Radialkolbenmotor (Mehrhub) MCR3

Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
Radialkolbenmotor (Mehrhub)
MCR3
RD 15205/06.09
Ersetzt: 02.98
1/18
Datenblatt
Serie 3X
Nenngröße 160 bis 400
Differenzdruck bis zu 450 bar
Abtriebsmoment bis zu 2300 Nm
Drehzahl bis zu 875 min-1
Offener und geschlossener Kreislauf
Inhalt
Merkmale
Funktionsbeschreibung
2
– Kompakte, robuste Bauweise
Bestellschlüssel
4
– Hoher volumetrischer und mechanischer Wirkungsgrad
Schematische Darstellungen
5
– Hohe Druckauslegung
Drehrichtung
5
– Hohe Zuverlässigkeit
Technische Daten
6
– Wartungsarm
Zulässige Belastung der Triebwelle
10
– Gleichförmiger Rundlauf auch bei niedrigsten Drehzahlen
Abmessungen
11
– Niedriges Betriebsgeräusch
– Reversierbar
– Abgedichtete Kegelrollenlagerung
– Hohe Radialkräfte auf Triebwelle zulässig
– Freilauf möglich
– Lieferbar mit optional angebauter Haltebremse (Lamellen)
oder dynamischer Bremse (Trommel)
– Lieferbar:
- Schaltbar, in beiden Drehrichtungen
- Integriertes Spülventil
- Drehzahlsensor
2/18
Bosch Rexroth AG
MCR3
RD 15205/06.09
Funktionsbeschreibung
6
1
8
B
4
A
A
5
3
B
L
D 2
D
7
Hydromotoren des Types MCR sind Radialkolbenmotoren mit
drehender Welle.
Aufbau
Zweiteiliges Gehäuse (1, 2), Triebwerk (3, 4), Hubring (5),
Triebwelle (6) und Verteiler (7).
Triebwerk
Der Zylinderblock (4) ist durch eine Verzahnung mit der Welle
(6) verbunden. Die Kolben (3) sind radial im Zylinderblock (4)
angeordnet und über Rollen (8) mit dem Hubring (5) verbunden.
Drehmomenterzeugung
E
Schaltmotor (2W)
In Mobilanwendungen, bei denen Fahrzeuge längere Strecken
zurücklegen, müssen Fahrantriebsmotoren über längere Zeiträume
mit hoher Drehzahl laufen. Dies bedeutet, dass auch Dieselmotoren und Pumpen mit hoher Drehzahl laufen. Um die Wirtschaftlichkeit des Fahrzeugs und die Lebensdauer des Dieselmotors
und der Pumpen zu erhalten, können die MCR-Motoren über
ein integriertes Ventil geschaltet werden. In diesem Modus mit
reduziertem Schluckvolumen sind die Kolben nur während der
Hälfte ihres Hubs über die Anschlüsse A/B verbunden. Die
Maximaldrehzahl des Motors bleibt unverändert.
Rexroth hat einen speziellen Bremskolben im Motor entwickelt,
mit dem während der Fahrt auf halbes Schluckvolumen geschaltet
werden kann. Dieser sogenannte Soft-Shift-Modus ist Standard
bei allen 2W-Motoren. Um den Bremskolben in den Soft-ShiftModus zu schalten, ist entweder ein zusätzliches Zuschaltventil
oder eine elektroproportionale Steuerung erforderlich.
Zulauf
Rücklauf
Arbeitshub
Leerhub
Die Anzahl der Arbeits- und Leerhübe entspricht der Anzahl der
Nocken am Hubring x Anzahl der Kolben (8).
Durchflussweg
Die Zylinderräume (E) sind über die axialen Bohrungen und die
Ringkanäle (D) mit den Anschlüssen A und B verbunden.
Lagerung
Kegelrollenlagerung, die hohe Axial- und Radialkräfte aufnehmen
kann, sind Standard, außer bei Hydrobase-Motoren.
Freilauf
Bei bestimmten Anwendungen besteht die Forderung nach
Freilaufeigenschaften des Motors. Erreicht wird dies, indem die
Anschlüsse A und B drucklos verbunden werden und gleichzeitig das Gehäuse über den Anschluss L mit einem Druck von
2 bar beaufschlagt wird. Dann bleiben die Kolben im Zylinderblock, die Rollen haben keinen Kontakt mit dem Hubring mehr,
und die Triebwelle ist frei drehbar.
Spülventil
In einem geschlossenen Kreislauf zirkuliert ständig die gleiche
Druckflüssigkeit zwischen Pumpe und Motor. Deshalb kann es
zu Überhitzung der Druckflüssigkeit kommen.
Aufgabe des Spülventils ist es, durch Motorspülung die Kühlung
des Ölkreislaufs zu unterstützen und somit die Lebensdauer des
Motors zu verlängern. Wenn der Hydraulikmotor unter Last betrieben wird, öffnet sowohl im Rechts- als auch im Linkslauf das Spülventil, wodurch eine durch eine Blende festgelegte Spülmenge aus
der Niederdruckseite des Kreislaufs entnommen wird. Diese Spülmenge wird dann über den Gehäuseablauf in den Tank zurückgeführt, normalerweise über einen Kühler. Die so dem geschlossenen
Kreislauf entzogene Druckflüssigkeit muss von der Speisepumpe
durch kühle Druckflüssigkeit ersetzt werden. So gewährleistet das
Spülventil eine ständige Erneuerung und Kühlung der Druckflüssigkeit. Das Spüldruckbegrenzungsventil ist standardmäßig auf 14 bar
eingestellt und dient zur Absicherung des Mindestspeisedrucks.
Weitere Varianten sind auf Anfrage möglich.
Für unterschiedliche Spülflüssigkeitsmengen können verschiedene Blenden verwendet werden. Die folgende Tabelle zeigt die
Spülmengen basierend auf einem Speisedruck von 25 bar.
RD 15205/06.09
Bosch Rexroth AG
MCR3
3/18
Funktionsbeschreibung
Spülmengen (für pSpeise – pGehäuse = 25 bar)
Bestellschlüssel
Spülmenge (±1 l/min)
F1
3
l/min
F2
5
l/min
F7
7
l/min
F4
10
l/min
F8
12,5
l/min
F6
13,5
l/min
Dynamische Bremse (Fahrbremse)
Wenn eine dynamische Bremse erforderlich ist, kann eine
Trommelbremse entsprechend ausgelegt werden. Die Trommelbremse ist direkt auf die Triebswelle (6) und das Frontgehäuse
(1) montiert. Das Bremsmoment wird durch Bremsklötze auf der
Innenseite der Trommel erzeugt.
Bremsbetätigung
– Hydraulische Bremsflüssigkeit (bei Betätigung mit Mineralöl
bitte im Klartext bestellen)
– Mechanischer Bremszug (nicht im Lieferumfang enthalten)
Haltebremse (Lamellenbremse)
Anbau
Durch das hintere Gehäuse (2) und die Bremswelle (16)
Schließen der Bremse
Bei Mobilanwendungen besteht oft eine Sicherheitsforderung,
die gewährleistet, dass der Motor nicht laufen kann, wenn
das Gerät nicht in Gebrauch ist. Die Haltebremse erzeugt ein
Haltemoment durch Lamellen-Scheiben (11), die durch eine
Tellerfeder (10) komprimiert werden. Die Bremse wird freigegeben, wenn der Öldruck auf den Bremsanschluss “Z” wirkt und
der Druck im Ringbereich (9) die Tellerfeder komprimiert, so
dass sich die Bremsscheiben unabhängig bewegen können.
6
1
Anmerkung: Diese Bremse ist nur für den statischen und nicht
für den dynamischen Einsatz vorgesehen.
Drehzahlsensor
Manuelles Lüften der Bremse
Die Bremse kann auch manuell durch Lösen der Schrauben
(13) gelüftet werden. Es besteht auch die Möglichkeit, den
Verschluss (14) zu entfernen und eine Abziehvorrichtung in die
Gewindebohrung des Bremskolbens (15) einzusetzen.
2
9
12
16
15
14
10
13
Als Option ist ein Halleffekt-Drehzahlsensor (16) verfügbar,
dieser bietet zwei Ausgangskanäle für phasenverschobene
Rechteckwellen und ermöglicht die Erfassung von Drehzahl und
Drehrichtung. Durch eine gezahnte Impulsscheibe (17), die am
rotierenden Zylinderblock des Motors (4) angebracht ist, und
den Sensor am hinteren Gehäuse wird auf jedem Kanal ein Impuls erzeugt, wenn die einzelnen Zähne am Sensor vorbeilaufen.
Die Impulsfrequenz ist proportional zur Drehzahl.
Verfügbar sind Versionen für geregelte Spannungsversorgung
(Bestellangabe P1) und für den direkten Anschluss an eine
ungeregelte Spannungsversorgung von 12 V oder 24 V (Bestellangabe P2).
Der Motor ist auch mit einer Impulsscheibe und einer Aufnahmebohrung für einen Drehzahlsensor lieferbar, wobei die
Bohrung jedoch mit einer Abdeckplatte verschlossen und
abgedichtet ist (Bestellangabe P0). Diese Motoren „für Sensor
vorbereitet“ können zu einem späteren Zeitpunkt mit einem
Sensor nachgerüstet werden.
11
4
17
16
4/18
Bosch Rexroth AG
MCR3
RD 15205/06.09
Bestellschlüssel
MCR
3
01
02
Z
03
04
05
06
–
3X
07
12
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Radialkolbenmotor
MCR
01
Baugröße
02 Baugröße 3
3
Gehäuseausführung
Befestigungsflansch am Frontgehäuse
Befestigungsflansch am Frontgehäuse, SAE 4-Loch metrisch
03 Befestigungsflansch am hinteren Gehäuse
Lager mit hoher Radialbelastbarkeit, hinteres Gehäuse mit Anbauflansch
Hydrobase
A
D
F
W
H
Nenngröße, Schluckvolumen V in cm3/Umdrehung
Geringes Schluckvolumen: Motoren mit normalen zylindrischen Kolben LD
04
Hohes Schluckvolumen: Motoren mit Stufenkolben
HD
160
●
–
225
●
–
255
●
–
280
●
–
325
–
●
365
–
●
400
–
●
Triebwelle
Zahnwelle ANSI B92.1 (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “A”)
A45
Zylindrische Welle mit Passfeder Ø 40 mm (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “D” – max. Drehmoment 1500 Nm) L40
05
Mit Flansch Ø 180 mm (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “F” und “W”)
F180
Ohne Welle (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “H”)
Z
Durchtrieb
06 Ohne Durchtrieb
Z
Serie
07 Serien 30 bis 39 (Serien 30 bis 39 sind von den Abmessungen her untereinander austauschbar)
Bremse
Ohne Bremse
Hydraulisch gelüftete Haltebremse (Federdruck-Lamellenbremse) 2200 Nm
08
Dynamische Bremse (Trommelbremse) für rechte Fahrzeugseite (siehe Bild Seite 17)
Dynamische Bremse (Trommelbremse) für linke Fahrzeugseite (siehe Bild Seite 17)
Dichtungen
NBR (Nitrilkautschuk) (außer bei dynamischer Bremse – siehe Seite 17)
09
FKM (Fluorelastomer/Viton) (außer bei dynamischer Bremse – siehe Seite 17)
Konstantmotor / Schaltmotor
Konstantmotor (nicht schaltbar), Standarddrehrichtung
10
Schaltmotor (schaltbar in beiden Drehrichtungen), Standarddrehrichtung
3X
A0
B2
C2R
C2L
M
V
1L
2WL
Anschlüsse
11 Mit UNF-Gewinde (SAE J514)
12
Radbolzen
Ohne Radbolzen (kein Zeichen)
12
Mit Radbolzen und Muttern (5 Radbolzen nur bei Motoren in Gehäuseausführung “F” und “W”)
S
Drehzahlsensor
Ohne Sensor (kein Zeichen)
Für Sensor vorbereitet
13
Sensor ohne Regler
Sensor mit Regler
P0
P1
P2
Spülung
Ohne Spülung (kein Zeichen)
14
Mit Spülung (siehe Tabelle auf Seite 3)
● = lieferbar
– = nicht lieferbar
F1 to F8
RD 15205/06.09
Bosch Rexroth AG
MCR3
5/18
Bestellschlüssel
MCR
3
01
02
Z
03
04
05
–
06
3X
07
12
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Spezielle Bestellangaben
15 Spezielles Merkmal
SOXXX
Sonstiges
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*
Schaltpläne
Motor ohne Bremse
Motor mit Haltebremse
A
Z
A
A
B
L
B
Motor mit dynamischer Bremse
B
Schaltmotor
L
Motor mit Spülventil
L
X
B A
A (B)
15 bar
12 bar
B (A)
Drehrichtung
Drehrichtung der Welle bei Durchfluss (Blick auf Triebwelle)
Anschluss B
Anschluss A
Bestellschlüssel ... 1L ... oder ... 2WL ...
L
6/18
Bosch Rexroth AG
MCR3
RD 15205/06.09
Technische Daten
(Für Betrieb außerhalb dieser Angaben bitte Rücksprache mit Rexroth)
Beschreibung
Radialkolbenmotor, hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl
Baugröße
MCR3
Befestigungsart
Flanschmontage; Stirnflächenmontage
Leitungsanschlüsse1)2)
Gewinde nach SAE J514
Wellenbelastung
siehe Seite 10
cm3/rev
160
225
255
280
325
365
400
Nm
570
810
910
1000
1160
1310
1430
Tmax
Nm
1030
1450
1640
1800
1860
2090
2290
nmin
min-1
(1L)6) 7) 8)
nmax
min-1
670
475
420
385
330
295
270
Max. Drehzahl (2WL)6) 7)
nmax
min-1
875
620
550
500
430
385
350
P
kW
18
18
18
18
22
22
22
Schluckvolumen
Vg
Abtriebsmoment
Spezifisches Drehmoment (bei Δp = 250 bar)
Max.
Drehmoment3)4)
Abtriebsdrehzahl
Min. Drehzahl für gleichförmigen Lauf5)
Max. Drehzahl
0.5
Leistung
Nennleistung9)
Masse
m
kg
siehe Geräteabmessungen, Seiten 11-17
Massenträgheitsmoment
Jm
kgm2
siehe Geräteabmessungen, Seiten 11-17
Nenndruck9)
pnom
bar
250
250
250
250
250
250
250
Max. Differenzdruck)
Δπmax
bar
450
450
450
450
400
400
400
Max. Anschlussdruck „A“ oder „B“3)
pmax
bar
470
470
470
470
420
420
420
Max. Leckflüssigkeitsdruck
pGehäuse max bar
10
10
10
10
10
10
10
Hydraulisch
Druck10)
Druckflüssigkeit 11) 12)
Mineralöle (HLP) nach DIN 51 524
Temperaturbereich Druckflüssigkeit 13)
tmin/max
°C
-20 bis +85
Viskositätsbereich
νmin/max
mm2/s
10 bis 2000
Verschmutzungsgrad
ISO 4406, Klasse 20/18/15
Bremse
Haltebremse (Lamellenbremse)
B2
Min. Haltemoment
Tmin
Luftdruck (min/max)
prel
Nm
2200
bar
11/15
Max. Druck an Bremsanschluss “Z”
bar
40
Ölmenge zur Betätigung der Bremse
cm3
23
Dynamische Bremse (Trommelbremse)
Vrel
siehe Angaben auf Seite 17
Der Motor muss vor Inbetriebnahme mit Öl gefüllt werden. Siehe Betriebsanleitung RD 15215-B.
Für Installation und Wartung siehe Betriebsanleitung RD 15215-B.
3) Bei kleinem Lastzyklus sollten keine max. Werte gefahren werden. Bitte konsultieren Sie Rexroth Engineering in Glenrothes
bzgl. Lebenszeitkalkulation des Motors, basierend auf speziellen Einsatzfällen.
4) Für Motoren mit Gehäuseausführung D beträgt das max. Drehmoment 1500 Nm, was eine entsprechende Einschränkung des
max. Drucks bedeutet.
5) Für Dauerbetrieb bei Drehzahlen < 5 rpm konsultieren Sie bitte Rexroth Engineering Glenrothes.
6) Basierend auf nominalen lastlosem Betrieb bei Δp von 20 bar und max. Schluckvolumen.
7) Warnung! Während der Einlaufzeit des Motors (min. 20 Std.) darf dieser nicht unbelastet bei >100 min-1 laufen.
8) Nichtschaltbare Motoren (1L) sind per Spezialbestellung erhältlich mit einer 30%igen Erhöhung der angegebenen max. Drehzahl.
9) Nennwerte sind Richtwerte für Dauerbetrieb.
10) Für einen beabsichtigten Serieneinsatz der Motoren konsultieren Sie bitte Rexroth Engineering in Glenrothes.
11) Bei Verwendung der umweltfreundlichen Flüssigkeiten HEES, HEPG und HETG müssen Viton-Dichtungen bestellt werden.
Weitere Informationen siehe RE 90221.
12) Bei Verwendung von HF-Hydraulikflüssigkeiten siehe RE 90229.
13) Eine Überschreitung des zulässigen Temperaturbereichs kann, abhängig von der Spezifikation, möglich sein.
Bitte kontaktieren Sie Rexroth Engineering Glenrothes für weitere Auskünfte.
1)
2)
RD 15205/06.09
Bosch Rexroth AG
MCR3
7/18
Technische Daten (Mittelwerte, gemessen bei ν = 46 mm2/s und t = 45 °C)
– Alle Drehmomente gelten für eingelaufene Motoren.
T
=
Drehmoment in Nm
– Bei reduziertem Schluckvolumen sind die Drehmomentwerte
entsprechend dem Verhältnis der reduzierten Hubvolumina
zu multiplizieren.
qV
=
Eingangsvolumenstrom in l/min
Anmerkung
– Gehäusedruck muss zu den angegebenen Mindestspeisedrücken addiert werden. Angegebene Drücke sind Richtwerte,
sind ggf. aber kreislaufabhängig. Bitte konsultieren Sie Bosch
Rexroth Engineering Glenrothes für weitere Auskünfte. Technische Daten in Tabellen unten sind Durchschnittswerte.
qVL =
Mittlere Gehäuseleckage in l/min
p
Mindestspeisedruck im Pumpenmodus in bar
=
– Bei Spülung vergrößert sich qVL um die Spülmenge. Die
mittleren Gehäuseleckagewerte sind Mittelwerte für Konstantmotoren.
MCR3 . 160
DifferenzDrehzahl
min-1
druck Δp (bar) n
100
200
300
400
Min. Speisedruck
0
25
50
100
150
200
250
300
350
400
500
600
227
232
232
229
227
224
219
206
196
220
208
T
Nm
132
qV
l/min
0.32
4.32
8.32
16.32 24.32 32.32 40.32 48.32 56.32 64.32 80.32 96.32
qV L
l/min
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
T
Nm
306
463
469
469
463
467
qV
l/min
0.65
4.65
8.65
16.65 24.65 32.65
qV L
l/min
0.18
0.18
0.18
0.18
0.18
T
Nm
489
703
710
710
710
qV
l/min
0.97
4.97
8.97
16.97 24.97
qV L
l/min
0.27
0.27
0.27
0.27
T
Nm
693
907
917
920
qV
l/min
1.29
5.29
9.29
17.29
qV L
l/min
0,35
0,35
0,35
0,35
p
bar
1
3
3
4
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
6
7
8
8
10
12
0.18
0.27
5
6
MCR3 . 225
DifferenzDrehzahl
min-1
druck Δp (bar) n
100
200
300
400
Min. Speisedruck
0
25
50
100
150
200
250
300
350
400
450
322
319
315
308
290
276
286
T
Nm
186
319
326
326
qV
l/min
0.32
5.95
11.57
22.82 34.07 45.32 56.57 67.82
79.07 90.32 101.57
qV L
l/min
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
T
Nm
430
652
659
659
652
650
qV
l/min
0.65
6.27
11.90
23.15
34.40 45.65
qV L
l/min
0.18
0.18
0.18
0.18
0.18
T
Nm
688
988
999
999
1047
qV
l/min
0.97
6.60
12.22 23.47 34.72
qV L
l/min
0.27
0.27
0.27
0.27
T
Nm
974
1275
1289
1261
qV
l/min
1.29
6.92
12.54 23.79
qV L
l/min
0,35
0,35
0,35
0,35
p
bar
1
3
3
4
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
8
9
10
11
13
0.18
0.27
5
6
8/18
Bosch Rexroth AG
MCR3
RD 15205/06.09
Technische Daten (Mittelwerte, gemessen bei ν = 46 mm2/s und t = 45 °C)
MCR3 . 255
Differenzdruck Drehzahl
n
Δp (bar)
T
100
200
300
400
Min. Speisedruck
min-1
0
25
50
100
150
200
250
300
350
400
Nm
211
361
369
369
365
361
357
349
329
313
qV
l/min
0.32
6.70
13.07
25.82 38.57 51.32
64.07 76.82 89.57 102,32
qV L
l/min
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0,09
T
Nm
487
739
747
747
739
qV
l/min
0.65
7.02
13.40 26.15
38.90
qV L
l/min
0.08
0.18
0.08
0.18
0.08
T
Nm
779
1120
1132
1132
qV
l/min
0.97
7.35
13.72
26.47
0.27
13
qV L
l/min
0.27
0.27
0.27
T
Nm
1104
1445
1461
qV
l/min
1.29
7.67
14.04
qV L
l/min
0,35
0,35
0,35
p
bar
1
3
3
5
6
7
8
10
11
MCR3 . 280
Differenzdruck Drehzahl
min-1
Δp (bar)
n
T
Nm
100
0
25
50
100
150
200
250
300
350
232
397
406
406
401
397
392
383
361
l/min
0.32
7.32
14.32
28.32 42.32 56.32 70.32 84.32 98.32
qV
200
300
400
Min. Speisedruck
qV L
l/min
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
T
Nm
267
406
410
410
406
qV
l/min
0.65
7.65
14.65
28.65 42.65
qV L
l/min
0.18
0.18
0.18
0.18
T
Nm
856
1230
1243
1243
qV
l/min
0.97
7.97
14.97
28.97
qV L
l/min
0.27
0.27
0.27
0.27
T
Nm
1212
1586
1604
qV
l/min
1.29
8.29
15.29
qV L
l/min
0,35
0,35
0,35
p
bar
1
3
3
5
0.09
0.09
0.09
0.09
6
8
9
10
12
0.18
MCR3 . 325
Differenzdruck Drehzahl
n
Δp (bar)
100
200
300
400
Min. Speisedruck
min-1
0
25
50
100
150
200
250
300
T
Nm
269
460
471
471
463
455
434
409
qV
l/min
0.32
8.45
16.57
32.82 49.07 65.32 81.57
97.82
qV L
l/min
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
T
Nm
621
941
952
952
941
qV
l/min
0.65
8.77
16.90 33.15
49.40
qV L
l/min
0.18
0.18
0.18
0.18
0.18
T
Nm
993
1428
1443
1443
qV
l/min
0.97
9.10
17.22
33.47
0.27
qV L
l/min
0.27
0.27
0.27
T
Nm
1407
1841
1862
qV
l/min
1.29
9.42
17.54
qV L
l/min
0,35
0,35
0,35
p
bar
1
3
4
5
7
0.09
0.09
0.09
8
10
12
RD 15205/06.09
Bosch Rexroth AG
MCR3
Technische Daten (Mittelwerte, gemessen bei ν = 46 mm2/s und t = 45 °C)
MCR3 . 365
Differenzdruck Drehzahl
n
Δp (bar)
100
200
300
400
Min. Speisedruck
min-1
0
25
50
100
150
200
250
T
Nm
302
517
529
529
520
511
488
qV
l/min
0.32
9.45
18.57
36.82 55.07 73.32 91.57
qV L
l/min
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
T
Nm
697
1057
1069
1069
1057
qV
l/min
0.65
9.77
18.90 37.15
55.40
0.18
0.09
0.09
qV L
l/min
0.18
0.18
0.18
0.18
T
Nm
1115
1603
1621
1621
qV
l/min
0.97
10.10
19.22 37.47
qV L
l/min
0.27
0.27
0.27
T
Nm
1580
2068
2091
qV
l/min
1.29
10.42 19.54
qV L
l/min
0,35
0,35
0,35
p
bar
1
3
4
6
7
9
11
0.27
MCR3 . 400
Differenzdruck Drehzahl
min-1
Δp (bar)
n
100
200
300
400
Min. Speisedruck
0
25
50
100
150
200
250
579
579
567
547
522
T
Nm
331
567
qV
l/min
0.32
10.32 20.32 40.32 60.32 80.32 100.32
qV L
l/min
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
T
Nm
764
1159
1171
1171
1159
qV
l/min
0.65
10.65 20.65 40.65 60.65
qV L
l/min
0.18
0.18
0.18
0.18
T
Nm
1222
1757
1776
1776
qV
l/min
0.97
10.97
20.97 40.97
qV L
l/min
0.27
0.27
0.27
T
Nm
1732
2266
2292
qV
l/min
1.29
11.29
21.29
qV L
l/min
0,35
0,35
0,35
p
bar
1
3
4
0.09
0.09
10
13
0.18
0.27
6
8
9/18
10/18
Bosch Rexroth AG
MCR3
RD 15205/06.09
(Drehzahl n = 50 min-1, Differenzdruck Δp =
250 bar, Lebensdauer L10 = 2000 h bei 50 °C)
Zulässige Belastung der Triebwelle
Triebwelle ...A45...
Triebwelle ...F180... (5 Radbolzen M14)
Gehäuseausführung ...A...
Gehäuseausführung ...F...C2
Max. Axiallast Fax max
(bei Radiallast FR = 0):
Max. Axiallast Fax max
(bei Radiallast FR = 0):
Fax max = 30.700 N
Fax max = 25.200 N
+
–
60
70
Radiallast FR in kN
Radiallast FR in kN
70
Fax max = 30.200 N
Fax max = 19.800 N
+
—
50
40
30
20
10
0
200 160 120 80 40
0 -40 -80 -120 -160 -200
Abstand x mm von der Stirnseite des Wellenendes
+
—
+
–
60
50
40
30
20
10
0
200 160 120 80 40
0 -40 -80 -120 -160 -200
Abstand x mm von der Stirnseite der Trommel
Triebwelle ...L40...
Triebwelle ...F180... (5 Radbolzen M14)
Gehäuseausführung ...D...
Gehäuseausführung ...W...
Max. Axiallast Fax max
(bei Radiallast FR = 0):
Max. Axiallast Fax max
(bei Radiallast FR = 0):
Fax max = 30.200 N
Fax max = 27.000 N
70
Fax max = 38.800 N
Fax max = 39.700 N
+
—
+
–
70
Radiallast FR in kN
Radiallast FR in kN
50
40
30
20
10
0
200 160 120 80 40
0 -40 -80 -120 -160 -200
Abstand x mm von der Stirnseite des Wellenendes
Triebwelle ...F180... (5 Radbolzen M14)
+
40
30
20
10
0
200 160 120 80 40
0 -40 -80 -120 -160 -200
Abstand x mm von der Stirnseite der Flanschfläche
Diese Werte und Kurven sind nur Leitwerte.
Für die tatsächliche Lebensdauerberechnung unter typischen
oder speziellen Lastzyklen kontaktieren Sie bitte Rexroth Engineering in Glenrothes.
Max. Axiallast Fax max
(bei Radiallast FR = 0):
Fax max = 30.200 N
Fax max = 30.600 N
50
Anmerkung:
Gehäuseausführung ...F...
Radiallast FR in kN
–
60
60
70
+
+
—
+
—
–
60
50
40
30
20
10
0
200 160 120 80 40
0 -40 -80 -120 -160 -200
Abstand x mm von der Stirnseite der Flanschfläche
RD 15205/06.09
Bosch Rexroth AG
MCR3
11/18
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
Abmessungen
Befestigungsflansch am Frontgehäuse, Zahnwelle, nicht schaltbar (1)
Bestellschlüssel: “MCR3A…A45Z-32/A0.1L/12./...”
260.10
ø237
ø210
93.1±0.85
72
34
A
22.65±0.8
34
L
167
145
133
53.5+2
B
6
20°
15
20°
31
62
66.5
ø100 ±1.5
ø180
ø180 +0
–0.063
ø70 ±0.05
ø45 1)
M12x1.75
R5
15°
ø1
98
15°
15°
15°
F
ø14 +0.25
–0.10
70.35±0.1
77.75
Masse m = 23 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 10175 kgmm2
Befestigungsflansch am Frontgehäuse, Zahnwelle, schaltbar (2W)
Bestellschlüssel: “MCR3A…A45Z-32/A0.2WL/12./...”
65
22.65±0.8
31 31
15
67.5
15°
15°
ø100 ±1.5
ø180
R5
15°
50°
ø1
98
26
B
ø180
ø70 ±0.05
ø45 1)
M12x1.75
L
6
31
+0
–0.063
A
53.5+2
15°
X
319.6
194.5
173.5
150.5
93.1±0.85
ø237
ø210
F
ø14 +0.25
–0.10
R72
193.5
70.35±0.1
77.75
Masse m = 28 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 10175 kgmm2
Anschlüsse
Bezeichnung
Anschlussfunktion Bestellcode 12
Größe
Höchstdruck [bar]
Zustand
470/4202)
O
A, B
Eingang, Ausgang
SAE J514
7/8 Zoll - 14 UNF
L
Leckflüssigkeit
SAE J514
9/16 Zoll - 18 UNF 10
O
X
SchluckvolumenSAE J514
Umschaltung (2W)
9/16 Zoll - 18 UNF 35
O
Füllanschluss
3/4 Zoll - 16 UNF
X
F
1)
2)
SAE J514
10
Verzahnung: ANSI B92.1-1996, Toleranzklasse 5, 30° Eingriffswinkel, Flankenzentrierung, Teilung 24/48,
Teilkreisdurchmesser 44,45 mm, Zähnezahl 42
abhängig von Nenngröße
O = Muss angeschlossen werden (bei Lieferung verschlossen)
X = Verschlossen (im normalen Betrieb)
12/18
Bosch Rexroth AG
MCR3
RD 15205/06.09
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
Abmessungen
Befestigungsflansch am Frontgehäuse, SAE 4-Loch, zylindrische Welle, nicht schaltbar (1)
Bestellschlüssel: “MCR3D…L40Z-32/A0.1L/12./...”
281.55
72
84±0.25
76±0.25
L
70+0.5 1)
5±0.25
B
20°
14
20°
9
62
ø134
ø50
ø84±0.25
F
ø125 +0
–0.063
ø40 +0.018
+0.002
A
34
66.5
ø180
34
167
145
133
114.55
24
19
Masse m = 21 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 10600 kgmm2
Befestigungsflansch am Frontgehäuse, SAE 4-Loch, zylindrische Welle, schaltbar (2W)
Bestellschlüssel: “MCR3D…L40Z-32/A0.2WL/12./...”
341.05
114.55
24
19
ø180
65
31 31
A
L
B
5±0.25
84±0.25
76±0.25
70+0.5 1)
14
9
ø134
ø50
ø84±0.25
50°
26
ø125 +0
–0.063
67.5
ø40 +0.018
+0.002
X
194.5
173.5
150.5
R
SCE X
OT R OT
LA H
ND
R72
F
193.5
Masse m = 26 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 10600 kgmm2
Anmerkung: Um eine übermäßige Wellenbelastung beim Motortyp D zu vermeiden, sollte die Passbohrung die Toleranz F7 oder G6 haben.
Anschlüsse
Bezeichnung
Anschlussfunktion Bestellcode 12
Größe
Höchstdruck [bar]
Zustand
470/4202)
O
A, B
Eingang, Ausgang
SAE J514
7/8 Zoll - 14 UNF
L
Leckflüssigkeit
SAE J514
9/16 Zoll - 18 UNF 10
O
X
SchluckvolumenSAE J514
Umschaltung (2W)
9/16 Zoll - 18 UNF 35
O
Füllanschluss
3/4 Zoll - 16 UNF
X
F
1)
2)
SAE J514
10
Passfeder A12x8x70 – DIN 6885
abhängig von Nenngröße
O = Muss angeschlossen werden (bei Lieferung verschlossen)
X = Verschlossen (im normalen Betrieb)
RD 15205/06.09
Bosch Rexroth AG
MCR3
13/18
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
Abmessungen
Befestigungsflansch am hinteren Gehäuse, Abtriebsflansch, nicht schaltbar (1)
Bestellschlüssel: “MCR3F…F180Z-32/A0.1L/12./...”
ø237
ø210
214.6
143.6
72
5
B
15°
ø180-0.15
ø92.7 ±0.05
15°
ø140
ø172
15°
R1.2
15°
ø1
90
6
62
L
66.5
A
F
12
5x ø18 +0.05
-0.03
Abstands- 13
gleich
34
ø180
34
64
42
20°
30 20°
ø14 +0.25
–0.10
1)
Masse m = 21 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 17840 kgmm2
15
34.5
Befestigungsflansch am hinteren Gehäuse, Abtriebsflansch, schaltbar (2W)
Bestellschlüssel: “MCR3F…F180Z-32/A0.2WL/12./...”
274.1
123.5
65
5
B
ø140
ø172
26
R1.2
15°
50°
ø1
90
15°
15°
15°
L
ø180
A
X
31
ø92.7 ±0.05
31
12
5x ø18 +0.05
-0.03
Abstands- 13
gleich
91.5
70.5
47.5
6
ø180-0.15
143.6
67.5
ø237
ø210
R72
F
1)
ø14 +0.25
–0.10
15
34.5
90.5
Masse m = 26 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 17840 kgmm2
Anschlüsse
Bezeichnung
Anschlussfunktion Bestellcode 12
Größe
Höchstdruck [bar]
Zustand
470/4202)
O
A, B
Eingang, Ausgang
SAE J514
7/8 Zoll - 14 UNF
L
Leckflüssigkeit
SAE J514
9/16 Zoll - 18 UNF 10
O
X
SchluckvolumenSAE J514
Umschaltung (2W)
9/16 Zoll - 18 UNF 35
O
Füllanschluss
3/4 Zoll - 16 UNF
X
F
1)
2)
SAE J514
10
5 x Radbolzen M14x1.5 mit Sechskantmutter mit Bund für Radbefestigung, Klemmlänge 5 bis 20 mm, Bestellschlüssel S
(Radbolzen und Muttern gleichmäßig verteilt auf einem Teilkreisdurchmesser von 140 mm)
abhängig von Nenngröße
O = Muss angeschlossen werden (bei Lieferung verschlossen)
X = Verschlossen (im normalen Betrieb)
14/18
Bosch Rexroth AG
MCR3
RD 15205/06.09
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
Abmessungen
Befestigungsflansch am hinterem Gehäuse, hochbelastbare Radiallagerung, nicht schaltbar (1)
Bestellschlüssel: “MCR3W…F180Z-32/A0.1L/12./...”
252.1
181.1
ø237
ø210
7
72
34
L
11.5
5x ø18 +0.05
-0.03
Abstandsgleich
B
F
62
ø180
ø95.7±0.05
ø140
ø180
15°
15°
15°
R1.2
15°
ø1
90
6
13
ø180-0.15
A
5
66.5
34
64
42
20°
30 20°
ø14 +0.25
–0.10
15
1)
M14x1.5
35
Masse m = 27 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 20560 kgmm2
Befestigungsflansch am hinterem Gehäuse, hochbelastbare Radiallagerung, schaltbar (2W)
Bestellschlüssel: “MCR3W…F180Z-32/A0.2WL/12./...”
311.6
123.5
181.1
L
B
R1.2
ø140
ø95.7±0.05
ø180
15°
15°
15°
ø1
90
13
ø14+0.25
–0.10
R72
F
15
1)
90.5
M14x1.5
35
40°
Masse m = 34 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 20560 kgmm2
Anschlüsse
Bezeichnung
Anschlussfunktion Bestellcode 12
Größe
Höchstdruck [bar]
Zustand
470/4202)
O
A, B
Eingang, Ausgang
SAE J514
7/8 Zoll - 14 UNF
L
Leckflüssigkeit
SAE J514
9/16 Zoll - 18 UNF 10
O
X
SchluckvolumenSAE J514
Umschaltung (2W)
9/16 Zoll - 18 UNF 35
O
F
Füllanschluss
3/4 Zoll - 16 UNF
X
1)
2)
SAE J514
10
5 x Radbolzen M14x1.5 mit Sechskantmutter mit Bund für Radbefestigung, Klemmlänge 5 bis 20 mm, Bestellschlüssel S
(Radbolzen und Muttern gleichmäßig verteilt auf einem Teilkreisdurchmesser von 140 mm)
abhängig von Nenngröße
O = Muss angeschlossen werden (bei Lieferung verschlossen)
X = Verschlossen (im normalen Betrieb)
ø180-0.15
11.5
5x ø18 +0.05
-0.03
Abstandsgleich
26
A
5
33
15°
X
7
91.5
70.5
47.5
6
ø180
64
33
107
96
67.5
ø237
ø210
RD 15205/06.09
Bosch Rexroth AG
MCR3
15/18
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
Abmessungen
Hydrobase zur Befestigung an kundenspezifischer Welle, nicht schaltbar (1)
Bestellschlüssel: “MCR3H…ZZ-32/A0.1L/12./...”
Z
ø156
F
62
1)
3)
Verzahnung
Spline
data3)
B
7
17
M12x1.75
ø0.4 Z
Masse m = 12 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 7962 kgmm2
20°
20°
ø50
L
2 min.
roller
Stirnseite
Rolle
2 face
min.
ø180
A
1
9+0.
-0.5
min. 15
34
ø176.5-0.4
fürforO-Ring
O-ring 170.7x1.78 NBR
34
105
95
83
71
48
66.5
0.02 Z
0.05
72
ø1312)
BearingLager
face
Stirnseite
Anlagefläche
Bearing
abutment
Lager
face
1
9+0.
-0.5
40±0.1
Hydrobase zur Befestigung an kundenspezifischer Welle, schaltbar (2W)
Bestellschlüssel: “MCR3H…ZZ-32/A0.2WL/12./...”
1
9+0.
-0.5
min. 15
L
B
48
3)
Verzahnung
Spline
data3)
33 33
A
Anlagefläche
Bearing abutment
face
Lager
1
9+0.
-0.5
0.02 Z
0.05
50°
R72
F
Masse m = 18 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 7962 kgmm2
ø50
ø156
ø1312)
Z
ø180
67.5
1)
ø176.5-0.4
O-ring 170.7x1.78 NBR
fürforO-Ring
X
26
Stirnseite
Lager
Bearing
face
64
129
114
101
97
83
7
17
M12x1.75
ø0.4 Z
40±0.1
Anschlüsse
Bezeichnung
Anschlussfunktion Bestellcode 12
Größe
Höchstdruck [bar]
Zustand
A, B
Eingang, Ausgang
SAE J514
7/8 Zoll - 14 UNF
470/4204)
O
L
Leckflüssigkeit
SAE J514
9/16 Zoll - 18 UNF 10
O
X
SchluckvolumenSAE J514
Umschaltung (2W)
9/16 Zoll - 18 UNF 35
O
Füllanschluss
3/4 Zoll - 16 UNF
X
F
1)
2)
3)
4)
SAE J514
10
6 x Bolzen M12x1.75 auf einem Teilkreisdurchmesser von 156 mm
Anbauteil muss diesen Durchmesser freilassen.
Verzahnungsdaten: BS3550 Toleranzklasse 1, Flankenzentrierung, Teilung 24/48, Teilkreisdurchmesser 38,1 mm,
Anzahl Zwischenräume 36
abhängig von Nenngröße
O = Muss angeschlossen werden (bei Lieferung verschlossen)
X = Verschlossen (im normalen Betrieb)
16/18
Bosch Rexroth AG
MCR3
RD 15205/06.09
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
Abmessungen
Haltebremse (Lamellenbremse): Bestellschlüssel “B2”
Gehäuse- nicht schaltausfühbar (1)
rung
L1
L1
67.3
Bremsanschluss Z
9/16-18 SAE
88
22
ø172
Gehäuseausführung A, D
schaltbar
(2W)
L1
A
224.3
275.8
D
224.3
275.8
F
264.8
316.4
W
302.3
353.8
Masse m = 9 kg
Polares Massenträgheitsmoment
Jm = 520 kgmm2
Gehäuseausführung F, W
Haltebremse (Lamellenbremse): Bestellschlüssel “B2”
Gehäuse- nicht schaltausfühbar (1)
rung
L1
L1
67.3
Bremsanschluss Z
9/16-18 SAE
Gehäuseausführung H
ø172
88
22
H
162.3
schaltbar
(2W)
L1
181.3
Masse m = 9 kg
Polares Massenträgheitsmoment
Jm = 520 kgmm2
RD 15205/06.09
Bosch Rexroth AG
MCR3
17/18
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
Abmessungen
Dynamische Bremse (Trommelbremse): Bestellschlüssel “C2R” / “C2L”
193
94.75
15°-20°
2°
45
34.5
68.5
M10x
82
12c0a.a
p12pr0ox
.
1
0
ø222
ø14
6
BremsBrake Port
anschluss
M14x1.5
M14x1.5
1
20
ø19
2
5
30°
55
NO
19
4
M
M8
2
Dynamische Bremse (Trommelbremse), Bestellschlüssel
C2L/R für Bremsflüssigkeit DOT 3+5 oder SAE Jl 703.
Wenn die Bremse mit Mineralöl betrieben wird, bitten wir
um Sonderbestellung im Klartext.
Wenn Dichtungen für Mineralöl benötigt werden, bitte bei
Bestellung angeben.
3
Bremszug (Bowdenzug),
die abgebildete Bremse ist für die rechte Fahrzeugseite.
Die linksseitige Bremse ist spiegelbildlich dazu (siehe Abb.
unten).
4
Bremszuglänge
5
Winkelstellung des Bremszugs
6
Bremsanschluss pmax = 117 bar.
Betriebsvolumen des Bremszylinders V = 7 cm3.
Bremsmoment (im eingelaufenen Zustand)
Bremsmoment
Seilzugspannung
Bremsmoment
Anschlussdruck
2000 Nm
1000 Nm
2000 Nm
82 bar
2900 Nm
1440 Nm
2900 Nm
117 bar
Einlaufverfahren für dynamische Trommelbremse
bei MCR-Motoren
– Die Maschine in Vorwärts- und Rückwärtsbewegung hart abbremsen, bis die Bremstrommel eine Temperatur von 200 °C
erreicht.
– Bremse abkühlen lassen.
– Zum Beseitigen von Rückständen in Vorwärts- und Rückwärtsbewegung je zweimal sanft bremsen.
Linke Fahrzeuseite
Bestellschlüssel C2R
5 Radbolzen M14x1.5 mit sphärischer Radmutter
Fahrtrichtung
1
Linke Fahrzeuseite
Bestellschlüssel C2L
Masse m = 9 kg
Polares Massenträgheitsmoment Jm = 54500 kgmm2
82
3
18/18
Bosch Rexroth AG
MCR3
RD 15205/06.09
Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbindliche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.
Abmessungen
Drehzahlsensor: Bestellschlüssel “P1” / “P2”
63.5
Bosch Rexroth Limited
Viewfield Industrial Estate
Glenrothes, Fife
Scotland, KY6 2RD
UK
Telefon +44 (0) 15 92 631 777
Telefax
+44 (0) 15 92 631 936
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entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist
zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
Änderungen vorbehalten.