OGS 71 • HOGS 71 Sinusgeber

OGS 71
HOGS 71
Sinusgeber
•
Sine Encoder
OGS 71
•
HOGS 71
Sinusgeber mit hochgenauen Sinussignalen
für die Drehzahl- und Positionsregelung
in der Antriebstechnik
Sine encoders with high precision sinewave signals
for control of speed and position
in drive technology
Standard-Sinusgeber mit sinusähnlichen Signalen weisen ein kräftiges Oberwellenspektrum auf, das bis zur 10. Harmonischen reicht.
Besonders ausgeprägt ist insbesondere die 2. und 3. Harmonische
(linkes FFT-Oszillogramm). HÜBNER setzt mit der LowHarmonicsTechnik einen neuen Standard für Sinussignale mit einem vernachlässigbar kleinen Oberwellenanteil. Basis des patentierten Verfahrens
ist eine opto-elektronische Abtasttechnik, bei der sich die Oberwellen
durch Interferenz nahezu vollständig auslöschen (siehe rechtes FFTOszillogramm).
Standard sine encoders with signals approaching a true sine wave
have harmonics up to the 10th order superimposed on the sine
waveform. In particular the 2nd and 3rd harmonic is prominent (see
left FFT oscillogram). HÜBNER has set a new standard in with the
LowHarmonics technology which produces negligable harmonic
content in the sinewave signals. The basis of the patented method is
an opto electronic scanning technology which almost totally suppresses the harmonics by interference (see right FFT oscillogram).
Die hochgenauen Sinussignale zeichnen sich neben Oberwellenreinheit auch durch Gleichlauf im Maximum der Sinus-/Cosinus-Amplituden und geringen DC-Offset aus - wesentliche Voraussetzungen für
eine präzise Auswertung und Interpolation.
Für Synchron-Servomotoren stehen LowHarmonics-Sinusgeber mit
zusätzlicher Absolutspur und mit großer Hohlwelle zur Verfügung.
Besondere Eigenschaften:
The high precision sinewave signals are characterized by their
purity of harmonics, by low difference between the sine/cosine amplitudes and by a minimum DC offset - important conditions for precise
evaluation and interpolation.
For synchronous servo motors LowHarmonics sine encoders with
an additional absolute track and with large-bore hollow shaft are
also available.
Special features:
■
Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen,
Kennzeichen "II 3G 3D EEx nA T6"
■
For operation in potentially explosive environments,
charasteristic "II 3G 3D EEx nA T6"
■
Zulassung nach UL
■
UL approved
■
Robustes Druckguss-Gehäuse
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Rugged die-cast housing
■
Innenliegende Anschlussklemmen
■
Internal connection terminals
■
Ausführung mit Servoflansch und Welle ∅ 6 mm:
■
Version with servo flange and shaft ∅ 6 mm:
■
Ausführung mit Hohlwelle (max. ∅ 14 mm)
und patentiertem Spreizdübel zum
Befestigen an der Motorlüfterhaube
■
Hohe Schutzart IP 66
■
Versionen mit Rechtecksignalen:
Standard-Sinusgeber / Standard sine encoder
OGS 71
■
HOGS 71
OG 71 · HOG 71
Hollow-shaft version (max. ∅ 14 mm)
with patented expanding dowel for
fixing on motor fan cover
■
High protection class IP 66
■
Versions with square-wave signals:
OGS 71
HOGS 71
OG 71 · HOG 71
HÜBNER Sinusgeber / HÜBNER sine encoder
Bestellschlüssel / Ordering key
OGS 71 DN ...
HOGS 71 DN ...
K1 K1 K2 K2 K0 K0
A+ A- B+ B- R+ R-
zwei um 90° versetzte Sinussignale, invertierte Signale und Nullimpuls UB = +5 V ± 5 %
two sinewave signals displaced by 90°, inverted signals plus marker pulse UB = +5 V ± 5 %
OGS 71 DN ... R
HOGS 71 DN ... R
K1 K1 K2 K2 K0 K0
A+ A- B+ B- R+ R-
wie DN ... , jedoch UB = +9 ... +26 V
as DN ... , but UB = +9 ... +26 V
Sinusperioden/Umdrehung
Sinewave cycles per turn
OGS 71
•
HOGS 71
Allgemeine Daten / General data
Sinusperioden/Umdrehung
Sinewave cycles/turn
p
Bandbreite
Band with
f (-3 dB)
max. Drehzahl
Maximum speed
min-1/rpm
1 024, 2 048
andere auf Anfrage
other versions on request
200 kHz
elektronisch/electronic:
≈1V
Oberwellen
Harmonics
≈ -50 dB
Differenz der Sinus-/Cosinusamplitude
Difference of sine/cosine amplitude
< 20 mV
Überlagerter Gleichanteil
DC offset
< 20 mV
Versorgung
Supply
+5 V ± 10 % / 90 mA
.
mechanisch/mechanical:
Spitze-Spitze
peak to peak
Ausgangsamplitude
Output amplitude
max. Winkelbeschleunigung
Maximum angular acceleration
12 ⋅ 10 6
p
Alle elektrischen Daten gelten
im gesamten zulässigen
Temperaturbereich.
All electrical data apply over
the entire permissible temperature range.
oder/ or
+9 ... +26 V / 90 mA (Version R)
10 4 rad/s2
Antriebsdrehmoment
Driving torque
≈ 1 Ncm
Belastbarkeit der Welle
Maximum shaft load
axial 30 N
Schwingungsfestigkeit (10 Hz ... 2 kHz)
Vibration resistance (10 Hz ... 2 kHz)
≤ 100 m/s2 ≈ 10 g
IEC 60068-2-6
Schockfestigkeit (6 ms)
Shock resistance (6 ms)
≤ 3 000 m/s2 ≈ 300 g
IEC 60068-2-27
zulässige Temperatur am Geber
Permissible encoder temperature
-20 °C ... +85 °C
Zündschutzart "n"
Type of protection "n"
Temp.-Klasse
Temp. class
radial 40 N
T6 (> 85 °C)
Schutzart
Protection class
IP 66
Gewicht
Weight
≈ 350 g
Empfohlener Anschluss / Recommended connection
Sinusgeber
Sine encoder
10 000
IEC 60529
Ausgangssignale / Output signals
Empfänger
Receiver
cos
A/D Wandler
A/D converter
Schirm
Shield
Differenz-Verstärker
Differential amplifier
sin
Gehäuse
Housing
Nullsignal
Marker pulse
Signalfolge bei Rechtslauf,
Blick auf die Antriebsseite
Sequence for clockwise rotation,
viewing mounting face
OGS 71
•
HOGS 71
OGS 71
Abdeckhaube
Cover
Ansicht / View A
M4x6 tief / deep
A
ET.60.21947
EMV-Kabelverschraubung
für Kabel ∅ 5-9
EMC-cable fitting
for cable ∅ 5-9
Lüfterhaube Motor
Ventilator cowl motor
Drehmomentblech mit
Klemmvorrichtung (Spreizdübel)
HM03 M26129
Ansicht / View B
Torque sheet with
clamping device (expanding dowel)
HOGS 71
C
B
Option ∅ 8; 10; 14
M4x14
Schraubenkopf nach
ISO 4762
Screw head acc. to
ISO 4762
Mt = 2,9 Nm
HM02 M26055
Zubehör:
Accessories:
Ansicht / View C
Kabel HEK 8 und Stecker
Cable HEK 8 and plugs
Spannpratzen
Servo fastenings clips
ohne Abdeckhaube
without cover
Federscheibenkupplung
Spring disk coupling
Interpolator
HEAG 156
Interpolator
HEAG 156
Präzisions-Interpolator / Splitter
HEAG 158
Precision Interpolator / Splitter
HEAG 158
Präzisions-Sinusvervielfacher
HEAG 159
Precision Sine Multiplier
HEAG 159
Präzisions-Interpolator / Splitter /
Präzisions-Sinusvervielfacher
HEAG 160
Precision Interpolator / Splitter /
Precision Sine Multiplier
HEAG 160
Klemmenleiste
Terminal strip
+UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0
+UB ⊥ A+ B+ R+ A- B- R+UB ⊥ A B
C A B C
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
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06.A3�
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