Anleitung zur JETI Box

Transcription

Anleitung zur JETI Box
Jeti Box
Donocik handels & leas. GmbH
Anleitung zur JETI Box
JETI BOX als selbständiges Gerät ermöglicht:
1.
2.
3.
4.
5.
Messen der Pulsbreite an den Servoausgängen des Empfängers
Verwendung als Generator der Impulse für Servos
Verwendung als zyklischer Servotester
Messung der Servogeschwindigkeit
Komunikation mit Reglern SPIN (siehe Anleitung bei SPIN Reglern)
Bei Verwendung 1) brauchen Sie Sender und Empfänger mit Empfängerakku (4,8-6V). Akku wird an
der Buchse B (Batterie)angeschlossen. Die B Buchse (wenn Sie auf die Box von vorne schauen ist es
die obere näher zum Rand des Gerätes liegende Buchse mit (+) und (-) Bezeichnet.
Der Empfänger wird an der Buchse A angeschlossen, die an der rechten Seite näher des Tastenfeldes
der SPIN BOX zu finden ist. Die A Buchse ist mit drei Symbolen Bezeichnet für (Puls, Plus und Minus).
Bei Verwendungen 2), 3) und 4) brauchen Sie Empfängerakku und Servo. Empfängerakku wir an die
Buchse B und Servo an die Buchse A angeschlossen.
Bei wechsel der Vewendung müssen Sie den Akku von der JETI BOX abziehen und wieder
anschliessen. Die Auswahl der Verwendung erfolgt mit den Tasten R (rechts) und L (links).
Wenn Sie keine Empfängerakkus oder Stromquelle (im Bereich 4,8-6V) zur Hand haben, können Sie
den Strom aus dem Jeti Regler mit BEC beziehen. Den JR Konnektor vom Regler wird als Stromquelle
in die Buchse B (Impulsleitung - orangene Leitung an die ungezeichnete Position) eingesteckt.
Schalten Sie den Antriebsakku an den Regler an und schalten Sie den Sender ein. (wenn vorhanden).
6. Messen der Pulsbreite an den Servoausgängen des Empfängers
Bei dieser Aplikation können Sie messen die Impulsbreite am beliebigen Servoausgang Ihres
Empfängers. Weiterhin können Sie messen die Spannung der Empfängerakkus in realer Umgebung.
An den Empfänger wird der Empfängerakku Angeschlossen. Mit hilfe der Brücke (die ist im
Lieferumfang der Jeti BOX) schliessen Sie die Buchse A mit ausgewählten Servoausgang am
Empfänger. Schalten Sie den Sender ein und auf dem Display erscheint IMPULS DETECTION, wo
Sie die Pulsbreite des konkreten Servoausgangs ablesen könen und auch die Spannung der
angeschlossenen Stromversorgung.
2. Generator der Impulse für Servos
Diese Aplikation ermöglicht die Erzeugung der steuerimpulse für Servos und gleichzeitig die
Ermittlung der Spannung der Servostromversorgung. Mit hilfe der Drucktasten können Sie die
Pulsbreite im Bereich von 1,024 ms bis 2,047 ms festlegen und das in 1/000 ms oder 1/100 ms. Die
Funktion ist geeignet z.B. zur Festlegung der exakten Mittelstellung der Servos ohne Computersender.
Schliessen Sie den Akku und Servo an.
Die Pulsbreite kann mit allen vier Tasten verändert werden:
Mit der Taste L(links) verjüngt sich die Pulsbreite in 0,001 ms Stufen
Mit der Taste U (unten) verjüngt sich die Pulsbreite in 0,01 ms Stufen
Donocik Handels und Leasing GmbH,
Mühlweg 2b 82054 Sauerlach
email: [email protected]
Web: www.rc-easy.com
Seite
Fax: +49 - (0)8104 - 6475 - 29
Tel: +49 - (0)8104 - 6475 - 0
1
Jeti Box
Donocik handels & leas. GmbH
Mit der Taste O (oben) verbreitet sich die Pulsbreite in 0,01 ms Stufen
Mit der Taste R (rechts) verbreitet sich die Pulsbreite in 0,001 ms Stufen
3. Verwendung als zyklischer Servotester
Bei dieser Aplikation können Sie die Zahl der Zyklen, die Geschwindigkeit und die Grösse des
Servoweges festlegen. Sie dient der Ermittlung der Lebensdauer, dem Einlauf, der Überprüfung und
der Funktionalität der Servos.
Schliessen Sie den Akku und Servo an. Mit den Tasten L und R wählen Sie die Funktion SERVO
CYCLE.
Mit den Tasten O und U wählen Sie Zahl der Zyklen (Möglicher Wert ist von 10 bis 990 (in
Zehnerschritt).
Mit den Tasten L und R können Sie die Geschwindigkeit einstellen. (Möglicher Wert ist von 1 bis
99). Geschwindigket v=1 heisst, dass jeder nachfolgender Impuls im Vergleich mit dem
vorangehenden um 0,001 ms vergrössert wird bis der Impuls die Endgröße erreicht.
(dementsprechend v=20, heisst Veränderung um 0,020 ms). Die Periode der Impulse ist 20 ms.
Mit den Tasten O und U können Sie den Wert einstellen der die Servo Position (Servoweg) in µs
bestimmt, (möglich ist von 100 bis 500 µs) von dem mittleren Wert der 1,5 ms ist.
Bei eingestelten a=500 µs wird sich der Servoimpuls im Bereich von 1,000 ÷ 2,000 ms (d.h. 1,500
ms ± 500 µs) ändern . Der Wert hinter # gibt die Zahl der Zyklen, die noch bis zum Ende des Tests
übrig sind, an.
Nach dem Ende des Tests kehrt das Programm zum Anfang an und auf dem Display sehen Sie
wieder
SERVO CYCLE.
4. Messung der Servogeschwindigkeit
Mit dieser Messung sind wir in der Lage zu bestimmen, die Zeit die ein Servo braucht, um von einer
definierten Stellung, in eine andere definierte Stellung zu gelangen. Diese Messung kann man
durchführen im Leerlauf oder im Modell mit realen Servo-Hebel Verhältnissen. Die Impulsbreite der
ersten Randposition kann im Bereich von 1,024 ms bis 1,400 ms und die der zweiten von 1,600 ms bis
2,047ms. Wenn wir ermitteln möchten die Geschwindigkeit der Servoantriebsachse bei verdrehung um
z.B. 60º, müssen wir diese Enstellung mit dem Winkelmesser duchführen.
Schliessen Sie den Akku und Servo an. Mit den Tasten L und R wählen Sie die Funktion SERVO
SPEED.
Mit den Tasten O und U stellen wir die erste Randposition des Servo ein. Weiter mit der Taste R
kommen wir zu Einstellung der zweiten Randposition. Diese wird wieder mit den Tasten O und U
eingestellt.
Wir starten die Messung.
Auf dem Display erscheint die resultierende Zeit in sec. die das Servo zum hinterlegen der Bahn
zwischen den eingegebenen Positionen gebraucht hat. Diese Messung können Sie mehrmals unter
verschiedenen Bahnlängen wiederholen.
Wir wünschen Ihnen viel Erfolg mit dem unseren inovativen Produkt
Technik der Donocik GmbH
Donocik Handels und Leasing GmbH,
Mühlweg 2b 82054 Sauerlach
email: [email protected]
Web: www.rc-easy.com
Seite
Fax: +49 - (0)8104 - 6475 - 29
Tel: +49 - (0)8104 - 6475 - 0
2