Linde Material Handling Deutschland - News

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Linde Hydraulics
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StaplerCup
Linde Hydraulics liefert Elektroantrieb für ZweiwegeFahrzeug
22.09.2011
Schneller Markterfolg für Linde und für den Fahrzeughersteller
Das war ein schneller und erfolgreicher Auftakt: Auf der bauma 2010 gab Linde Hydraulics bekannt, dass
die gesamte Entwicklungs- und Fertigungskompetenz im Bereich der Elektroantriebe auch anderen
Herstellern mobiler Arbeitsgeräte zur Verfügung steht. Noch auf der Messe gab es die ersten Gespräche mit
der G. Zwiehoff GmbH, die Elektro-Rangiergeräte fertigt. Direkt nach der Messe wurde die Zusammenarbeit
vertraglich geregelt und bereits dreieinhalb Monate später war der erste „Rotrac E2“-Prototyp fertig.
Inzwischen vermarktet Zwiehoff das Fahrzeug, das von der Linde-Tochtergesellschaft Proplan gebaut wird
und auf großes Interesse stößt.
Aufgabe des Rotrac E2 ist es, Lokomotiven und Waggons z. B. in Verladebahnhöfen oder Reparaturwerken
zu bewegen. Dabei ist hohe Zugkraft gefragt, und die Fahrzeuge müssen auch die Schienen wechseln
können – daher der Name „Zweiwege-Fahrzeug“.
Beeindruckend kompakt: Der Rotrac E2 ist extrem kompakt gebaut und kann Anhängelasten von 200 t sicher bewegen. Das
innovative Antriebskonzept bringt stets den nötigen Anpressdruck auf die Schiene.
Der Rotrac E2 erledigt diese Funktionen besser als bisherige Fahrzeuge. Denn der elektrische Allradantrieb
bringt soviel Drehmoment auf und der Anpressdruck, der auf die Schiene wirkt, ist über bewegliche
Führungsrollen so perfekt regulierbar, dass das extrem kompakte Fahrzeug problemlos 200 Tonnen ziehen
kann. Und beim Schienenwechsel erlaubt die elektrische Allrad-/Starrachs-Lenkung das freie Manövrieren
auf Asphalt mit einem Wenderadius von nur 0,9 Metern.
Dieses innovative und in der Bahntechnik einzigartige Antriebskonzept ließ sich mit Serienkomponenten aus
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der Produktion von Linde Hydraulics realisieren. Es kommen zwei Antriebsachsen vom Typ AE 18-05 48 V
2 x 4,5 kW S2-60 mit einem Umrichter vom Typ AC S10 48 V zum Einsatz.
Die Achsen mit je zwei 4,5 kW-Asynchronmotoren stammen aus der Serienproduktion und kommen in Elektrostaplern zum
Einsatz. Sie ermöglichen ein vollelektrisches Lenken mit einem Wenderadius von 0,9 Metern.
Linde Hydraulics liefert den kompletten elektrischen Antriebsstrang einschließlich Umrichter und Lüfter.
Die elektronische LINC 1 Steuerung des Antriebssystems bietet auch Diagnosefunktionen, die die Verfügbarkeit des Fahrzeugs
erhöhen.
Ihr geregeltes Bremsverhalten schafft die Voraussetzung für hohe Energiegewinnung beim Rekuperieren.
Gesteuert wird der vollsynchronisierte Einzelradantrieb durch zwei LINC1-Steuerungen, eine pro Achse, die
im Master-Slave-Modus arbeiten.
Komplettiert wird das System durch Schützentafel, DC/DC-Wandler und Ladeschaltung mit Komponenten,
die ebenfalls schon in Serienanwendungen ihre Zuverlässigkeit unter Beweis stellen konnten. Selbst
einzelne Kabelsätze stammen aus der Stapler-Serienproduktion. Als Energiespeicher nutzt Zwiehoff eine
48V/420 Ah-Traktionsbatterie; der Wechsel-Akku reicht für eine Schicht. Das System wird optimiert durch
die hauseigene Steuerungssoftware und die Diagnosesoftware LinDiag, die ein „Auslesen“ der relevanten
Antriebsparameter ermöglicht und damit die Voraussetzung für eine schnelle Diagnose im Fehlerfall schafft.
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Auch die DC/DC-Wandler ...
... stammen aus der Produktion von Linde Hydraulics.
Sowohl die Prototypenentwicklung und -fertigung als auch die Produktion der Kleinserie erfolgt bei der
Linde-Tochtergesellschaft Proplan Transport- und Lagersysteme GmbH, die neben Flurförderzeugen für
explosionsgefährdete Bereiche auch andere Sonderfahrzeuge für die Intralogistik entwickelt und fertigt. Die
Serienfertigung des Rotrac E2 läuft mit deutlich größeren Stückzahlen an als ursprünglich geplant: Viele
Bahngesellschaften und Unternehmen der chemischen Industrie sind schlichtweg begeistert von der
Leistungsfähigkeit des innovativen Zweiwege-Fahrzeugs, das Zwiehoff bei einer europaweiten Roadshow
präsentiert hat.