IMPLEMENTATION D`UN "GOTO" SUR LA

IMPLEMENTATION D'UN "GOTO" SUR LA MONTURE T205G ARCANE
--------------------PRINCIPE :
1. le télescope T205G Arcane est opérationnel. Il est relié par sa raquette à
la carte électronique KEMO KSI-8 achetée en kit ( http://www.lextronic.fr
), carte à 8 relais elle-meme connecté au port parallèle d'un PC portable,
2. le télescope est pointé vers l'objet dénommé "SOURCE" ci-après,
3. on veut que le télescope pointe sur l'objet dénommé "CIBLE" ci-après,
4. Le logiciel SKYMAP (Chris MARRIOTT : http://skymap.com/ ) est actif,
5. Le logiciel POSITION.xls (réalisé par l'auteur du site) est actif,
6. une fonction COPY intégrée à SKYMAP permet de capturer les
informations de la SOURCE,
7. une fonction COLLER intégrée à POSITION.xls lui permet de récupérer
les informations de la SOURCE,
8. une fonction COPY intégrée à SKYMAP permet de capturer les
informations de la CIBLE,
9. une fonction COLLER intégrée à POSITION.xls lui permet de récupérer
les informations de la CIBLE,
10. sur le panneau de POSITION.xls le clic du bouton "Start" déclenche
l'exécution d'un module VBE :
a - qui converti les différences de position des SOURCE et CIBLE (A.D. et
Déc.) en temps-moteur à accomplir en A.D. (timer A.D.) et en déclinaison
(timer Déc.)
b - qui provoque l'action des moteurs pas-à-pas par un pilote
commandant la carte KEMO KSI-8 ( pilote en DELPHI et Assembleur ),
c - le décompte des timers associés aux moteurs est effectué.
11. L'action des moteurs est optimisée : fonctionnement en parallèle/série
des timers A.D. et Déc.; elle est stoppée au moment voulu au terme du
décompte de chacun des timers.
12. un signal sonore prévient que la CIBLE est atteinte ; elle est alors
présente dans le champ du télescope.
Principe de synchronisation optimisée des timers :
Le panneau de controle de POSITION.xls
il comporte 7 zones principales, de haut en bas et de gauche à droite :
1. 2 gros boutons de copier-coller des infos issues de SKYMAP et un
bouton "Start" pour effectuer le pointage sur la CIBLE,
2. une petite raquette virtuelle pour agir manuellement,
3. des boutons de choix des incréments et de réglages fins des paramètres
du logiciel en fonction de la monture et des micro-retouches à apporter
aux temps de calcul.
Dans les débuts du développement de ce GOTO, les performances de la
monture Arcane ont été chronométrées en A.D. et en Déc. pour étalonner
le système. Cet étalonnage est, de temps à autres, amélioré.
4. des boutons de réglages des fonctions du son,
5. 2 boutons de vérrouillage de sureté et de dévérrouillage des boutons de
réglages fins des incréments aux paramètres du logiciel,
6. des boutons de masquage ou d'affichage des lignes normalement
masquées dans le panneau (pour maintenance du logiciel),
7. le fond d'écran est informationnelle :
a - temps calculé pour déplacement en A.D.,
b - temps calculé pour déplacement en Déc.,
c - temps décompté et temps restant,
d - nom des objets SOURCE et CIBLE,
e - valeurs des incréments et réglages en cours,
3.000 lignes de codage VBE ont été développées pour POSITION.xls.
Les changements de version MAJEURS sont accomplis avec le souci de la sécurité.
Des "runs" sont faits :
a - sur le système en cours et les résultats sont conservés,
b - sur le système futur et les résultats sont conservés,
c - les deux séries de résultats sont comparéess informatiquement (tests de non-régression) et
mettent en évidence :
----- ce qui doit évoluer et qui a évolué,
----- ce qui ne doit pas changer et qui n'a pas changé,
----- ce qui doit évoluer et qui n'a pas évolué,
----- ce qui ne doit pas changer et qui a changé,
et les corrections des défauts sont faites en conséquence.
L'écran principale de SKYMAP :
un "clic bouton droit" sur un objet permet d'ouvrir une boite de dialogue et
d'information.
La boite de dialogue comporte une fonction COPY :
ici, informations de la SOURCE Albireo (Cygnus).
Ici, informations de la CIBLE M57 (Lyra).
La carte KEMO KSI-8 est alimentée par une petite batterie auxiliaire de 12 V 12
Ah pour son propre fonctionnement.
Elle est connectée d'un coté au port parallèle d'un PC, de l'autre à la prise
auxiliaire de la raquette G4 du T205G Arcane.
Des rallonges ont été réalisées entre les différents éléments et le T205G
Arcane en attendant des transmissions sans fil.
Détail : la carte KEMO KSI-8.
Elle comporte 8 relais. 4 seulement ont été utilisés.
Chaque relais est pourvu d'une LED rouge et une feuille de papier blanc a été
imprimée en à-plat noir avec les 4 lettres N, S, E, W laissées en blanc juste audessus des LED correspondantes. Ainsi, de nuit on voit travailler les relais
selon l'orientation effectuée par les calculs.
La raquette G4 du T205G Arcane : du classique.
La raquette G4 reçoit la connexion d'une mini raquette confectionnée pour
tester manuellement les entrées N, S, E et W sur la prise auxiliaire :
surprise ! le point E opère vers W !
Boitier de commande de l'alimentation du T205G Arcane :
Une veilleuse rouge a été montée pour pouvoir lire les différents verniers du
télescope, prendre des notes, etc ...
Cette veilleuse est commandée par un switch non vérrouillable.
Une prise jack peut etre utilisée pour un auxiliaire.
----------------PERFECTIONNEMENTS A VENIR :
1. Améliorer l'automatisation du transfert des coordonnées SOURCE et
CIBLE de SKYMAP à POSITION.xls,
2. Modifier le mouvement en déclinaison de la monture à fourche du T205G
Arcane. Le système mécanique à bras, système vis-écrou et moteur pasà-pas d'origine limite trop les mouvements NORD - SUD.
3. Modifier les contacts de la prise auxiliaire de la raquette G4. En effet, les
contacts N, S et W fonctionnant normalement, le contact E opère en
direction W !
4. Améliorer la programmation de POSITION.xls :
a - compacité du code,
b - précision des calculs,
c - implémentation de fonctions supplémentaires : vitesse de King, etc ...
d - implémenter une mise en station assistée par GPS : toute la
connectique entre le GPS
( http://www.navman.com/marine/products/navigation/t500/index.html )et
le PC a été l'objet d'une réalisation personnelle et fonctionne avec
l'Hyperterminal du PC et avec un logiciel de cartographie de navigation
maritime. Y-a-pu-Ka !
5. Améliorer les transmissions entre les éléments : Wifi par exemple.
6. PROBLEME A RESOUDRE:
SKYMAP ne présente pas, dans la standardisation des informations
présentées, toute la pérennité voulue.
En effet, après le COPY fait sous SKYMAP, la fonction COLLER
développée sous POSITION.xls doit effectuer un scan systématique des
informations importées pour les forcer à une certaine norme et le code
de ce module de scan est presque toujours à revoir quand il y a un
changement de version de SKYMAP.
EXEMPLE : dans une version SKYMAP, les informations sont séparées
par des TABs, dans la version SKYMAP suivante on trouvera des NEW
LINEs ! ce qui, pour les cellules EXCEL, poserait problème dans la
fonction COLLER.
FIN=============================================================
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