Benutzerhandbuch vicosys5300

Transcription

the easy way of machine vision
Benutzerhandbuch
vicosys5300
Mehrkamerasystem
999.994.347.10-de-1.2
© Vision & Control GmbH 2016
vicosys5300
Herausgeber und
Inverkehrbringer
Vision & Control GmbH
Mittelbergstraße 16
98527 Suhl, Deutschland
Telefon: +49 (0) 3681 7974-0
Telefax: +49 (0) 3681 7974-33
www.vision-control.com
Dokumentenname
999.994.347.10-de-1.2
Version: 1.2
Erstausgabedatum
02.10.2015
Änderungsdatum
23.06.2016
Urheberrecht
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokumentes, Verwertung und Mitteilung seines Inhaltes sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz.
Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder
Geschmacksmustereintragung sowie Nutzungsrechte im Rahmen des Urheberrechts vorbehalten.
vicotar®, vicolux®, pictor®, vicosys® und vcwin® sind eingetragene Warenzeichen der Vision & Control GmbH.
Die Nennung von Produkten und Marken anderer Hersteller oder Anbieter
dient ausschließlich zur Information.
Gültigkeit
2
Gerät
Bestell-Nr.
vicosys5300
4-21-166
160624_999.994.347.10-de-1.2
Die vorliegende Gebrauchsanleitung hat Gültigkeit für folgende Geräte:
vicosys5300
Das vicosys5300 besteht aus Basiskomponenten und optionalen Komponenten sowie optionaler Software. Es wird nach Auswahl der Komponenten
werksseitig montiert und konfiguriert.
Das Gerät enthält eine der folgenden Basiskomponenten (Kamerakarten):
Gerät
Beschreibung
Bestell-Nr.
Kameraschnittstelle
1-Port Gigabit Ethernet
4-21-168
Kameraschnittstelle
4-Port Gigabit Ethernet PoE
4-21-172
Kameraschnittstelle
4-Port FireWire 800
4-21-169
Das Gerät kann eine der folgenden optionalen Komponenten
(Prozessschnittstellen) enthalten:
Bezeichnung
Beschreibung
Bestell-Nr.
Digitale I/O Karte
ADDI DATA
16 IN / 16 OUT, PNP
4-21-170
Digitale I/O Karte
ADLINK
16 IN / 16 OUT, NPN
4-21-171
Das Gerät kann folgende optionale Software enthalten:
Bezeichnung
Beschreibung
4-20-211
160624_999.994.347.10-de-1.2
vicosys® Lizenz
CANopen
Bestell-Nr.
3
vicosys5300
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .......................................................................................... 4
1 Zu dieser Anleitung .................................................................................. 6
2 Sicherheit ................................................................................................. 7
2.1 Darstellung von Warnhinweisen .................................................... 7
2.2 Sicherheitshinweise ....................................................................... 8
2.3 Qualifiziertes Personal ................................................................... 8
3 Produktbeschreibung ............................................................................... 9
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................... 9
3.2 Vorhersehbare Fehlanwendungen ................................................. 9
3.3 Lieferumfang ................................................................................ 10
3.4 Geräteansichten ........................................................................... 11
3.5 Schnittstellen und Anschlüsse ..................................................... 12
3.6 Anzeige- und Bedienelemente ..................................................... 13
3.7 Kennzeichnung des Gerätes ........................................................ 14
3.8 Maßzeichnung ............................................................................. 15
4 Verpackung und Transport ..................................................................... 16
5 Einbau und Montage .............................................................................. 17
5.1 Gerät montieren ........................................................................... 17
6 Betrieb .................................................................................................... 19
6.1 Vorbereitungen ............................................................................ 19
6.2 Anschluss der Prozessumgebung ............................................... 20
6.3 Betriebsspannungsanschluss ...................................................... 21
6.4 Verbindung herstellen .................................................................. 21
6.4.1 Ethernet-Verbindung .......................................................... 22
6.4.2 Serielle Verbindung ........................................................... 23
6.5 Bedienung über die Softwareoberfläche ...................................... 24
6.6 Backup/Wiederherstellung mittels vicostick ................................. 24
7 Wartung und Technischer Support ........................................................ 25
7.1 Wartung ....................................................................................... 25
7.2 Technischer Support .................................................................... 25
8 Technische Daten .................................................................................. 26
8.1 Allgemeine Parameter ................................................................. 26
8.2 Betriebsspannung ........................................................................ 27
8.2.1 Elektrische Parameter ....................................................... 27
8.3 Onboard-Schnittstellen ................................................................ 28
8.3.1 Ethernet-Schnittstelle ......................................................... 28
8.3.2 RS232-Schnittstellen ......................................................... 29
8.3.3 USB-Schnittstellen ............................................................. 30
4
160624_999.994.347.10-de-1.2
INHALTSVERZEICHNIS
vicosys5300
Inhaltsverzeichnis
160624_999.994.347.10-de-1.2
9
10
11
12
8.3.4 CAN-Schnittstelle ............................................................... 31
8.3.5 Onboard Digital-I/O-Schnittstelle ....................................... 33
8.4 Erweiterungskarten ...................................................................... 37
8.4.1 Kameraschnittstellen ......................................................... 37
8.4.1.1 1xGigE-Vision-Schnittstelle ....................................... 37
8.4.1.2 4xGigE-Vision-Schnittstellen ..................................... 39
8.4.1.3 Verwendung von Gigabit-Switchen ........................... 40
8.4.1.4 FireWire-Schnittstelle ................................................ 41
8.4.2 Digitale I/O-Schnittstellen .................................................. 42
8.4.2.1 Digitale I/O-Schnittstelle ADDI-DATA APCIe-1500 ... 42
8.4.2.2 Digitale I/O-Schnittstelle ADLINK APCIe-7230 .......... 47
8.5 Umgebungsbedingungen ............................................................. 53
8.6 Zubehör ....................................................................................... 53
Entsorgung ............................................................................................. 54
Konformitätserklärung ............................................................................ 55
Änderungsnachweis ............................................................................... 56
Notizen ................................................................................................... 57
5
vicosys5300
Zu dieser Anleitung
1
ZU DIESER ANLEITUNG
Diese Anleitung enthält wichtige Hinweise zum sicheren, sachgemäßen und
wirtschaftlichen Umgang mit dem Gerät. Diese Anleitung ist sorgfältig und
vollständig zu lesen, um Gefahren und Reparaturen zu vermeiden, Ausfallzeiten zu vermindern und die Lebensdauer des Gerätes zu erhöhen.
Die Anleitung muss immer am Einsatzort verfügbar sein.
160624_999.994.347.10-de-1.2
Die Montage- und Betriebsanleitung ist Bestandteil des Gerätes und muss
befolgt werden. Darüber hinaus gelten die örtlichen Arbeitsschutzbestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften, Regelungen zum Umweltschutz und allgemeinen Sicherheitsbestimmungen am Einsatzort des
Gerätes.
6
vicosys5300
Sicherheit
2
SICHERHEIT
2.1 Darstellung von Warnhinweisen
Warnhinweise warnen an den betreffenden Stellen im Dokument vor drohenden Gefahren. Warnhinweise werden immer mit einem Signalwort eingeleitet
und farblich hervorgehoben. Das Signalwort informiert über die Schwere der
Gefahr.
" VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können mittelschwere oder geringfügige Verletzungen die
Folge sein.
ACHTUNG
160624_999.994.347.10-de-1.2
Bezeichnet eine Situation, die zu Sach- oder Umweltschäden führen kann.
7
vicosys5300
Sicherheit
2.2 Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise warnen vor allgemeinen Gefahren. Die Kenntnis der
grundlegenden Sicherheitshinweise ist Grundvoraussetzung für den sicheren
Umgang und den störungsfreien Betrieb des Gerätes.
•
Jegliche Veränderungen am Gerät sind ohne Rücksprache mit dem Hersteller verboten.
•
Durch Defekt oder unsachgemäße Installation können berührbare Teile
Spannung führen.
Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur von Elektrofachkräften oder unter Anleitung und Aufsicht von Elektrofachpersonal ausgeführt werden. Das Arbeiten unter Spannung ist verboten!
Vor Arbeiten am Gerät ist das Gerät von der Betriebsspannung zu
trennen!
•
Niemals Aufkleber/Schilder am Produkt entfernen! Alle Schilder in stets
gut lesbarem Zustand halten!
•
Das Gerät nur bestimmungsgemäß und nur in einwandfreiem, unbeschädigtem Zustand betreiben.
•
Beim Betrieb des Gerätes zusammen mit weiteren Geräten/Anlagen oder
weiterem Zubehör auch die dazugehörigen Betriebsanleitungen
beachten!
2.3 Qualifiziertes Personal
Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung
befähigt, Risiken im Umgang mit diesem Gerät zu erkennen und mögliche
Gefährdungen zu vermeiden.
160624_999.994.347.10-de-1.2
An und mit diesem Gerät dürfen nur Personen arbeiten, die für die jeweilige
Aufgabenstellung qualifiziert sind und die Sicherheits- und Warnhinweise in
diesem Dokument gelesen und verstanden haben.
8
vicosys5300
Produktbeschreibung
3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Gerät ist ausschließlich als Einbaugerät für den Einsatz als Mehrkamerasystem in der industriellen Bildverarbeitung im Bereich der Automatisierungstechnik vorgesehen. Das Gerät darf nur in geschlossenen Räumen
verwendet werden.
Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und
Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden.
Haftungsbeschränkung
Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund:
•
Nicht bestimmungsgemäßer Verwendung.
•
Nichtbeachten dieser Anleitung.
•
Öffnen des Gerätes und eigenmächtiger Veränderungen am Gerät.
•
Einsatz von nicht ausgebildetem Personal.
•
Betrieb des Gerätes in technisch nicht einwandfreiem Zustand.
•
Verwenden von nicht zugelassenen und nicht kompatiblen Zusatzkomponenten.
3.2 Vorhersehbare Fehlanwendungen
Von dem Gerät können Gefahren ausgehen, wenn es unsachgemäß oder
nicht bestimmungsgemäß verwendet wird.
160624_999.994.347.10-de-1.2
Das Gerät ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen vorgesehen.
9
vicosys5300
Produktbeschreibung
3.3 Lieferumfang
Anzahl
Gerät vicosys5300 (konfiguriert)
1x
Produkt DVD mit:
• Bediensoftware vcwin pro
• Montage- und Betriebsanleitung vicosys5300 (PDF)
• Softwarehandbuch vcwin pro (PDF)
• Datenblättern des Zubehörs (PDF)
• SDDML und EDS Dateien
• Hardwarehandbücher der unterstützten Kameras (PDF)
1x
Mitgeliefertes Zubehör:
• Betriebsspannungsstecker
• DVI - VGA Adapter
• IO-Steckverbinder (für Basisgerät)
1x
Montage- und Betriebsanleitung vicosys5300
1x
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Bezeichnung
10
vicosys5300
Produktbeschreibung
3.4 Geräteansichten
1
3
2
160624_999.994.347.10-de-1.2
Abbildung 1:
4
1
8
5
8
7
6
Geräteansicht
1
Kühlkörper
2
Seitenwand links
3
Schnittstellen und Anschlüsse
4
Lüftungsöffnung Frontseite
5
Seitenwand rechts
6
Lüftungsöffnung Rückseite
7
Typenschild
8
Montageschienen
11
vicosys5300
Produktbeschreibung
3.5 Schnittstellen und Anschlüsse
1
LAN 1
2
LAN 2
3
USB
Serial 1
LED
CAN 1
LED
CAN 2
- R + VDC
4
DVI
CFAST
HD PWR
RST PWR
I/O
5
6
7
8
9
12
Schnittstellen und Anschlüsse
1
2 x Gigabit Ethernet
2
4 x USB
3
DVI-Ausgang
4
2 x RS232
5
1 x CAN
6
1 x Onboard Digital I/O
7
Betriebsspannungseingang
8
Erweiterung Prozessschnittstelle (optional)
9
Kameraschnittstelle (obligatorisch)
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Abbildung 2:
vicosys5300
Produktbeschreibung
3.6 Anzeige- und Bedienelemente
LAN 1
LAN 2
USB
Serial 1
LED
CAN 2
- R + VDC
LED
CAN 1
DVI
CFAST
HD PWR
RST PWR
I/O
Abbildung 3:
Pos.
1
2
3
4
Anzeigeelemente und Bedienelemente
Bezeichnung
Beschreibung
Status
160624_999.994.347.10-de-1.2
Anzeigeelemente
1
HD
Zeigt den Status des
internen
SATA-Laufwerkes.
Gelb:
Blinkt wenn
SATA aktiv
2
PWR
Zeigt den Status der
Betriebsspannungs-versorgung an.
Grün:
Betriebsspannung
eingeschaltet
Bedienelemente
3
PWR
Power-Taste: Schaltet
das Gerät ein und aus.
4
RST
Reset-Taste
13
vicosys5300
Produktbeschreibung
3.7 Kennzeichnung des Gerätes
Typenschild
Das Typenschild des Gerätes enthält folgende Informationen:
3
1
4
2
Schild am Gerät
1
Seriennummer als 2D DataMatrix-Code
2
Seriennummer als Klartext
3
Herstellername
4
Gerätebezeichnung
5
Versionskennzeichnung
160624_999.994.347.10-de-1.2
Abbildung 4:
5
421166-1501-15-000001
14
vicosys5300
Produktbeschreibung
3.8 Maßzeichnung
147,0
218,0
160624_999.994.347.10-de-1.2
26,4
Abbildung 5:
230,0
8,5
4,5
147,0
171,0
118,0
Mechanische Abmessungen (alle Maßangaben in mm)
15
vicosys5300
Verpackung und Transport
4
VERPACKUNG UND TRANSPORT
ACHTUNG
Das Gerät beinhaltet hochwertige, stoßempfindliche Bauteile. Schockbelastungen können das Gerät beschädigen!
•
Das Gerät keinen starken Temperaturschwankungen aussetzen.
•
Nach Lagerung und Transport das Gerät langsam an Umgebungstemperatur am Einsatzort anpassen.
Das Gerät ist entsprechend den zu erwartenden Transportbedingungen verpackt. Für die Verpackung wurden ausschließlich umweltfreundliche Materialien verwendet.
Die Verpackung soll das Gerät bis zur Montage vor Transportschäden und
anderen Beschädigungen schützen. Daher die Verpackung nicht zerstören
und erst kurz vor der Montage entfernen.
Der Transport darf nur in der Originalverpackung oder in einer anderen
geeigneten ESD-Verpackung erfolgen. Adapter oder Anbauteile sind vor dem
Transport zu demontieren.
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Die Verpackungsmaterialien sind nach den jeweils gültigen gesetzlichen
Bestimmungen und örtlichen Vorschriften umweltgerecht zu entsorgen.
16
vicosys5300
Einbau und Montage
5
EINBAU UND MONTAGE
ACHTUNG
Beschädigung des Gerätes durch Überhitzung.
•
•
Das Gerät nicht abgedeckt oder verpackt betreiben.
Ausreichend Raum für Luftzirkulation lassen.
•
Lüftungsöffnungen freihalten.
5.1 Gerät montieren
Wand- und Tischmontage
Das Gerät ist für die Vorwand- und Tischmontage vorgesehen.
oben
1
3
2
Montagefläche
1
160624_999.994.347.10-de-1.2
4
Abbildung 6:
Vorwandmontage
1
Montageschiene
2
Lüftungsöffnungen
3
Kühlkörper
4
Frontseite
17
vicosys5300
Einbau und Montage
Montagefläche
Abbildung 7:
Tischmontage
160624_999.994.347.10-de-1.2
Das Gerät an den Montageschienen (1) an einer geeigneten Montagefläche
verschrauben.
Die Lüftungsöffnungen (2) oder den Kühlkörper (3) des Geräts nicht
blockieren.
Ausreichend Platz für das Anschließen der Steckverbinder an der
Frontseite (4) lassen.
18
vicosys5300
Betrieb
6
BETRIEB
ACHTUNG
•
Das Gerät vicosys5300 wird mit Schutzkleinspannung betrieben.
•
Sicherheitsvorschriften zum Betrieb von elektrischen Anlagen
beachten.
6.1 Vorbereitungen
Kameraanschluss
Je nach Konfiguration verfügt das Gerät über einen bzw.
vier GigE-Vision-Ports oder vier FireWire 800 Ports. Die Kameras werden an
den entsprechenden Port angeschlossen.
Geräte, die mit der 1-Port GigE-Vision-Karte bestückt sind, stellen keine Versorgungsspannung für Kameras zur Verfügung. Für den Betrieb der Kameras
ist eine externe Spannungsversorgung nötig. Bitte die Hinweise der Kamerahersteller beachten.
Netzwerkanschlüsse
Ethernet-Schnittstelle 1:
•
Über diese Schnittstelle wird das Gerät in ein LAN eingebunden.
Sie dient der Prozesskommunikation im laufenden Betrieb und der Parametrierung mittels der Bediensoftware im verbundenen Zustand.
Ethernet-Schnittstelle 2:
Über diese Verbindung erfolgt die Parametrierung mittels der Bediensoftware im verbundenen Zustand (Direktverbindung).
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•
19
vicosys5300
Betrieb
RS232-Anschlüsse
Serial 1:
•
Der serielle Port 1 ist die alternative Parametrierschnittstelle oder das
alternative Prozessinterface. Für die Verbindung zwischen dem
vicosys5300 und den entsprechenden Endgeräten ist ein RS232-Kabel
(Bestell-Nr.: 4-40-264) zu verwenden.
Serial 2:
•
Der serielle Port 2 dient ausschließlich zur Steuerung des Gerät mit einem
Key-Pad (Bestell-Nr.: 4-20-206).
Monitoranschluss
Ausgaben eines Prüfprogramms können auf einem Monitor angezeigt werden. Der Monitor ist am DVI-Port anzuschließen. Für ältere Monitormodelle
steht ein DVI-VGA-Adapter zur Verfügung.
6.2 Anschluss der Prozessumgebung
Der Anschluss der Prozessumgebung kann erfolgen über:
•
•
160624_999.994.347.10-de-1.2
•
Digitale Onboard I/O-Schnittstelle
(siehe Kapitel 8.3.5 “Onboard Digital-I/O-Schnittstelle” auf Seite 33)
Erweiterungskarte ADDI-DATA APCIe 1500
(siehe Kapitel 8.4.2.1 “Digitale I/O-Schnittstelle ADDI-DATA APCIe-1500”
auf Seite 42)
Erweiterungskarte ADLINK APCIE 7230
(siehe Kapitel 8.4.2.2 “Digitale I/O-Schnittstelle ADLINK APCIe-7230” auf
Seite 47)
20
vicosys5300
Betrieb
6.3 Betriebsspannungsanschluss
Betriebsspannung anschließen
Die Betriebsspannungsversorgung erfolgt am Gerät über einen 3-poligen
Stecker mit Schraubklemmanschlüssen.
LAN 1
LAN 2
USB
Serial 1
LED
CAN 2
CAN 1 / Serial 2
- R + VDC
LED
CAN 1
DVI
CFAST
CAN 2
HD PWR
I/O
RST PWR
+VS
1
GND
Abbildung 8:
Betriebsspannungsversorgung
1
3-poliger Steckverbinder mit Schraubklemmanschlüssen
für die Betriebsspannungsversorgung
1. Sicherstellen, dass die Betriebsspannung ausgeschaltet ist.
2. Den Stecker vom Gerät abziehen.
3. Das Anschlusskabel entsprechend der in Abbildung 8: "Betriebsspannungsversorgung" dargestellten Anschlussbelegung anschließen.
(siehe Kapitel 8.2 “Betriebsspannung” auf Seite 27)
4. Den Stecker mit den dafür vorgesehenen Schrauben sichern.
5. Betriebsspannung einschalten.
160624_999.994.347.10-de-1.2
6.4 Verbindung herstellen
Das Gerät wird mit der Bediensoftware „vcwin pro“ konfiguriert und parametriert. Diese muss auf dem PC installiert sein.
Das Programm „vcwin pro“ starten. Im Menü "Kommunikation" > "Schnittstellen" wird die Schnittstelle konfiguriert. Die hier vorgenommenen Einstellungen werden beim Verbindungsaufbau verwendet.
21
vicosys5300
Betrieb
6.4.1 Ethernet-Verbindung
Ist das Gerät über eine der beiden Ethernet-Schnittstellen 1 oder 2 angeschlossen, wird wie folgt vorgegangen:
1
4
2
3
5
Abbildung 9:
•
•
Kommunikationsparameter
In das Register TCP/IP (1) wechseln.
Mit der Schaltfläche [Suchen] (2) werden alle im gleichen Subnetz verfügbaren Geräte angezeigt.
Das passende Gerät auswählen (3) oder den Namen und die IP-Adresse
des Gerätes eingeben (4).
Die Eingaben mit [OK] (5) bestätigen.
Über den Menüpunkt: Kommunikation > Verbinden wird die Verbindung
zum Gerät hergestellt.
•
•
•
ACHTUNG
Das Gerät sucht während des Startens im LAN einen DHCP-Server. Ist
kein DHCP-Server im LAN vorhanden, wird die Ethernet-Schnittstelle 1
automatisch mit der festen IP-Adresse: 192.168.3.180 konfiguriert. Wenn
das Gerät nicht gefunden wird, kann ein Monitor am vicosys5300 angeschlossen werden, um darauf die IP-Adresse des Geräts beim Starten
abzulesen.
22
160624_999.994.347.10-de-1.2
Werkseinstellung:
vicosys5300
Betrieb
ACHTUNG
Die Suchfunktion im Register TCP/IP des Dialogs Kommunikationsparameter findet nur Geräte im gleichen Subnetz. Ist das Gerät in ein anderes
Subnetz eingebunden, müssen die Konfigurationsdaten manuell eingegeben werden.
6.4.2 Serielle Verbindung
Alternativ kann das Gerät über die Schnittstelle Serial 1 angeschlossen sein.
Dabei ist wie folgt vorzugehen:
1
2
3
4
5
Abbildung 10: Kommunikationsparameter
160624_999.994.347.10-de-1.2
•
•
•
•
•
•
In das Register RS232 (1) wechseln.
Die Schnittstelle COM1 (2) auswählen.
Die Baudrate 9600 (3) auswählen. Nach dem Verbinden kann die Baudrate angepasst werden.
RTS/CTS (4) deaktivieren.
Die Eingaben mit [OK] (5) bestätigen.
Über den Menüpunkt: Kommunikation > Verbinden wird die Verbindung
zum Gerät hergestellt.
23
vicosys5300
Betrieb
6.5 Bedienung über die Softwareoberfläche
Die Bedienung des Gerätes erfolgt über die Bediensoftware vcwin pro. Das
Softwarehandbuch ist im Lieferumfang auf DVD enthalten.
6.6 Backup/Wiederherstellung mittels vicostick
Der vicostick ist ein spezieller USB-Stick zum Erstellen und Wiederherstellen
von vicosys-Backups (im Zubehör erhältlich).
Die Vorgehensweise für das Erstellen bzw. Wiederherstellen von
vicosys-Backups ist im Handbuch des vicosticks beschrieben.
160624_999.994.347.10-de-1.2
Geräte mit 4-Port Gigabit Ethernet PoE-Kameraschnittstelle
(Bestell-Nr.: 4-21-172) benötigen einen vicostick mit der Software-Version 1.5
oder höher.
24
vicosys5300
Wartung und Technischer Support
7
WARTUNG UND TECHNISCHER SUPPORT
7.1 Wartung
Das Gerät ist wartungsfrei. Abhängig von der Betriebsumgebung muss es
von Verschmutzungen gereinigt werden.
Reinigung der Außenseite
•
Außenseite mit einem feuchten Tuch oder Pinsel reinigen.
•
Stärkere Verschmutzungen mit einem für lackierte Stahlbleche zugelassenen Reinigungsmittel entfernen. Dabei die Gebrauchsanleitung des
Reinigungsmittels beachten.
•
Reinigungsmittel nicht direkt auf das Gehäuse auftragen bzw. Gehäuse
nicht in Reinigungsmittel eintauchen.
7.2 Technischer Support
Fragen zum Gerät beantwortet der örtliche Vertriebspartner oder unser Technischer Support.
160624_999.994.347.10-de-1.2
98527 Suhl
Deutschland
Telefon:
+49 (0) 3681 7974-20
Telefax:
+49 (0) 3681 7974-33
E-Mail:
[email protected]
25
vicosys5300
Technische Daten
8
TECHNISCHE DATEN
8.1 Allgemeine Parameter
Gerät
Parameter
Eigenschaften
Prozessor
Intel Atom E3827 mit 2 x 1,75 GHz
Arbeitsspeicher
2 GB DDR3L
Compact Flash
4 GB (davon ca. 1.6 GB frei für Prüfprogramme und Bilder)
1 x Ethernet 10/100/1000 Mbit LAN
1 x Ethernet 10/100/1000 Mbit Direktverbindung
Kommunikationsschnittstellen
1 x USB 3.0, 3 x USB 2.0
1 x RS232 Prozesskommunikation/
Datentransfer
1 x RS232 Key-Pad
1 x CAN (Lizenz benötigt)
Kameraschnittstelle
1 x GigE-Vision, 4 x GigE-Vision oder
4 x FireWire 800
Onboard Prozessschnittstelle
Onboard-Digital-I/O, 4 IN, 4 OUT, PNP
Erweiterung Prozessschnittstelle
Digitale I/O Karte ADDI DATA,
16 IN/ 16 OUT, PNP
Videoausgang
DVI 1
Gehäusematerial
Galvanisiertes Stahlblech,
Außenseite lackiert
Maße B x T x H
147 mm x 171 mm x 230 mm
Gewicht
ca. 2,8 kg
Schutzart (IP)
IP 20
Schutzklasse
III, Betrieb an Schutzkleinspannung
1
26
DVI-VGA-Adapter ist im Lieferumfang enthalten.
160624_999.994.347.10-de-1.2
Digitale I/O Karte ADLINK,
16 IN/ 16 OUT, NPN
vicosys5300
Technische Daten
8.2 Betriebsspannung
8.2.1 Elektrische Parameter
Parameter
Min
Betriebsspannung VS
Nom
20 V
24 V
Leistungsaufnahme bei VS = 24 V DC
Anschlussbelegung
34 V
16 W
Pin
Signal
Beschreibung
1
+VS
Betriebsspannung
2
NC
Nicht verwenden
3
GND
Masse
160624_999.994.347.10-de-1.2
1
2
3
Max
27
vicosys5300
Technische Daten
8.3 Onboard-Schnittstellen
8.3.1 Ethernet-Schnittstelle
Das Gerät verfügt über zwei Ethernet-Schnittstellen:
1
2
LAN 1
USB
LAN 2
Serial 1
LED
CAN 2
- R + VDC
LED
CAN 1
DVI
CFAST
CAN 1 / Serial 2
HD PWR
I/O
CAN 2
RST PWR
Abbildung 11: Ethernet-Schnittstellen
1
LAN 1
2
LAN 2
Eigenschaften
•
Ethernet-Schnittstelle 1 (LAN 1): Einbindung des vicosys5300 in ein LAN
und Schnittstelle zur Prozesskommunikation sowie zur Parametrierung
mittels der Bediensoftware im verbundenen Zustand.
Ethernet-Schnittstelle 2 (LAN 2): Schnittstelle zur Parametrierung mittels
der Bediensoftware im verbundenen Zustand (Direktverbindung).
LAN: 10/100/1000 Mbps.
•
•
LED
Farbe
LED 1
Grün
LED 2
Gelb
28
Zustand
Beschreibung
Aus
Keine Datenübertragung
An
Senden/Empfangen von Daten
Aus
Port getrennt/nicht verbunden
An
Port verbunden
160624_999.994.347.10-de-1.2
Statusanzeigen
vicosys5300
Technische Daten
8.3.2 RS232-Schnittstellen
Das Gerät verfügt über zwei RS232-Schnittstellen:
LAN 1
USB
LAN 2
Serial 1
LED
CAN 1
DVI
LED
CAN 2
- R + VDC
1
CFAST
HD PWR
2
CAN 1 / Serial 2
RST PWR
I/O
CAN 2
Abbildung 12: RS232-Schnittstellen
1
Serial 1
2
Serial 2
Eigenschaften Serial 1
•
•
•
Serielle Kommunikation zum Prozess oder Hostrechner.
Baudrate werksseitig auf 9.600 Bit/s eingestellt.
Umstellung der Baudrate über Bediensoftware vcwin pro möglich.
Eigenschaften Serial 2
•
Die Schnittstelle dient ausschließlich zur Bedienung des Gerätes mit dem
Key-Pad (Zubehör).
Parameter
Baudrate
160624_999.994.347.10-de-1.2
Protokoll
Nom
Max
9,6 kBit/s 1
115,2 kBit/s
Firmeneigenes Protokoll
Anzahl der Bits
8
Anzahl der Stopbits
1
Parität
Keine
Flusssteuerung
Keine
Galvanische Entkopplung
1
Min
Nicht vorhanden
Werkseinstellung
29
vicosys5300
Technische Daten
Anschlussbelegung
1
6
6
1
Pin
Signal
Beschreibung
1
DCD
Data Carrier Detect
2
RxD
Receive Data
3
TxD
Transmit Data
4
DTR
Data Terminal Ready
5
GND
Ground
6
DSR
Data Set Ready
7
RTS
Request to Send
8
CTS
Clear to Send
9
RI
Ring Indicator
8.3.3 USB-Schnittstellen
Das Gerät verfügt über drei USB 2.0 Ports und einen USB 3.0 Port.
Jeder Port liefert einen maximalen Ausgangsstrom von 900 mA.
Der Summenausgangsstrom der Ports 1-4 darf 1500 mA nicht überschreiten.
1
LAN 1
LAN 2
2
USB
Serial 1
CFAST
HD PWR
I/O
RST PWR
160624_999.994.347.10-de-1.2
LED
CAN 2
- R + VDC
LED
CAN 1
DVI
Abbildung 13: USB-Schnittstellen
30
1
3 x USB 2.0
2
1 x USB 3.0
vicosys5300
Technische Daten
Die USB-Schnittstellen dienen:
•
Zur Archivierung von Bildern auf USB-Sticks oder USB-Festplatten mit
dem Dateisystem FAT32.
Zum Update, Backup oder Wiederherstellen mit Hilfe des vicosticks
(Zubehör)
•
ACHTUNG
Datenverlust
•
•
USB-Datenträger (Sticks, Festplatten) vor dem Abschalten des Gerätes
oder vor dem Abziehen abmelden.
In Bediensoftware vcwin pro, USB-Datenträger abmelden:
Befehl Externer Datenträger > Datenträger abmelden ausführen.
8.3.4 CAN-Schnittstelle
Das Gerät besitzt eine CAN-Schnittstelle (9-poliger Sub-D-Stecker).
Diese kann durch die Softwarelizenz CANopen (Bestell-Nr.: 4-20-211) aktiviert werden.
Die CAN-Schnittstelle ist galvanisch getrennt ausgeführt.
1
LAN 1
LAN 2
USB
Serial 1
LED
CAN 2
160624_999.994.347.10-de-1.2
CAN 1 / Serial 2
- R + VDC
LED
CAN 1
DVI
CFAST
CAN 2
HD PWR
I/O
RST PWR
Abbildung 14: CAN-Schnittstelle
1
CAN-Schnittstelle
31
vicosys5300
Technische Daten
Parameter CAN
Parameter
Min
Nom
Spezifikation
Max
CAN 2.0B
Baudrate
10 kBit/s
Protokoll
1 MBit/s
CANopen, CiA 301
Anschlussbelegung
6
Pin
Signal
Beschreibung
1
NC
Nicht verwenden
2
CANL
CAN-LOW
3
GND
Masse
4
NC
Nicht verwenden
5
NC
Nicht verwenden
6
GND
Masse
7
CANH
CAN-HIGH
8
NC
Nicht verwenden
9
RV
Reserviert
160624_999.994.347.10-de-1.2
1
Vorhanden
32
vicosys5300
Technische Daten
8.3.5 Onboard Digital-I/O-Schnittstelle
Das Gerät besitzt eine Onboard-I/O-Schnittstelle mit jeweils 4 digitalen Einund Ausgängen. Bei Verwendung einer digitalen I/O-Erweiterungskarte sind
die digitalen Onboard-I/Os deaktiviert.
1
LAN 1
LAN 2
USB
Serial 1
LED
CAN 2
CAN 1 / Serial 2
- R + VDC
LED
CAN 1
DVI
CFAST
CAN 2
HD PWR
I/O
RST PWR
Abbildung 15: Digitale Onboard-I/O-Schnittstelle
1
Interne I/O-Schnittstelle
Anschließen
Der Anschluss der Onboard-I/Os erfolgt über den 10-poligen I/O-Stecker am
Gerät.
1. Sicherstellen, dass die Betriebsspannung ausgeschaltet ist.
2. Den I/O-Stecker vom Gerät abziehen.
3. Die digitalen Ein- und Ausgangskanäle anschließen.
4. Den I/O-Stecker in das Gerät stecken.
160624_999.994.347.10-de-1.2
5. Betriebsspannung einschalten.
33
vicosys5300
Technische Daten
Anschlussbelegung
10
1
Pin
Signal
Beschreibung
1
IN-1
Digitaler Eingangskanal 1
2
IN-2
3
DIG IN3
4
DIG IN4
5
GND-IO
Gemeinsamer Masseanschluss der
digitalen Ein- und Ausgangskanäle
6
VDD
Versorgungsspannung der digitalen
Ausgangskanäle (24 V DC nom.)
7
OUT-1
Digitaler Ausgangskanal 1
8
DIG
OUT2
9
DIG
OUT3
10
DIG
OUT4
Digitale Eingangskanäle
4,7 kΩ
INx
IN-X
0,25 W
GND-IO
Abbildung 16: Schematischer Aufbau der digitalen Eingangskanäle
34
160624_999.994.347.10-de-1.2
GND
vicosys5300
Technische Daten
Eigenschaften
•
•
•
Galvanisch entkoppelt.
Die Ein- und Ausgangskanäle besitzen einen gemeinsamen
GND-Anschluss (GND-IO).
Die Abbildung 16 zeigt schematisch den Aufbau der digitalen
Eingangskanäle.
Parameter
Parameter
Min
Nom
Anzahl der Eingänge
Max
4
Eingangsspannungsbereich + VIN (DC)
0V
34 V
Eingangsspannung "Low"
0V
4V
Eingangsspannung "High"
14 V
24 V
Eingangsstrom "Low"
0 mA
1 mA
Eingangsstrom "High"
2,5 mA
7 mA
Eingangswiderstand
Schaltfrequenz
0 Hz
1 kHz
Vorhanden
160624_999.994.347.10-de-1.2
4,7 kΩ
35
vicosys5300
Technische Daten
Digitale Ausgangskanäle
VDD
OUTx
Unde rvoltag e
shut-down
OUT-X
GND
Free-whee ling
diode
Current L imiter
GND-IO
Overtemperature
Prote ction
Output driver
GND-IO
Abbildung 17: Schematischer Aufbau der digitalen Ausgangskanäle
Eigenschaften
•
•
•
•
160624_999.994.347.10-de-1.2
•
High-Side Ausgangstreiber (High-Aktiv)
Integrierte Freilaufdiode, einfache Ansteuerung induktiver Lasten.
Die Ein- und Ausgangskanäle besitzen einen gemeinsamen
GND-Anschluss (GND-IO).
Integrierte Schutzfunktionen:
- Überlastungsschutz (Kurzschluss/Übertemperatur)
- Ausgangsstrombegrenzung
- Überwachung der Versorgungsspannung
(Versorgungsspannung VDD < 8 V führt zum Abschalten aller
Ausgangskanäle)
36
vicosys5300
Technische Daten
Parameter
Parameter
Min
Nom
Max
Anzahl der Ausgänge
4
I/O-Versorgungsspannung + VDD
10 V
24 V
Ausgangsstrom pro Ausgang 1
Ausgangsstrom für alle Ausgänge
Kurzschlussstrom/Ausgang
500 mA
2
1A
3
Schaltfrequenz
2,5 A
0 Hz
1
2
3
4
34 V
2 kHz
4
Vorhanden
ein einzelner Ausgangskanal
alle 4 Ausgangskanäle gleichzeitig
bei 24 V (integrierte thermische Überlastungssicherung)
bei ohmscher Last
8.4 Erweiterungskarten
8.4.1 Kameraschnittstellen
8.4.1.1 1xGigE-Vision-Schnittstelle
160624_999.994.347.10-de-1.2
1
Abbildung 18: 1xGigE-Vision-Schnittstelle
1
GigE-Vision-Schnittstelle
37
vicosys5300
Technische Daten
Eigenschaften
•
•
•
LAN: 10/100/1000 Mbps
Anschluss: 1 Port / 1 x RJ45
Spannungsversorgung über PoE: nein
Statusanzeigen
LED
Farbe
Zustand
Beschreibung
Gelb
Aus
Ethernet-Port getrennt/nicht verbunden
An
Ethernet-Port verbunden,
keine Datenübertragung
Blinkend
Ethernet-Port verbunden, Senden/Empfangen von Daten
Grün
An
10/100 Mbps
Orange
An
1000 Mbps
Active/
Link
Speed
LED
Mehrere Kameras anschließen
Mit Hilfe eines Gigabit-Switches können mehrere Kameras am vicosys5300
angeschlossen werden (Siehe Kapitel 8.4.1.3 Verwendung von
Gigabit-Switchen).
Zeilenkameras
160624_999.994.347.10-de-1.2
An dem GigE-Vision-Port kann maximal eine Zeilenkamera angeschlossen
werden.
38
vicosys5300
Technische Daten
8.4.1.2 4xGigE-Vision-Schnittstellen
1
Abbildung 19: 4xGigE-Vision-Schnittstellen
1
4xGigE-Vision-Schnittstellen
Eigenschaften
•
•
•
LAN: 10/100/1000 Mbps
Anschluss: 4 Port / 4 x RJ45
Spannungsversorgung über PoE: ja
Statusanzeigen
LED
Farbe
Zustand
Beschreibung
Gelb
Aus
Ethernet-Port getrennt/nicht verbunden
An
Ethernet-Port verbunden,
keine Datenübertragung
Blinkend
Ethernet-Port verbunden, Senden/Empfangen von Daten
Grün
An
10/100 Mbps
Orange
An
1000 Mbps
160624_999.994.347.10-de-1.2
Active/
Link
Speed
LED
39
vicosys5300
Technische Daten
Mehr als vier Kameras anschließen
Mit Hilfe von Gigabit-Switchen können mehr als vier Kameras am
vicosys5300 angeschlossen werden (Siehe Kapitel 8.4.1.3 Verwendung von
Gigabit-Switchen).
Zeilenkameras
Pro GigE-Vision-Port kann eine Zeilenkamera angeschlossen werden.
8.4.1.3 Verwendung von Gigabit-Switchen
Durch Verwendung von Gigabit-Switchen können bis zu 8 Kameras angeschlossen werden. Die Bandbreite wird auf die Anzahl der angeschlossenen
Kameras aufgeteilt. Dies führt unter Umständen zur Begrenzung der maximalen Framerate der angeschlossenen Kameras.
ACHTUNG
Anforderungen an den Gigabit-Switch:
•
Jumbo Frames müssen unterstützt werden.
•
Pro benutztem Port muss mindestens 64 kB Puffer zur Verfügung
stehen.
160624_999.994.347.10-de-1.2
Unser technischer Support stellt eine Liste empfohlener Gigabit-Switche
zur Verfügung.
40
vicosys5300
Technische Daten
8.4.1.4 FireWire-Schnittstelle
1
2
3
4
Abbildung 20: FireWire-Schnittstelle
1
Port 1 – Bus 1
2
Port 2 – Bus 1
3
Port 3 – Bus 2
4
Port 4 – Bus 2
Eigenschaften
•
•
•
•
Extern: 4 x IEEE 1394B (Port)
Intern: 2 x IEEE 1394B Single Chip Host Controller (Bus)
Die Ports 1 und 2 sowie die Ports 3 und 4 liegen jeweils auf einem separaten FireWire-Bus.
Datentransferraten bis zu 800 Mbps
160624_999.994.347.10-de-1.2
ACHTUNG
Anschluss von Zeilenkameras
Pro FireWire-Bus kann nur eine Zeilenkamera angeschlossen werden. Der
andere FireWire-Port dieses Busses muss frei bleiben.
8.4.2 Digitale I/O-Schnittstellen
Bei Verwendung einer digitalen I/O-Karte sind die digitalen Onboard I/Os
41
vicosys5300
Technische Daten
deaktiviert.
8.4.2.1 Digitale I/O-Schnittstelle ADDI-DATA APCIe-1500
Das Gerät kann mit der ADDI-DATA-I/O-Erweiterungskarte konfiguriert werden (Bestell-Nr.: 4-21-170).
1
Abbildung 21: ADDI-DATA APCIe-1500
1
Erweiterungskarte ADDI-DATA APCIe-1500
Verbinden
Den 37-poligen D-Sub-Stecker der I/O-Erweiterungskarte des Gerätes mit
einem der beiden folgenden Kabel an die Prozessumgebung anschließen:
•
I/O-Kabel mit 2 x Sub-D-Buchsen (Bestell-Nr.: 4-40-266) und Übergabebaustein (Bestell-Nr.: 4-40-268)
•
I/O-Kabel mit 1 x Sub-D-Buchse und offenem Kabelende
(2m: Bestell-Nr.: 4-40-267 oder 5m: Bestell-Nr.: 4-40-273).
Pin
Kabelfarbe
Bezeichnung
Beschreibung
9
Weiß/Grau
VDD
+24 V Versorgungsspannung Digitale Ausgänge
42
160624_999.994.347.10-de-1.2
Anschlussbelegung
160624_999.994.347.10-de-1.2
vicosys5300
Technische Daten
Pin
Kabelfarbe
Bezeichnung
Beschreibung
28
Grau/Braun
VDD
+24 V Versorgungsspannung Digitale Ausgänge
1
Weiß
IN-1
Digitaler Eingang 1
20
Braun
IN-2
Digitaler Eingang 2
2
Grün
IN-3
Digitaler Eingang 3
21
Gelb
IN-4
Digitaler Eingang 4
3
Grau
IN-5
Digitaler Eingang 5
22
Pink
IN-6
Digitaler Eingang 6
4
Blau
IN-7
Digitaler Eingang 7
23
Rot
IN-8
Digitaler Eingang 8
5
Schwarz
IN-9
Digitaler Eingang 9
24
Violett
IN-10
Digitaler Eingang 10
6
Pink/Grau
IN-11
25
Blau/Rot
IN-12
7
Weiß/Grün
IN-13
26
Braun/Grün
IN-14
8
Weiß/Gelb
IN-15
27
Gelb/Braun
IN-16
10
Weiß/Pink
GND-IN
Gemeinsamer GND-Anschluss Digitale Eingänge
29
Pink/Braun
GND-OUT
Gemeinsamer GND-Anschluss Digitale Ausgänge
11
Weiß/Blau
OUT-1
Digitaler Ausgang 1
30
Braun/Blau
OUT-2
Digitaler Ausgang 2
12
Weiß/Rot
OUT-3
Digitaler Ausgang 3
31
Braun/Rot
OUT-4
Digitaler Ausgang 4
13
Weiß/Schwarz
OUT-5
Digitaler Ausgang 5
32
Braun/Schwarz
OUT-6
Digitaler Ausgang 6
14
Grau/Grün
OUT-7
Digitaler Ausgang 7
43
vicosys5300
Technische Daten
Pin
Kabelfarbe
Bezeichnung
Beschreibung
33
Gelb/Grau
OUT-8
Digitaler Ausgang 8
15
Pink/Grün
OUT-9
Digitaler Ausgang 9
34
Gelb/Pink
OUT-10
Digitaler Ausgang 10
16
Grün/Blau
OUT-11
35
Gelb/Blau
OUT-12
17
Grün/Rot
OUT-13
36
Gelb/Rot
OUT-14
18
Grün/Schwarz
OUT-15
37
Gelb/Schwarz
OUT-16
19
Grau/Blau
NC
Nicht verwenden
Die Abbildung 21 zeigt den schematischen Aufbau der digitalen Eingangskanäle 1 bis 16.
IN-X
INx
GND-IN
GND
Abbildung 22: Schematischer Aufbau der digitalen Eingangskanäle 1 bis 16
44
160624_999.994.347.10-de-1.2
GND-IN
vicosys5300
Technische Daten
Eigenschaften
•
•
•
•
Eingänge sind galvanisch entkoppelt und mit Verpolungsschutz
ausgeführt.
Eingänge besitzen einen ESD-Schutz und Störsignalfilter.
Gemeinsamer GND-Anschluss (GND-IN) für alle Eingangskanäle.
Getrennte Masseleitung für Ein- und Ausgänge.
Parameter
Parameter
Min
Nom
Max
16
Eingangsspannungsbereich + VIN (DC)
0V
0V
14 V
19 V
30 V
Eingangsstrom bei VIN = 24 V
24 V
2 mA
Eingangsfrequenz bei VIN = 24 V
5 kHz
Vorhanden
160624_999.994.347.10-de-1.2
30 V
45
vicosys5300
Technische Daten
Die Abbildung 22 zeigt den schematischen Aufbau der digitalen
Ausgangskanäle 1 bis 16.
+ VDD
VDD
(Status)
VDD
Output driver
DIAG
OUT-X
Isolation
OUTx
GNDOUT
GND-OUT
Abbildung 23: Schematischer Aufbau der digitalen Ausgangskanäle 1 bis 16
Eigenschaften
Ausgangskanäle sind als High-Side Treiber ausgeführt (High-Aktiv).
ESD Schutz und Ausgangssignalfilter.
Gemeinsamer GND-Anschluss (GND-OUT) für alle Ausgangskanäle.
Getrennte Masseleitung für Ein- und Ausgänge.
Integrierte Schutzfunktionen:
- Überlastungsschutz (Kurzschluss/Übertemperatur)
- Ausgangsstrombegrenzung
- Überwachung der Versorgungsspannung
(Versorgungsspannung VDD < 7 V führt zum Abschalten aller
Ausgangskanäle).
ACHTUNG
Schalten induktiver Lasten
Beim Schalten induktiver Lasten ist eine Freilaufdiode antiparallel zur Last
zwingend erforderlich.
46
160624_999.994.347.10-de-1.2
•
•
•
•
•
•
vicosys5300
Technische Daten
Parameter
Parameter
Min
Nom
Max
16
Versorgungsspannung VDD (DC)
über 24 V ext. Pin 9 und Pin 28
11 V
24 V
Ausgangsstrom für die 16 Ausgänge
36 V
Ausgangsstrom pro Ausgang
1
2
3
1
2 x 1,5 A
500 mA
2
Kurzschlussstrom pro Ausgang bei 24 V
1,5 A
Anschaltzeit
50 µs 3
Abschaltzeit
75 µs 3
Vorhanden
pro 8 Ausganskanäle begrenzt
Pulsstrom
bei ohmscher Last
8.4.2.2 Digitale I/O-Schnittstelle ADLINK APCIe-7230
Das Gerät kann mit der ADLINK-I/O-Erweiterungskarte konfiguriert werden
(Bestell-Nr.: 4-21-171).
160624_999.994.347.10-de-1.2
1
Abbildung 24: ADLINK APCIe-7230
1
Erweiterungskarte ADLINK APCIe-7230
47
vicosys5300
Technische Daten
Verbinden
1. Die Klemmplatine SCSI-II-50-pin (Bestell-Nr.: 4-40-281) mit dem
I/O Kabel 50-pin SCSI-II (Bestell-Nr.: 4-40-282) an der I/O-Erweiterungskarte anschließen.
2. Die digitalen I/Os und die Versorgungsspannung entsprechend der nachfolgenden Anschlussbelegung an der Klemmplatine anschließen.
Pin
Bezeichnung
Beschreibung
1
VDD
+24 V DC - Versorgungsspannung der
digitalen Ausgangskanäle
2
COM-IN
Gemeinsames Eingangssignal der Eingangskanäle 9 bis 16
3
COM-IN
4
COM-IN
5
OUT-8
Digitaler Ausgang 8
6
OUT-7
Digitaler Ausgang 7
7
OUT-6
Digitaler Ausgang 6
8
OUT-5
Digitaler Ausgang 5
9
OUT-4
Digitaler Ausgang 4
10
OUT-3
Digitaler Ausgang 3
11
OUT-2
Digitaler Ausgang 2
12
OUT-1
Digitaler Ausgang 1
13
IN-4-H
Digitaler Eingang 4 - H
14
IN-4-L
Digitaler Eingang 4 - L
15
IN-3-H
16
IN-3-L
17
IN-2-H
18
IN-2-L
19
IN-1-H
48
160624_999.994.347.10-de-1.2
Anschlussbelegung
160624_999.994.347.10-de-1.2
vicosys5300
Technische Daten
Pin
Bezeichnung
Beschreibung
20
IN-1-L
21
IN-12
22
IN-11
23
IN-10
24
IN-9
Digitaler Eingang 9
25
GND-OUT
GND - Versorgungsspannung der
26
VDD
+24 V DC - Versorgungsspannung der
27
NC
Nicht verwenden
28
COM-IN
29
COM-IN
30
OUT-15
31
OUT-16
32
OUT-13
33
OUT-14
34
OUT-11
35
OUT-12
36
OUT-9
Digitaler Ausgang 9
37
OUT-10
38
IN-8-H
Digitaler Eingang
39
IN-8-L
Digitaler Eingang
40
IN-7-H
Digitaler Eingang
41
IN-7-L
Digitaler Eingang
42
IN-6-H
Digitaler Eingang
43
IN-6-L
Digitaler Eingang
44
IN-5-H
Digitaler Eingang
45
IN-5-L
Digitaler Eingang
49
vicosys5300
Technische Daten
Pin
Bezeichnung
Beschreibung
46
IN-16
Digitaler Eingang
47
IN-15
Digitaler Eingang
48
IN-14
Digitaler Eingang
49
IN-13
Digitaler Eingang
50
GND-OUT
GND - Versorgungsspannung der
Eigenschaften
•
•
•
16 digitale Eingänge
Die digitalen Eingangskanäle sind ungepolt ausgeführt.
Die Eingangskanäle 1 bis 8 sind untereinander galvanisch entkoppelt. Pro
Kanal sind beide Signalleitungen am Steckverbinder verfügbar.
Abbildung 24 zeigt den schematischen Aufbau.
IN-X-H
1.2 kΩ
INx
0.5 W
IN-X-L
GND
160624_999.994.347.10-de-1.2
50
vicosys5300
Technische Daten
•
Die Eingangskanäle 9 bis 16 sind galvanisch entkoppelt und verfügen
über ein gemeinsames isoliertes Signal COM-IN. Abbildung 25 zeigt den
schematischen Aufbau.
IN-X
1. 2 kΩ
INx
0. 5 W
COM- IN
GND
Parameter
Parameter
Min
Nom
Max
16
Eingangsspannungsbereich + VIN
0V
0V
1,5 V
5V
24 V
Eingangsstrom "Low"
0 mA
1,5 mA
Eingangsstrom "High"
4,2 mA
20 mA
Eingangswiderstand
Schaltfrequenz
1
1,2 kΩ
0 Hz
10 kHz
Vorhanden
Die maximal zulässige Eingangsspannung beträgt 24,5 V. Eine größere Eingangsspannung zerstört den jeweils verwendeten digitalen Eingangskanal.
160624_999.994.347.10-de-1.2
1
24,5 V
51
vicosys5300
Technische Daten
Eigenschaften
•
•
•
•
•
16 digitale Ausgänge
Galvanisch entkoppelt
Die digitalen Ausgangskanäle sind als NPN-Open-Collector-Ausgänge mit
integrierter Freilaufdiode ausgeführt (Low-Aktiv).
Die digitalen Ausgangskanäle werden über die Versorgungsspannung
VDD versorgt.
Die 16 digitalen Ausgänge verfügen über einen gemeinsamen Masseanschluss GND-OUT.
Abbildung 26 zeigt den schematischen Aufbau.
VDD
VDD
+5V
OUTx
OUT-X
GNDOUT
GND
GND-OUT
160624_999.994.347.10-de-1.2
Abbildung 27: Schematischer Aufbau der digitalen Ausgangskanäle
52
vicosys5300
Technische Daten
Parameter
Parameter
Min
Nom
Max
16
Versorgungsspannung + VDD
5V
Ausgangsstrom pro Ausgang 1
500 mA
Ausgangsstrom für alle Ausgänge 2
370 mA
Ausgangsstrom für alle Ausgänge
3
Schaltfrequenz
0 Hz
1
2
3
30 V
10 kHz
Vorhanden
Einschaltzeit: unbegrenzt "AN", ein Ausgangskanal
Einschaltzeit: max. 25 ms "AN", alle 16 Ausgangskanäle gleichzeitig,
Tastverhältnis (AN : AUS): 1 : 9
Einschaltzeit: max. 25 ms "AN", alle 16 Ausgangskanäle gleichzeitig,
Tastverhältnis (AN : AUS): 1 : 1
8.5 Umgebungsbedingungen
Parameter
Betrieb
Lagerung/Transport
Temperatur
10 °C bis 45 °C
- 25 °C bis 60 °C
Luftfeuchtigkeit
20 % bis 80 %
20 % bis 95 %
Kondenswasser
Nicht zulässig
Nicht zulässig
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8.6 Zubehör
Für das Mehrkamerasystem vicosys5300 ist ein umfangreiches Zubehör
verfügbar.
Nähere technische Angaben zum Zubehör sind den Datenblättern im Produktkatalog unter www.vision-control.com zu entnehmen oder bei unserem
Support zu erfragen.
53
vicosys5300
Entsorgung
9
ENTSORGUNG
Das Gerät ist RoHS konform.
Verpackungen und Packhilfsmittel sind recyclingfähig
und sollten grundsätzlich der Wiederverwertung
zugeführt werden. Das Produkt selbst darf nicht über
den Hausmüll entsorgt werden.
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Hinweise für eine fachgerechte Entsorgung der Altgeräte sind beim
Hersteller, beim örtlichen Vertriebspartner oder der entsprechenden nationalen Behörde erhältlich.
Alternativ kann das Gerät zur fachgerechten Entsorgung an den Hersteller
zurückgesandt werden.
54
vicosys5300
Konformitätserklärung
10 KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
EG-Konformitätserklärung
gemäß der EG-Richtlinie 2004/108/EG (elektromagnetische Verträglichkeit)
vom 15. Dezember 2004
Hiermit erklären wir, dass das nachstehend bezeichnete Gerät in seiner Konzeption und Bauart sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung
den grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen der
EG-Richtlinie 2004/108/EG entspricht. Bei einer mit uns nicht abgestimmten
Änderung des Gerätes verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit.
Hersteller:
D-98527 Suhl
Beschreibung des Gerätes:
Bezeichnung:
Mehrkamerasystem
Typ:
vicosys5300
Bestell-Nr.:
4-21-166
Es wird die Übereinstimmung mit weiteren, ebenfalls für das Produkt
geltenden EG-Richtlinien erklärt:
Richtlinie 2006/95/EG – Niederspannungsrichtlinie
Angewandte harmonisierte Normen:
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DIN EN 61000-6-2:2006-03
DIN EN 61000-6-4:2011-09
DIN EN 61000-402:2009-12
Datum der Erklärung:
20.12.2015
Name des Unterzeichners:
Dr. Ulrich Pahl, Entwicklungsleiter
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Änderungsnachweis
11 ÄNDERUNGSNACHWEIS
Datum
Inhalt/Kapitel
V1.1
Jan. 2016
komplette Aktualisierung
V1.2
Mai 2016
Kapitel 8.4.1.2 4xGigE-Vision-Schnittstellen
ergänzt
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Version
56
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Notizen
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12 NOTIZEN
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Notizen
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vicosys5300
59
vicosys5300
98527 Suhl
Deutschland
Telefon: +49 (0) 3681 7974-20
Telefax: +49 (0) 3681 7974-33
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Benutzerhandbuch vicosys5300

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