LES MOTEURS

LES MOTEURS
A). Présentation :
I ). Schéma fonctionnel :
Un moteur est un élément qui permet de transformer une énergie Electrique (Tension, Courant) en
énergie Mécanique (Rotation) caractérisée par son couple utile (T) et sa vitesse ().
Energie
Electrique
Fournie
Moteur
(Transformation
Electrique -> Mécanique)
Energie
Mécanique
Utilisable
II ). Principe de fonctionnement :
On place une spire de fil de cuivre dans le champ d’un aimant. Lorsque les conducteurs sont
parcourus par un courant, ils sont soumis à des forces F1 et F2 qui tendent à faire tourner la spire.
Le collecteur permet d'inverser le sens du courant dans les conducteurs lorsque ceux-ci passent le
plan vertical. Ainsi le sens du couple des forces F1 et F2 et donc le sens de rotation du moteur est
conservé.
Moteurs
1
JFA05
III ). Description interne :
Le stator est la partie fixe ("statique") du moteur: il est constitué d'un électro-aimant alimenté en
courant continu, dont le rôle est de produire un champ magnétique. Le stator, fixé sur la carcasse
cylindrique du moteur, entoure le rotor. Le stator est aussi appelé "inducteur".
Le rotor, placé à l'intérieur du stator, est la partie tournante ("rotative") du moteur. Il est
constitué d'un cylindre portant des bobinages (conducteurs), disposés latéralement sur sa surface.
Les extrémités des fils de ces bobinages sont reliées au collecteur, qui entoure l'arbre moteur. Le
rotor est aussi appelé "induit".
Le collecteur, monté sur l'arbre du moteur, ressemble à une couronne. Il comporte des contacts
métalliques isolés les uns des autres, qui assurent la distribution du courant continu aux bobinages
du rotor par l'intermédiaire de deux "balais" (contacts glissants). Ces balais, parfois appelés
"charbons", sont reliés à la source de tension continue. L'ensemble collecteur-balais, est la partie la
plus fragile d'un moteur.
Moteurs
2
JFA05
On alimente à la fois le stator, qui crée un champ magnétique, et les bobinages du rotor, qui sont
donc parcourus par un courant électrique. Or, un conducteur placé perpendiculairement à un champ
magnétique et parcouru par un courant est soumis à une force électromagnétique : il se déplace en
"fauchant" le champ magnétique. Ce conducteur (ou bobinage) étant solidaire du rotor, celui-ci
tourne autour de son axe, ou arbre: il peut alors entraîner une roue, une poulie, une hélice, etc...
IV ). Définitions et caractéristiques générales :
1°). Vitesse :
Elle s’exprime soit en tours par minute (notée n en tr/min), soit en radian par seconde (notée 
en rd/s).
On a donc :
  n.
2
60
avec  en rd/s ; n en tr/min
Pour un moteur à courant continu, elle est proportionnelle à la tension d’alimentation.
Moteurs
3
JFA05
E  K .n
Les vitesses peuvent varier de 0 jusqu’à 10000 tr/min.
2°). Sens de rotation :
Si le moteur le permet, pour un moteur à courant continu, le sens de rotation dépend du sens
d’alimentation du moteur.
3°). Couple utile :
C’est la somme du moment des couples de forces électromagnétiques qui agissent sur la partie
tournante. Il s’exprime en newton.mètre (N.m).
T  F .d
Pour un moteur à courant continu, il est proportionnel au courant consommé.
T  K .I
Exemple : vous êtes en vélo sur du terrain plat; pour avancer à 20km/h, vous appuyez sur les 2
pédales. Vous exercez alors un couple noté Tu sur l'axe du pédalier, puis via la chaîne sur l'axe
de la roue arrière, le pédalier oppose un couple résistant Tr.
Si vous tirez une remorque, toujours sur la même route et si vous exercez le même couple,
vous irez moins vite car du fait de la remorque, le couple résistant est plus important. Pour rouler
à cette même vitesse de 20 km/h il vous faudra appuyer plus fort sur les pédales, donc fournir un
couple plus important. Il en va de même pour un moteur de train : plus il y a de wagons, plus le
couple résistant Tr est important, plus le moteur devra fournir un couple Tu important pour
rouler à la même vitesse. Quand Tr augmente, on dit que la charge du moteur augmente.
4°). Puissance utile :
C’est la puissance mécanique fournie par le moteur. Elle s’exprime par :
Pu  T .
avec Pu en Watt ; T en Newton.mètre ;  en radian par seconde.
5°). Puissance absorbée :
C’est la puissance électrique absorbée par le moteur. Elle s’exprime par :
Pa  U .I (en continu)
avec Pa en Watt ; U en Volt ; I en Ampère.
La puissance absorbée peut aller de quelques mW à quelques centaines de MW (TGV).
6°). Rendement :
C’est le rapport de la puissance utile sur la puissance absorbée.
Moteurs
4
JFA05

Pu T .

Pa U .I
η est compris entre 0 et 1 ou s'exprime en % (sa valeur est alors comprise entre 0 et 100 %). Il
représente la « qualité » de la transmission de l’énergie électrique en énergie mécanique. Plus il se
rapproche de 1, plus le moteur est performant. Il représente indirectement les pertes par frottement
et par effet Joule.
Le rendement d’un moteur peut aller jusqu ‘à 90 à 95 %.
V ). Modèle électrique :
Pour faire une étude, il est possible de remplacer un moteur électrique par son schéma équivalent :
L
R
I
U
E
En régime permanent, le courant est pratiquement constant, on peut donc simplifier le schéma
précédent, par le schéma suivant :
R
I
U
E
On a donc l’équation suivante :
U  E  R .I
oû E représente la force contre électromotrice du moteur en volts.
R : la résistance équivalente du moteur (Quelques ohms).
VI ). Mesure de courant consommé par le moteur :
1
On met une résistance en série avec le moteur, pour pouvoir mesurer le courant consommé, donc
le couple fourni. Cette résistance doit-être de faible valeur pour ne pas perturber le montage, et de
forte puissance pour pouvoir supporter le courant qui traverse le moteur.
2
M1
MOTOR DC
Vi
R
Moteurs
5
JFA05
B). Les différents types de moteurs :
I ). Le moteur à courant continu :
1°). Présentation :
C’est un moteur que l’on alimente avec une tension continue. Il peut être de 2 types :

Soit c’est un moteur à aimant permanent,
Le stator est constitué par un aimant.

Soit c’est un moteur universel.
Le stator est constitué par un bobinage, et il est alimenté en série avec l’induit. Ce
moteur fonctionne aussi en alternatif.
2°). Montages de base :
a) Le montage simple :
2
VCC
1
1
SW
2
M1
MOTOR DC
Le fonctionnement est en tout ou rien. On ne peut pas faire varier ni le sens, ni la vitesse.
b) Le montage commandé :
1
VCC
M1
D1
2
MOTOR DC
Commande
TR1
Le fonctionnement est en tout ou rien, mais avec une commande en signal carré avec un
rapport cyclique variable (Modulation P.W.M. (Pulse Width Modulation)), on peut faire varier la
tension moyenne aux bornes du moteur donc sa vitesse. Mais on ne peut pas faire varier le sens.
Moteurs
6
JFA05
Commande
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
t
Tension Moyenne
t
Vitesse Moteur
t
La diode D1 est une diode dite « de roue libre », elle court-circuite la tension inverse induite
aux bornes du moteur au moment du blocage du transistor T1, et protège donc celui-ci.
c) Le montage dit « Pont en H » :
Symbolisé par le schéma suivant :
Marche
Horaire
2
2
VCC
1
SW3
1
SW1
M1
1
2
Marche Anti
Horaire
2
2
MOTOR DC
SW4
1
1
SW2
 Fonctionnement :
Si on appuie sur le bouton marche Horaire, les interrupteurs SW1 et SW4 se ferment (SW2
et SW3 restent ouverts), le moteur est alimenté, et un courant circule de 1 vers 2.
Moteurs
7
JFA05
2
VCC
Marche
Horaire
SW1
1
V Moteur
1
SR
2
2
M1 MOTOR DC
1
SW4
Si on appuie sur le bouton marche Anti Horaire, les interrupteurs SW2 et SW3 se ferment
(SW1 et SW4 restent ouverts), le moteur est alimenté, et un courant circule de 2 vers 1.
2
VCC
SW3
1
V Moteur
1
SR
2
2
M1 MOTOR DC
Marche Anti
Horaire
1
SW2
Si on appuie sur les deux boutons, il y a court-circuit !
Moteurs
8
JFA05
 En pratique :
Pour éviter le problème du court-circuit, on utilise le montage suivant :
VCC
R1
D1
R3
D3
TR1
TR3
M1
1
2
MOTOR DC
3
U1A
1
R2
2
D2
R4
D4
TR2
Commande
TR4
Ou ce montage :
VCC
U2A
1
2
IN1
&
U2C
3
R1
D1
R3
D3
TR1
10
&
8
9
IN2
TR3
M1
1
2
MOTOR DC
3
U1A
1
U2B
2
5
6
&
U2D
4
R2
D2
TR2
R4
D4
11
&
12
13
2
U1A
3
1
TR4
EN
Moteurs
9
JFA05
 Table de fonctionnement :
Moteurs
EN
In2
In1
TR1
TR2
TR3
TR4
Etat du Moteur
0
0
0
B
B
B
B
Arrêt
0
0
1
B
B
B
B
Arrêt
0
1
0
B
B
B
B
Arrêt
0
1
1
B
B
B
B
Arrêt
1
0
0
B
S
B
S
Frein
1
0
1
S
B
B
S
Sens 1
1
1
0
B
S
S
B
Sens 2
1
1
1
S
B
S
B
Frein
10
JFA05
d) Les circuits intégrés disponibles :
Référence
Modèle
Désignation
Datasheet
Prix Approxim.
Popularité
Tension Min
Tension Max
Courant Max
Puissance
Type Boîtier
Perte Tension
Utilisation
L293E
L298N
L6202
2 ponts H
1773.pdf
(185 Ko)
7 à 11 €
***
46V
2A ( x 2 )
2,5A si t<10mS
3A en parallèle
1 pont H
Standard
2 ponts H
1328.pdf
(194 Ko)
5à6€
**
36V
1A ( x 2 )
2A si t<2ms
L6203
L6219
1 pont H
2 ponts H
1377.pdf
(107 Ko)
7 à 12 €
**
10V
50V
0,75A ( x 2 )
Impulsion démarrage
:
1A
DIP24
1,4V
2V à 0,75A
2,6V à 1A
DMOS
5W
DIP20
25W
5W
Multiwatt15
DIP18
1,8V
1,8V
Entre
2,6V à 1A
2,6V à 1A
0,3 * I
3,7V à 2A
3,7V à 2A
et 0,55 * I
4,9V à 3A
3 entrées par pont IN1, IN2 et ENABLE
si ENABLE=0 le moteur est libre
si IN1=1 et IN2=0 il tourne dans un sens
si IN1=0 et IN2=1 il tourne dans l'autre sens
si IN1=IN2 frein moteur
UDN2916B
Avec limiteur de courant intégré.
1373.pdf
(230 Ko)
10 à 19 €
**
12V
48V
1,5A
5A si t<1mS
PBL3717A
14 à 20 €
**
12V
48V
4A
5A si t<1ms
Multiwatt11
Entre
0,3 * I
et 0,55 * I
1 ponts H
1430.pdf
(188 Ko)
4à5€
***
10V
46V
1A
DIP16
1,7V
2,1V à 1A
2,8V
2 ponts H
2916.pdf
(190 Ko)
7 à 12 €
***
45V
0,75A ( x 2 )
DIP24
1,8V à 0,5A
3 entrées par pont I0, I1 et PH
I0, I1 Pour sélectionner le limite en courant.
( 0A,1/3 Imax, 2/3 Imax, Imax)
PH sens de rotation.
Autres composants qui vous seront peut-être utiles :
 L6506 - 1392.pdf (76 Ko) - Protection courant pour 2 ponts H ( sans pont H )
3 à 12 € - Popularité ** - DIP28 - S'intercale entre les 2 ponts en H et le microP.
 UC3637N - 18332.pdf (413 Ko) - Contrôleur moteur DC.
 MC3479 - mc3479.pdf (160 Ko) - Contrôleur pour moteur pas à pas avec 2 ponts
H
7,5 à 12 € - Pop : ** - DIP16 - de 7,2 à 16,5V- 350mA - perte 2 à 2,8V
9 à 14 € - Popularité ** - DIP18
 L297N - 1334.pdf (102 Ko) - Contrôleur pour moteur pas à pas ( sans pont H )
 BYW98-200 - Pop : **** - Diode de redressement rapide - 1 €
13 à 15 € - Pop : *** - DIP20 - Contrôle 2 ponts en H pour moteur pas à pas.
Moteurs
11
JFA05
II ). Le moteur pas à pas :
1°). Introduction :
Le moteur pas à pas est un moteur qui tourne en fonction d’impulsions électriques reçues dans
ses bobinages. L'angle de rotation minimal entre deux modifications des impulsions électriques
s'appelle un pas. On caractérise un moteur par le nombre de pas par tour (c'est à dire pour 360°).
Les valeurs courantes sont 48, 100 ou 200 pas par tour.
Analyse d'un moteur théorique composé d'un aimant permanent (boussole) et de 2 bobinages
constitués chacun de 2 bobines.
Le passage d'un courant, successivement dans chaque bobinage, fait tourner l'aimant.
Nous avons créé un moteur de 4 pas par tour.
Les impulsions électriques sont du type tout ou rien c'est à dire passage de courant ou pas de
passage de courant. Les tensions d'utilisation des moteurs sont de 3,3V à 48V continues. La
consommation est de 0,2 A à 1,5 A. Le couple du moteur est de l'ordre de 5 N. Cm à 64 N. Cm.
L'électronique actuelle permet de piloter la chronologie de ces impulsions avec beaucoup de
précision et d'en comptabiliser le nombre.
Le moteur pas à pas et son circuit de commande permettent donc la rotation d'un axe avec
beaucoup de précision en vitesse et en amplitude.
Moteurs
12
JFA05
2°). Les types de moteurs
On définit 2 types de moteurs pas à pas en fonction de la polarité de l’alimentation des
bobinages :
a) Le moteur bipolaire :
Les bobinages d'un moteur bipolaire sont alimentés une fois dans un sens, une fois dans
l'autre sens. Ils créent une fois un pôle nord, une fois un pôle sud d'où le nom de bipolaire.
Chaque bobine ne possède que deux fils. Cela complique un peu l'électronique de commande
mais permet de renforcer le couple du moteur (ou de réduire son encombrement pour un même
couple par rapport à un moteur unipolaire).
b) Le moteur unipolaire :
Les bobinages d'un moteur unipolaire sont alimentés toujours dans le même sens par une
tension unique d'où le nom d'unipolaire. Il possède un POINT MILIEU qui est une connexion
centrale sur chaque enroulement. Généralement, on relie ensemble les points milieu de chaque
bobine. Cela permet une simplification de la commande des moteurs.
c) Les phases :
Les phases correspondent aux différentes sources d'énergies alimentant les bobinages.
Généralement un moteur bipolaire est un moteur 2 phases, un moteur unipolaire est un moteur 4
phases.
Moteurs
13
JFA05
Nota : on parle de fonctionnement biphasé quand 2 bobinages sont alimentés en même
temps.
3°). La technologie des moteurs pas à pas :
Il existe 3 technologies :
a) Moteur à aimant permanent :
Un aimant permanent est solidaire de l'axe du moteur (rotor). Des bobines excitatrices sont
placées sur la paroi du moteur (stator) et sont alimentées chronologiquement. Le rotor s'oriente
suivant le champ magnétique créé par les bobines.
 Caractéristiques :
• Faible résolution : nombre de pas / tour peu important ;
• Couple d’utilisation plus élevé par rapport au moteur à reluctance variable ;
• Présence d’un couple résiduel lorsque le moteur est hors tension.
b) Moteur à réluctance variable :
Il s'agit d'un moteur qui comporte un rotor à encoches se positionnant dans la direction de la
plus faible réluctance. Ce rotor, en fer doux, comporte moins de dents qu'il n'y a de pôles au
stator.
Le fonctionnement du moteur est assuré par un pilotage du type unipolaire et l'avance du rotor
est obtenue en excitant tour à tour une paire de pôles du stator.
 Caractéristiques :
• Bonne résolution ;
• Construction simple mais délicate ;
• Couple développé faible ;
• Absence de couple résiduel avec le moteur hors tension.
c) Moteurs hybrides combinant l'aimant et la réluctance variable :
C’est un moteur qui superpose le principe de fonctionnement des moteurs à aimant
permanent et à réluctance variable et combine leurs avantages.
• Bonne résolution ;
• Couple d’utilisation élevé ;
• Grande fréquence de commande ;
4°). Le mode de commande :
On a 4 modes de commande possibles :
a) Le mode 1 en pas entiers :
Pour un moteur unipolaire, on alimente successivement chaque demi-enroulement.
Moteurs
14
JFA05
Pour un moteur bipolaire, on alimente un seul enroulement.
Temps 2
Temps 3
Temps 4
On1utilise ce mode à faible vitesse, et pour un couple faible.
Temps
b) Le mode 2 en pas entiers :
Pour un moteur unipolaire, on alimente successivement deux demi-enroulements.
Pour un moteur bipolaire, on alimente deux enroulements.
Temps 1
Temps 2
Temps 3
Temps 4
On utilise ce mode à forte vitesse, et pour un couple important.
c) Le mode en demi-pas :
En associant le mode 1 et le mode 2, on obtient un mode en demi-pas, cela permet de
doubler la résolution du moteur.
Moteurs
15
JFA05
Temps 1
Temps 2
Temps 3
Temps 4
Temps 5
Temps 6
Temps 7
Temps 8
On utilise ce mode à forte précision, et pour un couple faible.
d) Fonctionnement en micro-pas :
Ce mode est surtout utilisé lors de déplacements de haute précision dans les machines à
commande numériques pour des déplacements qui ont besoin d'être synchronisés. Il s'agit de
commander les bobines en faisant varier les tensions de commande aux bornes de chaque
bobine de façon à supprimer les saccades dues aux pas. Néanmoins, il est impossible d'arrêter
le moteur entre deux demi-pas.
Pour ce fonctionnement, le circuit de puissance génère des courants variables dans les
bobines durant chaque séquence. Le champ résultant est la composition des champs créés par
les 2 bobines.
En faisant varier par échelon le courant dans les bobines, on crée un champ résultant qui
semble glisser d'un pas à un autre.
La grandeur des pas est réduite. Les circuits pour micro-pas divisent les pas moteur jusqu'à
500 fois. Les courants dans les 2 bobines ressemblent à 2 courants alternatifs décalés de 90°.
5°). Les circuits intégrés disponibles :
Circuits disponibles SAA1027, LM297, PBD3517
Moteurs
16
JFA05
C). Exercices :
I ). Le montage :
Fort de toutes ces notions concernant les moteurs pas-à-pas, nous allons passer à l'étude du
montage.
Le système expliqué ici fonctionne en mode pas entier.
Comme montré sur le schéma ci-dessous, le système est constitué de 4 parties :
Un compteur/décompteur
Un multiplexeur
Des portes NAND
Des transistors qui pilotent les bobines du moteur
VCC
D1
DIODE
1
2
&
3
U3A
3
R1
2
Q1
TIP110
4.7k
1
7400
VCC
D2
DIODE
U1
Sens Horaire
4
Sens Anti Horaire
VCC
11
15
1
10
9
J1
3D
74193
[1]
[2]
[4]
[8]
4
5
U2
VCC
3
2
6
7
2
1
13
3
VCC
14
15
&
3
U3B
6
& ENa
1
2
& ENb
0a
1a
2a
3a
0b
1b
2b
3b
2
Q2
TIP110
4.7k
7400
X/Y
R2
1
2
3
CON3
7
6
5
4
9
10
11
12
1
14
5
CTRDIV10
CT=0
2+
12
G1
1CT=9
1G2
13
2CT=0
C3
VCC
J2
VCC
1
2
3
D3
74155
CON3
DIODE
&
3
U3C
9
10
8
R3
2
Q3
TIP110
4.7k
1
7400
VCC
D4
DIODE
12
13
&
11
R4
2
Q4
TIP110
4.7k
1
7400
3
U3D
Schéma
Contrôleur de moteur pas-à-pas sans circuit spécialisé
Le compteur/décompteur, selon l'entrée UP ou DOWN, compte ou décompte de 0 à 3 (ou de 3 à 0)
en binaire sur 2 bits (les sorties QA et QB sur le chronogramme).
Le multiplexeur se sert des valeurs (états de QA et QB) que donne le compteur pour mettre à 0 l'une
de ses 4 sorties. Chaque sortie sera mise à 0 successivement, les autres restant à 1 (sorties Y0, Y1, Y2
et Y3 sur le chronogramme).
Les portes NAND permettent de maintenir 2 sorties sur 4 à 1 tandis que les 2 autres sont à 0 et ceci
dans un ordre bien précis (en quadrature sur les sorties Q1, Q2, Q3 et Q4).
Moteurs
17
JFA05
Les transistors sont directement pilotés par les portes NAND (via une résistance de 4k7) pour
fournir un courant suffisant aux bobines du moteur pas-à-pas.
Chronogramme du montage
Moteurs
18
JFA05
LES MOTEURS
 Principe de fonctionnement :
 Stator :
Moteurs
19
JFA05
 Rotor :
 Balais et Collecteur :
C’est la puissance mécanique fournie par le moteur. Elle s’exprime par :
Moteurs
20
JFA05
Montage Commandé
 Montage :
1
VCC
M1
D1
2
MOTOR DC
Commande
TR1
 Chronogrammes :
Commande
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
t
Tension Moyenne
t
Vitesse Moteur
t
Moteurs
21
JFA05
Pont en H
 Schéma :
2
2
VCC
1
SW3
1
SW1
M1
1
2
Marche Anti
Horaire
2
2
MOTOR DC
1
SW4
1
SW2
 Marche sens Horaire :
 Marche sens Anti Horaire :
V Moteur
V Moteur
2
VCC
2
VCC
1
SW3
1
SW1
1
SR
2
1
2
1
SW2
1
SW4
Moteurs
2
M1 MOTOR DC
2
M1 MOTOR DC
SR
22
JFA05
Montages Pratiques
 Montage de Base :
VCC
R1
D1
R3
D3
TR1
TR3
M1
1
2
MOTOR DC
U1A
1
3
R2
2
D2
R4
D4
TR2
Commande
TR4
 Montage « évolué » :
VCC
U2A
1
2
IN1
&
U2C
3
R1
D1
R3
D3
TR1
10
&
8
9
IN2
TR3
M1
1
2
MOTOR DC
3
U1A
1
U2B
2
5
6
&
U2D
4
R2
D2
TR2
R4
D4
11
&
12
13
2
U1A
3
1
TR4
EN
Moteurs
22
JFA05
 Table de fonctionnement :
Moteurs
EN
In2
In1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
TR1
23
TR2
TR3
TR4
Etat du Moteur
JFA05
Moteur pas à pas
 Présentation d’un moteur de 4 pas par tour :
 Types d’un moteur pas à pas :
Moteurs
24
JFA05
Mode de commande des Moteurs pas à pas
 Le mode 1 en pas entiers :
Temps 1
Temps 2
Temps 3
Temps 4
Temps 3
Temps 4
 Le mode 2 en pas entiers :
Temps 1
Temps 2
 Le mode en demi-pas :
Moteurs
Temps 1
Temps 2
Temps 3
Temps 4
Temps 5
Temps 6
Temps 7
Temps 8
25
JFA05
Exercice
VCC
D1
DIODE
&
3
U3A
1
2
3
R1
2
Q1
TIP110
4.7k
1
7400
VCC
D2
DIODE
U1
15
1
10
9
3D
[1]
[2]
[4]
[8]
74193
U2
VCC
3
2
6
7
2
1
13
3
VCC
14
15
& ENa
1
2
& ENb
0a
1a
2a
3a
0b
1b
2b
3b
3
2
Q2
TIP110
4.7k
7400
X/Y
R2
CON3
7
6
5
4
9
10
11
12
VCC
J2
VCC
1
2
3
D3
74155
DIODE
U3C
9
10
&
8
R3
2
Q3
TIP110
4.7k
7400
VCC
D4
DIODE
U3D
12
13
&
7400
Moteurs
26
1
2
3
1
13
6
3
VCC
11
12
&
1
4
Sens Anti Horaire
4
5
3
Sens Horaire
J1
CTRDIV10
CT=0
2+
G1
1CT=9
1G2
2CT=0
C3
11
R4
2
Q4
TIP110
4.7k
1
14
5
U3B
JFA05
CON3
Chronogrammes
Moteurs
27
JFA05