KR 180--2, KR 180 L150

Technical
Data
KR 180-2 – KR 180 L150-2 – KR 180 L130-2
(Serie 2000)
KR 180--2, KR 180 L150--2, KR 180 L130--2
Maße / Dimensions: mm
Z
Traglastschwerpunkt P
Load center of gravity P
230
G
--- 185˚
--- 119˚
C
240
B
--- 146˚
270
+155°
1250
A
55
Y
750
+0˚
+185˚
350
bis Mitte A4/A5
to center A4/A5
M10 (6x)
14 tief/deep
A
9
x
Anbauflansch A 6
Mounting flange A 6
“Z”
Typ / Type:
Lochbild für Zusatzlast Arm
Attachment holes for supplementary load on arm
KR 180--2
KR 180 L150--2
KR 180 L130--2
180 kg
150 kg
130 kg
Traglast / Payload:
Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell
Supplementary load on arm / link arm / rotating column:
50/100/300 kg
80/100/300 kg
Zusatzlast max. Arm und Schwinge
Max. supplementary load on arm and link arm:
100 kg
Max. Gesamtlast / Total distributed load:
580 kg
550 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes:
530 kg
6
Handvariante / Wrist variant:
Zentralhand 150/180 kg / In--line wrist 150/180 kg
Handvariante / Wrist variant:
F (foundry), < 180 ˚C (10 s/min)
Anbauflansch A 6 / Mounting flange A 6:
DIN ISO 9409--1--A160
Boden, Decke / Floor, ceiling
± 0,12 mm
Wiederholgenauigkeit / Repeatability:
Steuerung / Controller:
KR C2
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.:
Achsdaten / Axis data:
Achse / Axis 1 (A 1)
Achse / Axis 2 (A 2)
Achse / Axis 3 (A 3)
Achse / Axis 4 (A 4)
Achse / Axis 5 (A 5)
Achse / Axis 6 (A 6)
Arbeitsraum / Work envelope
1267 kg
1277 kg
1285 kg
Geschwindigkeit bei Nenntraglast / Speed with rated payload
Bereich (Software)
(
)
R
Range
((software)
ft
)
180 kg
± 185˚
+ 0˚ / ---146˚
+ 155˚ / ---119˚
± 350˚
± 125˚
± 350˚
KR 180--2
KR 180 L150--2
KR 180 L130--2
1)
KUKA Roboter GmbH, Germany
Einbaulage / Mounting position:
RoMeDBKR180--2--02.04.02
M8, 8 tief/deep (2x)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M8, 8.8
Einschraubtiefe/
engagement depth >1x d
Größtmaß für Zusatzlast
Maximum size for supplementary load
bis/to -- 55˚, X = 125 mm
bis/to --119˚, X = 100 mm
95 ˚/s
95 ˚/s
90 ˚/s
162 ˚/s
164 ˚/s
229 ˚/s
150 kg
130 kg
95 ˚/s
95 ˚/s
87 ˚/s
168 ˚/s
168 ˚/s
235 ˚/s
Maße / Dimensions 1)
95 ˚/s
95 ˚/s
83 ˚/s
171 ˚/s
170 ˚/s
238 ˚/s
A
B
C
D
E
F
G
3100
3300
3500
3450
3850
4250
2700
2900
3100
1875
2050
2150
825
850
950
1788
1987
2187
1100
1300
1500
Volumen
Volume
55 m3
72,9 m3
93 m3
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.
D
Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
D
Wegmesssystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich
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E
“Y”
ø200 h8
ø100 H7
160
40
180
110
70
6x60˚
=(360˚)
WM--Nr. 841612--83/D+E/3/04.05
30˚
A
M12,18 tief/deep (4x)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M12, 8.8
Einschraubtiefe/
engagement depth >1x d
380
Auflage für Zusatzlast (2x)
Support brackets for
40
supplementary load
Schnitt A--A
Section A--A
8 tief
8 deep
230
10 H7
10 tief/deep
Störkantenradius
Interference radius
D
C
35
E
F