torsadée blindée et des
résistances de terminaison aux deux extrémités du bus. Le blindage est connecté à la
masse des deux côtés. Le débit de transmission qui dépend de la longueur du réseau peut
varier de 125 kbit/s à 1000 kbit/s. Les longueurs possibles de réseau vont de 20 m à
1000 kbit/s jusqu’à 500 m à 125 kbit/s.
CANopen
Remarque
Nœud
Résistance de
terminaison de
120 T
Il n’est pas nécessaire de connecter une tension d’alimentation (broches 1/5) à la
passerelle FX0-GCAN.
Les longueurs physiques maximales suivantes sont possibles sur le réseau :
Tab. 97 : Longueurs maximales de câble FX0-GCAN
Longueur de câble max. [m]
125
500
250
250
500
100
800
40
1000
20
Fichier EDS
Les caractéristiques de l’appareil sont décrites dans la fiche électronique de spécifications
(EDS), utilisée par tous les outils de configuration de bus standard.
Vous trouvez le fichier EDS et le symbole du dispositif pour l’interfaçage d’un API
sur la page produit FX0-GCAN sur Internet
146
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Chapitre 6
6.2.2
Remarque
Configuration CANopen de la passerelle – méthode de transfert des données
Ce document ne couvre pas la création d’un réseau CANopen ni du reste du projet de système d’automatisation par l’outil de configuration réseau. Le projet CANopen est supposé
avoir déjà été défini dans le programme de configuration, par ex. dans 3S Software
CoDeSys 2.x. Les exemples se réfèrent à des configurations effectuées sous CoDeSys 2.3.
ciOdessous.
Étape 1 : Installer la fiche électronique de spécifications (EDS file)
Avant de pouvoir utiliser pour la première fois la passerelle FX0-GCAN comme dispositif
dans l’outil de configuration réseau, par ex. CoDeSys 2.3, la fiche électronique de spécifications (fichier EDS) le fichier ESI de la passerelle doit être installé dans le catalogue
matériel de l’outil.
Télécharger le fichier EDS et le symbole du dispositif depuis l’adresse www.sick.com,
sur la page produit FX0-GCAN.
Pour l’installation des fichiers EDS, suivre les instructions de l’aide en ligne ou du
manuel utilisateur de l’outil de configuration réseau CANopen.
Exemple – procédure d’installation du fichier EDS au moyen de CoDeSys 2.3 :
Ouvrir la fenêtre de l’éditeur de Configuration API [PLC Configuration].
Fig. 69 : CoDeSys fenêtre de
l’éditeur de Configuration API
Sur le menu Compléments [Extras], sélectionner la commande Ajouter un fichier de
configuration... [Add configuration file...]. Une fenêtre de sélection de fichier s’ouvre.
Sélectionner le fichier EDS pour la passerelle FX0-GCAN et cliquer sur le bouton Ouvrir
[Open].
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147
Chapitre 6
Étape 2 : Ajouter la passerelle au contrôleur
Exemple – procédure d’ajout d’une passerelle FX0-GCAN au moyen de CoDeSys 2.3 :
Ouvrir la fenêtre de l’éditeur de Configuration API [PLC Configuration] et sélectionner
le contrôleur.
Effectuer un clic droit sur le contrôleur pour ouvrir le menu contextuel ou ouvrir le menu
Insérer [Insert].
Fig. 70 : Ajout d’un maître de
bus CanMaster au moyen de
CoDeSys 2.3
Dans l’un des menus, sous la rubrique Ajouter un sous-élément [Append Subelement],
choisir CanMaster.... Un maître de bus CanMaster est ajouté au contrôleur.
Choisir maintenant le CanMaster.
Pour ouvrir le menu contextuel, effectuer un clic droit sur le CanMaster ou ouvrir le
menu Insérer [Insert].
Fig. 71 : Ajout de la
passerelle FX0-GCAN au
moyen de CoDeSys 2.3
Dans l’un des menus, sous la rubrique Ajouter un sous-élément [Append Subelement],
choisir FX0-GCAN00000 (EDS) ... pour ajouter la passerelle FX0-GCAN au maître de bus
CanMaster.
148
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Chapitre 6
Étape 3 : Sélectionner et configurer les objets de données de processus (PDO)
Après avoir ajouté le dispositif au réseau d’automatisation, il est nécessaire de configurer
les objets de données de processus qui seront utilisés ainsi que la méthode de transmission.
Exemple – procédure de définition du type de transmission PDO au moyen de
CoDeSys 2.3 :
Dans la fenêtre de l’éditeur de Configuration API [PLC Configuration] sélectionner la
passerelle FX0-GCAN. Cliquer ensuite sur l’onglet Envoyer affectation PDO [Send PDOMapping] sur le côté droit.
Fig. 72 : Configuration PDO
au moyen de CoDeSys 2.3
Sélectionner un des PDO affichés (par ex. PDO 1) et cliquer sur le bouton des
Propriétés. La fenêtre des Propriétés PDO [PDO properties] s’ouvre.
Fig. 73 : Fenêtre des
propriétés des PDO dans
CoDeSys 2.3
Sur la liste de sélection, choisir le Type de transmission [Transmission Type] pour le
PDO, saisir le Temps d’événement [Event-Time] en ms et cliquer sur OK. Pour plus
d’informations, consulter la section «Types de transmission TxPDO», page 165 et le
manuel du logiciel de configuration du système CANopen.
Répéter cette opération pour les autres PDO en émission ainsi que pour les PDO en
réception.
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149
Chapitre 6
6.2.3
Configuration CANopen de la passerelle – données transférées
Chaque appareil CANopen enregistre ses données dans des objets listés dans le dictionnaire d’objets [object dictionary]. Les Objets de données de service ou SDO (service data
objects) contiennent principalement les données de configuration CANopen, tandis que les
données de processus sont enregistrées dans les Objets de données de processus ou
PDO (process data objects). Les objets de communication [communication objects] sont
utilisés pour lire et écrire ces SDO et PDO ainsi que pour contrôler les appareils. Une description détaillée des différents objets figure dans les sections suivantes.
Ensemble de connexion prédéfini ou PCS (Predefined connection set)
L’ensemble de connexions prédéfinies fournit une structure simple d’identifiant CAN. La
passerelle FX0-GCAN fournit les Objets de communication qui peuvent être adressés ou
envoyés au moyen de ces identifiants CAN.
Les PCS comprennent 2 objets de diffusion (NMT et SYNC) et un total de 12 objets de
poste à poste. Chacun de ces objets possède un identifiant CAN unique de 11 bits constitué d’un code de fonction et d’une adresse d’appareil. L’adresse d’appareils pour les
objets de diffusion est 0, pour les autres objets, 1 à 127.
Tab. 98 : Structure de
l’identifiant CAN
Numéro de bit
10
9
8
7
Code fonction
Tab. 99 : Objets de
communication PCS
Objet
6
5
4
3
2
1
0
Adresse d’appareil
Identifiant CAN
Interprétation
NMT
00h
Gestion de réseau
SYNC
80h
Message de Sync
Objets de diffusion
Objets de poste à poste
EMERGENCY
081h … 0FFh
Message d’état d’urgence
TxPDO1
181h … 1FFh
Émission, données de processus 1
RxPDO1
201h … 27Fh
Réception, données de processus 1
TxPDO2
281h … 2FFh
RxPDO2
301h … 37Fh
TxPDO3
381h … 3FFh
RxPDO3
401h … 47Fh
TxPDO4
481h … 4FFh
RxPDO4
501h … 57Fh
TxSDO
581h … 5FFh
Émission, objet de données de service
RxSDO
601h … 67Fh
Réception, objet de données de service
NMT-ErrorControl
701h … 77Fh
Surveillance de nœud
Chaque objet débute par son identifiant CAN, suivi du bit de requête de transmission à
distance (RTR - Remote Transmission Request), puis du code de longueur de données
(DLC - Data Length Code) et enfin de 0 à 8 octets de données. Le DLC (4 bits) indique le
nombre d’octets de données.
150
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
6.2.4
NMT (network management) – gestion de réseau
L’objet de diffusion NMT est utilisé pour démarrer, arrêter ou initialiser les appareils
CANopen. À cet effet, un appareil du réseau CANopen doit prendre le rôle de maître NMT.
Il s’agit généralement de l’API. Tous les autres appareils sont considérés comme des
esclaves NMT. Les services NMT sont des services de diffusion pour lesquels les esclaves
ne génèrent pas de réponse.
Tous les objets NMT commencent par l’identifiant CAN 00h.
Service de diffusion pour un esclave NMT d’adresse N :
Tab. 100 : Gestion de réseau
pour un esclave NMT
d’adresse N
CAN ID
00h
DLC
2
DATA
OP
N
Service de diffusion pour tous les esclaves NMT :
Tab. 101 : Gestion de réseau
pour tous les esclaves NMT
CAN ID
00h
DLC
2
DATA
OP
0
OP
Fonctionnement NMT
Utilisation
80h
Passer à l’état «Pré-opérationnel»
01h
Passer à l’état «Opérationnel»
02h
Passer à l’état «Préparé/Arrêté
[Prepared/Stopped]»
81h
Passer à «Réinitialiser le nœud
[Reset Node]»
Passer à l’état «Réinitialiser la
communication
[Reset Communication]»
Après la réinitialisation, un esclave NMT passe automatiquement à l’état pré-opérationnel. Dans cet état, la communication est autorisée seulement via SDO (PDO non permis). Sur
commande, l’esclave NMT peut passer d’un autre état à cet
état.
L’état opérationnel est accessible depuis l’état pré-opérationnel. Dans cet état, la communication via PDO est possible et l’esclave CANopen réagit aux commandes Sync.
Remarque : Sur une transition à l’état opérationnel NMT,
chaque esclave envoie un TxPDO avec le Type de transmission 255, de sorte que le maître NMT est informé de la
configuration des entrées en cours.
Dans cet état, la communication via SDO ou PDO n’est pas
possible et il n’y a donc aucune réaction aux commandes
SYNC.
Déclenche la réinitialisation de la fonctionnalité CANopen
dans l’esclave NMT.
Déclenche la réinitialisation de la fonctionnalité CANopen
dans l’esclave NMT ; le bit de bascule pour la surveillance de
nœud est mis à 0.
82h
Exemple de réinitialisation de toute communication
L’objet NMT suivant (ID CAN = 00h) possède 2 octets de données (DLC = 2). L’octet de
données 1 contient la commande «Réinitialiser la communication» (82h) tandis que l’octet
de données 2 adresse cette commande à tous les dispositifs du réseau CANopen
(adresse = 0) :
Tab. 102 : Exemple d’objet
NMT pour réinitialiser toute
communication
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CAN ID
00h
DLC
2
DATA
82h
0
151
Chapitre 6
6.2.5
SYNC
La commande SYNC engendre l’envoi de tous les TxPDOs pour un esclave CANopen. Il est
par conséquent possible de scruter les esclaves avec la commande SYNC.
Tab. 103 : Scrutation des
entrées avec la commande
SYNC
CAN ID
80h
DLC
DATA
0
L’esclave envoie toutes les valeurs d’entrée lorsque le message suivant arrive. Tous les
TxPDOs sont envoyés.
Pour s’assurer que l’esclave envoie automatiquement les valeurs d’entrée en cours à
réception de la commande SYNC, le type de transmission pour le ou les objets concernés
PDO doit être 1 (cyclique, synchrone). En outre, l’état de fonctionnement de l’appareil doit
être «Opérationnel».
Il est possible de changer le type de transmission pour les TxPDO au moyen des objets
SDO 1800 à 1803 (paramètres de communication PDO) et du sous-objet 2. Les types
suivants sont autorisés :
acyclique/synchrone = 0
cyclique/synchrone = 1 … 240
acyclique par profil d’appareil = 255 (seulement pour TxPDO 1 à 4, entrées
numériques)
6.2.6
Urgence
Un esclave CANopen d’adresse N envoie un message d’urgence pour informer les autres
appareils à propos de son état défaillant.
Tab. 104 : Messages
d’urgence
CAN ID
DLC
80h + N
8
ErrL, ErrH
DATA
ErrL
ErrH
Err-Reg
M1
M2
M3
M4
M5
Code de défaut d’urgence, 16 bits octet de poids faible/octet de
poids fort
7001h … 7003h : Défaut générique
152
Err-Reg
Registre de défaut/d’erreur, Objet CANopen SDO 1001h
M1
Numéro de module du module à l’origine du défaut (cf. Tab. 105)
M2 … M5
4 octets de bits d’état spécifiques du module (cf. Tab. 105). Les bits
activés sont à l’état haut (= «1»)
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Chapitre 6
Le tableau ci-dessous redonne les données de diagnostics spécifiques du module en
fonction du message d’erreur.
Tab. 105 : Messages
d’urgence CANopen
N° de
module
Bits de
diagnostic
(M1)
(M2 … M5)
01
00
01
02
03
04
05
06
07
Origine de
l’urgence
CPU
08
09
02
10 … 31
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12 … 15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
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XTIO/XTDI
Message d’urgence
Tests internes
Réservé
Alimentation
EFI1
EFI2
1 = Aucune
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Réservé
l’état haut
l’état bas
l’état haut
l’état bas
l’état haut
l’état bas
l’état haut
l’état bas
153
Chapitre 6
N° de
Bits de
Origine de
module
(M1)
diagnostic
(M2 … M5)
l’urgence
03
04
05
06
07
08
0C
154
00
01
02
03
04
05
06
07 … 31
00
01
02
03
04
05
06
07 … 31
00
01
02
03
04
05
06
07 … 31
00
01
02
03
04
05
06
07 … 31
00
01
02
03
04
05
06
07 … 31
00
01
02
03
04
05
06
07 … 31
00
01
02
03
04
05
06
07 … 31
Passerelle
PROFIBUS
Passerelle
CANopen
Passerelle
DeviceNet
Passerelle
Modbus
Passerelle
EtherNet/IP
Passerelle
PROFINET
Passerelle
CCOLink
Message d’urgence
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
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Chapitre 6
N° de
Bits de
Origine de
module
(M1)
diagnostic
(M2 … M5)
l’urgence
0F
10
20
21
15)
8012334/XR03/2013-11-19
00
01
02
03
04
05
06
07 … 31
00
01
02
03
04
05
06
07 … 31
00
01
02
03
04
05
06
07
08 … 31
00
01
02
03
04
05
06
07
08 … 11
12
13
14
15
16 … 31
Passerelle
Sercos III
Passerelle
EtherCAT
STIO
MOCx
Message d’urgence
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Codeur 1
Codeur 2
Réservé
Réservé
Réservé
155
Chapitre 6
N° de
Bits de
Origine de
module
(M1)
diagnostic
(M2 … M5)
l’urgence
22
23 … 3F
Remarque
Tab. 106 : CANopen
Emergency, bits de
diagnostic M2 à M5
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12 … 15
16
17
18
19
20
21
22
23
24 … 31
00
01
02
03
04
05 … 31
XTDS
Autre module
Message d’urgence
Tests internes
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Tests internes
Réservé
Réservé
L’affectation du bit de diagnostic pour M2 à M5 est la suivante :
Bit 0
Bit 1
…
Bit 7
Bit 8
…
Bit 31
M5.0
M5.1
…
M5.7
M4.0
…
M2.7
6.2.7
Un maître NMT (par ex. un API avec maître CANopen intégré) utilise l’objet NMT de
contrôle d’erreur pour détecter un défaut d’un esclave NMT d’adresse N. L’esclave NMT
doit répondre à la requête du maître NMT dans le temps de surveillance de nœud. Le
temps de surveillance de nœud doit être suivi par le maître NMT.
Le maître NMT envoie un message CAN avec l’identifiant <700h + ID de nœud> et bit RTR
(requête de transmission à distance).
Requête du maître NMT :
Tab. 107 : Requête venant
du maître NMT
CAN ID
700h + N
RTR
DLC
1
0
DATA
L’esclave (par ex. la passerelle FX0-GCAN) envoie ensuite le premier octet d’état avec le
contenu suivant :
Réponse de l’esclave :
Tab. 108 : Réponse venant
de l’esclave
CAN ID
700h + N
156
DLC
1
DATA
Octet1
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Chapitre 6
Tab. 109 : Requête de
transmission à distance
Bit
7
6…0
Interprétation
Bit de bascule, change de valeur entre deux requêtes de suite
État NMT
4 = Arrêté
5 = Opérationnel
127 = Pré-opérationnel
Initialisation
Au démarrage, la passerelle envoie un message d’initialisation avec l’ID CAN 700h+N,
DLC = 1 et Octet 1 = 0.
Producteur de taux de rafraîchissement
Si la passerelle est configurée comme producteur de taux de rafraîchissement (c.OàOd. si le
SDO 1017 contient une valeur pour le temps du taux de rafraîchissement producteur, cf.
Tab. 119 «SDO pris en charge», page 161), elle envoie un message cyclique avec l’ID CAN
700h+N, DLC = 1 et Octet 1 = 05h. Le bit de bascule (bit 7) est toujours 0.
Consommateur de taux de rafraîchissement
Si la passerelle est configurée comme consommateur de taux de rafraîchissement (c.OàOd.
si le SDO 1016.1 contient une valeur pour le temps du taux de rafraîchissement consommateur, cf. Tab. 119 «SDO pris en charge», page 161), au moins un message de surveillance de nœud doit être reçu dans le temps configuré de taux de rafraîchissement consommateur (en général venant d’un maître NMT).
8012334/XR03/2013-11-19
157
Chapitre 6
6.2.8
Communication PDO
Les objets de données de processus ou PDO (process data objects) sont les objets en
temps réel du bus de terrain CANopen. Ils sont envoyés sans données de protocole, c.OàOd.
qu’aucune confirmation n’est envoyée de la part du récepteur.
La passerelle FX0-GCAN fournit en émission quatre objets de données de processus
(TxPDO) contenant les données opérationnelles à envoyer dans le réseau et en réception
également quatre objets de données de processus (RxPDO) contenant les données
opérationnelles reçues du réseau.
Les objets CANopen sont adressés via des identifiants CAN de 11 bits. Par défaut l’identifiant CAN utilisé pour chaque objet dérive du type d’objet et de l’adresse configurée
d’appareil CANopen. Les identifiants CAN utilisés pour les PDO peuvent être modifiés en
utilisant les SDO 1400 à 1403 pour les RxPDO et SDO 1800 à 1803 pour les TxPDOs
[«PDO linking»].
Remarques
Chaque objet de données de processus contient 8 octets.
Le contenu des objets de données de processus est sélectionnable à volonté, mais il
est préconfiguré dans le logiciel de configuration Flexi Soft Designer comme suit :
Tab. 110 : Contenu par
défaut d’un objet de données
de processus émis (TxPDO)
par la passerelle FX0-GCAN
PDO#1
PDO#2
PDO#3
PDO#4
Jeu de données
d’entrées 1
Jeu de données
d’entrées 2
Jeu de données
d’entrées 3
Jeu de données
d’entrées 4
module 5
module 6
module 7
module 8
Valeurs de sortie,
module 1
Valeurs de sortie,
module 2
Valeurs de sortie,
module 3
Valeurs de sortie,
module 4
Valeurs de sortie,
module 9
Valeurs de sortie,
module 10
Valeurs de sortie,
module 11
Valeurs de sortie,
module 12
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 0
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 1
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 2
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 3
Octet 0
Résultat logique 0
Octet 1
Résultat logique 1
Octet 2
Résultat logique 2
Octet 3
Résultat logique 3
Octet 4
module 1
module 9
Valeurs de sortie,
module 5
Octet 5
module 2
module 10
Valeurs de sortie,
module 6
Octet 6
module 3
module 11
Valeurs de sortie,
module 7
Octet 7
module 4
module 12
Valeurs de sortie,
module 8
Pour de plus amples informations sur la manière de configurer l’image process, cf. chapitre 7 «Affectation et contenu de l’image process», page 189 ainsi que la notice
d’instructions du logiciel Flexi Soft Designer (réf. SICK n° 8012998).
Remarques
Les données de processus peuvent également être lues et écrites en utilisant les objets
de données de service SDO 6000 et SDO 6200 (cf. section 6.2.9 «Communication
SDO», page 160). L’accès SDO simple est recommandée pour le diagnostic. En fonctionnement normal, la communication PDO, plus rapide, est préférable.
Après le démarrage ou après une modification de la configuration (soit via le maître
CANopen, soit via le logiciel Flexi Soft Designer), la LED MS de la passerelle CANopen
clignote
Rouge/vert jusqu’à ce qu’un échange de données en émission réception de
PDO ou SDO 6000/SDO 6200 sur le réseau se produise.
158
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
TxPDO 1 … 4
Un PDO en émission transporte des données venant de la passerelle CANopen vers un
appareil CANopen.
Tab. 111 : TxPDO 1 … 4
CAN ID
DLC
Données
181–1FF
8
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
281–2FF
8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
381–3FF
8
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
B24
481–4FF
8
B25
B26
B27
B28
B29
B30
B31
B32
B1 … B32 : Les octets d’une trame CAN sont disposés dans les données d’entrée du
réseau au moyen du logiciel Flexi Soft Designer (cf. 7.3 «Personnalisation des données
opérationnelles (sens Flexi Soft vers réseau)», page 191).
La passerelle envoie un ou plusieurs TxPDO si l’une au moins des circonstances suivantes
se produit :
Au moins un des octets en entrée ou en sortie a changé de valeur et le type de transmission pour le TxPDO contenant cet octet a la valeur 255.
Au moins un des octets en entrée ou en sortie a changé de valeur et la passerelle reçoit
une commande Sync et au moins une des TxPDO a une transmission de type 0.
Si le type de transmission est n = 1 … 240, n les commandes Sync seront nécessaires
pour que le TxPDO soit envoyé.
Le type de transmission pour un TxPDO est 254 ou 255 et le temporisateur d’événements (SDO 1800,5 pour TxPDO1) a une valeur N > 0. Dans ce cas, le TxPDO est
envoyé toutes les N ms.
Un TxPDO peut également être scruté par une requête de transmission à distance
(RTR). Cela nécessite l’envoi d’une trame CAN à la passerelle contenant l’ID CAN du
TxPDO désiré avec DLC = 0 et RTR = 1.
Pour toutes les méthodes de transmission, le mode de fonctionnement de l’appareil doit
être égal à «Opérationnel» (cf. Tab. 101 «Gestion de réseau pour tous les esclaves NMT»,
page 151).
RxPDO 1 … 4
Un PDO en réception transporte des données d’un appareil CANopen vers la passerelle
CANopen.
Tab. 112 : RxPDO 1 … 4
CAN ID
DLC
Données
201–1FF
8
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
301–2FF
8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
401–3FF
8
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
B24
501–4FF
8
B25
B26
B27
B28
B29
B30
B31
B32
B1 … B32 : Les octets d’une trame CAN sont disposées dans les données d’entrée de la
passerelle au moyen du logiciel Flexi Soft Designer.
Le type de transmission 255 est prédéfini pour tous les RxPDO. Cela veut dire que la
passerelle transmet les données RxPDO immédiatement au module principal. Ce réglage
ne peut pas être modifié.
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159
Chapitre 6
6.2.9
Communication SDO
Les SDO sont des objets de données de service [service data objects]. Ils contiennent une
grande variété de données. Cela va entre autres des données de planning ou d’entrée
jusqu’aux données de sortie. À la différence de la communication PDO, chaque réception
d’un SDO de lieu à une réponse au niveau du protocole c.OàOd. que le destinataire envoie
une confirmation de réception.
Dans cette implémentation PCS CANopen, les protocoles suivants sont pris en charge :
SDO download expedited (écrire SDO)
SDO upload expedited (lire SDO)
Upload SDO segment protocol (lecture segmentée d’un SDO)
SDO download expedited (écrire SDO)
Le client envoie un message de requête au serveur N. L’index 16 bits et le sous-index pour
le SDO à écrire sont codés dans ce message. En outre, la requête contient également 4
octets de données avec les données à écrire.
Tab. 113 : Écriture de SDO
CAN ID
DLC
600h + N
8
Données
23h
SDO_L
SDO_H
SUB
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 2
Octet 3
Octet 4
SDO_L = Index SDO, octet de poids faible
SDO_H = Index SDO, octet de poids fort
SUB
= Sous-index SDO
Le serveur réplique ensuite avec un message de confirmation :
Tab. 114 : Confirmation
d’écriture de SDO
CAN ID
580h + N
DLC
8
Données
60h
SDO_L
SDO_H
SUB
Octet 1
Les octets 1 à 4 du message de confirmation d’écriture contiennent des zéros.
SDO upload expedited (lire SDO)
Le client demande le contenu d’un SDO avec un message de requête au serveur N.
L’index 16 bits et le sous-index pour le SDO à lire sont codés dans ce message. Les octets
1 à 4 du message de requête de lecture contiennent des zéros.
Tab. 115 : Lecture de SDO
CAN ID
600h + N
DLC
8
Données
40h
SDO_L
SDO_H
SUB
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Le serveur réplique avec le message suivant. Les octets 1 à 4 contiennent la valeur de
l’objet requis.
Tab. 116 : Confirmation de
lecture de SDO
CAN ID
580h + N
DLC
8
Données
43h
SDO_L
SDO_H
SUB
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Types de données CANopen UDINT et UINT
Afin de transférer des données de type UDINT ou UINT, les données doivent etre au format
Intel. Par ex. la valeur sur 32 bits 12345678h doit être transférée dans les octets de
données 5, 6, 7 et 8 dans l’ordre suivant : [5] = 78, [6] = 56, [7] = 34, [8] = 12.
Remarque
Cela s’applique également à l’index SDO dans les octets de données 2 et 3 qui sont de
type UINT. C.OàOd. que le bit de poids faible est transféré dans l’octet de données 2 et que
l’octet de poids fort est transféré dans l’octet de données 3.
Exemple : Les messages suivants sont nécessaires pour lire le SDO 1003, l’un des
dispositifs CANopen avec une adresse de 2. Le type des données à lire est UDINT.
160
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
Le client envoie :
Tab. 117 : Exemple –
Lecture de SDO
CAN-ID
602h
DLC
8
Données
40h
03h
10h
01h
00h
00h
00h
00h
00h
50h
02h
Le serveur répond :
Tab. 118 : Exemple –
Confirmation de lecture
de SDO
CAN-ID
582h
DLC
8
Données
43h
03h
10h
01h
08h
Les données de la réponse se combinent au mot de 32 bits 02500008h.
6.2.10
Dossier d’objets SDO
Chacun des gestionnaires de dispositifs CANopen gère ses SDO dans un dossier d’objets.
Le dossier d’objets complet est décrit formellement par un fichier EDS. De nombreux outils
CANopen peuvent lire ce fichier EDS et par conséquent connaissent les caractéristiques
des objets du dispositif CANopen.
Dans le tableau suivant, tous les SDO de la passerelle FX0-GCAN sont affichés.
Tab. 119 : SDO pris en
charge
SDO #
Type
1000
Type d’appareil
1001
Registre de défaut/d’erreur
1003
Liste d’erreurs (journal des erreurs)
1005
COB ID SYNC
1008
Nom du dispositif
1009
Version matérielle
100A
Version logicielle
100C
Temps de protection (guard time)
100D
Facteur de durée de vie
1014
COB ID EMCY (disponible à partir de la version V1.30.0)
1016
Temps du taux de rafraîchissement consommateur
1017
Temps du taux de rafraîchissement producteur
1018
Enregistrement d’identité
1027
Liste de modules
1400 … 1403
RxPDO 1 à 4, paramètres de communication
1600 … 1603
RxPDO 1 à 4, paramètres d’affectation
1800 … 1803
TxPDO 1 à 4, paramètres de communication
1A00 … 1A03
TxPDO 1 à 4, paramètres d’affectation
3100
Bits d’état du module
3200
Config. zone CRC
3300
Zone code de type de module
6000
Objets en entrée, données de processus
6200
Objets en sortie, données de processus
La norme préliminaire CANopen DS 301 V4.02 (DSP 301 V4.1) donne des informations
détaillées sur ces SDO.
8012334/XR03/2013-11-19
161
Chapitre 6
SDO 1001 : Registre de défaut/d’erreur
Le registre d’erreur (SINT) contient 1 bit d’erreur indiquant si une erreur est présente ou
non. Si le bit 0 est à 1, un «défaut générique» a été détecté.
SDO 1003 : Liste d’erreurs (journal des erreurs)
SDO 1003 est un tableau contenant les 10 derniers codes de défaut rapportés par la
passerelle via un message d’urgence. L’index de tableau 0 contient le nombre de codes
de défaut ayant été enregistrés dans le SDO 1003.
Une nouvelle erreur est enregistrée dans l’index 1, tandis que les erreurs plus anciennes
sont renumérotées (incrémentées de 1). L’index de tableau peut être recouvert de
manière externe par un 0, ce qui remet à zéro (efface) le tableau dans son entier.
Remarques
Toutes les erreurs rapportées par des messages d’urgence ne sont pas enregistrées
dans le SDO 1003, il s’agit seulement des erreurs listées dans le Tab. 105.
Les entrées du SDO 1003 sont des UDINT et normalement divisées en un code de
défauts de 16 bits et 16 bits d’information complémentaire. En cas d’urgence, les 4
octets du diagnostic d’états du module sont entrés ici.
SDO 1005 : COB ID SYNC
Le SDO 1005 contient l’ID COB de l’objet Sync. Par défaut cette valeur est 80h, mais il est
possible de la modifier.
Remarque
Si l’ID COB de l’objet Sync est modifié, il faut se rappeler que le nouvel ID ne doit pas être
déjà attribué à un autre objet de communication.
SDO 1008 : Nom du dispositif
SD0 1008 contient un nom de dispositifs (CHAÎNE VISIBLE).
Remarque
Ce SDO peut maintenant être lu au moyen d’une simple commande «SDO upload
expedited». Il faut au contraire utiliser «Upload SDO segment protocol» (client command
specifier ccs = 3) comme indiqué dans la spécification DS 301 de CANopen.
SDO 1009 : Version matérielle
Le SDO 1009 contient la version en cours du matériel de l’appareil (CHAÎNE VISIBLE).
Remarque
SDO 100A : Version logicielle
Le SDO 100A contient la version en cours du logiciel de l’appareil (CHAÎNE VISIBLE).
Remarque
SDO 100C : Temps de protection (guard time)
Le produit du temps de surveillance [guard time] (UINT) et du facteur de durée de vie [life
time factor] (SINT) donne la durée de vie de surveillance [life guarding time].
Durée de vie de surveillance (ms) = Temps de surveillance (ms) × facteur de durée de vie
Le maître doit envoyer un message de surveillance de nœud à l’esclave au moins une fois
pendant la durée de surveillance de vie. Si la durée de vie de surveillance est dépassée
(défaut de surveillance de vie), la passerelle génère un défaut de rupture de câble et met
toute les données de processus en provenance du réseau à zéro ; la LED NS commence à
clignoter en
Rouge.
162
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
La surveillance de vie est activée dans l’esclave par le premier message de surveillance
de nœud si le temps défini de temps de surveillance de vie n’est pas 0. Si après l’activation de la surveillance de vie, le temps de surveillance ou bien le facteur de durée de vie
est mis à zéro, la surveillance de vie est désactivée.
Cf. également la section 6.2.11 «Protocoles de surveillance», page 168.
SDO 100D : Facteur de durée de vie
SDO 100D contient le facteur de durée de vie (SINT). Cf. SDO 100C.
Remarque
Le facteur de durée de vie doit être soit = 0 (désactivé), soit ] 1,5.
SDO 1016 : Temps du taux de rafraîchissement consommateur
La passerelle est configuré comme consommateur de taux de rafraîchissement à condition que le SDO 1016 contiennent une valeur supérieure à zéro pour le temps du taux de
rafraîchissement consommateur. Le temps du taux de rafraîchissement consommateurs
est défini en ms.
Le maître NMT doit envoyer au moins un message de surveillance de nœud à l’esclave du
maître NMT en un temps inférieur à ce temps. Si le temps du taux de rafraîchissement
consommateur est dépassé (défaut de surveillance de vie), la passerelle génère un défaut
de rupture de câble et met toute les données de processus en provenance du réseau à
zéro ; la LED NS commence à clignoter en
Rouge.
SDO 1017 : Temps du taux de rafraîchissement producteur
La passerelle peut aussi fonctionner comme producteur de taux de rafraîchissement,
c.OàOd. envoyer un signal de rafraîchissement. Cela permet à un autre appareil de détecter
si le producteur de taux de rafraîchissement (c.OàOd. la passerelle) est encore en état de
fonctionner correctement.
Le temps du taux de rafraîchissement producteur est défini en ms. Pour le traitement interne, il est arrondi au multiple de 4 immédiatement supérieur. Si le temps du taux de rafraîchissement est mis à zéro, le signal de taux de rafraîchissement est jugé déséquilibré.
Le signal de taux de rafraîchissement consiste en un message CAN cyclique avec l’identifiant 700h + adresse du dispositif.
Remarque
Il n’est pas possible d’utiliser les signaux de taux de rafraîchissement et les messages de
surveillance de vie en même temps car ces deux fonctions utilisent le même identifiant
CAN.
Cf. également la section 6.2.11 «Protocoles de surveillance», page 168.
SDO 1018 : Enregistrement d’identité
Ce SDO contient les informations de base concernant la passerelle.
Tab. 120 : Contenu du
SDO 1018
8012334/XR03/2013-11-19
Sousindex
Affectation
Format
Description
1
ID vendeur
UDINT
Identification unique du fabricant
(par ex. SICK)
2
Code produit
UDINT
Variante d’appareil
3
Numéro de
révision
UDINT
Version logicielle du dispositif
4
Numéro de série
UDINT
Numéro de série de l’appareil
163
Chapitre 6
SDO 1027 : Liste de modules
La liste de modules contient le type et l’identifiant de tous les modules Flexi Soft du
système.
SDO 1027
Sous-
Module
Format
Module principal (FX3-CPUx)
SINT
2 … 13
Modules d’extension (XTIO, XTDI ou MOCx)
SINT
14, 15
Passerelles
SINT
index
1
Les types de modules et leurs identifiants sont définis dans le Tab. 105. La valeur
retournée pour les emplacements de module libres est 0.
SDO 1400 … 1403 : Paramètres de communication RxPDO
Les paramètres de communication des RxPDO 1 à 4 sont configurés au moyen des SDO
1400 à 1403. Par ex. SD0 1400 définit les paramètres pour RxPDO 1, etc.
SDO 1400 à 1403
Sous-
Affectation
Format
Description
1
COB ID
UDINT
Identifiant CAN pour ce PDO, lecture
seulement
2
Mode réception
SINT
255 Fixe (mode asynchrone)
index
Le mode réception (lecture-écriture) définit la manière dont le PDO est reçu. Pour les
RxPDO, le mode de réception est réglé sur 255 (mode asynchrone). Dans ce mode, les
données d’un RxPDO reçus sont routées immédiatement vers les sorties.
Remarque
Si le mode réception est réglé sur une autre valeur que 255, un code de défaut est généré
(code d’abandon 0609 0030h, valeur non permise d’un paramètre).
SDO 1600 … 1603 : RxPDO, paramètres d’affectation
Ce SDO ne peut pas être utilisé puisque l’affectation RxPDO est effectuée au moyen du
programme Flexi Soft Designer. Cf. également Tab. 110 et Tab. 112.
SDO 1800 … 1803 : TxPDO, paramètres de communication
Au moyen des SDO 1800 à 1803, on configure les paramètres de communication pour les
TxPDO 1 à 4. Par ex. SD0 1800 définit les paramètres pour TxPDO 1, etc.
SDO 1800 à 1803
Sousindex
Affectation
Format
Description
1
COB ID
UDINT
Identifiant CAN pour ce PDO, lecture
seulement
2
Type de
transmission
SINT
Définit quand il faut envoyer le PDO
5
Temporisateur
d’événements
UINT
En ms
Le type de transmission est réglé sur 255 (mode asynchrone, déclenchée par des
événements) par défaut pour tous les TxPDO.
Le temporisateur d’événements contient la périodicité en millisecondes de la transmission
cyclique des TxPDO.
164
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
Types de transmission TxPDO
Tab. 124 : Types de
transmission TxPDO
Remarque
TxPDO
Synchrone
Asynchrone
RTR
1, 2, 3, 4
0, 1 … 240
254, 255
253
Si la transmission est réglée sur une valeur non permise, un code de défaut est généré
(code d’abandon 0609 0030h, valeur de paramètre non permise).
Synchrone : Le type 0 de transmission synchrone signifie que le TxPDO sera envoyée
après réception d’un message Sync, mais seulement si les données ont changé. Les types
de transmission synchrone avec n = 1 … 240 définissent que le TxPDO est envoyé après la
e
réception du n message Sync.
Asynchrone, piloté par événement sur changement d’état : Le type 255 de transmission
asynchrone (sans temporisateur d’événements configuré) implique que le TxPDO est
envoyé à chaque fois qu’un bit d’entrée au moins a changé et qu’il a été mappé sur ce
PDO.
Asynchrone, déclenchée sur événement, sur événement de temporisateur : Le type
254/255 de transmission asynchrone (avec temporisateur d’événements configuré)
définit que le TxPDO est envoyé à chaque fois que le temporisateur d’événements a
expiré. Par ex. un valeur de 500 pour le temporisateur d’événements signifie que la
passerelle enverra les éléments correspondants TxPDO toutes les 500 ms.
RTR, sur demande : Le type 253 de transmission définit que le TxPDO peut être scruté via
RTR (requête de transmission à distance). Cela nécessite l’envoi d’un message CAN à la
passerelle contenant l’ID CAN du TxPDO désiré avec DLC = 0 et RTR = 1. La passerelle
répond à la requête de TxPDO.
SDO 1A00 … 1A03 : Paramètres d’affectation TxPDO
Ce SDO ne peut pas être utilisé puisque l’affectation TxPDO est effectuée au moyen du
programme Flexi Soft Designer. Cf. également Tab. 110 et Tab. 111.
SDO 3100 : Bits d’état du module
L’objet SDO 3100 contient les bits d’état des modules du réseau Flexi Soft. (cf. Tab. 105).
Les bits activés sont à l’état bas («0»).
SDO 3100
Remarque
Tableau SDO
Module
Taille
3100,1
CPUx
UDINT
3100,2
Extension
UDINT
…
…
…
…
3100,14
Passerelle
UDINT
3100,15
Passerelle
UDINT
Dans le programme Flexi Soft Designer, la position des modules est numérotée de 0 à 14.
Par conséquent, le sous-index SDO 3100 = position de module + 1.
Le SDO 3100 est en lecture seule.
SDO 3200 : Config. zone CRC
Le SDO 3200 contient les sommes de contrôle Flexi Soft au format UDINT.
8012334/XR03/2013-11-19
165
Chapitre 6
SDO 3300 : Zone code de type de module
Le SDO 3300 contient les codes de type de max. 15 modules dans le système Flexi Soft
en format SINT (8 octets par module = 120 octets). Pour les détails, cf. le tableau ci-après.
Tab. 126 : Codes de type de
module dans le SDO 3300
Octet
Bit
Valeur
0
0–3
Système
07h
4–7
1
2–6
166
0–7
0–7
Bref
Description
FX
Contrôleur Flexi Soft
Catégorie de sécurité
00h
0
Aucune
01h
1
SIL1
02h
2
SIL2
03h
3
SIL3
Type de module
00h
CPU0
Module principal du contrôleur de sécurité Flexi Soft
01h
CPU1
avec EFI
02h
CPU2
avec EFI et ACR
03h
CPU3
avec EFI, ACR et Flexi Line
04h
XTDI
Modules d’extension d’entrées
05h
XTDS
Module d’extension d’entrées/sorties avec des entrées
sûres et des sorties non sûres
06h
XTIO
Module d’extension d’entrées/sorties
07h
GPRO
Passerelle PROFIBUS DP
08h
GDEV
Passerelle DeviceNet
09h
GCAN
Passerelle CANopen
0Ah
GENT
Passerelle EtherNet/IP
0Bh
GMOD
Passerelle Modbus TCP
0Ch
GPNT
Passerelle PROFINET IO
14h
GCC1
Passerelle CC-Link
15h
GS3S
Passerelle Sercos III
16h
GETC
Passerelle EtherCAT
20h
STIO
Module d’extension d’entrées/sorties avec des entrées
non sûres et des sorties non sûres
21h
MOC1
Drive Monitor
24h
MOC0
Drive Monitor
FFh
Vide
Aucun type de module (configuration vide)
Utilisation interne
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
Octet
Bit
Valeur
Abréviation
Description
7
0–7
Identification des modules pour diagnostic
00h
–
–
01h
FX3-CPUxxxxxx
Module principal du contrôleur de sécurité
Flexi Soft
02h
FX3-XTDIxxxxx
Module d’extension Flexi Soft avec des
entrées sûres
FX3-XTIOxxxxx
entrées sûres et des sorties sûres
03h
FX0-GPROxxxxx
Passerelles Flexi Soft PROFIBUS DP
04h
FX0-GCANxxxxx
Passerelles Flexi Soft CANopen
05h
FX0-GDEVxxxxx
Passerelles Flexi Soft DeviceNet
06h
FX0-GMODxxxxx
Passerelle Flexi Soft Modbus TCP
07h
FX0-GENTxxxxx
Passerelle Flexi Soft EtherNet/IP
08h
FX0-GPNTxxxxx
Passerelles Flexi Soft PROFINET IO
0Ch
FX0-GCC1xxxxx
Passerelles standard Flexi Soft CC-Link
0Fh
FX3-GS3Sxxxxx
Passerelle Flexi Soft Sercos III
10h
FX0-GETCxxxxx
Passerelles standard Flexi Soft EtherCAT
20h
FX0-STIOxxxxx
entrées non sûres et des sorties non sûres
21h
FX3-MOCxxxxx
Flexi Soft Drive Monitor
22h
FX3-XTDSxxxxx
entrées sûres et des sorties non sûres
SDO 6000 : Objets en entrée, données de processus
Les données de processus en entrée de 32 octets peuvent être écrites dans un tableau
SDO 6000. Ce sont les mêmes données qu’avec les RxPDO 1–4 (cf. section 6.2.8
«Communication PDO», page 158). Les affectations sont les suivantes :
Tab. 127 : Table
d’affectation pour les
SDO 6000 – RxPDO 1–4
SDO 6000
RxPDO
6000,1
RxPDO 1, Octet 1
…
…
6000,8
RxPDO 1, Octet 8
6000,9–16
RxPDO 2, Octet 1–8
6000,17–24
6000,25–32
Le SDO 6000 est en écriture seule.
SDO 6200 : Objets en sortie, données de processus
Les données de processus en entrée de 32 octets peuvent être lues depuis le tableau
SDO 6200. Ce sont les mêmes données qu’avec les TxPDO 1–4 (cf. section 6.2.8
«Communication PDO», page 158). Les affectations sont les suivantes :
8012334/XR03/2013-11-19
167
Chapitre 6
Tab. 128 : Table
d’affectation pour les
SDO 6200 – TxPDO 1–4
SDO 6200
TxPDO
6200,1
TxPDO 1, Octet 1
…
…
6200,8
TxPDO 1, Octet 8
6200,9–16
TxPDO 2, Octet 1–8
6200,17–24
6200,25–32
Le SDO 6200 est en lecture seule.
6.2.11
Protocoles de surveillance
CANopen fournit plusieurs possibilités pour la surveillance active du fonctionnement
correct de l’interface de bus de terrain (par ex. détection de rupture de câble).
Toujours utiliser soit la surveillance de nœud, soit le taux de rafraîchissement !
ATTENTION
Selon la spécification DS 301 de CIA CANopen, la surveillance est obligatoire. Il faut activer soit la surveillance de nœud, soit le taux de rafraîchissement. Si aucune surveillance
n’est configurée, le système Flexi Soft ne peut pas détecter l’interruption d’une communication CANopen, par ex. une rupture de câble du réseau. Dans ce cas, les données d’entrée et de sortie de la passerelle CANopen sont figées.
Taux de rafraîchissement
Un producteur de taux de rafraîchissement est un appareil CANopen qui renvoie un
message cyclique de rafraîchissement. Cela permet à tous les appareils CANopen de
détecter si le producteur de taux de rafraîchissement fonctionne toujours correctement et
quel est son état en cours. Les messages de taux de rafraîchissement sont envoyés à
intervalles réguliers, le taux de rafraîchissement producteur qui peut être configuré au
moyen du SDO 1017. La valeur 16 bits configurée est arrondie par excès au multiple de
4 ms le plus proche.
Un consommateur de taux de rafraîchissement est un appareil CANopen qui s’attend à
recevoir un message cyclique de surveillance de nœud avec un certain intervalle de
temps, le temps du taux de rafraîchissement consommateur, qui peut être configuré au
moyen du SDO 1016. Si le consommateur de taux de rafraîchissement ne reçoit pas de
message de surveillance de nœud dans le temps configuré de taux de rafraîchissement, il
envoie un message d’urgence de surveillance de vie et met à zéro les données de processus entrantes. En outre, la passerelle génère un défaut interne de rupture de câble qui
peut être traité par le module principal.
La surveillance de nœud est exécutée par un maître NMT. Cette fonction peut être exécutée par tout appareil CANopen en mode client. Le maître NMT envoie un message de surveillance cyclique de nœud à l’appareil surveillé qui doit répondre avant un laps de temps
défini et qui est surveillé par le maître NMT. Si l’appareil surveillé ne répond pas dans la
durée de vie de nœud, le maître NMT considère qu’il s’agit d’un dysfonctionnement de
l’appareil et prend les mesures appropriées.
Surveillance de vie
La surveillance de vie est exécutée par la passerelle elle-même. La durée de vie du nœud
est calculée par la passerelle à partir des valeurs SDO 100C (temps de surveillance) et
SDO 100D (facteur de durée de vie). Si la passerelle ne reçoit pas de message de surveil-
168
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
lance de nœud au moins une fois de la part d’un maître NMT pendant la durée de vie de
nœud, la passerelle génère un défaut interne de «rupture de câble» qui peut être traité par
le module principal CPU et la LED NS commence à clignoter en
Rouge.
Remarques
La détection de rupture de câble est possible pour la passerelle soit si la surveillance de
vie est activée c.OàOd. si les deux objets SDO 100C et SDO 100D ont une valeur différentes de 0. Dans ce cas, la surveillance de vie commence quand la première requête de
surveillance de nœud est reçue d’un maître NMT et se termine si le maître envoie une
commande de «Réinitialiser la communication».
Alternativement, la détection de rupture de câble est possible si la passerelle est configurée comme consommateur du taux de rafraîchissement. Dans ce cas, la détection de
rupture de câble est effectuée par la passerelle elle-même.
Taux de rafraîchissement (producteur) fonctionne sans surveillance de nœud. Dans ce
cas, la passerelle ne peut pas détecter la rupture du câble du bus de terrain.
Le taux de rafraîchissement et la surveillance de nœud/de vie ne peuvent pas être
utilisés simultanément.
Si une configuration avec surveillance de vie activée est modifiée en sans surveillance
de vie ou vice versa, il faut effectuer une réinitialisation complète par coupure momentanée de l’alimentation du système Flexi Soft pour définir la communication réseau
CANopen correctement.
Le tableau ci-après donne un aperçu de protocoles de surveillance pris en charge en
fonction de la configuration des SDO 1016 et SDO 1017 (taux de rafraîchissement), SDO
100C (temps de surveillance) et SDO 100D (facteur de durée de vie).
Tab. 129 : Aperçu et
comparaison des protocoles
de surveillance
Remarque
8012334/XR03/2013-11-19
SDO
SDO
SDO
1016
1017
100C ×
100D
0
0
0
0
0
>0
>0
0
0
Taux de rafraî-
Surveillance de vie
Surveillance de
chissement de la
passerelle
de passerelle
nœud, maître NMT
Non autorisé : Toujours utiliser soit la surveillance de nœud,
soit le taux de rafraîchissement !
Désactivé
Détection de
rupture de câble
Nécessaire
0
cyclique
(consommation)
Détection de
rupture de câble
Possible pour
d’autres esclaves
>0
0
cyclique
(producteur)
Non disponible
Impossible, mais
surveillance
comme consommateur de taux de
rafraîchissement
possible
>0
>0
0
cyclique
(producteur et
consommateur)
Détection de
rupture de câble
Non disponible
>0
>0
>0
Non autorisé
Il n’est pas utile d’utiliser simultanément le taux de rafraîchissement et la surveillance de
vie.
169
Chapitre 6
6.2.12
Objets de défaut/d’erreur
La passerelle FX0-GCAN rapporte les défaillances CAN spécifiques (par ex. erreurs d’initialisation, rupture de câble, défauts de communication CAN) comme défauts FLEXBUS+ au
module principal.
Les défauts spécifiques des modules tel que décrits en Tab. 105 sont rapportés comme
diagnostic étendu via l’objet d’urgence et SDO 1003.
Objet d’urgence
Le producteur d’urgence (passerelle CANopen) est déclenché pour envoyer l’objet d’urgence au consommateur d’urgence (tout appareil CANopen, normalement le contrôleur) par
l’apparition d’erreurs spécifiques CAN ou une condition défaut comme décrit en Tab. 105.
Objet d’urgence est envoyé comme décrit en DS 301 (section 9.2.5) :
Tab. 130 : États d’urgence et
transitions
État d’urgence avant
Transition
Alarmes spécifiques du module
État d’urgence après
Sans erreur
1
Défaut arrivant
Présence d’erreur
2
Défaut sortant, d’autres
défauts sont présents
3
Défaut entrant, d’autres
défauts sont présents
4
Toutes erreurs réinitialisées
Sans erreur
La passerelle est dans l’un des deux états d’urgence, soit Sans défaut ou Erreur. Les
objets d’urgence sont envoyés en fonction des transitions entre les deux états d’urgence.
Le code d’erreur dans l’objet d’urgence indique l’état d’urgence dans lequel se trouve la
passerelle. Cf. également Tab. 131.
170
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
Liste des objets erreur
Défauts
Code
Type
Code d’erreur Urgence
Journal
Résultat/correction possible
spécifiques CAN
d’erreur
FLEXBUS+
d’erreur
Registre de
défaut/d’erreur
d’erreur
SDO 1003
Dépassement des
données CAN
Dépassement du
contrôleur CAN Rx Fifo
4501h
Attention
8110h
11h
1, 0, 0, 0, 0
–
Erreur passive CAN
Le contrôleur CAN est
en état erreur passive
4503h
Attention
8120h
11h
0, 0, 0, 0, 0
–
Bus CAN coupé
Le contrôleur CAN est
en état bus coupé
4504h
Attention
–
–
Débordement Fifo
CAN Tx
Le contrôleur CAN n’a
pas de ressources en
transmission
4506h
Attention
8110h
11h
2, 0, 0, 0, 0
–
Défaillance de
l’initialisation CAN
Le contrôleur CAN n’a
pas pu être initialisé
Surveillance de vie
CANopen
La surveillance de vie
CANopen a détecté
une rupture de câble
C507h
Critique
–
–
4508h
Attention
8130h
11h
0, 0, 0, 0, 0
–
Alarmes
spécifiques du
Code
d’erreur
Diagramme
d’état
Code d’erreur Urgence
Registre de
Journal
d’erreur
module
FLEXBUS+
d’urgence
de transition
défaut/d’erreur
M1 … M5
SDO 1003
La passerelle a
détecté une erreur
entrante selon les
conditions de
déclenchement
–
1
M2, M3,
M4, M5
Cf. Tab. 105.
La passerelle a
sortante, d’autres
erreurs sont
présentes
–
2
M2, M3,
M4, M5
Cf. Tab. 105.
La passerelle a
entrante, d’autres
erreurs sont
présentes
–
3
M2, M3,
M4, M5
Cf. Tab. 105.
Toutes erreurs
réinitialisées
–
4
FF01h
81h
M1 = Index des modules
M2 … M5 = Données de
diagnostic module
FF02h
81h
diagnostic module
FF03h
81h
diagnostic module
0000h
00h
M1 = 0
M2 … M5 = 0
M1 … M5
Les messages CAN ont été perdus.
La largeur de bande est limitée.
Contrôler les réglages CAN, augmenter la
vitesse de transmission, réduire le nombre de
participants et/ou le trafic.
La passerelle envoieseulement les bits
récessifs, c.OàOd. qu’elle défiit ses propres
messages comme non valables. la raison,
c’est soit une défaillance matérielle d’une
passerelle, soit des interférences de
transmission de données externes.
Contrôler le câblage.
Erreurs massives de transmission. Le contrôleur CAN s’est déconnecté du bus. Possible
défaillance matérielle.
Couper puis remettre l’alimentation du
Les messages CAN qui étaient sur le point
d’être envoyés via la passerelle ont été perdus. Le nombre d’événement qui sollicitent la
passerelle pour envoyer des messages CAN
est trop élevé pour la vitesse de transmission
configurée.
Augmenter la vitesse de transmission ou
modifier la configuration de la passerelle.
Le contrôleur/transmetteur CAN pourrait être
défectueux.
Remplacer la passerelle FX0-GCAN par un
appareil neuf.
Message d’erreur de surveillance de vie générée par la passerelle : Soit une défaillance de
la surveillance de nœud ou du maître NMT du
taux de rafraîchissement s’est produite ou le
câble CAN est rompu.
Vérifier le maître CANopen. Contrôler le
câblage.
–
Tab. 131 : Liste des objets erreur
8012334/XR03/2013-11-19
171
Chapitre 6
6.2.13
Exemples de diagnostics CANopen
Exemple 1 : Le module XTIO en position 1, sortie Q4 reste bloqué au niveau haut
La passerelle envoie un message d’urgence (cf. Tab. 104).
CAN ID
DLC
08C
8
DATA
03
FF
01
01
40
00
00
00
L’adresse CANopen de la passerelle est 12 (= C hex). Le module XTIO en position 1 dans le
08C :
Identifier (80 + C)
8:
Code de longueur de données : 8 octets à suivre
03FF : Code d’erreur FF03 : défaut spécifique du module
01 :
Registre de défauts 01 du SDO 1001H
01 :
Index de module M1 : module en position 1
40 :
Bit 30 d’état du module (bit 6 de l’octet M2) = 1 : sortie 4 bloquée à l’état haut
(cf. Tab. 105)
Lecture en cours de l’erreur depuis SDO 3100 :
Requête API :
CAN ID
60C
DLC
8
DATA
40
00
31
02
60C :
Identifier (600 + C)
8:
40 :
Requête de téléchargement envoyée
00
00
00
00
FF
FF
FB
00 31 : Index 3100
02 :
Sous-index 02 : module en position 1 (cf. Tab. 125)
Réponse de la passerelle :
CAN ID
58C
DLC
8
DATA
42
00
31
02
BF
58C :
8:
42 :
Télécharger la réponse, taille du jeu de données non indiquée
00 31 : Index 3100
172
02 :
Sous-index 02 : module en position 1 (cf. Tab. 125)
FB :
Octet de défaut M5, bit 2 = 0 : défaut externe
BF :
Octet de défaut M2, bit 30 = 0 : erreur sortie 4 bloquée à l’état haut
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
Lecture de l’erreur en cours dans journal d’erreurs du SDO 1003 :
Requête API :
CAN ID
60C
DLC
8
DATA
40
03
10
01
60C :
8:
40 :
00
00
00
00
40
00
00
00
03 10 : Index 1003
01 :
Sous-index 01 : dernier défaut/erreur
CAN ID
58C
DLC
8
DATA
42
03
10
01
58C :
8:
42 :
03 10 : Index 1003
01 :
40 :
Bit 30 d’état du module (bit 6 de l’octet M2) = 0 : sortie 4 bloquée à l’état haut
Exemple 2 : Module XTDI, défaut sur entrée double canal sur I1/I2
La passerelle envoie un message d’urgence (cf. Tab. 104).
CAN ID
08C
DLC
8
DATA
03
FF
01
0C
00
00
01
00
L’adresse CANopen de la passerelle est 12 (= C hex). Le module XTDI a la position 12
dans le système Flexi Soft.
08C :
Identifier (80 + C)
8:
03FF : Code d’erreur FF03 : défaut spécifique du module
8012334/XR03/2013-11-19
01 :
Registre de défauts 01 du SDO 1001H
0C :
Index de module M1 : module en position 12 (C hex)
01 :
Bit 8 d’état du module (bit 0 de l’octet M4) = 1 : évaluation sur entrée double
canal 1–2 : défaut détecté (cf. Tab. 105)
173
Chapitre 6
Lecture en cours de l’erreur avec SDO 3100 :
Requête API :
CAN ID
DLC
60C
8
DATA
40
00
31
0D
60C :
8:
40 :
00
00
00
00
00 31 : Index 3100
0D :
Sous-index 0D = module en position 12 (position de module = sous-index - 1, voir
aussi Tab. 125)
CAN ID
DLC
58C
8
DATA
42
00
31
0D
FF
FF
58C :
8:
42 :
FE
FB
00 31 : Index 3100
0D :
Sous-index 0D : module en position 12 (cf. Tab. 125)
FB :
Octet de défaut M5, bit 2 = 0 : défaut externe
FE :
Octet de défaut M4, bit 0 = 0 : évaluation sur entrée double canal 1–2 : défaut
détecté (cf. Tab. 105)
Lecture de l’erreur en cours dans journal d’erreurs du SDO 1003 :
Requête API :
CAN ID
60C
DLC
8
DATA
40
03
10
01
60C :
8:
40 :
00
00
00
00
00
00
01
00
03 10 : Index 1003
01 :
CAN ID
58C
DLC
8
DATA
42
03
10
01
58C :
8:
42 :
03 10 : Index 1003
174
01 :
01 :
Bit 8 d’état du module (bit 0 de l’octet M4) = 0 : évaluation sur entrée double
canal 1–2 : défaut détecté
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
6.2.14
FX0-GCAN
: LED off
vert.
clignote.
Défaut
Cause possible
Correction possible
La passerelle FX0-GCAN ne
PWR Vert
NS Off
MS
Rouge (1 Hz)
Configuration requise, le message
de surveillance de nœud ou de taux
de rafraîchissement ont été
envoyés.
Configurer la passerelle FX0-GCAN et
dispositif.
Aucun transfert de PDO depuis la
mise sous tension.
Démarrer le transfert du PDO.
Transférer PDO via SDO 6000 ou 6200.
Aucun transfert de PDO depuis la
mise sous tension.
Vitesse de transmission erroné (le
transmetteur CAN pourrait être en
état d’erreur passive).
ID de nœud ou adresse CANopen
erronés.
Câble CAN débranché.
La passerelle FX0-GCAN est en
mode attente. Envoi imminent de
messages de surveillance de nœud
ou de taux de rafraîchissement.
La configuration Flexi Soft n’est pas
vérifiée et le module CPU est
arrêté.
Tension d’alimentation trop faible.
Démarrer le transfert du PDO.
Transférer PDO via SDO 6000 ou 6200.
Contrôler et corriger la vitesse de
transmission.
Contrôler et corriger l’adresse.
Contrôler le câblage de la CANopen.
Baisse de tension d’alimentation.
Contrôler la tension d’alimentation.
Réinitialiser le système Flexi Soft.
erronés.
Vitesse de transmission erroné (le
transmetteur CAN pourrait être en
état d’erreur passive), La passerelle FX0-GCAN est en mode
attente.
Vitesse de transmission erroné et
transmetteur de la passerelle
FX0OGCAN en état de bus désactivé
(problème matériel au niveau de la
couche physique CAN).
Le maître CANopen est en mode
arrêt ou pré-opérationnel.
Pendant l’initialisation du bus
système, un autre esclave pourrait
être initialisé.
L’état CANopen de la passerelle
FX0-GCAN est pré-opérationnel.
erronés.
Contrôler et corriger l’adresse.
transmission.
PWR Vert
NS Vert
MS
Rouge (1 Hz)
PWR Vert
NS Vert
MS
Rouge/vert
PWR Vert
NS
Vert
MS
Rouge/vert
Le FX0-GCAN ne fournit pas les
données PDO.
PWR Vert
NS Off/ Rouge/ Vert
MS
Vert (1 Hz)
Le FX0-GCAN ne fournit pas les
données PDO.
PWR Vert
NS Vert
MS Off
PWR Rouge
NS Rouge
MS Rouge
PWR Vert
NS
Vert (1 Hz)
MS
Vert (1 Hz)
PWR Vert
NS Rouge
MS
Rouge/vert
PWR Vert
NS
Vert (1 Hz)
MS Vert
8012334/XR03/2013-11-19
exécution).
Contrôler la configuration à l’aide du
logiciel Flexi Soft Designer et démarrer
le module CPU.
transmission.
Définir l’adresse du maître CANopen
vers mode exécution (état CANopen
Opérationnel).
Contrôler si tous les esclaves du bus
sont en «Marche [On]».
Contrôler si le maître CAN démarre
automatiquement.
Contrôler et corriger l’adresse
CANopen.
175
Chapitre 6
Défaut
Cause possible
Correction possible
PWR Vert
NS Rouge
MS Vert
PWR Vert
NS
Rouge (1 Hz)
MS
Rouge/vert
Le transmetteur FX0-GCAN est en
mode erreur passive.
Défaillance de la surveillance de
nœud ou de consommateur de taux
de rafraîchissement.
La configuration de la surveillance
a été modifiée.
La passerelle FX0-GCAN est en
PWR Vert
NS Rouge
MS
Rouge (2 Hz)
FX0OGCAN.
La passerelle FX0-GCAN/le
mode défaut critique
PWR Rouge
NS Off
MS Rouge
La passerelle FX0-GCAN n’est pas
critique.
Contrôler la durée de la surveillance de
vie (facteur de durée de vie ] 1)
Contrôler le temps du taux de
rafraîchissement consommateur
(devrait être ] 1,5 × le temps du taux
de rafraîchissement producteur)
page 10).
passerelle.
Brancher la passerelle FX0-GCAN
correctement.
correctement.
6.3
Passerelle DeviceNet
La passerelle Flexi Soft suivante peut être utilisée pour la communication DeviceNet :
FX0OGDEV.
6.3.1
Caractéristique de l’implémentation DeviceNet
serveur de groupe 2 (fragmenté)
gestion des accusés de réception
I/O Messaging (Polled ou Change of state/Cyclic) également fragmenté
vitesse de transmission réglable par commutateur DIP (125 kbits/s, 250 kbits/s,
500 kbits/s)
176
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
6.3.2
Fig. 74 : Touches de
commande et affichage
de la FX0-GDEV
LED d’état du réseau
(rouge/vert)
(rouge/vert)
Interrupteur DIP de vitesse
de transmission
Connexion DeviceNet
LED
: LED off
vert.
clignote.
MS (Module Status - état du
module)
Interprétation
NS (Network
Status - état du
é
LED d’état de la FX0-GDEV
PWR
(Power)
LED Power (vert)
Vert
Opérationnel, alimentation en marche
Rouge
Défaut système
Recherche d’adresse MAC identique en cours
Vert
Vert
Rouge
Opérationnel
Aucune connexion au maître
Echec : adresse MAC identique trouvée
Rouge (1 Hz) Délai de connexion expiré
Activer
Vert
Exécution, état FLEXBUS+ et processus : tout est «Bon»
Vert
En attente (câble non branché)
Rouge/vert
Exécution ; état FLEXBUS+ et processus : au moins un état
«Bad»
Rouge
Défaut critique déclenché par le bit d’urgence
Rouge (1 Hz) Configuration nécessaire ou en cours
Rouge (2 Hz) Défaut critique déclenché par la passerelle elle-même
Pour les diagnostics, cf. section 6.3.7 «Diagnostic et résolution des problèmes», page 187.
8012334/XR03/2013-11-19
177
Chapitre 6
Procédure de réglage de l’adresse DeviceNet au moyen des commutateurs d’adresse
matérielle :
Régler l’adresse DeviceNet avec les commutateurs d’adresse matérielle situés à l’avant
du dispositif. Ensuite éteindre puis rallumer le système Flexi Soft.
d’adresse sur le FX0-GDEV
Commutateur
Fonction
× 10
(dizaines)
×1
Remarques
(unités)
Les adresses de module pouvant être sélectionnées par commutateur d’adresse se
situent dans une plage de 1 à 63.
Si les deux commutateurs d’adresse du dispositif sont mis sur 0, c’est l’adresse configurée dans Flexi Soft Designer qui est utilisée. Il est possible d’y régler des adresses
dans la plage de 0 à 63.
Si une adresse supérieure est sélectionnée, l’adresse 63 est active.
Procédure de réglage de la vitesse de transmission au moyen des interrupteurs DIP :
Régler la vitesse de transmission au moyen des interrupteurs DIP sur l’appareil. Ensuite
éteindre puis rallumer le système Flexi Soft.
Fig. 75 : Réglages interrupteurs DIP pour le FX08GDEV
Tab. 135 : Réglages interrupteurs DIP pour le FX08GDEV
Remarques
Vitesse de transmission
en kbit/s
125
250
500
DIP 1
DIP 2
DIP 3
DIP 4
125
On
On
On
Off
250
Off
On
On
Off
500
On
Off
On
Off
Si tous les commutateurs DIP sont sur Off, le réglage de la vitesse de transmission dans
Flexi Soft Designer est utilisé.
Toute autre configuration des interrupteurs DIP règle la vitesse sur 125 kbit/s.
Procédure de réglage de l’adresse DeviceNet et la vitesse de transmission au moyen du
logiciel Flexi Soft Designer :
Régler les deux commutateurs d’adresse sur 0.
Régler tous les commutateurs DIP sur Off.
DeviceNet comprise. S’assurer que le projet est hors ligne.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner FX0-GDEV ou double-cliquer
FX0-GDEV dans la vue de configuration matérielle.
Cliquer sur Configuration du module passerelle sur le menu de gauche. La fenêtre cidessous s’ouvre :
178
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
DeviceNet du FX0-GDEV
Sélectionner l’adresse DeviceNet dans le champ Adresse DeviceNet.
Sélectionner la vitesse de transmission dans le champ Vitesse de communication
DeviceNet.
Remarques
Le maître DeviceNet ne peut pas modifier cette adresse.
Si l’adresse et la vitesse de transmission DeviceNet sont définis au moyen du logiciel
Flexi Soft Designer, et les réglages deviennent effectifs immédiatement après le transfert de la configuration (c.-à-d. sans couper l’alimentation du système Flexi Soft).
Exceptions : Si le système se trouve en état de bus désactivé, éteindre puis rallumer
l’appareil pour que les modifications soient prises en compte.
La connexion au bus de terrain DeviceNet s’effectue au moyen d’un connecteur ouvert
à 5 broches.
Fig. 77 : Connecteur de type
ouvert et brochage FX08GDEV
8012334/XR03/2013-11-19
Broche
Description
5
V+ (24 V)
Alimentation
4
H CAN_H
DeviceNet High
3
DR (CAN_SHLD)
Connexion du blindage
(optionnnel)
2
L CAN_L
DeviceNet Low
1
V– (GND)
GND/0V
179
Chapitre 6
Câble de bus
DeviceNet repose sur CAN et est donc un système de bus à 2 fils sur lequel tous les abonnés sont connectés en parallèle. De courtes dérivations de ligne sont également possibles.
Les lignes de signal H et L doivent être terminées aux deux extrémités du bus avec une
résistance de 120 o. Le blindage doit être continu sur toute la longueur du bus et mis à la
terre à un endroit. Il est recommandé d’utiliser un câble à paire torsadée pourvu de deux
paires de fils torsadées et blindées. La tension d’alimentation de 24 V est raccordée à la
seconde paire de fils.
Le débit de transmission qui dépend de la longueur du réseau peut varier de 125 kbit/s à
500 kbit/s. Les longueurs possibles de réseau vont de 100 m à 500 kbit/s jusqu’à 500 m
à 125 kbit/s.
DeviceNet
Nœud
Résistance de
terminaison de
120 T
En fonction du câble utilisé et de la vitesse de transmission définie, les valeurs physiques
maximales suivantes sont possibles :
Tab. 136 : Longueurs
maximales de câble
FX0 GDEV
Longueur de câble
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
Longueur totale avec câble épais (] 0,34 mm²)
500 m
250 m
100 m
Longueur totale avec câble fin
100 m
100 m
100 m
Longueur totale avec câble plat
380 m
200 m
75 m
Longueur de dérivation maximale
6m
6m
6m
Longueur maximale de toutes les dérivations
156 m
78 m
39 m
6.3.3
Définir la communication DeviceNet
Afin de définir la communication DeviceNet entre la passerelle et la commande de niveau
supérieur, exécuter les étapes suivantes :
Installer le fichier EDS.
Déterminer le mode de communication.
Déterminer le contenu de la communication.
Sélectionner ou utiliser le mappage de données.
180
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
Étape 1 : Installer la fiche électronique de spécifications (EDS file)
Les caractéristiques de l’appareil sont décrites dans la fiche électronique de spécifications
(EDS), utilisée par tous les outils de configuration de bus standard. Avant de pouvoir utiliser pour la première fois la passerelle FX0-GDEV comme dispositif dans l’outil de configuration réseau, le fichier EDS de la passerelle doit être installé dans le catalogue matériel
de l’outil.
Le fichier EDS et le symbole du dispositif pour l’interfaçage d’un API …
sur Internet à la page du produit FX0-GDEV.
d’installation est «C:\programs\SICK\FlexiSoft\DeviceDescriptions\...»).
Télécharger le fichier EDS et le symbole du dispositif depuis l’adresse www.sick.com,
sur la page produit FX0-GDEV.
Pour l’installation des fichiers EDS, suivre les instructions de l’aide en ligne ou du
manuel utilisateur de l’outil de configuration DeviceNet.
Étape 2 : Déterminer le mode de communication
Sélectionner le mode de communication qui doit avoir lieu entre la passerelle et la
commande de niveau supérieur (Polled ou Change of State/Cyclic).
Fig. 79 : Configuration du
mode de communication
sur l’exemple du
DeviceNetManager™
d’Allen Bradley
8012334/XR03/2013-11-19
181
Chapitre 6
Étape 3 : Déterminer le contenu de la communication
Sélectionner les jeux de données d’entrée et de sortie qui doivent être transmis entre la
passerelle et la commande.
Fig. 80 : Sélection du jeu de
données d’entrée 1 et jeu de
données de sortie 1 avec
DeviceNetManager™
d’Allen Bradley
Fig. 81 : Sélection du jeu de
données d’entrée 3 et jeu de
données de sortie 1-5 avec
DeviceNetManager™
d’Allen Bradley
Étape 4 : Configurer le mappage de données
Pour des informations sur la manière de définir et de personnaliser le contenu et les noms
d’étiquette des jeux de données d’entrée et de sortie, cf. chapitre 7 «Affectation et
contenu de l’image process», page 189 et la notice d’instructions du logiciel Flexi Soft
182
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 6
6.3.4
Caractéristiques DeviceNet prises en charge
Le FX0-GDEV prend en charge les fonctions suivantes d’un esclave DeviceNet de groupe 2
(serveur) :
message explicite (fragmenté)
message implicite (messages d’E/S)
– interrogation E/S (fragmenté)
– changement d’état E/S (fragmenté)
– cyclique E/S (fragmenté)
messages de requêtes explicites non connectés (jeu de connexion maître/esclave
prédéfini)
messages de taux de rafraîchissement des dispositifs et d’arrêt
port UCMM (Unconnected Message Manager)
messages d’adresse MAC identique
jeu de connexion hors ligne
Jeu de connexion maître/esclave prédéfini
Le FX0-GDEV prend en charge un jeu de connexion maître/esclave prédéfini permettant
d’établir une connexion DeviceNet qui nécessite moins de ressources du réseau et des
dispositifs. Celui-ci comprend une connexion de message explicite et permet plusieurs
connexions E/S différentes, y compris Poll, CoS et Cyclic.
Poll I/O messages
L’ordre d’interrogation (Poll) est envoyé par le maître. Un ordre d’interrogation (Poll)
s’adresse à un seul esclave spécifique (connexion point à point). Un maître doit envoyer un
ordre d’interrogation à chaque esclave qui doit être interrogé. L’esclave répond au maître
à réception de l’ordre d’interrogation avec un message d’E/S.
Messages d’E/S sur changement d’état et E/S cyclique
Un message de changement d’état est envoyé soit par le maître, soit par l’esclave. Les
messages de changement d’état et cycliques s’adressent à un seul esclave spécifique
(connexion point à point). Ils peuvent recevoir une confirmation en réponse.
Messages explicites
Les requêtes de message explicite sont utilisées pour lire ou écrire des attributs. Le résultat d’une requête de cet ordre est indiqué avec une réponse de type message explicite.
Messages non connectés
Les messages non connectés (messages UCMM) servent à établir ou à mettre fin à des
connexions explicites entre deux dispositifs. Ils sont traités par le gestionnaire de messages non connectés (également désigné par port UCMM). Il est possible d’établir au
maximum trois connexions explicites simultanées via UCMM.
Group 2 Only Unconnected Explicit Request Messages
Les Group 2 Only Unconnected Explicit Request Messages servent à affecter ou à mettre
fin à des jeux de connexions maître/esclave prédéfinies. Ils ne sont utilisés que sur les
dispositifs qui ne prennent pas en charge les ports UCMM et servent de méthode alternative pour établir une connexion. Ils ne permettent toutefois qu’une seule connexion avec
un partenaire unique, à savoir le maître.
Messages d’adresse MAC identique
Ces messages servent à appeler la Network Access State Machine, qui empêche que deux
nœuds ou plus aient le même ID MAC sur le réseau.
8012334/XR03/2013-11-19
183
Chapitre 6
6.3.5
Réglages du protocole DeviceNet
Objet Ensemble
Tab. 137 : Objet Ensemble
Nom de paramètre
Interprétation
SUPPORT_ASSEMBLY_ATTRIB_1N2
0 = Les attributs 1 et 2 de l’objet Ensemble ne sont pas
pris en charge.
0 = Les attributs 1 et 2 de l’objet Ensemble sont pris en
charge.
0 = L’attribut 4 de l’objet Ensemble n’est pas pris en
charge.
0 = L’attribut 4 de l’objet Ensemble est pris en charge.
Nombre d’instances d’ensemble
SUPPORT_ASSEMBLY_ATTRIB_4
ASMOBJ_NUM_OF_INSTANCES
6.3.6
Valeur
1
1
9
Ensembles
Les objets Ensemble sont utilisés pour échanger via une connexion unique des données
d’entrée ou de sortie constituées de plus d’un attribut. Un paquet de données est alors
créé, qui peut être référencé en tant qu’attribut 3 de la classe d’objet Ensemble (classe 4).
L’information qui indique quels attributs sont combinés en un objet Ensemble est appelée
mappage d’ensemble (Assembly Mapping).
Instance d’ensemble produite (cible–expéditeur)
Tab. 138 : Instance
d’ensemble produite
Remarques
ID d’instance
Description
1
Jeux de données d’entrée 1–4
2
3
4
Jeu de données d’entrée 4
Taille [octet]
50
82
142
202
32
92
152
60
120
60
Données reçues
Toutes les valeurs sont du type Array of USINT. Les valeurs possibles sont donc dans
une plage de 0 à 255.
La règle d’accès pour toutes les instances est GET.
Il est possible d’accéder à tous ces Ensembles par message implicite ou explicite.
Instance d’ensemble consommée (expéditeur–cible)
Tab. 139 : Instance
d’ensemble consommée
184
ID d’instance
Description
5
6
7
8
9
Jeu de données de sortie 5
Taille [octet]
10
20
30
40
50
10
20
30
40
10
20
30
10
20
10
Données envoyées
Un jeu de données de sortie
Deux jeux de données de sortie
Trois jeux de données de sortie
Quatre jeux de données de sortie
Cinq jeux de données de sortie
Quatre jeux de données de sortie
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Chapitre 6
Remarques
Toutes les valeurs sont du type Array of USINT. Les valeurs possibles sont donc dans
une plage de 0 à 255.
La règle d’accès pour toutes les instances est GET/SET.
Il est possible d’accéder à tous ces Ensembles par message implicite ou explicite.
L’objet Individual Input Data Set Transfer
(73h – une instance par jeu de données)
L’objet Individual Input Data Set Transfer spécifique fournisseur définit les attributs par
lesquels l’API peut requérir la totalité des jeux de données d’entrée ou les paramètres
individuels appartenant à un jeu de données d’entrée.
Attributs de classe
ID d’attribut
(Attribute ID)
Nom
Type de
données
Valeurs de
données
Règle d’accès
(Access rule)
(Data type)
(Data values)
1
Version
UINT
1
Lecture
2
Instance max.
UINT
4
Lecture
3
Nombre des instances
UINT
4
Lecture
Type de
données
Valeurs de
données
Règle d’accès
(Access rule)
(Data type)
(Data values)
Dépend
de la définition du
jeu de
données
0–255
Tab. 141 : Attributs d’instance pour l’objet Individual
Input Data Set Transfer (73h)
ID d’attribut
(Attribute ID)
1àn
(dépend de la
définition du
jeu de
données)
Nom
spécifiques d’un jeu
de données d’entrée
Lecture
Services communs
Tab. 142 : Services communs de l’objet Individual
Input Data Set Transfer (73h)
Code de
service
Mis en place
pour classe
Mis en place
pour instance
Nom de service
01h
Oui
Oui
Get_Attributes_All
0Eh
Oui
Oui
Définitions d’attributs de l’instance
Attributs 1 à n – Requête de paramètres spécifiques d’un jeu de données d’entrée
Ces attributs retournent des tableaux de données spécifiques d’un jeu de données d’entrée. Les requêtes Get Attribute Single pour un jeu de données d’entrée précis ne renvoient que les information de paramétrage du jeu de données interrogé. Les requêtes Get
Attributes All renvoient l’ensemble du jeu de données.
Les attributs du jeu de données, numérotés de 1 à N, se réfèrent à chaque attribut individuel de chaque jeu de données d’entrée individuel. Chaque instance se rapporte à un jeu
de données d’entrée univoque, et chaque jeu de données d’entrée possède un schéma de
numérotation d’attributs univoque. Le tableau suivant reflète les définitions des attributs
pour chaque jeu de données d’entrée.
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185
Chapitre 6
Requête Get All Data Set Attributes
de 16 bits). Pour les données octales, le premier octet est placé dans l’octet de poids
faible (le plus à droite) de l’entier et le second octet dans l’octet de poids fort (le plus à
gauche) de l’entier.
Exemple :
Pour un jeu de données d’entrée, les données sont retournées comme suit :
– IntegerArray[0]: BBAAh
– AA = BYTE1; BB = BYTE2
– IntegerArray[1]: DDCCh
– CC = BYTE3; DD = BYTE4
– …
– IntegerArray[6]: NNMMh
– MM = BYTE13; NN = BYTE14
Set Transfer (73h)
Taille
1
Octet 0
SINT
2
Octet 1
SINT
…
…
…
50
Octet 49
SINT
Set Transfer (73h)
Taille
1
UDINT
2
UDINT
3
UDINT
de contrôle ACR
4
Réservé
UDINT
5
Réservé
UDINT
6
Réservé
UDINT
7
Réservé
UDINT
8
Réservé
UDINT
Set Transfer (73h)
Taille
1
UINT[2]
2
UINT[2]
…
…
…
15
UINT[2]
Set Transfer (73h)
186
Taille
1
Réservé
UINT[2]
2
Réservé
UINT[2]
…
…
…
15
Réservé
UINT[2]
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Chapitre 6
6.3.7
FX0-GDEV
: LED off
vert.
clignote.
Défaut
Cause possible
Action corrective possible
La passerelle FX0-GDEV ne
PWR Vert
NS Off
MS
Rouge (1 Hz)
Configuration requise, le message
de surveillance de nœud ou de taux
de rafraîchissement ont été
envoyés.
Configurer la passerelle FX0-GDEV et
dispositif.
Aucune transmission de données
depuis la mise sous tension
Démarrer la transmission de données.
Aucune transmission de données
depuis la mise sous tension
Vitesse de transmission erronée
ID de nœud ou adresse DeviceNet
erronés
Câble débranché
La passerelle FX0-GDEV est en
mode attente. Envoi imminent de
messages de surveillance de nœud
ou de taux de rafraîchissement.
La configuration Flexi Soft n’est pas
vérifiée et le module principal est
arrêté.
Tension d’alimentation trop faible
Démarrer la transmission de données.
transmission.
Contrôler et corriger l’ID de nœud et
l’adresse DeviceNet.
Le CPU ou l’application sont arrêtés.
Démarrer le CPU (le faire passer en
mode exécution).
Contrôler la configuration à l’aide du
logiciel Flexi Soft Designer et démarrer
le module principal.
Baisse de tension d’alimentation
erronés
Vitesse de transmission erronée
mode attente.
Vitesse de transmission erronée et
transmetteur de la passerelle FX0GDEV en état de bus désactivé
(problème matériel au niveau de la
couche physique DeviceNet)
Câble débranché
Le maître DeviceNet est en mode
arrêt ou pré-opérationnel.
Pendant l’initialisation du système
de bus, un autre esclave n’a pas pu
être initialisé.
L’état DeviceNet du FX0-GDEV est
pré-opérationnel.
erronés
Contrôler et corriger l’ID de nœud et
l’adresse DeviceNet.
transmission.
PWR Vert
NS Vert
MS
Rouge (1 Hz)
PWR Vert
NS Vert
MS
Rouge/vert
PWR Vert
NS
Vert
MS
Rouge/vert
fournit pas les données PDO.
PWR Vert
NS Off/ Rouge/ Vert
MS
Vert (1 Hz)
fournit pas les données PDO.
PWR Vert
NS Vert
MS Off
PWR Rouge
NS Rouge
MS Rouge
PWR Vert
NS
Vert (1 Hz)
MS
Vert (1 Hz)
PWR Vert
NS Rouge
MS
Rouge/vert
PWR Vert
NS
Vert (1 Hz)
MS
Vert
PWR Vert
NS Rouge
MS Vert
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Le transmetteur FX0-GDEV est en
mode erreur passive.
Câble débranché.
transmission.
Démmarer le maître DeviceNet (état
DeviceNet opérationnel).
Contrôler si tous les esclaves du bus
sont en marche.
Contrôler si le maître DeviceNet
démarre automatiquement.
Contrôler et corriger l’adresse
DeviceNet.
au moyen du logiciel Flexi Soft
Designer.
187
Chapitre 6
188
Défaut
Cause possible
Action corrective possible
PWR Vert
NS
Rouge (1 Hz)
MS
Rouge/vert
Défaillance de la surveillance de
nœud ou de consommateur de taux
de rafraîchissement
La configuration de la surveillance
a été modifiée.
PWR Vert
NS Rouge
MS
Rouge (2 Hz)
FX0OGDEV
La passerelle FX0-GDEV/le
PWR Rouge
NS Off
MS Rouge
La passerelle FX0-GDEV n’est pas
critique.
Contrôler la durée de vie de surveillance (facteur de durée de vie ] 1).
Contrôler le temps du taux de rafraîchissement consommateur (devrait
être ] 1,5 × le temps du taux de
rafraîchissement producteur).
Designer.
Designer.
Utiliser un FX3-CPUx équipé d’une version adéquate du firmware (voir section
2.2 «Conformité d’utilisation», page 10).
passerelle.
Brancher la passerelle FX0-GDEV
correctement.
correctement.
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Affectation et contenu de
l’image process
Chapitre 7
7
Affectation et contenu de l’image process
7.1
Routage
Le contenu des images process transmises par les passerelles Flexi Soft sur le réseau est
constitué de données opérationnelles (par ex. des résultats logiques, des états d’entréessorties) et des données de diagnostic (par ex. état du module, sommes de contrôle). Ces
données sont organisées 4 jeux de données.
Tab. 148 : Contenu des jeux
de données 1–4
Jeu de
données
Sommaire
Taille
Peut être
personnalisé
1
Données opérationnelles
50 octets max.
Oui
2
Sommes de contrôle
32 octets
Non
3
État et diagnostics
60 octets
Non
4
Réservé
60 octets
Non
16)
Les données opérationnelles du jeu de données 1 sont organisées en un ou plusieurs
blocs de données en fonction du protocole de réseau. Pour des informations détaillées sur
la modularité des données envoyer sur le réseau, cf. Tab. 149 et lire le chapitre consacré
à la passerelle correspondante.
Le contenu du jeu de données 1 peut être personnalisé librement sur la base d’un octet
mais il est préconfiguré à la livraison (cf. section 7.2 «Paramètres par défaut pour les
données opérationnelles», page 190 et section 7.3 «Personnalisation des données
opérationnelles (sens Flexi Soft vers réseau)», page 191).
Les données de diagnostic des jeux de données 2–4 dépendent du protocole de réseau
utilisé et elles sont décrites dans le chapitre de la passerelle correspondante.
16)
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FX0-GCAN: 32 octets.
189
l’image process
Chapitre 7
7.2
Paramètres par défaut pour les données
opérationnelles
À la livraison, les données opérationnelles sont préconfigurées (configuration usine). Ces
données sont subdivisées en plusieurs blocs de données en fonction de la passerelle utilisée.
Le tableau ci-dessous donne une vue générale des octets attribués à la configuration par
défaut ainsi que de la manière dont les données sont divisées pour les différentes passerelles.
Tab. 149 : Configuration par
défaut pour les données
opérationnelles transmises
vers le réseau
EtherNet/IP, Modbus TCP,
PROFINET IO, PROFIBUS DP
Ethernet TCP/IP
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Attribution par
Jeu de données
Attribution par
défaut
d’entrées
défaut
32–35
36–47
Résultat logique 0
Résultat logique 1
Résultat logique 2
Résultat logique 3
Entrée module 1
Entrée module 2
Entrée module 3
Entrée module 4
Entrée module 5
Entrée module 6
Entrée module 7
Entrée module 8
Entrée module 9
Entrée module 10
Entrée module 11
Entrée module 12
Sortie module 1
Sortie module 2
Sortie module 3
Sortie module 4
Sortie module 5
Sortie module 6
Sortie module 7
Sortie module 8
Sortie module 9
Sortie module 10
Sortie module 11
Sortie module 12
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 0
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 1
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 2
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 3
Non attribué
Non attribué
48–49
Non attribué
29
30
31
#1
(50 octets)
Entrée module 1
Entrée module 2
Entrée module 3
Entrée module 4
Entrée module 5
Entrée module 6
Entrée module 7
Entrée module 8
Entrée module 9
Entrée module 10
Entrée module 11
Entrée module 12
Sortie module 1
Sortie module 2
Sortie module 3
Sortie module 4
Sortie module 5
Sortie module 6
Sortie module 7
Sortie module 8
Sortie module 9
Sortie module 10
Sortie module 11
Sortie module 12
Résultat logique 0
Résultat logique 1
Résultat logique 2
Résultat logique 3
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 0
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 1
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 2
Valeurs de sortie
directes de la
passerelle 3
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Module d’entrée
#1
(12 octets)
#2
(12 octets)
#3
(12 octets)
#4
(12 octets)
#5
(2 octets)
Pour la passerelle FX0-GETC cf. Tab. 75, page 117.
Pour la passerelle FX0-GCAN cf. Tab. 110, page 158.
L’attribution de l’octet par défaut peut être librement personnalisée ainsi qu’il est décrit
ciOdessous.
190
8012334/XR03/2013-11-19
l’image process
Chapitre 7
7.3
Personnalisation des données opérationnelles (sens
Flexi Soft vers réseau)
Cette section décrit brièvement comment il est possible de personnaliser les données
opérationnelles que la passerelle Flexi Soft transmet au réseau. De plus amples informations figurent dans la notice d’instructions du logiciel Flexi Soft Designer (réf. SICK
n° 8012998).
À la livraison, la configuration de routage des données des passerelles Flexi Soft apparaît
sur la fenêtre de configuration de la passerelle.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner la passerelle correspondante
ou double-cliquer sur la passerelle souhaitée dans la vue de configuration matérielle.
Cliquer sur l’onglet CPU vers réseau du menu de gauche pour afficher la fenêtre de
configuration du routage.
Les paramètres par défaut sont les suivants (exemple pour Modbus TCP) :
Fig. 82 : Configuration par
défaut pour les données
opérationnelles transmises
vers le réseau
4
1
2
3
Cette fenêtre est divisée en trois zones : Données disponibles [1], Jeu de données
passerelle vers réseau [2] et Noms d’étiquettes [3]. Le coin supérieur gauche de la
fenêtre héberge la barre d’outils [4].
8012334/XR03/2013-11-19
191
l’image process
Chapitre 7
7.3.1
La barre d’outils
Fig. 83 : Barre d’outils de
configuration du routage
La barre d’outils contient des boutons pour effectuer les actions suivantes (de gauche à
droite) :
Les boutons Charger la configuration utilisateur et Enregistrer la configuration utilisateur permettent de charger et/ou d’enregistrer une configuration avec les noms
d’étiquettes utilisés en format XML. Si on charge une configuration, toutes les modifications qui n’auraient pas été enregistrées sont perdues. Cette commande n’est pas
réversible.
Les boutons Importer et Exporter permettent d’importer et d’exporter les noms d’étiquettes utilisés sous forme de fichier CSV ou bien dans un format spécifique du réseau,
par ex. SIEMENS .seq pour PROFIBUS ou PROFINET. Cela permet d’importer et d’utiliser
dans un programme d’API les noms d’étiquettes attribués.
Remarque
Le bouton Importer est disponible uniquement pour la configuration du routage réseau
vers passerelle.
Paramètres par défaut restaure la configuration de routage par défaut. Le programme
demande de confirmer cette action. En cliquant sur Oui, toutes les modifications qui
n’auraient pas été enregistrées sont perdues. Cette commande n’est pas réversible.
Effaçer tout efface la configuration, c.OàOd. supprime tous les octets déjà attribués dans
la zone Jeu de données passerelle vers réseau. Le programme demande de confirmer
cette action.
Supprimer le routage efface tous les octets sélectionnés de la zone Jeu de données
passerelle vers réseau.
Les outils Annuler et Restaurer permettent d’annuler et restaurer les modifications
effectuées sur la configuration.
192
8012334/XR03/2013-11-19
l’image process
Chapitre 7
7.3.2
Zone des données disponibles
Cette zone propose toutes les sources à partir desquelles des données peuvent être acheminées sur le réseau. Elle est divisée en deux vues qui conservent les Entrées et les données de Sortie. Il est possible de passer d’une vue à l’autre au moyen des onglets du bas.
La vue des Entrées affiche les valeurs d’entrée pour les modules Flexi Soft et dispositifs
EFI connectés. Si le système Flexi Soft comporte une seconde passerelle, les données
d’entrée de cette passerelle (c.OàOd. les données reçues du réseau via la seconde
passerelle et auquel cette dernière est connectée) sont également disponibles.
La vue Sortie propose les valeurs de sortie pour les modules Flexi Soft et les dispositifs
EFI connectés ainsi que les Résultats logiques de l’éditeur logique.
Toutes les sources prises en charge par la configuration en cours sont affichées en noir :
modules Flexi Soft connectés
dispositifs EFI connectés
résultats logiques configurés
17)
données d’entrée de passerelle disponibles depuis une autre passerelle du système.
Les sources n’ayant pas été configurées sont affichées en gris. En cochant la case
Montrer uniquement les données disponibles dans le coin supérieur gauche les sources
non utilisées disparaissent de l’écran.
Les sources fournissant des données «instantanées» sont marquées d’un petit symbole à
côté du texte.
Procédure d’ajout d’un octet de données à la table de routage :
Effectuer un glisser-déposer d’un élément (c.OàOd. un octet) depuis la zone des Données
disponibles vers un emplacement libre de la zone des Jeu de données passerelle vers
réseau. Si la position souhaitée n’est pas disponible, il faut commencer par l’effacer ou
bien déplacer l’octet qui lui est attribué à cet instant.
Il est possible d’utiliser le même octet plusieurs fois dans la même table de routage.
Remarque
17)
8012334/XR03/2013-11-19
Dans la configuration par défaut, seul le premier résultat logique (Résultat logique 0) est actif et disponible.
L’éditeur logique permet d’activer les autres bits de sortie de résultat logique (cf. la notice d’instructions du
logiciel Flexi Soft, réf. SICK n° 8012998).
193
Chapitre 7
l’image process
7.3.3
Zone de jeu de données passerelle vers réseau
Cette zone affiche la table de routage. Elle affiche le contenu instantané des modules de
données d’entrée de la passerelle Flexi Soft, les octets et bits en bleu contiennent des
données «instantanées» venant du système car la configuration matérielle prend ces
sources en charge. Les octets en gris ne contiennent pas de données associées puisque la
configuration matérielle ne prend pas ces sources en charge.
Procédure de suppression d’un octet de données de la table de routage :
Faire glisser l’octet à supprimer voulu et le déposer sur le symbole de la corbeille dans
le coin inférieur droit de la zone Jeu de données passerelle vers réseau.
Ou :
Sélectionner l’octet à supprimer en cliquant dessus à l’aide du bouton gauche de la
souris. Cliquer ensuite sur le bouton Supprimer le routage de la barre d’outils.
Ou :
Appeler le menu contextuel en cliquant sur l’octet correspondant avec le bouton droit
de la souris. Dans le menu contextuel, sélectionner la commande Supprimer le
routage.
Procédure de déplacement d’un octet de données à un autre emplacement de la table
de routage :
Faire glisser l’octet à déplacer voulu et le déposer sur la position souhaitée. Si la position souhaitée n’est pas disponible, il faut commencer par l’effacer ou bien déplacer
l’octet qui lui est attribué à cet instant.
7.3.4
Zone des Noms d’étiquettes
Cette zone affiche les noms d’étiquettes associés avec chaque bit de l’octet sélectionné à
cet instant dans la zone Données disponibles ou Jeu de données passerelle vers réseau.
Il est possible de saisir ces noms d’étiquettes dans l’éditeur logique et dans la fenêtre de
configuration matérielle (par ex. pour les modules d’extension).
Il n’est pas possible d’éditer les noms des étiquettes dans la zone des Noms d’étiquettes
de la fenêtre de configuration Flexi Soft vers réseau à l’exception des sorties directes de la
passerelle (cf. la section suivante).
194
8012334/XR03/2013-11-19
l’image process
Chapitre 7
7.3.5
Valeurs de sortie directes de la passerelle
Il est possible d’écrire les valeurs directement dans la passerelle à partir de l’éditeur
logique. Dans l’image process par défaut, quatre octets sont réservés pour les valeurs de
sortie directe de passerelle qui peuvent être trouvées dans l’éditeur logique sous l’onglet
Sortie.
Remarque
Afin d’utiliser les valeurs de sortie directes de la passerelle, le CPU doit avoir un firmware
V2.00.0 ou ultérieure.
Fig. 84 : Valeurs de sortie
directes de la passerelle
dans l’image process par
défaut
Si nécessaire, il est possible de configurer tout octet comme valeur de sortie directe de
passerelle. À cet effet, il faut attribuer des noms d’étiquettes pour les bits à utiliser.
Procédure de définition de valeurs supplémentaires de sortie directes de la passerelle :
Cliquer sur un octet libre de la zone Jeu de données passerelle vers réseau.
Activer la case à cocher Utiliser la modification directe dans le coin supérieur gauche
de la zone des Noms d’étiquettes. Il est alors possible d’éditer les noms d’étiquettes
pour cet octet.
Au besoin, entrer un nom d’étiquette pour l’octet sélectionné.
Entrer les noms d’étiquettes pour les bits individuels de l’octet sélectionné à utiliser
comme valeurs de sortie directes de la passerelle.
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195
l’image process
Chapitre 7
Fig. 85 : Définition de valeurs
de sortie directes supplémentaires de la passerelle dans
l’image process
Tous les bits de l’octet sélectionné ayant un nom d’étiquette apparaissent maintenant
dans l’éditeur logique sur l’onglet des Sorties.
Remarque
196
Il est possible de modifier les valeurs de sortie directes de la passerelle de la même
manière.
8012334/XR03/2013-11-19
l’image process
Chapitre 7
7.3.6
Configuration des données de sortie (réseau vers Flexi Soft)
Afin d’activer les bits de données entrant :
Cliquer sur Réseau vers CPU sur la partie gauche du menu. La fenêtre suivante
s’ouvre :
Fig. 86 : Fenêtre Réseau vers
Flexi Soft de la passerelle
FX0-GMOD
1
2
Cette fenêtre est divisée en deux zones : Données passerelle obtenues du réseau [1]
et Noms d’étiquettes [2] :
La zone des Données passerelle obtenues du réseau affiche la configuration en cours
des modules de sortie.
La zone des Noms d’étiquettes affiche les noms d’étiquettes associés à l’octet en
cours de sélection dans la zone Données passerelle obtenues du réseau.
Sélectionner un octet de la zone Données passerelle obtenues du réseau.
Pour chaque bit à utiliser de l’octet sélectionné, saisir un nom d’étiquette dans la zone
Noms d’étiquettes.
8012334/XR03/2013-11-19
197
l’image process
Chapitre 7
Chaque bit ayant reçu ici un nom d’étiquette sera disponible dans l’éditeur logique ainsi
que dans l’image process d’une seconde passerelle :
Fig. 87 : Noms d’étiquettes
des bits entrants dans
l’éditeur logique du module
FX38CPUx
7.3.7
Enregistrement et transmission d’une configuration
Les boutons Charger la configuration utilisateur et Enregistrer la configuration utilisateur permettent de charger et d’enregistrer une configuration en format XML. Si on charge
une configuration, toutes les modifications qui n’auraient pas été enregistrées sont perdues. Cette commande n’est pas réversible.
7.3.8
Importation et exportation d’une configuration
Les boutons Importer et Exporter permettent d’importer et d’exporter une configuration
avec les noms d’étiquettes utilisés sous forme de fichier CSV ou bien dans un format
spécifique du réseau, par ex. SIEMENS .seq pour PROFIBUS ou PROFINET. Ces fonctions
permettent d’importer et d’utiliser les noms d’étiquettes attribués dans le projet Flexi Soft
et dans le programme de l’API et vice versa.
Si une configuration est importée, toutes les modifications qui n’auraient pas été enregistrées sont perdues. Cette commande n’est pas réversible.
Remarque
198
Le bouton Importer est disponible uniquement pour la configuration du routage réseau
vers passerelle.
8012334/XR03/2013-11-19
l’image process
Chapitre 7
7.4
Suivi en ligne des données opérationnelles
Lorsque le système Flexi Soft est en ligne et en fonctionnement, il est possible de suivre
les données opérationnelles en ligne dans la fenêtre de configuration de la passerelle.
Pour ouvrir le dialogue de configuration de la passerelle, cliquer sur le bouton Interfaces au-dessus de la fenêtre principale et sélectionner la passerelle correspondante
ou double-cliquer sur la passerelle souhaitée dans la vue de configuration matérielle.
Cliquer sur l’onglet Flexi Soft vers réseau ou Réseau vers Flexi Soft à gauche du menu
pour afficher la vue de routage pour les données d’entrée et de sortie à surveiller.
Dans les deux sens, Flexi Soft vers réseau et Réseau vers Flexi Soft, Les bits désactivés
sont affichés en gris, les bits activés sont affichés en vert :
Fig. 88 : Bits activés et
désactivés dans l’image
process en ligne
Dans la vue Flexi Soft vers réseau, les bits désactivés en raison d’une erreur sont affichés
en rouge. Cela peut par ex. être le cas pour des sorties d’un module FX3-XTIO si l’alimentation de ce module est en défaut :
Fig. 89 : Bits d’entrée réseau
désactivés à la suite d’une
erreur
Dans la vue Réseau vers Flexi Soft, les bits n’ayant pas reçu de nom d’étiquette (de sorte
qu’ils ne peuvent être utilisés dans l’éditeur logique), mais qui sont inclus dans l’image
process que la passerelle Flexi Soft reçoit de l’API sont en jaune :
Fig. 90 : Bits de sortie réseau
n’ayant pas reçu de nom
d’étiquette dans l’image
process en ligne
Remarque
8012334/XR03/2013-11-19
Les passerelles Flexi Soft affichent toujours l’état physique réel des entrées et des sorties
des modules et dispositifs connectés. Cela signifie que même si le mode «Forcer» est activé et que les entrées qui sont physiquement à l’état Bas (Low) sont forcées à l’état Haut
(High) (ou vice versa), le statut physique réel de ces entrées est transmis à l’API à la place
de l’état forcé (virtuel). Cependant si par suite du forçage d’une ou plusieurs entrées, une
ou plusieurs sorties changent d’état, l’état modifié de ces sorties sera transmis sur l’API
car l’état physique instantané de ces sorties sur les dispositifs a changé.
199
Caractéristiques techniques
Chapitre 8
8
Tab. 150 : Caractéristiques
techniques FX0-GENT,
FX08GMOD et FX0-GPNT
8.1
Caractéristiques techniques des passerelles
8.1.1
EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO
Interface
Bus de terrain
EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO
Commutateur intégré
Commutateur géré, couche 2, 3 ports avec
AutoOMDIOX pour la reconnaissance
automatique des câbles Ethernet croisés
Technique de connexion
Connecteur femelle RSO45
Vitesse de transfert
10 Mbit/s (10 BaseOT) ou 100 Mbit/s
(100 BaseOTX), autosensing
Vitesse de mise à jour (vitesse de taux de
rafraîchissement)
Configurable de 40 … 65.535 ms
Vitesse de mise à jour de changement
d’état (COS)
10 ms
Réglage usine des adresses
IP : 192.168.250.250
Masque de sous-réseau : 255.255.0.0
Passerelle par défaut : 0.0.0.0
Adresse MAC
Indiqué sur la fiche signalétique, exemple :
00:06:77:02:00:A7
8.1.2
techniques FX0-GETC
200
EtherCAT
Interface
Bus de terrain
EtherCAT
Technique de connexion
Connecteur femelle RSO45
Temps de cycle d’application EtherCAT
4 ms
Données de processus chien de garde
] 5 ms
Interface de données de processus chien
de garde (PDI)
] 55 ms
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 8
8.1.3
techniques FX0-GPRO
PROFIBUS DP
Interface
Minimum
Bus de terrain
PROFIBUS DPOV0
Niveau interface
RSO485
Connectique
Prise femelle DOSub à 9 br.
Typique
Maximum
Adresse de l’esclave
0
(réglage par
commutateurs rotatifs)
99
(réglage par le logiciel
18)
Flexi Soft Designer)
125
3
Vitesse de transmission (adaptation
automatique)
12 MBaud
Vitesse de transmission (kbit/s avec
câble standard)
Longueur de câble
max.
9,6/19,2/93,75
1200 m
187,5
1000 m
500
400 m
1 500
200 m
12 000
100 m
Pour les caractéristiques du câble, cf. section 6.1 «Passerelle PROFIBUS DP» à partir de la
page 127.
18)
8012334/XR03/2013-11-19
Pour régler l’adresse de l’esclave au moyen du logiciel, l’adresse matérielle doit être réglée sur «00».
201
Chapitre 8
8.1.4
techniques FX0-GCAN
CANopen
Interface
Minimum
Typique
Bus de terrain
CANopen DS 301
Niveau interface
RSO485
Connectique
Connecteur ouvert à 5 broches
Maximum
0
(réglage par
99
(réglage par le logiciel
19)
Flexi Soft Designer)
127
1
Vitesse de transmission (kbit/s avec
câble standard)
Longueur de câble
max.
125
500 m
250
250 m
500
100 m
800
40 m
1 000
20 m
Pour les caractéristiques du câble, cf. section 6.2 «Passerelle CANopen» à partir de la
page 143.
8.1.5
techniques FX0-GDEV
DeviceNet
Interface
Minimum
Typique
Bus de terrain
DeviceNet
Niveau interface
RS-485
Technique de
connexion
Connecteur 5 broches «Open Style»
Maximum
0
Adresse esclave (via
63
Adresse esclave (via
logiciel Flexi Soft
20)
Designer)
63
1
Vitesse de transmission (kbits/s avec
câble standard)
Longueur max. de
câble
125
500 m
250
250 m
500
100 m
Pour les caractéristiques du câble, cf. section 6.3 «Passerelle DeviceNet», page 176.
19)
20)
202
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 8
8.2
Caractéristiques techniques, circuit d’alimentation
Ces caractéristiques techniques s’appliquent à toutes les passerelles.
techniques du circuit
d’alimentation
Circuit d’alimentation
Minimum
Typique
Maximum
16,8 V CC
24 V CC
30 V CC
FX0-GPRO, FX0-GCAN,
FX0-GDEV
–
–
1,6 W
FX0-GENT, FX0-GMOD,
FX0-GPNT
–
–
2,4 W
FX0-GETC
–
–
3W
(par ex. via FLEXBUS+)
Tension d’alimentation
Puissance consommée
8012334/XR03/2013-11-19
203
Chapitre 8
8.3
Caractéristiques techniques générales
Ces caractéristiques techniques s’appliquent à toutes les passerelles.
techniques générales
Bornes
Bus de terrain
Cf. section 8.1 «Caractéristiques
techniques des passerelles»
FLEXBUS+
Connecteur 10 broches sur le bus interne
de sécurité (enfichable)
Conditions ambiantes
Température ambiante de fonctionnement TA –25 à +55 °C
Température de stockage
–25 à +70 °C
Humidité relative
De 10 % à 95 %, non saturante
Conditions ambiantes
Pression d’air en fonctionnement
860 à 1060 hPa (EN 61 131O2)
Résistance mécanique
Immunité aux vibrations
10–500 Hz/5 g (EN 60 068O2O6)
immunité aux chocs
Chocs répétitifs
10 g, 16 ms (EN 60 068O2O29)
Choc isolé
30 g, 11 ms (EN 60 068O2O27)
Sécurité électrique (cf. FX3-CPUx)
Indice de protection
IP 20 (EN 60 529)
Classe de protection
III (EN 61 140)
Compatibilité électromagnétique
Classe A (EN 61 000O6O2/EN 55 011)
Mécanique et assemblage
Boîtier
Matériau
Polycarbonate
Type
Dispositif pour l’installation en armoire de
commande
Indice de protection
IP 20 (EN 60 529)
Couleur
Passerelles
Gris clair
Poids
FX0-GENT, FX0-GPNT, FX0-GMOD
125 g (±10 %)
FX0-GPRO, FX0-GETC, FX0-GCAN,
FX0OGDEV
150 g (±10 %)
Connexion FLEXBUS+ (bus interne)
Nombre de pôles
10
Connecteurs
1 prise mâle à gauche, 1 prise femelle à
droite
Rail de montage
204
Rail normalisé DIN selon EN 60 715
8012334/XR03/2013-11-19
Chapitre 8
8.4
Schémas cotés
8.4.1
Schémas cotés FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT et FX0JGETC
Fig. 91 : Schémas cotés
FX08GENT, FX0-GMOD,
FX08GPNT et FX08GETC (mm)
78
58
109
96,5
93,7
114,3
120,6
11,8
4,3
93,3
96,5
8012334/XR03/2013-11-19
29,1
22,5
15,8
86,5
205
Chapitre 8
8.4.2
Schéma coté FX0-GPRO, FX0-GCAN et FX0-GDEV
Fig. 92 : Schéma coté
FX08GPRO, FX0-GCAN et FX0GDEV (mm)
78
126
120.6
109
93,7
131
114,3
58
93.3
Seulement
FX08GCAN et
FX08GDEV
22,5
29,1
29,1
22.5
96.5
Seulement FX0-GPRO
Seulement FX0-GCAN et FX08GDEV
8.5
Tab. 157 : Références
206
Références passerelles Flexi Soft
Type
Passerelle
Référence
FX0-GENT
EtherNet/IP
1044072
FX0-GMOD
Modbus TCP
1044073
FX0-GPNT
PROFINET IO
1044074
FX0-GPRO
PROFIBUS DP
1044075
FX0-GCAN
CANopen
1044076
FX0-GDEV
DeviceNet
1044077
FX0-GETC
EtherCAT
1051432
8012334/XR03/2013-11-19
Annexe
Chapitre 9
9
Annexe
9.1
Déclaration CE de conformité
Fig. 93 : Déclaration CE de
conformité (page 1)
8012334/XR03/2013-11-19
207
Annexe
Chapitre 9
Fig. 94 : Déclaration CE de
conformité (page 2)
208
8012334/XR03/2013-11-19
Annexe
Chapitre 9
9.2
8012334/XR03/2013-11-19
Répertoire des tableaux
Tab. 1 :
Tableau récapitulatif de l’élimination des différentes pièces ...........................12
Tab. 2 :
Tableau des fonctionnalités des versions disponibles ......................................14
Tab. 3 :
Versions du firmware des passerelles Ethernet.................................................14
Tab. 4 :
Disponibilité des jeux de données 1–4 ..............................................................16
Tab. 5 :
Des jeux de données d’entrée 1 à 3 (valeurs par défaut pour
EtherNet/IP, Modbus TCP et TCP/IP)..................................................................17
Tab. 6 :
État du module .....................................................................................................18
Tab. 7 :
Utilisation du bit de poids fort pour évaluation double canal sur
modules E/S FX3OXTIO .........................................................................................19
Tab. 8 :
Bits d’état des modules principaux FX3-CPUx....................................................21
Tab. 9 :
Bits d’état des modules E/S FX3-XTIO et FX3-XTDI............................................22
Tab. 10 :
Bits d’état des modules E/S FX3-XTDS...............................................................22
Tab. 11 :
Bits d’état des modules E/S FX0-STIO................................................................23
Tab. 12 :
Bits d’état des modules Drive Monitor FX3-MOCx .............................................23
Tab. 13 :
Bits d’état du module des passerelles................................................................23
Tab. 14 :
Exemple d’état de module dans le jeu de données 3........................................24
Tab. 15 :
Exemple d’octet d’état de module : octet 0 du module 2 .................................24
Tab. 16 :
Exemple d’octet d’état de module : octet 3 du module 2 .................................24
Tab. 17 :
Blocs 1 à 5 de données de sortie pour les différentes passerelles..................24
Tab. 18 :
Nombre de connexions TCP/IP possibles...........................................................40
Tab. 19 :
Structure de la trame...........................................................................................43
Tab. 20 :
Message de réponse d’erreur .............................................................................43
Tab. 21 :
Requête d’obtention du/des jeux de données...................................................45
Tab. 22 :
Réponse à l’obtention du/des jeux de données ................................................45
Tab. 23 :
Commande de paramétrage d’écriture du jeu de sortie....................................46
Tab. 24 :
Réponse de paramétrage d’écriture du jeu de sortie ........................................46
Tab. 25 :
Commande de configuration du mode Mise à jour automatique .....................47
Tab. 26 :
Réponse à la configuration du mode Mise à jour automatique ........................47
Tab. 27 :
Message de fonctionnement normal en mode de mise à jour
automatique .........................................................................................................49
Tab. 28 :
Exemple d’image process TCP/IP .......................................................................49
Tab. 29 :
Interprétation des signaux des LED de la FX0OGENT .........................................56
Tab. 30 :
Exemples d’intervalles de mise à jour des paquets...........................................59
Tab. 31 :
Bande passante recommandée pour les messages de Classe 1 .....................59
Tab. 32 :
Points d’accès en lecture de Classe 1 aux jeux de données d’entrée..............61
Tab. 33 :
Points d’accès en écriture de Classe 1 aux jeux de données de sortie............62
Tab. 34 :
Attributs de classe d’objet d’ensemble ..............................................................62
Tab. 35 :
Définitions d’instance d’objet d’ensemble .........................................................63
Tab. 36 :
Attributs d’instance d’objet d’ensemble.............................................................64
Tab. 37 :
Services communs d’objets d’ensemble ............................................................64
Tab. 38 :
Nombre de connexions possibles .......................................................................66
Tab. 39 :
Guide de configuration – passerelle configurée comme maître .......................66
209
Chapitre 9
Annexe
210
Tab. 40 :
Guide de configuration – passerelle configurée comme esclave..................... 66
Tab. 41 :
Attribut de classe de l’objet Full Data Set Transfer (72h) (instance 0) ............ 70
Tab. 42 :
Attribut d’instance de l’objet Full Data Set Transfer (72h) (instance 1) .......... 70
Tab. 43 :
Services communs de l’objet Full Data Set Transfer (72h)............................... 71
Tab. 44 :
Attributs de classe de l’objet Individual Input Data Set Transfer (73h) ........... 71
Tab. 45 :
Attributs d’instance de l’objet Individual Input Data Set Transfer (73h).......... 72
Tab. 46 :
Services communs de l’objet Individual Input Data Set Transfer (73h)........... 72
Tab. 47 :
Définition des attributs de l’instance 1 de l’objet Individual Input Data
Set Transfer (73h)................................................................................................ 73
Tab. 48 :
Set Transfer (73h)................................................................................................ 73
Tab. 49 :
Set Transfer (73h)................................................................................................ 73
Tab. 50 :
Set Transfer (73h)................................................................................................ 73
Tab. 51 :
Messages pris en charge PCCC sur les API PLCO5, SLC et MicroLogix ............. 75
Tab. 52 :
Adressage pour les messages PLCO5/SLC ......................................................... 76
Tab. 53 :
Services communs de l’objet PCCC (67h).......................................................... 77
Tab. 54 :
Message de requête de l’objet PCCC (67h) ....................................................... 77
Tab. 55 :
Message de réponse de l’objet PCCC (67h)....................................................... 77
Tab. 56 :
Types de commandes PCCC pris en charge par l’objet PCCC (67h)................. 77
Tab. 57 :
Résolution des problèmes de la passerelle FX0-GENT ..................................... 80
Tab. 58 :
Interprétation de la signalisation des LED ......................................................... 82
Tab. 59 :
Nombre de connexions possibles....................................................................... 84
Tab. 60 :
Guide de configuration – passerelle configurée comme maître....................... 85
Tab. 61 :
Guide de configuration – passerelle configurée comme esclave..................... 85
Tab. 62 :
Adressage des données lorsque la FX0-GMOD est configurée en
récepteur .............................................................................................................. 90
Tab. 63 :
Commandes Modbus .......................................................................................... 91
Tab. 64 :
Messages d’erreur Modbus ................................................................................ 91
Tab. 65 :
Résolution des problèmes de la passerelle FX0-GMOD.................................... 92
Tab. 66 :
Interprétation des signaux des LED de la FX0OGPNT......................................... 94
Tab. 67 :
Contenu par défaut des blocs de données d’entrée 1–5 de la passerelle
FX0OGPNT ...........................................................................................................102
Tab. 68 :
Emplacement mémoire pour les jeux de données 2, 3 et 4 ...........................103
Tab. 69 :
Contenu par défaut des jeux de données d’entrée 2–4 de la passerelle
FX0OGPNT. ..........................................................................................................104
Tab. 70 :
Informations I&M du FX0-GPNT ........................................................................105
Tab. 71 :
Définitions des types d’erreurs PROFINET IO...................................................106
Tab. 72 :
Résolution des problèmes de la passerelle FX0-GPNT ...................................109
Tab. 73 :
Interprétation des LED d’état de la FX0-GETC .................................................111
Tab. 74 :
Objets de données de processus de la passerelle FX0-GETC.........................115
Tab. 75 :
Contenu par défaut des jeux de données d’entrée 1–5 de la passerelle
FX0OGETC............................................................................................................117
8012334/XR03/2013-11-19
Annexe
Chapitre 9
Tab. 76 :
Objet CoE 2000h des données de processus d’entrée de la passerelle
FX0OGETC ........................................................................................................... 122
Tab. 77 :
Objet CoE 2001h des données de processus de sortie de la passerelle
FX0-GETC ........................................................................................................... 122
Tab. 78 :
Sommes de contrôle de FX0-GETC dans l’objet CoE 2002h .......................... 123
Tab. 79 :
Objet CoE 2003h des données d’état et de diagnostic de la passerelle
FX0-GETC ........................................................................................................... 123
Tab. 80 :
Architecture de l’objet Journal de diagnostic .................................................. 124
Tab. 81 :
Bits d’état du module de la FX0-GETC ............................................................. 125
Tab. 82 :
Résolution des problèmes de la passerelle FX0-GETC ................................... 126
Tab. 83 :
Interprétation des LED d’état de la FX0-GPRO................................................ 127
Tab. 84 :
Commutateur d’adresse FX0-GPRO ................................................................. 128
Tab. 85 :
Indications concernant le câble de bus FX0-GPRO......................................... 129
Tab. 86 :
Caractéristiques du câble FX0-GPRO............................................................... 130
Tab. 87 :
Longueurs maximales de câble FX0-GPRO...................................................... 130
Tab. 88 :
Version de fichier GSD pour le FX0-GPRO ....................................................... 131
Tab. 89 :
Contenu par défaut des blocs de données d’entrée 1–5 de la passerelle
FX0-GPRO .......................................................................................................... 133
Tab. 90 :
Contenu des messages de diagnostic PROFIBUS ........................................... 137
Tab. 91 :
Numéros de module du système Flexi Soft ..................................................... 137
Tab. 92 :
Messages d’erreur PROFIBUS .......................................................................... 138
Tab. 93 :
Résolution des problèmes de la passerelle FX0-GPRO .................................. 142
Tab. 94 :
Interprétation des LED STATUS de la FX0-GCAN............................................. 143
Tab. 95 :
Commutateur d’adresse FX0-GCAN ................................................................. 144
Tab. 96 :
Réglages interrupteurs DIP pour le FX0-GCAN ................................................ 144
Tab. 97 :
Longueurs maximales de câble FX0-GCAN...................................................... 146
Tab. 98 :
Structure de l’identifiant CAN........................................................................... 150
Tab. 99 :
Objets de communication PCS ......................................................................... 150
Tab. 100 : Gestion de réseau pour un esclave NMT d’adresse N.................................... 151
Tab. 101 : Gestion de réseau pour tous les esclaves NMT .............................................. 151
Tab. 102 : Exemple d’objet NMT pour réinitialiser toute communication ....................... 151
Tab. 103 : Scrutation des entrées avec la commande SYNC........................................... 152
Tab. 104 : Messages d’urgence ......................................................................................... 152
Tab. 105 : Messages d’urgence CANopen......................................................................... 153
Tab. 106 : CANopen Emergency, bits de diagnostic M2 à M5 ......................................... 156
Tab. 107 : Requête venant du maître NMT ....................................................................... 156
Tab. 108 : Réponse venant de l’esclave............................................................................ 156
Tab. 109 : Requête de transmission à distance ............................................................... 157
Tab. 110 : Contenu par défaut d’un objet de données de processus émis (TxPDO)
par la passerelle FX0-GCAN.............................................................................. 158
Tab. 111 : TxPDO 1 … 4 ...................................................................................................... 159
Tab. 112 : RxPDO 1 … 4...................................................................................................... 159
Tab. 113 : Écriture de SDO ................................................................................................. 160
Tab. 114 : Confirmation d’écriture de SDO ....................................................................... 160
8012334/XR03/2013-11-19
211
Chapitre 9
Annexe
Tab. 115 : Lecture de SDO ..................................................................................................160
Tab. 116 : Confirmation de lecture de SDO .......................................................................160
Tab. 117 : Exemple – Lecture de SDO ...............................................................................161
Tab. 118 : Exemple – Confirmation de lecture de SDO.....................................................161
Tab. 119 : SDO pris en charge ............................................................................................161
Tab. 120 : Contenu du SDO 1018 ......................................................................................163
Tab. 122 : Contenu des SDO 1400 à 1403.......................................................................164
Tab. 123 : Contenu des SDO 1800 à 1803.......................................................................164
Tab. 124 : Types de transmission TxPDO...........................................................................165
Tab. 126 : Codes de type de module dans le SDO 3300..................................................166
Tab. 127 : Table d’affectation pour les SDO 6000 – RxPDO 1–4 ....................................167
Tab. 128 : Table d’affectation pour les SDO 6200 – TxPDO 1–4 ....................................168
Tab. 129 : Aperçu et comparaison des protocoles de surveillance..................................169
Tab. 130 : États d’urgence et transitions...........................................................................170
Tab. 131 : Liste des objets erreur.......................................................................................171
Tab. 132 : Résolution des problèmes de la passerelle FX0-GCAN ...................................175
Tab. 133 : Interprétation des LED d’état de la FX0-GDEV.................................................177
Tab. 134 : Commutateur d’adresse sur le FX0-GDEV .......................................................178
Tab. 135 : Réglages interrupteurs DIP pour le FX0OGDEV.................................................178
Tab. 136 : Longueurs maximales de câble FX0 GDEV ......................................................180
Tab. 137 : Objet Ensemble..................................................................................................184
Tab. 138 : Instance d’ensemble produite ..........................................................................184
Tab. 139 : Instance d’ensemble consommée....................................................................184
Tab. 140 : Attributs de classe de l’objet Individual Input Data Set Transfer (73h) .........185
Tab. 141 : Attributs d’instance pour l’objet Individual Input Data Set Transfer (73h) ....185
Tab. 142 : Services communs de l’objet Individual Input Data Set Transfer (73h).........185
Tab. 143 : Définition des attributs de l’instance 1 de l’objet Individual Input Data
Set Transfer (73h)..............................................................................................186
Set Transfer (73h)..............................................................................................186
Set Transfer (73h)..............................................................................................186
Set Transfer (73h)..............................................................................................186
Tab. 147 : Résolution des problèmes de la passerelle FX0-GDEV ...................................187
Tab. 148 : Contenu des jeux de données 1–4 ..................................................................189
Tab. 149 : Configuration par défaut pour les données opérationnelles transmises
vers le réseau.....................................................................................................190
Tab. 150 : Caractéristiques techniques FX0-GENT, FX0OGMOD et FX0-GPNT .................200
Tab. 151 : Caractéristiques techniques FX0-GETC............................................................200
Tab. 152 : Caractéristiques techniques FX0-GPRO ...........................................................201
Tab. 153 : Caractéristiques techniques FX0-GCAN ...........................................................202
212
8012334/XR03/2013-11-19
Annexe
Chapitre 9
Tab. 154 : Caractéristiques techniques FX0-GDEV ........................................................... 202
Tab. 155 : Caractéristiques techniques du circuit d’alimentation ................................... 203
Tab. 156 : Caractéristiques techniques générales ........................................................... 204
Tab. 157 : Références passerelles Flexi Soft .................................................................... 206
8012334/XR03/2013-11-19
213
Chapitre 9
Annexe
9.3
214
Répertoire des figures
Fig. 1 :
Accrochages du module sur la partie supérieure du rail DIN ........................... 27
Fig. 2 :
Installer les clips d’extrémité .............................................................................. 27
Fig. 3 :
Retirer les bornes amovibles .............................................................................. 28
Fig. 4 :
Séparation des connecteurs enfichables........................................................... 28
Fig. 5 :
Dépose du module du rail DIN............................................................................ 28
Fig. 6 :
Fenêtre Paramètres de connexion ..................................................................... 30
Fig. 7 :
Fenêtre Modifier l’entrée..................................................................................... 30
Fig. 8 :
Vue standard de la configuration matérielle...................................................... 31
Fig. 9 :
Fenêtre de configuration d’une passerelle Ethernet ......................................... 35
Fig. 10 :
Fenêtre Paramètres de connexion ..................................................................... 36
Fig. 11 :
Fenêtre d’ajout d’une nouvelle communication TCP/IP.................................... 37
Fig. 12 :
Fenêtre d’ajout d’une nouvelle communication TCP/IP une fois que la
détection des passerelles est effectuée ............................................................ 37
Fig. 13 :
Fenêtre des paramètres de connexion avec le nouveau profil TCP/IP ............ 38
Fig. 14 :
Fenêtre des paramètres de connexion avec le nouveau profil TCP/IP
activé .................................................................................................................... 39
Fig. 15 :
Passerelles détectées après scrutation du réseau ........................................... 39
Fig. 16 :
Fenêtre de configuration TCP/IP......................................................................... 41
Fig. 17 :
Configuration TCP/IP pour le mode Requête de l’application (polling) ............ 44
Fig. 18 :
Configuration TCP/IP pour la mise à jour automatique..................................... 48
Fig. 19 :
Fenêtre moniteur de connexion.......................................................................... 51
Fig. 20 :
Zone PC is TCP Client – la passerelle est configurée pour écouter.................. 52
Fig. 21 :
Zone PC is TCP Server – la passerelle est configurée pour établir la
connexion ............................................................................................................. 52
Fig. 22 :
Write data to device – Read input data sets...................................................... 53
Fig. 23 :
Write data to device – Write output data sets ................................................... 53
Fig. 24 :
Write data to device – Configure input data sets .............................................. 54
Fig. 25 :
Read automatic data from device ...................................................................... 55
Fig. 26 :
Interfaces et indicateurs de la FX0-GENT........................................................... 56
Fig. 27 :
Fenêtre de configuration d’une passerelle EtherNet/IP ................................... 57
Fig. 28 :
Configuration d’une passerelle EtherNet/IP comme maître............................. 67
Fig. 29 :
Exemple de noms d’étiquettes dans un programme API .................................. 68
Fig. 30 :
Configuration de la passerelle comme esclave ................................................. 69
Fig. 31 :
Routine de programmation principale pour les messages explicites............... 78
Fig. 32 :
Routine de programmation principale pour les messages explicites............... 78
Fig. 33 :
Message explicite – configuration des messages ............................................. 79
Fig. 34 :
Message explicite – configuration de la communication.................................. 79
Fig. 35 :
Interfaces et indicateurs du FX0OGMOD............................................................. 81
Fig. 36 :
Fenêtre de configuration de la passerelle Modbus TCP.................................... 83
Fig. 37 :
Configuration de la passerelle Modbus TCP comme maître ............................. 86
Fig. 38 :
Configuration de la passerelle Modbus TCP comme esclave ........................... 88
Fig. 39 :
Interfaces et indicateurs du FX0-GPNT .............................................................. 94
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Annexe
Chapitre 9
8012334/XR03/2013-11-19
Fig. 40 :
Désactivation de la LED STATUS de la FX0-GPNT ..............................................95
Fig. 41 :
Fenêtre de configuration de la passerelle PROFINET IO....................................96
Fig. 42 :
Passerelle PROFINET IO dans la configuration matérielle PROFINET IO
HW Config .............................................................................................................98
Fig. 43 :
Configuration de l’intervalle de mise à jour de la passerelle FX0-GPNT...........99
Fig. 44 :
Fenêtre des propriétés de la passerelle FX0OGPNT ........................................ 100
Fig. 45 :
Fenêtre d’attribution d’un nom d’appareil à la FX0OGPNT.............................. 101
Fig. 46 :
Configuration de la passerelle FX0-GPNT ........................................................ 103
Fig. 47 :
Touches de commande et affichage de la FX0-GETC ..................................... 111
Fig. 48 :
Fenêtre de configuration pour la passerelle FX0-GETC .................................. 113
Fig. 49 :
Exemple d’insertion d’une passerelle FX0-GETC dans un réseau
EtherCAT ............................................................................................................ 114
Fig. 50 :
Configuration PDO avec l’outil de configuration réseau EtherCAT................. 116
Fig. 51 :
Fenêtre de configuration d’une passerelle EtherCAT ..................................... 119
Fig. 52 :
Modifier l’adresse de blocs de départ ............................................................. 119
Fig. 53 :
Activation EoE dans TwinCAT pour la passerelle FX0-GETC ........................... 120
Fig. 54 :
Activation du routage TCP/IP pour la passerelle FX0-GETC dans le
logiciel Flexi Soft Designer................................................................................ 121
Fig. 55 :
Catalogue des objets CoE de la passerelle FX0OGETC dans TwinCAT............ 122
Fig. 56 :
Touches de commande et affichage de la FX0-GPRO .................................... 127
Fig. 57 :
Réglage de l’adresse PROFIBUS pour la passerelle FX0-GPRO ..................... 128
Fig. 58 :
Affectation des broches de la prise DOSub de la passerelle FX0-GPRO ......... 129
Fig. 59 :
Câble de bus FX0OGPRO.................................................................................... 129
Fig. 60 :
Exemple de configuration du PROFIBUS DP avec le Siemens SIMATIC
Manager............................................................................................................. 132
Fig. 61 :
Fenêtre de configuration de la passerelle PROFIBUS DP ............................... 134
Fig. 62 :
Éditer l’adresse de blocs de début................................................................... 134
Fig. 63 :
Passerelle PROFIBUS DP dans la configuration matérielle PROFIBUS .......... 136
Fig. 64 :
Touches de commande et affichage de la FX0-GCAN .................................... 143
Fig. 65 :
Réglages interrupteurs DIP pour le FX0-GCAN ................................................ 144
Fig. 66 :
Réglage de l’adresse CANopen pour la passerelle FX0-GCAN ....................... 145
Fig. 67 :
Connecteur de type ouvert et brochage FX0-GCAN ........................................ 145
Fig. 68 :
Câble de bus CANopen ..................................................................................... 146
Fig. 69 :
CoDeSys fenêtre de l’éditeur de Configuration API......................................... 147
Fig. 70 :
Ajout d’un maître de bus CanMaster au moyen de CoDeSys 2.3 .................. 148
Fig. 71 :
Ajout de la passerelle FX0-GCAN au moyen de CoDeSys 2.3......................... 148
Fig. 72 :
Configuration PDO au moyen de CoDeSys 2.3................................................ 149
Fig. 73 :
Fenêtre des propriétés des PDO dans CoDeSys 2.3....................................... 149
Fig. 74 :
Touches de commande et affichage de la FX0-GDEV..................................... 177
Fig. 75 :
Réglages interrupteurs DIP pour le FX0OGDEV ................................................ 178
Fig. 76 :
Réglage de l’adresse DeviceNet du FX0-GDEV ............................................... 179
Fig. 77 :
Connecteur de type ouvert et brochage FX0OGDEV......................................... 179
Fig. 78 :
Câble de bus DeviceNet.................................................................................... 180
215
Chapitre 9
Annexe
216
Fig. 79 :
Configuration du mode de communication sur l’exemple du
DeviceNetManager™ d’Allen Bradley ...............................................................181
Fig. 80 :
Sélection du jeu de données d’entrée 1 et jeu de données de sortie 1
avec DeviceNetManager™ d’Allen Bradley ......................................................182
Fig. 81 :
Sélection du jeu de données d’entrée 3 et jeu de données de sortie 1-5
avec DeviceNetManager™ d’Allen Bradley ......................................................182
Fig. 82 :
Configuration par défaut pour les données opérationnelles transmises
vers le réseau.....................................................................................................191
Fig. 83 :
Barre d’outils de configuration du routage ......................................................192
Fig. 84 :
Valeurs de sortie directes de la passerelle dans l’image process par
défaut .................................................................................................................195
Fig. 85 :
Définition de valeurs de sortie directes supplémentaires de la
passerelle dans l’image process ......................................................................196
Fig. 86 :
Fenêtre Réseau vers Flexi Soft de la passerelle FX0-GMOD...........................197
Fig. 87 :
Noms d’étiquettes des bits entrants dans l’éditeur logique du module
FX3OCPUx ............................................................................................................198
Fig. 88 :
Bits activés et désactivés dans l’image process en ligne ...............................199
Fig. 89 :
Bits d’entrée réseau désactivés à la suite d’une erreur .................................199
Fig. 90 :
Bits de sortie réseau n’ayant pas reçu de nom d’étiquette dans l’image
process en ligne.................................................................................................199
Fig. 91 :
Schémas cotés FX0OGENT, FX0-GMOD, FX0OGPNT et FX0OGETC (mm)...........205
Fig. 92 :
Schéma coté FX0OGPRO, FX0-GCAN et FX0-GDEV (mm) .................................206
Fig. 93 :
Déclaration CE de conformité (page 1) ............................................................207
Fig. 94 :
Déclaration CE de conformité (page 2) ............................................................208
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Annexe
Chapitre 9
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217
Chapitre 9
Annexe
218
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Annexe
Chapitre 9
8012334/XR03/2013-11-19
219
8012334/XR03/2013-11-19 ∙ RV/XX (2013-12) ∙ A4 sw int41
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1800 334 802 – tollfree
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E-Mail [email protected]
Brasil
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Canada
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Česká republika
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