Coupe E=M6 - Lab

I.U.P. Lorient
Maîtrise GEII
Octobre 2002
Sujet TER
Coupe E=M6
Encadrant : T.Gourdeaux
Nombre de personnes nécessaires : 4
Mots clés : FPGA, DSP, Microcontrôleurs, C, C++, Traitement d'image et du signal,
Asservissement,
Présentation : E=M6
L'IUP, et à plus grande échelle l'UBS souhaite participer à la coupe E=M6. Celle-ci a le grand mérite
de fédérer les compétences horizontales et verticales. L'IUP de Lorient est un pôle de compétences
variées qu'il faut exploiter. Une première expérience a été tentée l'année dernière à Vannes avec
l'association de robotique BRUM (Breizh Robotique Universitaire du Morbihan, soutenue par l'UBS).
L'objectif premier est de participer à cette coupe de robotique, mais aussi à plus long terme et à plus
grande échelle de constituer un gros club de robotique (élargissement du club BRUM soutenu par
l'UBS) aux couleurs de l'UBS dont les buts seraient d'une part, de participer à la coupe E=M6, et
d'autre part de concourir à d'autres compétitions robotiques. Enfin, par ce biais l'UBS souhaite
intervenir auprès des collège et lycée afin d'intéresser les plus jeunes aux sciences, via des
manifestations comme le concours inter-collège de robots en Légo qui a eu lieu au paquebot au mois
de Mai.
En association avec des étudiants de maitrise GMP (4 étudiants) et DESS mécatronique, les maitrises
GEII auront à faire valoir leurs acquis dans la gestion de projet et dans la mise en œuvre des
différentes parties du robot.
GEII
GMP
Constitution des équipes et répartition des tâches
Gestion de projet (intégration de licences, deugs et extérieurs)
Elaboration des tactiques et des choix techniques
Définition et réalisation des parties électroniques Définition et réalisation des pièces mécaniques
(Capteurs (ultra sons, Infra-rouge, Image),
Moteurs…)
Création des programmes (traitement du signal et
traitement d'image, tactique de jeu)
Test unitaires
RQ: La répartition n'est pas exhaustive, ni exclusive entre les composantes.
RQ: Des étudiants (2 binômes par filière) particulièrement motivés sont nécessaires car ce projet est
très coûteux en temps.