Convertisseur continu-continu isolé à large plage de tension d`entrée

Transcription

Convertisseur continu-continu isolé à large plage de tension d`entrée
 ! " #$ %
#&
$
'
#
%
#&
( )* )$
+, #* - /$*
0
0,
0
)
-$#
!
$. $
1# 02
1# 02
$ 3$*
$
3$*
$
3$*
$
02 $ $ $$ ##0
& #
& !
- 4((
02 $ $)$3 5# $
#$ #
$ #$$
$ # 6 $)$3 # #
$ #)
$
#
)
76
+ # $)$3 #
) 2$ $*
'
#*$$
8)$ 2$ $ $ #$
$6 $' #
)
#
1#
$)# )$$ 2$ 4 9: ; :6
** $ *$#0 #
#
. & $ $2 # #
)1
'
$6 # $ $#$
$2 0, $3
#**$
#$) # *$
. $. $
)$$
6 ** $ '$*
8
#
*
2' #
#
#
) $ # #6 #$ '$*
+ & $ #
<'$
#
)
$ #$
$ $ 8
#
#$ 8$6
8
#
*
#
) $ *$
. # & $ * )$ $ #0*$ $
# & * #**$
6 $ # $2 3*
$
*$
)$ $ 8$$ #*$
#&
$ # #$
# $$6
#
& $
#
**$
#
0, $
!$ -
)$3
*
'$)$
&
#$
# $$
0*
8
0 0 0 $#0 0$ 0$ #$ 0 #
3 8 $ #$1
$
#
$# =
0 #*$
, $
0 $$,6
0 '$ 8 0 $#0 0 , 8 $ #
) 0$ 8 $ $=$, $ #
'
. $
0$ 8 , 0 )0$ )$'6 $
$ 11 #
).
8 =0#0 )$' )$ 8* 4 9:. $
)$' ; :6
0 #*
# $
+< $
'
$ ', #
)
#6 0
# $ $ $#$
8 >: ). $
$ #1
$ #
0$
$9 0 )$' )$$
6 0 #*
$ 3 $ $
. $
'
$#$ #
) $ 0 #6 $ $ . #0 +# $ #
#
8 ) 8 $$
' 0 )0$
,. 8$ $
#6
$
8 $ #0 #
) 0$ , *$
. 0 )$$
' 0
0 ', $
0 #
*6 3*
0$) $ #$ #0#9
8$, 8 $ ##$ #*
8 0 # 0 $$ #6
= #
#
8 =#0
'
$ 0,
!'0 )$'
-)
%$)$
# $
$$ #
$=$,
)$ $
&$#
0$#0 ? $ $* #1
<' #. $
$ #
)6 #* <'$
# <'$
$ @#A6
/ *# #2*
** +,. $# $. $)
? B $
8 2$ # *$
#. & $ 0 $#
&
@#. )2$ )
A6 / *# $#2*
3 , $) ) 8$ 0'$0 & $ ? #$$ #. # & * * $+0
) )
3' @ $8A6
/ *# #0$*
3 0 $) $ 2$ # $)$3 *$) $
0$6 $) #*#6 0, *$) 2$ $ $
)
#
& $
#. $
&$ 9 $&6
$
$ #$' C$
)
D #
$' <' '$*
'$
!
6
#$ & + $ )$ 2$ #3 & 8
D
$ &D6 $#. # $) #?$ ) & #$6 0
$) 8$ #$ & *$
# 2$ *. *$'2 *$ $#$
#*
6 3
8*$#
$6
-# $3 #$
. +
$
#
. $6 $* & $ 6 1
* & +
) 2$ * $
)$6 '$*
* 2$ & + *$#$ +
)$ # 6
-# 2$ $
$) *$ #0$$
$
' $ $#
6
#0$
C/ *# E666F *$ *$*$
& *$ 8$ '
D6 / & *
2 $ $ && $ $
$5$6
##*
. + *# '$*
)$. $ 6 G
0. $*1
$ H $
& + #2*
& $ * ' 02 @& &
#$
$ $ *$#0
$2 #A6
* #. +2 & )$ 0 $
# #*
6
* #$
. #0$
#6
#*
$ * 8* $ I. $)# $ <#0 7$
#9 0$6
6
6
6J
6L
3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
$0 #0$' #$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
7
#
*
*
*$#0 '$
$
? < #
& 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
6
6
6J
6L
64
6;
6
6(
6K
6
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 - 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
$' $
$8 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
#**$ #$
6 6 6
**$
# 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
%
$ $2 0, $
#* *1
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
# # # 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
#**$
$2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
M$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
J6
J6
J6J
J6L
J64
J6;
J6
J6(
J6K
66666666666666 66666666666666 66666666666666 K
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
- 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
$##*
$)$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
**
' $ 2$ ) 2$ 2 8$ #0$' 6 6 6 6
**
$ #
$
@A @A
M$
#$
$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
$
0$#0 ? 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
) $
$$2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
#
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
(
K
L
4
;
K
J
J
J
JJ
JL
JK
L
L
L
LJ
L6 # 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 L4
L6 7
#
*
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 L
L6J 8 8$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4
! "# $
6 %
$ 8* ) $ 6 6 6 6 6 6 4L
6 :$$
8&
# 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4(
6J N
# $
8*$. #
#**$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 4(
6 +#8 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 J
6 -8 @
'* *$
A 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 L
6J %
$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 (4
J6
J6
J6J
J6L
J64
J6;
J6
03 # @ H $ A 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
03 $ #$$# 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
03 $ 8&
# 8
#
*
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
#**$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
** *
*
0
$3 #
#**$
6
*
*
*& 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
K
K
KL
KL
K4
;
%# &
' $
L6 '$
$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 L6 #* < 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4
L6J &$' 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ;
46 - *$$' 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K
46 %
8$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 J
46J #
<'$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 JJ
(% 6
6
6J
6L
64
6;
$$
#$
# $$ 6 6 6
03 *2 6 6 6 6 6 6 6 6
$& 0, $3
03 *2 #
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
$ $ 6 6 6 6 6 6 6 6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
LJ
LK
4
4J
4J
4L
6 **$
'
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 44
6 8 3*
$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4
6 $ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ;J
!) "
$
+" %
*
*
6 <
#
$$
# &$$) #
) 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 #* *& 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 (
6 )$ *8 #**$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K
6 **$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K
6J #$
# '$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 (
, -) 6 # $
@+#8 #$ A
6 # $
@+#8 #$ A
6J # '$
6 6 6
6L # '$
6 6 6
64 '$ $
# 6 6 6 6 6
6; *$
##$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6
6 #**$
6 6 6 6 6 6 6
6( $
$
8*$ 6 6 6 6 6 6
6K ,)$
# *8 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
6 #$$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
$
KJ
KL
KL
K;
K;
K(
K(
+ .
/
0% "12
/
3 "
/
4+( /$
4 35 % 5 /.
! "
?
@? A
¾
@
< A
. #
#
$
$
*$ $
8*$ $
*$'
$
$
8*$ ) $ *$
:$ #? #$
*$'
$
) $ *$
:$ #? #$
*$'
$
) $ #
$
*$ $
8*$ #
$ $
8*$ $
#
$ @$
8*$. #$
# $$. A
$ )$ #? 0& @0 $ #$'A
:$ ? #$ Æ$
$ 0$
$ )$ *,
*1 $
$
#$
# $ )$ *,
*1 $3 #
$ $
$ )$ *
$. ; # "
$
$$
#$
# $$
O
O
O
O
73 ) . 1* *$'
$
73 #$
# $$ #
$
2$ 73 #$
# $$ #
$
2$ O $
N3 8 $
8*$ #$
# 8 $
8*$. ) $ #
$
#$
# 8 $
8*$. ) $ *$
$$# #
$ ! # "
$ 8
#
#**$
$ 8
#
* )$$
1.
. . N$
$ $ #**$
6 0 #**$
$. $ $ $ $ 8
#
#**$
6
EF E8&
#F 8
#
*
E F E8&
#F 8
#
*
* $ *$#0
** 8
#
#**$
* )$
*$
*
*?* '
@)$$ '$' #2A
'$ $ *$3** $ -$3** $ ) 0$
)
#$
$
$' $
$8
* $ #**$
2$ $
#
)$
# $ #**$
$ $)$
# @3* *1 A
@)$$ '$' #
A
$%&
#
) ' #& $2 ? *$& $
$
8
+ 3'
# $#2. & #$0 #0$' 12$18$ '
$36
$ # 3'
# 2$ $ #$
$6 8$ ? $*
$ #$
$ @)
*
$ *$ $
8*$A *& $.
*2*
. 0$ H 32**
. $'*
)$$ H 2**
. $
#$
#$. & #0$
' C,D & $
$) P
$*
$ 5
, #$
$
@$
*
A6
# $)$3 # #
)
$$ 2$ #
#<#6 $ )$ $
#$ 4 : #$1
0 #0$' #$ @*
A6 $ . $. )
2$ H #$ . $ $. )$$
#
$ $ . . *$ $ $ #
)6 )$$
$1
&
* #
) @
$ #A #
$
3?**
)26 $ #$ #
# $)$3 )$ # #
)
$
& *
*
$3 )$$
*
*6
# #$ * 6 * . '
$
# . * $ #*
$
)$$
6 * '$*
$ $)# #*$
$)*
8$ #$6 . $ $. $ # 1
*$
$$ 2$ 5
C,D 6 <
. $ & #*$
8$6
$ M
& , $ &
2$ $) $)$ $ * # +. 8$ '
& $ $ & & #03 & 8$ $)$ &6 ** # & & #
)
#. #$ ? *
$
6
Q 0 . $ $ $ #
$$
# 3'
# 81
)$. $ )
. . $
& # 02 $
#$
*
2 5
# & 6
Q 0 . . $ #$ # $)$3 26 $ $ $ #
$1
$
# 3
# # 2$ #**$
#. #$*
*0'&. $$
# 3*
$
6
Q $ # #*
. $$ $ $ . 5# #
# @ )$A &6
Q 0, . . $ $# $ *$$' # $)$3. $**
$$
$ )
,
0& 5
&
#0
&6
& #
$
#$ #
)
76 '2*
$
$ 0$ ,
02 $ # #
). $
& #
*$
6
$ #*
#* &$ $. #1. 1*?*
) #0$6 # )$. #0$& #0$ *2
$. '$. 8 * #0$6
$
$ *2 $. *$#0 '& *$. 2$ $ #$0 #0$'. $ #
#
. $
'$
'
. # #
)
2$ 6
$
$ 32* $. 8
#
*
$ $ 3 2$ $ *$
6
&
0
$ *
*
'$*
$6
$
$ 2* $. $# #0
'& $6 '$*
$ 3*
$3 #
#
$
*
#
) $.
$**
#$
# $$6
$ &$2* $ $ $
$)$3 $ )
6
*$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 73
&& #$$#&6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4
J #
#
) 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 J
L # #
)
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 L4
! "
# 6
. # .
3 7 89 7// :; 3
/// : # /// :; " 3
<
=
>; ? % 3
# # ;
@ "
3 3
%
%
3 3 "
)
@;
'(' )
$
$*
$ #$
$6 #$
$ 4 : #
. J : #
. 4 9: ; !P. 4 9: 4 !P @0&*
. ; !P $ * $
*$#0
) 2$ ## $2 3#$
A6
' $
$
$ $ '
$
6 #$
$ #
.
$ $ '
# $ #$
$6 #$
$ $
$). $
8*$ $*
$ '
$ )$ $
$6 '
$
*$ : ; !P 4 !P. 4 : 4 !P. 4 : #
J : #
6 &
$) $3 '
$
)& $
$
* . !. $
36
#
) + # $)$3 $# $
) ),$' $
6 # $*
$ $ '
$
6 $ 8
#
$*
' #*$$
$ ) $ #
'6
'(* #
2 $
# #
#
) 8
#
$
3#)*
'
$
#
J 9:. $
$ $
$3 8$ 6 3
#
#$0 #0$' $3 #
)$
6
! " #
) . $. # 6 3'
# #
$1
'
$
# * *
$
# #
6
!
4
"
#
) '$)$
&*
6
#
) $ $*
$ '
$
J : #
6
#
) )$ $
# J; 9R ; :6
( 3
#
) 8
#
*$*
$
$ $' 4 :.
$
$ < 6 '2*
5
# #< $ . $ 5 $,$
#$0 #0$' $#2*
#
$'
$
# 6
$ $ +&2$ L 9: '$$ $
$ * 6 $
. 8$ & *
*
C$
D
< . # $ ) $ *#
#6
( $ *
$ ; :6
8
#
*
*$ $ #* ; 6 #
)
#$
@ A $
L *6 $
# 0$. 2 $ $ +&2$ 4 :6 #$ . # 2$ 2 &
. ; 2$ L *. #
) $?6
#
0$ *
). K; S6
$
$ ? ' $)# #
L S L $
$ 2$ $ )$ *
$ @
$
!676 #*A6 $
2$
$ 8&
# #$' $ 8 $2 S : #? 2$ #?6
# $
:
%
& )$$
#0
*
$
#
$
#$
$* ; 6 $ $ $
L * )$$
*
4 :. #)*
6
3
#*$
$
$) #$
)
$8$ 3 , #
$
6
$. #$
'
$ #
) )
# '$$
$
#0$& 8&
# $* *$3*$ 0$*
&
#$
6
$ $. #
) *$
# #$
'$$
$
#0$& 8&
# $ )$ *
*$ * *$
#
#
)6
%
#*$
$)# *$ +
#
$ '$ $2 ( S
C
D #< $ 8$#$
6 %M #< C
T 4 D6
3#
##$
# $ 2$ # *$ 6
&
'
0$& $
8*$ )$ ? *
#$
#
#. #$ 1
*$ #
$. 2$ $ *$ *#$
& $
6 #$
#
$# $##
*$ #
$ $*
& $
#1## 2$ $ *$6
'(+ , # # #$0 #0$'. & #* & $
#0$ #<& # 026
( )
0$ & #
) $ #
#
*$ *$
Q #
<'$
8
#
$)# #
$
$3
$ '
$
6
Q $ $
# $ * 8$ #
& $
#6
* $ #
) $ 2$ ? 5**
, $
. & & , '
$
6 $$$
#
)1
8$ $ **
$ #?$$' 5
#$
$ $ *
$'6 $ $ #
) # ? $
$
*
6
$$$
#
) 2$ $ '
$
#0$
'*
#$
$ 8$
$ $ '$
#
3
#**$
#
$#6
%
! " 32* *& & #
) #$$ 8
#
$ &
#*$
0 )#6 0$ )**
$ $
. *$ *
$
$ 8$ %M $
#**$
6
$
3 #$. $' $ 8$ & $ ' $2
8$ * . & )
#0$
' * 1$$2.
* 6
$' # $ *$8 ! #$0 #0$'6 $' ?
*,
3 $3 *$3** #$$#& #
). $
#
* )
*
$ #
#
$ #
)6 $ # $ ) #1 #<#$
C *D. & . $ 3
$#. *$ #
3$
$)# #
& $ ) 8$ 8$#*
6
'
*
' J $ 5
#
)6 $
# $. $ $* $ 5
6 $ )$
Q 7
#
*
* *$
Q 7
#
*
* '$
Q ?. * *$ '$
* '$ #$$# $ 8$ &
#
) 8$6 # $ $ $ $ $*6 $?. #
) $ ) &
8
#
*
6 #
) *$ $8 $
# $ ' #$ *$
6
#0$& '
$
. )$ ' L . #1
$ #$
. #$$#$
$ #
)6
Q $ )$ 2$ $ $& #
) )$ ) 8
#
##*
. * *$ '$6
Q $ )$ +&2 #
) )$ ) 8
#
*
'$6
Q $ )$ +&2 #
) )$ ) 8
#
*
*$6
Q $ )$ & )$ ) #
) 2$ $?. * *$ '$6
44 #< #0$& '
$
*
. *
.
*$3. *$3 *$36 '
$
$). # )$1
Æ#$#6
$ # &. '
#
. $$ &
! '
(
)
T *
T *$3
T *$3 C4 : #
D
T 4 : CJ : #
D
T *$3
'
$
$). $ 00 $ *?*6 8$ #
$
#*
8$ & *
<$' $*2
#Æ#
$ '
Æ#$# 6 #Æ#
)$ T K. 2$ T LL. & #
#
#
#
6 $$ # T .K *
T .LL *$3
T .LL *$3
T .LL *$3
#
#$$#$
$ #
) )
# $8$ '
@:A @:A @:A @:A
: $
6
;;
;K
;
4 : $
6 ;
JJJ
L;
;J
4 : #
6
(
K4
4
J : #
J;
4
4
'(-
.
/
%
"
# &*
$ #$ #
) $## 2$ '
$
J : #
6 2* $
$' $
$ '
$
$ $
3$*
6
!$*
. #
) $## #$
$ #
J 9: ? *
< $,$
*
*
$# *$
. $.
# '$$ *$
# * $ 6 '$$ & $ *$
# < @)
$ C< DA J 9' #
)
J; 9R & 6
3 # $ N3
& $ *
$
$ $ # <.
$
$ #**$
#
& C*D *$
# )6 N3
$ $ 2$ $ #
#
. &. $8 #$ 2 $#. #$ $ *6
'
# $ ) # & ) $)$ < 6
!
* )
< $ $
#$ <$' #$
'
$ #
&
2$ $ 8&
# #$' $3 8&
# *6
$
#$ ). $ # '$$ *$
#
@) 66L $' KA $ #
#
& #
*
1
$ 66 $' (6
! " $
#$ . $ # '$$ *$
# &
0$ 8&
#. $ $ $ #
#
6 #
& $ # $ # '$$ *$
# $ 8&
#6
$
#$ < . *
<$' #
) #** ) ' $<
$) #$
) $ #$
$6
$' $) *$
# ). # 2$ #$
)$$
$ & $
#$
$ )$ $#6
$ 3*. $ & $ #$
$ 2 $
$2 J !P : Æ#$#6 # 8&
#. '$$ *$
# * *$
# #*1
3 * '$ 2$ ( U6 $
#$
#
)1
$ $
. 2$ # 8&
#. # ? 8 2$
4 *6
* & < $ *
32* . # $
6 0,02 +< $ $ #$
& $ 2$ +# $
'
$
2$ $ 8&
# #$'. $2 '$$ #$
0$*
&
@$ 3* J * 2$ 9!PA6
6 " 8$ $ # '$$ *$
# $ $ #**$
#
&
2* 2 #$6 $ Æ# )
8$. &$)# '$
#**$
. ) *$
*
' $ #$
6 2* #*$$ $2 # 2$ $
6 $
. $
#
#$. $ $
8&
# $
$& #$
? $) $#
& $
#$6 5. '$$ #) 8&
# 4 2$
!P6 $#. #$ ) & 8$ *$?V *$
# 8&
# 8. '$. 2$ $ 8&
# $
# <6
$, $0
&$$)*
2*. $ #0 )$
$
& < * 6 8$ $) #*$
$
$) #$
$
#$
# 2$ )$ #0 P6 $ )
2$ 2 2$ $)
$ $3 #
$ 2$ $ '
$
6 $ ? 8$ +#$
$
#
$ #$
$
$8 )$ $&$. &$$
$)$
# $ $ $3 $
$ #$
$6 #$
$
$8 )
$
#$*
#
&6 '$*
&. #
) #
$ ) ' #<&. $ $
# $
$) #
$
$ ) < . # & *$
&$ $ $
6
$
'$*
& *
<$' *
1
$
#* # 2*. *?* ) & $
$) $ *
$ *?* & $
$) * $ $ '
$
6 5. & *
$#8 #
)1
*
&*
? & $
$3 8&
# )
2$ $ 8&
# #$'. #
& 5 2$ J !P
$ ''$ ) '&. # & ) & #*$
&
! '
(
)
$
# $
$) 2$ J !P *?*6 8$ $
$ 0,02 #$
#
$
. $) 2$ $ #
#
& $ 0*0&*
$ 6 $
#$ J !P.
# $
2$ $
L : Æ#$#. # & #*$ $)# #$0 #0$'6 $ ) . & *?* $
#$ <
. $ ' *
#$
*
<$'. $+ *
#9$' #<&6
$) $
# @ # A #
$
. $ & $ 1
$
# . 8$ ) ' #<&6 $
+#3 & # ) #
$ $ )$ 8$W#
$1
)*
*$
@$ 3* 4SA $
$5# 8
#
*
#
)6
# $
#
*$. & # $ J6
$' L. 2
$*
) '6
"# 3
1 % # & #
& $ $ #$
. *$
# #
) ) $
$ '
$
# <6 $#. # *$
# )$ U 2$ $ 8&
# $
#6 . < . $ 8&
# $
# 2$ 4 !P. # $
$' 2 '$$ * *$
#
$ *
2$ L U6
8$ # 0$ 2 $ '
$
) < $ &
#
& $ $ #$
6
$ ) . $. &
#
$# #
# #
) $
'
$
& #
& $?6 #*
. & #
& *$ $)$
$ 8* #
$# $? &$2 )6
$ ) . $ $. & #
) #$*
? ) #$
6 5. 8
#
*
2$ ). #
) $ ). #$
& $ #
$**
6 )$
#0. #
) ).
2* < *
*?* 2$ ) &
#0$'6
0
3
)
& < #$& #*2*
6 & < <2*
6 8$$ )< & $*<
$6 # Æ#. $
& #
$?V $ $ 8* 6
)# < #$&. #
& 4 9: 8
#
*
. # 2$ $?6 )# < . #
&
L 9:. & #$$ $? 2$ # **
2$6 *
*
2$ $ #
< # JS6 *
*
$?V
. . $'*
$
$ #
#
.
$ $'*
$
#$ * 6
"
$ )$*$*
*
<$ $ # '$$ *$
# $
$ #**$
& $ < 6 $
$ * 2 # ! " '$$ *$
# * '$$
$ ##$
'
$3 ). & #$*
'
$3 #6 * & +&# #$
# < +$*$ 8$ $2 * # 8
#
. $
$ * 2 $
$ #1## 2$ $ *$ ) 8 $*
<6
+
# & < $ $$
6
** $
#$. )& Æ# )$
Q # #
$?V $ 8* 6
Q *
*
#
&6
Q Æ# # '$$ *$
# 2$ 8$ #0$'. 2$ ) 2$ $?6
Q *3 2* $*$&6
! $
%& '' '
6
@ ' A => # %&
' =>'
=>;
& 1 =>;
$
) $
# #0$ & #$$#& C
#
$D #
). #* #$0 #0$'6 #03 8$ # +<.
$
$# #$. # $ $ #6 $ $ #$
& *
$ #$ $ $ 6
*?* * & # #03 8$. #$
#
&
# 3$*
. $**
#
#
$
#03 & 2$ 8$6 2)
#
&
$3& $ #0$*. *$ $3& $)
& $
2$ 6
*(' ,*
** 3 $ #*$
#$$ $ . )$
# 2$ * 6 $ $+0 ' $2 %M ;4 :.
*$ $ $ &
$ # 6 $ $. 8$ & %M #$ 2$ : & $
#$ #$
$$6
. $ * #*$
8$ #$ *3 $)$
1
$'6 * $'*
$
$ 8&
# #**$
6 * '$*
)$' #
<'$
*$
. $ $ $
#
$3 8$. $ $. $$$
$3 5
'
$
6
# $ $ $
#$ $3 46 $' J 46J $' JJ6 $ $
#
*
+
! # )
) )
$3 8$ $
EF #
) *
)$3 $2 # *&.
$
EF * #6
$ *#$
* # #**$
* $ *
* )$3 & $ 8$ $$$?V #$
#
)6 # & <#
# $)$
$'. $ . # 2 # #**$
$
6 $ 8$ #*
. $
#$ # *& @) #1$2A. $ *$
$
8*$6 $
# #$. # $ $ * $ )$ & )
. *$ $ * *
$
8*$6
)
8* - #0
$ XV EJF6 )
& * '$*
$
#$
#$ *
3#
$ $3 #$
#*$
@# & $$ ! !
( $ $ A6
* 6
#03 # , - . $ J6 $' K6
-
"
3 $ *
, * . <' 66 $' #1#
6 $ #*$
6 #
*$#1
8 #$ $#$
#*$
8$ #$6 $ 2* &$' $ *$#1
6 8$ 8$
'$$
& $ $3 $ +$*$ *$31
** $*6 $' # $ $ @ 8$W#
$ #$*
&$A 5
*$#1
EL. F6 $$
# &$' $& & & &$' ,1
$*& $
#**$
6 <# $ $# *
)$3
$
# #$6
6 $ * $ *#$
# #**$
6 $
# "
EJF6 #
$ N1
$
'$$
&$' ,
$*&6 -. # *& '
$*
#**$
$#6 $ *. $. $ $1
*
&$' $& E4F6 $
#$ 2 #**$
# *1
& 8$W#
,
#0
. # . $
& $# *
)$36
$ 8
#
* $ $ *?* &$)# $ * #6
J6 $ 3
.
6 $ &
$#1
*
2$ $6 &$' $ &$' 1#
)6
&$' ,
$*& '
$ $ #
$ $# $1
1#
)6 &$' $& $ $ 1
#
) $ 8$W#
$# 6 $#
$$2. #$ * '$. $)# #**$
1
& #$
&. # )$*$*
'$6
/ Mise en série
Mise en série
Exemple de mise en série
directe
par imbrication de cellules
d’entrées de sous-convertisseurs
# 0 1! ,!
T J.
%
#$ 2* &$' ,
$*&. $ * # #$6
$ * 1#
) * ? 8$)$ 2$ $ $
#
$3 8$ & *#$
#6 5. $
$#$
. &
*
8$$
. #
2$ 8
#
&
#1##$
6 1
&
$ 8$ @)
*
8$ $ #**$
A $*
&
#1## $
$ #* #
$
1#
)6 $ $ #1## $ $ $6 8$ $
$#$
# *&. $ 6 $ $. &
# #**$
* #1## 8$
#. $ # )
$ $ 6 **$*
$2 #1##. $ $
$ &$ $
#$ $ * 1#
)6 )$
#0. $
#$
# *&. $ #0$ $ $ @ A #@A $+$#
@A.
& )$ @)
A # $ 2*
EF6
$ * 1#
) $)$
$' $#
8$W#
,*& 5
*
6 $
#$ 2 *& #. $ #
$. #0$& # *
#0 6 $ & $ )$ &$' . $**
)$$
$ $ . #$*
2$ $?6 $ <' 66 $' )$
6 $ 2$. 3 8* * . #*$
)
$
$
&$' 2$ $?. $
#$ $ &$' 86
$ *$&. #$ 8$ $$$?V #
$
* &$'
$ #
6 $ ) &. 2$ *
*$?V $8$*
)
$ . 8$ ,2* #?$' $#2*
!"#
½
! # )
) )
Mise en série
Mise en série
par imbrication de cellules
d’onduleurs de tension
# 0 2 ) 3 ('
3 ! (
) 4
4 (
3 !
( (
) 8*$
' 6
$ $. $ * 1#
) 8$# $
*$1
#*
*
8#36 5. $*
8$# *$# 1#
) #* &
. $# $# & #?$$' $2 8$# *
2$ #0$
' ? #8 $
32* #$6
*?* & # 3 , * #)
$
1
$
5
. $**
$ 8$ & # *& &
#**
. $ & 1#
) #0$#
6 # 8$. $ *
1#
) 8$ &$)# 1#
)
#
1$
$86 5. $' $
8*$ * *
'$)$1
& #$ $ '*
1#
)6
$
$ # #0$. 8$ $$#
$ * #
#
$ $#6 )
$ $ #**
$ 8$ )
6
*(* 0 %
#$0 #0$' * *
'$)$
& $ 6 & #
) )$ #$*
#
@A.
$
8*$@A. $
&
@A6 C
D $
$ # #0$ *< #6
* C
D CD # $
'
<#$
$ $'6 $ # 8 *$
$
* $ $
#
#
) $
$) H 8 *$
$
* $ $
# $
$) ) #
6 +' $ $ $ # @ #$
A #
$
$)
$3& $## $ $ & #*
6
5
$
# $# &$
$3 * $#$
# )
*
. 2$ *. 2$ #
. $
&$3 #0 & $+
$ @## $
. #6 6 6A6
.
/ 0 123
3 8$ $
# *,
$*
$
8*$ C$
$8D
#
$
#**$
@9. 7=$. 7,$#9. #6 6 6A6 #
+$*$ 8 $
# #$ 2 *$ $
8*$
@$
8 $
# $
$ * $ . #,# 0, $,*&.
#6 6 6A # )
*
*
@
*$'
$
. #) $3 8 $
8*$. #6 6 6A6
# # 2$ L #**$
.
@#)*
*1
#*A6 , )
6
*(+ 1
$
& , $ $ #
& $ '
$
6 0,02 $ * #$ $
#$ 2 # # $ J6 $' L6 )$$ $
$ #$6
( )
# # 8$ '
$
$) 2$ $ # #
. '
#$
$
$8 $2 $ # #$
#
6 $ # #
#
$ $#$
$ '
$
< #
)6 $ 8* < 5
$
3 #$6 $ #
)
#
1$
$8 $ $ . & $
$
* #$. #**$ #$
@ #$
A $
32* #$6
()
#**$ #$
3 #
)
$ $ 2$ . & 2$ $' # #$
6 5. $ '
$
# . 2$ $ $& 8$ # #$
$+$
@$ *
A
#$
#6 # #**
, # #$
2$ #0
$ #**$
. *$ $ *
& # # * $
)$ *,
6
*2*
& $ #? $ # #$
. # 2$
. . #**$@A. #$*
2$ $ '
$
6 ** $ *$&. #$ + $ 8$)6
32**
& ' #9 $
# #$
# )$ ? )$#
#$ $? . . #**$@A6 # 8$ $ #**$ 31*?*.
#$ $$ $$
$?6 8$$ $ $ &
#$$ *$?V
%
! # )
) )
# *$'
$
##
$
#. $# & & $ #0$'
$ 6 -$?V $ *$'
$
'
< &
$$ *. < . 2$ $ $ '
$
. *$ $ '$
) #**$6
3 #$3 #$ 2 $? #
) '
#1## $ 6 . # 3 )
*
Æ# $ *$'
$
#$
# 6
*$& &. $
#$ . < .
#$
# '$*
? *$'
#$ $?6 $
. $
#
#$. #
$ *
$ $ *$'
$
$
#
6
$ *$
B) $? $ #**$ #$
$ *$
B)
$ ) 6 # $ * #1##. *$1
B) $
6
+
#0
# ? &
. . #**1
$@A #$
6
*(- # $ * 8
#
*
( )
3 <
$ #**$
#6 5
<
$*2
)
2$ #
#0*$ $
# &. 3 $
*
&& 6
'
* )
8$ &
5# #
$
$&
$
#**$
#**$
6 . #**$
#.
$*W#$' 8$ @ #$
A. $)# * $
#$
# 6 $*
. #$' 8$ #$
@ A. $)# * $ #
$ $$26 #*$
$#8 $ @$
# * $8 '
## $ $2
$ #**$
$8. $ +$*$ &
#$ $
# #*
A6
2$ $ 2$ <
$ #**$
# 6 $
# 2$ #**$
. $ $+ ## $ 2$ $ #*1
*$
@$8 A. $<
* 2$ $*W#$' $ #$'6
6 $ #
W# # & * * #
)& 0$.
$$ $ #**$
2$ P $2 P #$
@* >:
* >A6 & $*W#$' >: $ **
2 $
. #$' > $ **
2 #$
. &
#*
$&$ #**$
6
J6 $ #
W# # & * * #
)& 0$.
'$$
& $*W#$' E #$'F 8$ E#$
F
. $*W#$' E #$'F 8$ &
E#$
F '
$ 0, $ @A. E 0,
@0AF E;F6
* 0, 0, $ 5
# > >:6 &
$
*$ 8
#
*
8$ & #
#**1
$
$ * @66 $ $ $*W#$' Y>:.
#$
$ 0Y>A. #
) > >: )
#
2$ 8
#
. $ & #3 0 )
$? @ 6M6 0,
$ $? $2 $ & 0, $2 $ $$
A6 #$. $
#**
)$ ? 8$6
0, $ #
*
#**$
#
#$
@
$)# $
1$$2 $
#$A $# $2 #**$
$#0 #<& @)A6 8
#
*
$ 6; $' 46 0, $ '
$ #
$#$
#**$
3 '*
@
$ 3*A. $
$$2. #*1
*$
$#0 #<&6 $ #**$
$#0 @ )A $' # #**$
#**$
. 8
#
#**$
0,
$ $ 2$ 6
$#$
0, $ E0,F $)# E$
$$2F
$$
# 2$ $ , 0,1 $ E0,1F6
$ # $ <
$ L , 2$ $ #**$
# 3
#**$
2$ $*W#$' 3 #**$
$ #$'. 3 #
3 #
#$
6 <' 66J $' )$
6
$)$
$' $ #**$
# . #** #$ $ ) Q *
$ #**$
6
Q '*
$
$ ? 8
#
*
$
#$
#$6
Q *
$
$ $ 6
#
$. 8$ #*& #0*$ #
#**$
$
*$
8
#
*
6 $*
. 2$ #**$
# #0$
' $ $
# $#). # & *
*
. *
'$
#$6
(
$ #**$
#. #. <& $ *
6 $
2$ #**$
6 $$. #0$& )
$ $. 8
#
'
#$
#$' $8 ) $*W#$' . #$' #$
) $*W#$' 1
$8 $)# #)*
) 6 $
>: * . $$ ,*$&*
#$' ) $*W#$' 6 )$ . $
# #$. $' * >: *
# C#0$
'D #**$
@#$' $*W#$'A #**$
C#D @$ $ A6
# & $$' #**$
2$ $*W#$' @0A #**$
$ #$'
! # )
) )
i
i
blocage
commandé
amorçage
spontané
i
amorçage
commandé
u
blocage
spontané
i
u
u
u
b
a
Thyristor dual
Thyristor-diode
i
i
amorçage
commandé
blocage
commandé
blocage
spontané
amorçage
spontané
u
i
i
u
b
u
u
a
Thyristor-diode dual
Thyristor
# 0 &!
) ! 4
@A. # )$
Q #$$# &
#$
# @$ #$$# $
$ # #$
# $
?VA. # $
$ #**$
$ #$' $$?V $6
Q #)*
) @ 0,A $ $ #**$
2$
$*W#$' $
#$
#$ @#**$ #$
2$ 0,A *$ $ $
$ @
> $
A6
Q $ & #$
$ #$' %M $ $ #**$
$ #$'6
Q $ #**$
2$ $*W#$' * $' 1
$6 5. $ $ #$
# $$6 #
$ $ 3
*$ 2* * B)6 @) 6; $' 4L. EFA6
# & $ #
$ #$
. 8$ ) &
$*
#
0,6 )
)**
$ ? 8$ $ #**$
$ #$'6 $ $.
#$$#& $ $2 $
0$ 8&
#6
& & ** # ,
02 2$ $ 6 $ *& &
#
1
#
$ #$*
. $ # 2
*$
$ #
#
6
'4
"
0 $)
#0 6 #$ & $
#1## $ # 6 & ? $1
&*
*
#**$
$ #$' @
)
#1$2 & $' 0, $3A6 5. $*W#$' )
& & $ 2$ . # 2$ & $
$ # #**$
&6 2' $
3 #$ $
#$ 2 $)$
$
#$ 2 8$$
8 )6 8$$
$*# *)*
. $
'. #** $
2$ #**$
$ $ #
$$
6 & #$
$
#$
#1## . $ 2$
*
$
*$*
. # & ? # $ )6 #
3 )
$
) #**$
. $ $
)
* 6
#
)
$ #**$
$ #$' $ Æ# 2$ *$ 6 5. *$$' 2$ 0, $3 @$
## $3$ #**$
A 8$ & 3 8 $*W#$'
. $ 6
$)
) $ 6L6 $' & #
$)$
*$
$ #
#
6
¾
$ % %#
! # )
) )
b
b
b
b
# 0 2 (
# # $
$ #
1
6 $ )$ #** 6 $
3$#*
#**$
$
#$*
? #
. #1
$
6 # #
#$
6
# & #
#
. 8$ & 3#
$
$)# #
6 $
#$ $ #**$
$ #$'. #$ 3& 8$#*
$ 8$ &. & &
@ #$
#$*
8A. 8$ & $ $ # #$
@& $ '$8A. *$
$
)
$ $6
$ $. $ ,
02 #
#$
8$ $1
*
$)# * #**#. $#$
$
$$26
+
$ '$
*
? 8
#
*
)& 0$. #0 0, $3 $
6
*(2
%
$2 # & $ +&#. #0*$ $ # <' 66L
& # #0*$ # ) $+ )
## $3$ #**$
@) J6L $' JLA. $$' $ *1
@) 6 $' ;A6
** & #**
. # #0*$ 2 $)$
$' )$
Q $ 2$ $*W#$'. $ #$' 6
Q $ $ * 8$$
# #
$
2$ #1## $ $
2$ #**$
# $
#
&
#6
Q $ $3 * $2 $ 6
Q $? ? 5# 2$ * & **
6
)$
#0. 8$ $' $ #**$
#. $
# ? $31
$ #**$
. #$
#$
* $*W#$' $
0, $3 @) 6; $' #1#
A6
+
6
(
1 *
i
blocage
commandé
i
u
amorçage
spontané
u
b
# *0 ) !
1 *(3 !
%
# &
$
E;F6
&
+
5 6- $ #$$#& 0, $ <' 6646 3 $ &
$ #**$
0, $. ? $ C #$'D.
$ C$$
$*W#$'D6 ? 3$#. 8$$ C$$
#
#$
8D6 0, $ 1? & $ $ #**$
&
#$
$)$
86 $*# $
*
& $ 2$ $
$ #**$
, $6 $ 2$ )
'$) $3
0, $. #1# #
$ #$
'$8. $**
$
#**$
. $ )$
+$*$ ? '$) $3 0, $6 $ 2$ )
) $2 ? $
. 0, $ #
$ #$
8 . *
. $ #**$
, $ $ **
2 $ 2$ )
)6 0, $ +$*$ ? $*# & $ 2$ 6
&
+
$ <' 66; $' )$
6
$ #$' 0, $. ) $*W#$'
$
$ 0, $6 #0$& #**$
$ #
8
6 8
$?V
8
6 #**$
)
E
'$)F $*2
$'*
$
E*
F 6
**$
#$' 0, $ #
$
#$
'$8 $
56 #**$
$ $) & $ #**$
$ #$' 0, $ $$
) 5. # *
#1# #
#$
86 $ *. #$' 0, $ 0$ $ )& +
! UC
b
b
# )
) )
ipri
ub
upri
# +0 1 b
b
# 0 7 (
0 4!
#**$
$ & 8. # $ & '$8 @ ?
) $ $ #$ ) $
$ $
A6 $ # $
'
#$
'
#**$
$ . &
3* $ 8$W#
)$
8 ! ) !!
@)$$ $A6
$ $. $ #**$
$ *& # @A#0$' #
$
6 & # @A#0$' #
$ $) . 8$ & #$
$ '
&6 5. #$' 0, $ $*W#$' $. # & $ $
#
$ 6 $ $
# 0$
T $)# $ #$$# #
$ . 9 * $
#**$
$
2$ # $
6 ) $ #
$
'
$
#**$
6 & #$
#
) '
$&$ $
$ #**$
$6 $ $ #**$
$ $$
' &
)6
$ #**$
$ #
2$ )
. $ T 8#*
8 $ $ #**$
$ '$8 2$ $
<
. $)# & ) & #
) '
6 $ # 0$ 2 .
# 2$ & $ $
# $
$
8*$ ) 6 $
#
)
. $ 3*. $ )$$
' *$'
& $
8*$6
*(4
#0*$ #1$)$
2 )$$
. <' 666
2 !
#$ #
)
*1
& $ )
6 # '$'6 8 & #
$ 8#*
$
6 5. $
#$
# 2$ $
#.
& $*
6
)$
#0. $. '?$# 2$ $ * . # *
)$3. $ $
#** ** 6
!
& $ #* $
8* *1
*?* *?* $
#6
&$ #* 2$ *$# $ 3 #$ #$
6
* #$$#8 # $
#$
#$ $'*
$ #$$# '$ $ $ 2$ # #*6 $ #$ # #$$# $#
2$ $ #$$# < @& * & & $)A6
*
*$ $
8*$ #* 2$ *$# $ #
$)# 3 8 *
6
'4
"
#$ 2 * $2 *
#$$#86 * 8$ $*
&
#1##. $ *1
* #1## $ #
2$ 8
#
$)# $ 6
*$
$
$#$
2$ * #$$#8 $)# $
8*$6 #$
# *$'
$
$
8*$ #
$
* 8*
## $
2 $*6 8$ # ) $2 # &
# # $6
*(5 6 # $ # #
)
$
$#$
$
8*$@A
@A @A6 $
$ # <3 $#$
#
$
. $
8*$ 6 $)
+2$
#0 & $ 2$ 0, $36 $' #
) # & ? * $)$ . $**
#
$'
$
$8 $ $ < . * # #$
6
$ # &
#
) 2 @ A. #$
.
8
#
#**
@# # #$
A & < @
A )12$1) # & ) 3 <6 . $ &
0$#0 $$ $ #$
6 $' ) ) 3
6
! # )
) )
' 3 '$
, # # # # #6
7
' # # #$$# $ $ #$$#& )$
Q # # 2 $ 5
@
#$
. )#1)$A6
Q # $2 #$
E
#$
F6 $
$ *$+ $ *. #$
E$ F ) $ $ < . . * $ < 6 *?*. $ E #$
F ) $ < . @A. *@A $ < 6
# $2 #$
E
#$
F
&$< E
F6
** $ $ $ +2$ <3. # $$ #
#
6
3* # $$ <' 66(6 #
)
$
E(. ;. KF6
snubers
a
Entrée
b
a
a
Sortie
b
a
b
b
# 0 9!
( $' $
$8 # # #
# #$
6 $ #
# #** #. #$ )
& 8$ )$
$ #**$
6 2$ &. $
$
*$+ $ *. T T 6 $ $ # $
8*$.
*$ #1# 2 $
2* $
# #. 8 )
$)# #86
$ #? '$ 2$ $ 6 #* $
8*$. 8$ & $ #? )$
$
*?* & $ 6 $ 2 $$
$
#$. $
& $ )$ $
$ 2$ .46
7
' $ #. #. 2
#$*
# @*
$#8A $' $
$8. # & 8$ & # +$*$
#*
6 $ * $) * & , $)# * &
, 6 # # $
# $2 $
#6
$
& $
# # 2* *
*
6 5 *
$# $' $
$8 #0$
'
$
# $#) *$
6 # 8$ *
3 $?V
'$*
*
*
6
** $)
+2$ #0 & $ $2 0,
$3. 8$ *$& )$
6 $' $
$8 $ #**
, # #$
@$<
? #*$ $)# < A6
$ #
) ? #$
. $ # $' $
$86
7$ $)$
$' & $ $& $$ +$*$ $ 6 5 )
#1$2 & $ #
*
#
6 # *
6
#$ $ 3* #
) <' 66K
...
# $0 2
8$ #$
. #$ ) & $ $' $
$8 # 6 8$ & # # $ )$
#? 8$*
2$ $ 6 $ 3*. $
#
) 2$
$
# 1$$2 @) J6( $' LA $ $' $
$8 1
XV$6 . )$ ? *
*
$ * $ 6
:12$1) *
*
. # # # $
& # #6
*(7
# 2$ 2 #** #$3 $)$
$' $ *# $ <$
& #6
* $$' $
# $
$8 ) #
. #$$#&
)
#
$ *
3 '*
$ #$$#&
$ 6 # #**$
. 2
2* '*
$
#$*
#
#$
6 . $)
)
#**
@$ 6L6 $' A & $ $$
#**$
#1
$ *$&6 #. $' #**$
$ 1
$ )$'$ &$)# #
#$
6 $
# <' 66( $' #1#
# 3#. #
$*
2$ # $ <' 66K @$)# 0, $3 $ A6
%
*('8 9
! # )
) )
)
* # & $)
$ # $ + #
)1
6
Q $
#$*
$
#
) @A 2$ 0, $3. $*
$
$
8*$@A. $2 $*
$
@A6
Q $ 8
# 2$ . $ 1
#
#$
6
Q . $'@A $
$8@A #
@
A $ *
$#8 @0*
$
8*$A. $ 8#*
$
#$
6 $$ $ $5$ 2$ # # $$6
Q $
#$ #
$. $
#$
$ $ # *
$#86 $$ $ $5$ $2 # #6 $)
)
&& $)$
$' #
)
# #6
Q , $$ * #? @66 #? 0$ A6 $# . $ #
# *&6
! (
6
@ # 3
B ' %.
; " # # &
' % # 3.
3
3"
;
$
$
# #0$. 2$ $ #03 8$ $ #0$ #
. <
$ # #
)
2$ 6 $*
2$ # & $ #$ $ #0$
#
. #$
&
& $
$ # #*
* 2 '$
@$8 <
6 6 6A6 #0#0
# $ 2$ +<
#03 8$W#
$ $
6 #
$ # & 8
#. $2 #$
$ $ N3
6 $ *?#0$ $ $ * #$ $ $ . $ ' )$3 *
& 8
$$$?V6
+('
$* #
8* 2$ # & $)
$ #0$ #
. 8
# $$6
#03 #$*
*) $ 8$ & $ @#
#A 2* *
*
@) #0$ #
A6
$
# # 2$ 6 $ * 2$
# *<#$
6 8$ ) & . &
#**$
'
$ #
@EKFA. # & $)
3#6
# $ # <' 6J6 $' )$
6
'$' $ $
# $
* 5# $ 0$$' $ $ $ 2$
$6
! Entrée
b
b
b
b
im Lm
m
Lf
Sortie
# 0 2 & #
#**$
0, $ @) 6; $' 4A * &
# 8 Æ$**
*$
#$
*$'
$
Æ$**
)6 8 $
8*$ *
$ )
#$
#
$ $ $ 2$ )
$ 6 #$
*$'
$
* #**$
$ & #$
6
.
)
$# & 0$$' $ # #$
#
$
$<
*$'
$
Æ$
$
8*$6 . $ '$
$ $2 2 8$ #$
#0$' $2 ) & ) *
#
#
$
* $$*
8$6 8$$ # *<#$
# # $<
$ 8
#
*
2$ ) 2$ 2 8$
#$
#0$'6
+(* $2 # & $)
$ #0$ #
. 8$$ #0 3
)$
6 # @ & # <' 6J6A 6
6 $ $ *&$
# #**$
6
#0 * #$. $
)& $ 6 $' 4. $**
&
&$'6
$)
# 6 $)
'$*
$
8*$. #0$#
$
$*
$ 6 $ 2$ # #**
#
2$ $ *
#
$6
& b
b
Ue
b
Us
b
# 0 : !
,!
+(+
T L.
$ *2 & )
2$ $) $ $
8*$.
#
# $$26 $ #0*$ $
<' 6J6 @$
#$ 2 T LA6
&$' $ $ *$ '$
6
$#*
#**$
* $). . 8&
#
$$
8 2$ $ 8&
# #**$
6
-,
$
*
*
$&$. *
$' 2$ )$
8
#
$2 * 8$ . & & ,6 Æ
#$ * #1## #
$
6
8 $ )$
#0 2* $ )$ 6 5.
$ #? $& #0$& )$ $
*?* &
6 ? 2$ & & 4 :6 & $ #? $& 2$ 4 :. $
$
$ #$'6 $ @$$ $3 8&
# $3& 0$ #**A #$
:. $ :. 3$
$ 6
#0*$ $ <' 6J6 # * $2 $ $
#$6
*
$ #
$
. ) 8$ *
6 $ $ 3 )$
6 0$& * # 6 $ #
8
$ 2* &$'. & ? $
& $)$$
#0 ) E. . . F @#$ $*
2$ * $$2
#$ #$
A6
6 $# $$2. $ ? $#
! $$26 $ #$ * $ 0 )# 1
6
$
3 #$. $ #
#
$
$'*
.
& $'*
* 6 $ + $ *,
$ #?. $3 6
" & . $)
+ $ 2* $ '$
$2 )6 $
# $
$#
# 6
+(- # # # $ 6 8
# #** , $)$
&. *$ # & $ '$*
)$ $$26 $ $ '$*
'
$ $ , $1
#$
6
#
2 8
#
*
#
#
#
6
#0$& 8 & $ #
#
. $*2
$ $ < #$
'6 & $ $ $)# $
# $$*
8$. 8$ & # ' )$ $$*
8$6
8$ 2$ # ' )$ $$*
8$. 8$ *
3 #
)$
Q - #
#
$
* $$*
#6
Q - #
#
$)# $$*
#0 $
6
3$*
*#$
# #
. 8$ #
3 #$ #6
* #$ # 2 &
* <
)$3 '$6
$ #$ $)# # $$6
32* #$ # 2 ' 8$W#
#
$* #? 6
$ #$. $ 3*. $)# # $
1$$26
3 #$ 3$*
$
# & 6
9
$8 *
#
$. #
2 & #
) #
1#
).
$# #
8**
2$ $ <' 6J6 $' #
6
$
#$ 2 * # $$. *?* #1# *1
)$3. )$3 & & $ 6
) * #
#
$
* $$*
#.
8$$ # 8$ $$$?V #$
)$ @ $2 8 $2 A
$
* $$*
#6 $ *. 8$ ) 8$ 8
*
$
8
#
$
@ )#1)$A $$*
$#0. #
2$ *
$$*
#6
Entrée
b
b
b
b
*
Sortie
# 0 : "
$)
) $ 6; $' 4 & '
8
$ $ $ '
#$
# $6 . Æ# )1
#$
$ * $$*
#6 # '$*
Æ# *$
3 8
*
$
#
$
$$*
$#0 $
*?* $6
#
2 & 3 $ *?* )
*?* #$
. *?* Æ# *$
# 3 8
$$*
$#0
$ *?* 6 $ $$
)$ & 2$ 2 8$ #$
#0$'
& #$
*$ # #$*
#
#$
*$'
$
.
)
6 &
2$ 0, $3 #$1
$ ) *
$$*
# 2$ 8$ #0$'. 8$
#$*
& 3 $ )
#$
5
6
$ #$ C# 3D $ . #** $
EJF. 2 ## $
#0$& $ H $
ELF. 2 3 $
8*$1
6 #$ * $$ $2 3 $
8*$ <' 6J6J6
8$ $
# #$. & #0$& $ #** '* *$
$)# $
#,#& 6 0$& $ ) $ #$
*$'
$
$8$*
$$ 2$ #**$
. $**
$ $6
& 3 $ )
#$
5
. '$*
## $3$ #**$
. '
$
#0$#
#$
& +# $
$. #$
E4. ;. . (. KF6 #$ * $$ 2$ $
## $3$ #**$
<' 6J6L $' )$
6
& % ' #
½
+
! Entrée
b
b
b
b
Sortie
# 0 : 1
Entrée
b
3
(fuites)
b
Sortie
2
4
b
b
1 a
a
2
# *0 : 2$ & 8
#
*
# #0*$ $&*
& 2$ #
$ <' #
6 $
$ $ $ #$. ? $3$ #**$1
#*
@#**$
E4. ;. KF *$'
& E(FA. #$
* +# $
$ *
#$
$ **
#**$
. $
$$
$'*
8$W#
0) #$
Æ#$# $
$6 # *
#$
* 8$ #** $ *1
&$
. , #* 2$ 8 #$
#0$'. *?* - ) $
#*$
$ 8&
#
E4. ;. . (. KF6
## $3$ #**$
## #**$
8# $$#0
2$ $6 '$*
)$' ## #**$
8# &. $# $ EF6 # <' 6J64
8$ *$& & $
# #$. ## #**$
8# * 8$ ) $2 8
'
$$*
#0.
& # *?* #$
& ) $ 3 $6 )$
#0. 2$ 8
$
$ . $ $*
2$
¾
( ) * $# #+ %
1
Entrée
3
(fuites)
b
b
Sortie
2
4
b
b
driver
mode
thyristor
amorçage
# +0 7 1 1 b
b
Ue
b
Uer
Us
b
# 0 ,!
T L.
P $ . '?$# $ ## #**$
8#6 $ 8$
$$$?V $* #$
$
$' $
$8. & $ @ #$A
$ * 2$ P $ 6 #$
#
$ 1 *$ 8 #**$
$6
$)
) & 8
*
$
8
#
$
#
$
*
# )$
? &2$ $ ),$
#$
5
6 0$& $
2$ $
8*$. #0$& ) #$
*$'
$
$ 5
6 8$ & )
$ $
. $ $ 8$ *
# $
@ 8
*
$
#
$
# *
$
$ 8
$ 5
A6 $ $##$
*
#
$ $
8*$. #** & <' 6J66
$ *?* # & $
$ # $ <' 6J6J $' J46 $
! 1
Entrée
3
Lr
b
b
Sortie
2
4
b
b
Cr
# 0 4!
5
# *$+ 2$ # '$ & $ # * #*. $ * $$2 *1
6
0$& )$ ) 8* #*$ $)# #$
*$'
$
$$ $2 #**$
6 $ 8* $ $ ** ) $ @$ $
$
8*$
$3 8 2A6
$
#$ 2 $* #? $ '$.
8
#
2$ 2 8$ #$
#0$' '$
# $* $2 )$ 2
#0 $ 6
$
) # 3 8$W#
$* '$ 6
0
$ # $
1$$2. <' 6J6(. $*1
$ ? ' +$
$ 8&
# $' $
$8.
$**
$ $ 8&
# $
#6
$W#$
$ $ 8&
# $
#. #$
$ $ . # & * $ #
#**$
0, $. *
6
6 8$W#
' $* $ #
C*1
*
D 2$ ' $ 6 $ *& )**
$+
1#
) #
1#
$*
6 $ $$?V '$1
$'. *$ 8$ ) & # 1#
) )$ $ )$$
. $
$' #
$*
#$0 #0$' 1#
)
$$
*
'$)$
&6
1#
) & )$ $# )$ #$*
8$ )
* 6 * ? 8$ & $ *#$
#.
& $)
3# $ * # @) 6 $' 4A6
*
,. ,.
$
b
b
# $0 8 (
# $ # <' 6J6K6
+(2 :; :;
8$ $$#
$
* $ *$#0
2$ )6
+ )
$)
) $ J6J6 $' JJ & $ # <' 6J6 $' JJ $ 2
#
$'
$
6 # $ 8$ & $. $. $ <3 @ A $ $ )$ #? ? $ 6 . $ $. & # $ Æ$**
) *
$ & & $ 6 $$
#
#
$$
. ) & *,
# #
$
)
*
#
)$
6 $ 8$6
6 $ )$$6
@$A $ $ )$$ '$ 6
@A $ $ )$$ 6
'
#0 $8$ $ #
. $$ 8$. 8$$ # $# #
)
$ . #** #$ $)$ +2$ )$' $ J6J6 $' JJ6
$8$ $ #
$. $ 3 )$
Q ) * )$$ $$'$
$ 6
Q +. . 1#
) #0$' #*
)$$
$
6
%
! $ *2 <' 6J66 $ * )$$. *
2$ $ 6 0$& $? * #1##. $ #
$# #** $ <'. $ 6 *3 2*. 2$ $ # *$ $? #1##6 $#. #$ 8$ $ ,0* )$$
#$
$. & *$ #
6 . ) $) 2$ #1## #
$ . $ )$$
<' 6J6 $'
)$
6 $ 8 & # #0*$ *
#
$'
$
#
$#6 $ $. 8$ . $
3 #0*$. $ $
#
$ $ * $
8*$ . #31# )
#
? *
6 8$W#
8$ $$
# $
6
a
a
a
mF
a
a
uF
# %0 :! (
$ #
$ +2$ )&. <' 6J6K $' #
6
$ $$& $ &$*
#
$
6 )$
#0.
$ 2* 1#
) & $+6 8$
8 & #$ *
$$
. $
& # #
) $
6
$8$ $ #
$' #
. $ 2$ $ 3 Q $ $' $
$8 #** ** *
#
$. * )$$ 6
Q # # & * $) $ )$$ $*1
$' $
$86
3 +2$ )&. #)*
<' 6J6
$' J 6J6( $' J(6
+
; a a
a a
a a
a a
mF
a a
a a
uF
# 0 7 ! (
(4
+(3 9
$* & $)
)$'. $ * $ *$#0 2$
). $ $ $ #
$
. , $ &
*
*$
*
$ *$#0 2$ ) $ #
$ #
$
6
$' )$
Q 1'$' $ #
$*
@<' 6J6K $' JKA6
Q ) #. )
*
2$ $
# @<' 6J6( $' J(A6
Q #
*
#
$ @<' 6J6 $' JA6
# $* # & $)
2$ #06
)
? $*
#6
+(4 0
% .
#
) '$ * 3 8
#
#$6 $ *2 $$1
*
$ )$ '$
*
)$$ ) )$ <36 $ #
*
'$)$
&6 8$ $) $ $$*
'$
*
)$$
* *
*
*
$ $
'$
*
*
#
)6 8$ $) *
'$)$
& *& 8$ #
)
$6 8$ $ #
)
#
1$
$8.
$$*
$ $
8*$ <
#
)
$
$81#
6 ! # # 2 *
$)*
*$)$6 )$$
*
'$)$
& )
# 3 $
$'*
$
* #*$
*
*
6 )$'
# 8$ * # 3 8
#
$ $ 5
#
)6
#0*$ )$' <' 6J6K $' JK6
(
* C
1$
8*$1D $)$
$
$ 6 *
*
# $# 8$)$6 *
$
$
$ 6 *
$ 3 )
6
$ $ $ 0$#0 *1
)$36 1# 2 &$
8 *
&
$#$
$,$
$ *?* 6 2 )
3 8 8$6
%$*
. *
*?* $)# $
0$#0. $
#$
2 #
*$ 6
Æ# $ &$' #
$ N$
. $1
#2*
& #
) $? & 8
#
$2 8$ #0$' @) 6
$' 4A6
$ $
# $ * 8$ 0$#0 *
)$3 *
& #
$#$
@) 6 $' 4A6
8
#
*
#**$
# @* 0, $A 0$#0 *
1
)$3 $P #*36 5. #$
0$#0 $
'
#
$
.
' $) # $2 ## $3$ #**$
@EKF. $ 3*A6
+(5 #
#
2 #
) #
* C
1$
8*$1D6
* $# &
& $ <' 6J6 $' JJ. )$
#0 #0$&
* #
) # $
6
3 3 # $
8
#
*
*$6
$ $ $
. #0*$ <' 6J6(
$' J(6 $
#$ 2 #*. 3 $ #*1
*
*$
*
. $)# 0$$' 8$6 '$' $ $
# 5#
3#)*
#$*
$ )$$
$ 8&
#6
$
# # #. $ *
$#8 & 3 &
#0$
'
$ $
# $#)6
'$
$' )$$
$ #$
*&
2 '$
$' )$$
8&
#6
$ # #
)
. $ # <' 6J6
$' #1#
EJF6
$
Lr1
Entrée
b
Lr2
b
Sortie
b
b
Cr1
Cr2
# 0 7 #*6 0$#
3 $ 3# ## $
$$26 $
8*$ ) $ 5
# 3 #
## $
6
'$' *$
$
8$ $ 0$$'6 $ )$$
8&
# '$*
? . *$ 3#
8&
# $ *
*
'$
6
+(7 $
0$#0 *
)$3 $ *
$
)$
+2$
*
Q Æ# &$'6
Q Æ# 3$
$ $
# $ 8$6
Q Æ# $
0, $6
$
# $
$ *
$
)$
+2$
*
Q *
*
8$ $ $
# $#)6
Q ? *
$
6
#0
# $ #
#
*
#
$6
#$
* 8
#
*
# #
) # $
* 2$ 0 2 8$
# #036
$ $ $ #1$)$
. & 8$ + 1
#0$
#0$ @ $ 02A6
! ! )
6
@ 3 ) ;; ; @
" 3
; ? %
% "
3
1 ;
@ ' .
) ;; 7;
? .
# 3
.
;
-(' 6
#0*$ <' 6L6 $' )$
. & )
$ <1
' 6J6 $' J6 #* 2$ 0, $3. 1
2$ #** & $ <' 6L6 $' )$
6 $'
# $$6 * . # '$ $2 ;6 #03 # $ J6 $' K6
'
$ # # $ 8$ & *
#
$ 6 $ * $' # & $
! ! ( . & #
2$
$ # * $+ $ 6 # # # . $ 6 $' 46 )$3 &
8$ $$$?V $ * Z @ )$
P. )$3 8 )$3 '$8A6
# * * 3 #
)
*$+ $ # $$1
@ & <' 6J6 $' JA6 #
)
* 8
#
2$ ) *
*
. # $ #0$
#
6
$ * #*
$
$
8*$ & ,
$##6
*
+
! ipri6
m
Lf
im7
Uc6
us6
up6
Lm
ipri5
m
us5
up5
Lsat
Lm
ipri4
m
Lf
im4
Uc4
us4
isec
up4
Lm
UE
ipri3
m
Lf
im3
Uc3
us3
up3
Lm
ipri2
m
Lf
im2
Uc2
us2
up2
Lm
ipri1
m
im1
Uc1
usigma
Lf
im5
Uc5
< ! Lf
IS
us1
up1
uer
ur
Lm
# 0 2 ! b
b
b
b
# 0 5
# -(* ,
#4
8
#
*
# $ $ +< 6 $' '*
*$
6
#
2 & < #
$ #*1
#** # #
$
)12$1) 6
)
$
$) . & $ $
$
*
'$ $3 $6 )$ *,
8$ $ # $
8*$6 $ $
8*$
2. ''$
8. # $ ** # & . $ $
$) )$ *,
6
''
$
5 #$
# $$6 # # *?* & ) . T 6 2$ #
. T 6
#
2 & < #* #** # #$
#
$
)12$1) 6
$ )$ #? $ $& ? ? #0 #01
$
* & )
*$
*
*?* '
. # *6 # & $ ! ! ( 6 #03 $&$ * # #*
$ )$$
$ . ) $ $& 6
)
&. <# # $
. # #
1
#**$
0, $3 @) 6; $' 4A # & . 8$ $ #**$
2 $#2 1
6 #**$
8$ $ *$
##$. #12$1 & # & 8$
$ $ 8$ $ )
$ )$
6 # <' 66 $' 44 66 $' 4;6
# 3 <'. ) & $ #? $& )$ $
*
& $ 6 5. # ( : $
*
#$ : $
32*6
*$
##$ *&
& $ 8
#
*
1
8 2$ $ 8
#
*
6 $ 8
#
*
<
#** $
$ 8
$*
$ $ 8*
& )6 #
$ 2$ $ 8&
# *,
#**$
6 ? #
#** $ +3$
& 8$ #0 5
6 $ 8
#
*
. $ 8
#
*
6
T ! < ! Verticalement :
n alternances positives sur la première demi−période redresseur
et n alternances négatives sur la deuxième
fonction de commutation de l’onduleur n°
Horizontalement : n alternances positives et
n alternances négatives par onduleur et par période onduleur
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
t/Tred
4
5
# 0 2 6
"
5
#0 8$ )$ $ 8&
# *
2$ $ 6
T #*
)$$
$ . 8$ )$ . * * $
*$
*
6 $*
2$ # & $ '
$ $
$$. $ $ $
$& $& $ $
8*$ )$ # $ )*
*
2$ $ 6 8$. )
& * $#$
$ $
81
*$ $
& & $ 6 # $ 8$ )$
$ 8&
# *
2$ . *$
2 2$ # & $*
#$
*$'
$
? *$
#
$
6
$ $. & $'*
. *
$3*$)*
6 . * & . # '$*
* 8 &
$ # . #** ) $ <' 6L6J6 . * #**$
$ )$ '$*
$3*$)*
6 #. $ 8&
# )$ #**
. $ 8&
# *,
#**$
$ 2$ 2 $
6 $ #**$
$
*
$
$ .
8$ $ $
# )12$1) $ 6 8$ 8 & #
$
# 8$ &
#**$
6
)$ * $# #,# 0, ,$ $
8*$
#** * #**$
6 $ 0, $& # '$*
2$ 2 $
$ 6 8 # $
$
*
$
$ . 8$ $ $
# #$
7#$ )12$1) $ ) $# #,# @
# )12$1) $ A6 8$
8 & $ $ #$
7#$ 8$ $
8
*$
'$
21P
# #$
4 9!P6 2* #$ $ $ )$$
8&
# $'*
$
*$
# $ #$
# $$.
& $ $'*
6 *$
# # 2$ 8 #$
#0$' #0 *$
6 $'*
$
$ #0 2$ 8 $ $ N
# $ $
8*$
. #$ #1# *
$ *
*$6 )$
#0. #
2$ $'*
$
$
#? ? $& *?* *,
6
$ $' 8&
# #0 )$ 9!P. $ *
1
*$. $2 4 9!P. $ *$3*$6 $ 8&
# *,
#**$
# #* 9!P )$ '2*
6 #03
3& $ J6L $' KL6
+ #
#**$
0, $ '?$# $ #
#
#$ *
Q #$
# *$'
$
$
8*$6
Q #$
# $$ @$
& 8 $
8*$. & $)# A6
Q *8 #**$
6
** $)
) $ 6; $' 4. $ #**$
$ #$*
'
#$
$
$ #**$
6
$ & 2$ )6 #$
# #$
*$'
$
6 #$
. *
#8. + 8$)$ $3
#
#**$
. 2$ #
? Æ$**
)6 #0 # $
8*$ $
#$
*$'
$
) & # & 8$ 0$1
*
6 $ )$ #? )$ 4S #$
#$. )
L 6 $ $
8* $& $
8*$ @
# *8 #**$
A
'$$
& # )$ $
. $#0. $ **
#**$
6
*$
$
& $ #$
*
$6 #$
. ) $
*$ $ #$
*$'
$
6 # $ $ #$. # *$ $ &$<#$8 6 $ *& & '
#$
) $ $
#$*
#$
6 )$ *?* #**$
$ & 8$ # 6 . $. &$
. $
# 8
*
$
C
8*D $
*1 . 8
#
$
C
8*D $
$6 $ $ & $' $
$8 #$*
#
*
#8 6 5. '
#$
# $ 6 #. )
#$
) '$*
6 $+ *
#8 $' $
$8 * $ )
#$
$ $ $2 )
6 . #**$
$ $*
$
)
)
? *
+&2$ * $)$
& #$
*%
! < ! )6 & #$
# $$ $ $. #$
#
$ 2
8$. #$
*$ *
'$ $ #$
*$'
$
. # 8$)$
2$ $ #**$
6
$' $
# ? #$
# $$ * $) #0 #) $'*
$
$ & #$
$'*
6 5. $
$)
)
$ )
#$
*
& #$
$'*
. #$ 8$ *
*
* #0$' #
$ 6 #$
# $)
# $
)$ # ? Æ$
$# 2$ 8$ #$
@+ Æ$
&
#
#**$
$ 3#)*
#$
*$'
$
A6
# #$
# $. )$ $ $ #$
6 8 #$
. # $ $ *
'$
. $$
$# & 8$ #0
$ 6 )# #$
# $$. $ #$
6
-(+
$
8*$ *
. 1*. #)
#
. $ 0, $&. #** <3
'$ 2$ $ * $ #$0 #0$' @ :A 8&
# #**$
<3 '$ 2$ $ 8&
# $ $ $' )$$
@ 9!PA 6 *
*
$
8*$ *?* & #**$
$ 8$W#
,
#0
2$
8&
# <3 @ 9!PA 0$$
$ ' $ $
#6 *?*
#**$
6
*
*
*
$ $ $
#
$ #1 @#**$
,
#0
A6 )
& $ *$3*$ $&
@0 $ #$'A 8 2$ 8 $ @ :A $ &$)# $ #**$
,
#0
. $$ $2 $ * $ $ ,
$*& @.4A6 )$
#0. $ #)1
*
)
)$$
8&
#. )$ # ? *
$ 8&
# 0$ @4 9!PA6
<# $ ? 8
#
*
. 8$ $ #**$
. $1
$ 0, $6 #
$. $ $' *$$' $2 <
. #$
# #
) @$)# 0, $3 A *$ &2$ 6
2 8$ . 2$ )$ 8
#
. $ *
@) 46 $' JA6
$ #**$
#
) *
**
#*&. 8$ # $1
#
#**$
$2 *. #** )
$ $ $' J6
$ $
$ 5
& 1
5
@
$ $A6 & #$ & $ $
$ # $ <' 6J6 $' JJ6
#
$ )
#*$
#$
2$ $ 8&
#
. & 8 2$ $ 8&
# *,
#**$
6 8$ 1
8 & $ #$$# & * # $2' #
$ < 6
#& 8
#
*
*
'* *$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4J
-8 #**$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 J
J 2* &$
$8 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K
L 0
*2
,
$*& 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 *$$'. '
8$ 8
#
*
*
66 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K
! "
*
6
@ A 3 %&
' %
3 ' 3
3"
;
@3 " C
1 # %&
;
$ &
$ # +2$ )& $ #0$ #
6
$ $
& <' 6L6 $' L;6 #0*$ 8$ '$*
$$$?V 0,02 # #
8
#
*
6 & '$6 '$
$' . . . .
$) $3 $
8*$. . . . . #$6 )
6
$ * $ *$#0. * 0 )# @) 46 $' JA6 * Z *
$ #
#
6 #$ 2 5
P * '$ @) 46 $' JA6
#0
'$** <' # #0$ $ *1
$
# #0*$6 $ $
8*$
L. $ T ; T 6 *
*
$ *$
#
2$ # 6
#$ #
) *
'
$
J :6 &
$# $*
&
. $ '
$
.
@
1$$2. ) 46J $' JJA. 8
#
*
*
*?*6
*
*
! 9 !
'(' !
( /
#$ ? # # * $) $
$)
$* 8$*
)$$ 6 # $ $ *$
<' 66 $' #1#
66 $' 4;6 $
* #$. $ :. $ & $
32* #$. 4 :6 $ $ $ $* )$$
#)*
JJJ : (JJ :6 $* . )$
#0. )$ $
*
6
8
#
*
. $ * *$3** )$
*$
*
*?* '
6 $
* #$. )$ ;. $
#
. )$ J6 ** $* )$ . )$$
#*
)$$
6
#1 +<#$
$ 8
#
*
$6 $8
? #
$
3 $ # #$'36
5 ** . 8$ *$)*
& #$
*,
$1
$ #0$#
3 &6 5. $ 5
# #$
$ $
#
$ . $ )$ *,
# 5
# # #$*
? '* *$
6 &
$ $
# *,
$
$
$ #0$#
$
8*$ ? $ *?*6
8&
# #) . 9
:
#
$
6
3 +3 0,02 *
#
# 2$ # #6 3 $
1
*
#
$
3 $
3 $$'$0 )$
6
$
3 #$. * $
# $
. # $ )$$
. * )$
*$
*
*?* '
6
0&
*,
$ & $
# # $ 66 $) 8
#
*
#*2*
,*&6 $ 2$ & #$
3$#*
$ *?* 8* $
6 $
#
$$'$0 & # #$6
*$
$
& #
$**
&6
& )$ . )$
6 $ $ 8#*
#
$**
T . # & #*$ $)# # $
6
# #$*
$
$
*
5
6 $ *?#0
$ & $
$ *?* 8*. & $
*?* 8
#
*
6 8$ #$ & * 8
#
*$
2 #$ $ $ $3
6
! **
Tond
Tred
pri1
1000
u
0
−1000
−2
−1
0
1
2
3
4
5
6
7
pri2
8
−4
1000
x 10
u
0
−1000
−2
−1
0
1
2
3
4
5
6
7
pri3
8
−4
1000
x 10
u
0
−1000
−2
−1
0
1
2
3
4
5
6
7
pri4
8
−4
1000
x 10
u
0
−1000
−2
−1
0
1
2
3
4
5
6
7
pri5
8
−4
1000
x 10
u
0
−1000
−2
−1
0
1
2
3
4
5
6
7
pri6
8
−4
1000
x 10
u
0
−1000
−2
−1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
−4
x 10
1000
500
0
−500
m Σ upri
uer
−1000
−2
−1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
−4
x 10
sec
50
i
0
−50
−2
−1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
−4
Temps(s)
# 0 : (
!
x 10
T 7
*+
! 9 !
Tond
Tred
pri1
1000
u
0
pri2
−1000
−1
1000
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−4
x 10
u
0
pri3
−1000
−1
1000
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−4
x 10
u
0
pri4
−1000
−1
1000
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−4
x 10
u
0
pri5
−1000
−1
1000
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−4
x 10
u
0
pri6
−1000
−1
1000
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−4
x 10
u
0
−1000
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−4
x 10
1000
500
0
−500
−1000
−1
m Σ upri
uer
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−4
x 10
40
i
sec
20
0
−20
−40
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−4
Temps(s)
# 0 : (
!
x 10
T 4
7
6
! *
$6 $ $ $
#0$& * '$
$
$
*
5
. *$
& *?* )
) 0P
5
6 8$
& #$
@ A )
$ *?* 8$W#
$
*6 #$$' * # ? * 6
$ # #$*
* 6
D & #$
8$ $* & #$
6
$ $ @A @A $&*
*. & $
'$ $PXV$6
* & 8
#
*
#*2*
,*&6 *
&*
'$ $
#. )$ $ #
)6
#$
& T 6 #
2 & )
3 8 6
** & 8$ & )$ $. #$
*?* '
& 6 # '
& *
'
#**$
6 $ #* 3 *1 '
6 *1. #**$
) )
$) 6 $. #**$
'$) )
$)
6 $ *2. )
&$'*
. $ 32* )
& *
6 . #0$#
*$ $
# 3*$ $3 $
)
#$
#
$6 $
#
$
*& & # 3*$ @& $
2$ # $
3*$ $ #
$A. $ *?* )$6 ' ) . # $ $ *?* 6
&. $ & $
# *,
.
8
#
*
<
*
$6 $ # * $ 6
$ # * 6 $ $ $
8
#
*
#*2*
,*& @ $ 3
. #
$?V $A6 $$
2$. $ #
2$ #0$
' ? $.
$ *$
##$6
# $ 8
#
*
<' 66 $' #
6 $ *2 @ 2$ L A J ; . 0$. 4 *$ '2*
$)$
# J
;. $ $6 $ )$
@ L 2$ ( A. 8
#
*
'$ *?*. *$ J ; *$# $ 4. 4 *$#
$ L6 . $ . #0$& ) ? $6
$ 8
#
*
# . $
#$ '
$6
*?* 8
#
*
@ H A $$ ? $
$)# $ 8*
. 8* 3& $ $' J6
*
! 9 !
Tond
Tred
1000
u
pri6
500
0
−500
−1000
0
0.5
1
1.5
2
−4
x 10
1000
500
0
−500
m Σ upri
uer
−1000
0
0.5
1
1.5
2
−4
x 10
50
0
isec
ipri6
−50
0
0.5
1
1.5
2
−4
x 10
Temps(s)
# 0 # + !
T :
'(* "
&
$ $ $ L66 $' L(6
'(+ < = .
<' 66J. 66L $' )$
. 664 $' ; $ 1
*$ $
8*$ ; H $ ** *$ * $ $
$
8*$
$
& $ H #$
*$
$
8*$ ; $
& #$
#
$6 $ #)*
$
#$
T . T T 4 6 $ 4 : $
#$6
= 3 *$
Tond
Tred
1000
u
pri6
500
0
−500
−1000
0
0.5
1
1.5
2
−4
x 10
1000
500
0
−500
m Σ upri
uer
−1000
0
0.5
1
1.5
2
−4
x 10
5
0
isec
ipri6
−5
0
0.5
1
1.5
2
−4
x 10
Temps(s)
# 0 # + !
T :
+%
! 9 !
Tond
Tred
1000
u
pri6
500
0
−500
−1000
0
0.5
1
1.5
2
−4
x 10
1000
500
0
−500
m Σ upri
uer
−1000
0
0.5
1
1.5
2
−4
x 10
5
0
isec
ipri6
−5
0
0.5
1
1.5
2
−4
x 10
Temps(s)
# *0 # + !
T 4
:
= 3 +
$ *$ 2$ 2 $PXV$6 )$ P $ $
*6 & 5
# )$. ) #
$ )
) 5 6
& $ #**$
3 $ *$
@ $ T Z 2$
T A. 5 #
+
)
$ '$#0 $ 6
*$&$ & #**$
$ $
$2 ( 8
#$
)$$. 2$ #$ )
. 2 8* $
6 #**1
$
2$ ( 8
#$
$&*
#
$
. 2 $PXV$6 5. # 2 #**$
'2*
$)$
# @$<
'
$ A $ $ 2$ # $ *. # $)#
#
$
'$ 6
$ $ . $2 )
#$
$
#1
$
# $$ 86 5. $
# )
. 5
. &$ # #$*
#
##6 & #$*
$
# 0$. & $ ** $ 6 $
5
# $& 8 #$
# $$6 $ '$*
$ *$. $2 )$ 3?*. $ 8$ &
#** $)# '2 $)$
# @L A $6 '$
# $)$
# & 2' $ 6 $ #**$
$)$
# $ $$' $ )$ 3?* $ $ *$6 #**$
$ * $ $$' $ *$ 2$
$ )$ 3?*6
$ 8* $
$ #$
*$'
$
. $)*
*1
$
6 5. # #$
. $*
$ #
$. $ )$ #? K . )$ & 2$ #*$ 2$ # #$
6 $ $ #$
*$'
$
2$ . $ & #$
#
$ @
)
$
$ $ *$A
2$ $ 6 $ #
8*
2$ 2$ 8* 2$
8$ 0$6
#$
#
$ 1$. $ $$' $ P
@ ) 2$ 8 #0$'A. & #
2$ $ $$
#$
# $1
$6 '$*
) . *$ #$ C) 0$D $ #$
*$'
$
6
& & $. $? $)# #$
*$'
$
'$ 2$ $ )$ 3?*6
. 2$ #$8. )
# *?* '$
$
#$ 2
$ : @ T A6 $ &$$)*
$5$ $3
*?* 0
*2
*$ $ <' . 8$ $ #*3 *8 #**$
@) $' JA6
+
)$ # # *#$
* & )
$ #**$
0, $6 2$ $ # & ? $ 2' *
*
. $
& *8 #**$
. # 2$ $ 8* ) $ 6
+
! 9 !
Tond
Tred
1000
upri6
500
0
−500
−1000
0
1
2
3
4
5
6
−4
x 10
1000
500
0
−500
mΣu
pri
u
er
−1000
0
1
2
3
4
5
6
−4
x 10
30
20
10
0
−10
i
sec
ipri6
−20
−30
0
1
2
3
4
5
6
−4
x 10
Temps(s)
# +0 # + !
T :3 T 7
= 3 +
) #**$
$ #
) #$ J #$' &
$
#
*
#6
#$*
'
#$
*$ @ )
A & *
#$6 ** #$
*$ ? 2$ $ 8 $ #$
*$'
$
$ #$
#
$. ' ) #$' #**$
'
#
3 #$
$ $ #**$
$. )
#$
#
$
2$ $ #**$
6 $ )$ #$
*$'
$
$ **
$
#**$
. #
$
$ ' #1# H #$
#
$6 #$
8$)$ & '
$2 # $ #**$
#
@) 6; $' 4A6
8$)$ 7$)$ $)$
7$)$ $)$
$)$
8$)$ $2
$2
8$)$ +
* 2$
* $2
*
8$ #0$'
8$ #0$'
7$)$ * $2
C2
CD
*$3*$ 8 #0$'
Æ#D
7$)$ * $2
CÆD
CD
*$3*$ 8 #0$'
** )
$ $ . $ #0 *8 #**$
$
#$
#0$'6 #$' #**$
& *
#$
)$ #$
# *
8
#
*
6
$ #$' #**$
C2 Æ#D #
&$$)*
$ *?*
#$ & #**$
CÆ#D. *$ &$
$)*
#
$'
$
*
*
@) J64 $' K4A6 #$' $ '$*
*
8
#
*
6 #$' 3$
$
8
#
*
# #
# '$6 ' 3 #$ $* #**$
CÆ#D6 8 #0$'.
#$
*$ ) $)$
$ <
)
#$
#
$6 8$
#0$'. #$
*$ ) $2 $ <
)
#$
#
$6
$ *$+ $ #**$
$ CÆ#D6 *$'
& 8
#
$)# ,
#0
. #**$
CÆ#D6 $
* 8
#
*
. && #**$
#$ '$' )
C8$#D6
EF
# #$ 2 #$
#
$ #
$
$
$ #**$1
6 $ #$ & $ #**$
*& $ #0$
'*
'
$
. # $ #**$
6
#$ $ <' 66 $' )$
. & $'$
*
$ <' 66J $' 4(6 2$ $ #**$
$,$
$ 4. $' # &*
0
*2
#* 6
$ #**$
$ #* &
0$ 2$ 6 #**
# &
0, $ $$
#0$& $ W# "#$' @A6 $
$
0$. #$
*$ $&*
#
$
. #
$ )
+
! tb
9 !
ta
1000
upri5
500
0
−500
−1000
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
1000
500
0
−500
−1000
m Σ upri
uer
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
50
0
isec
ipri5
−50
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
# 0 2.8
3
−5
x 10
Temps(s)
= 3 tb
+*
ta
1000
upri5
500
0
−500
−1000
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
1000
500
0
−500
m Σ upri
u
er
−1000
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
5
0
isec
ipri5
−5
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
Temps(s)
# 0 !
T 4
:
# ) $*
6 $ +&2$ *W#$' @ A $
$ 0, $ #0$& $6
$
# 3*. 3 $ 4 #**
*$
*
6 # $ #**$ 2$ # **
. $ #**$
$ $&*
&. $
$ $ *?*. *$ $ )$$
$ *6
$
#$ 2 #$
8$. . $ # #**$
**
$
'. #** ) <' 66(. & $'$
*
$ <' 664 $' ;6
EÆF # %
# #$ 2 #$
#
$ ) $2 $ $ #**$
$6$ #$ & $ #**$
*& #0$
'*
'
$ 1
. # $ #**$
6 $#2*
$ #$ 2 . #$
) $ *$. 8 & $ )$ #? #$
*$'
$
? 6 $
# #$. #$
*$ ) $)$
& #$
#
$ $ $
$ )$ 6
++
! 9 !
tb
tz td ta
ts ti tm
1000
upri6
500
0
−500
−1000
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
1000
500
0
−500
−1000
m Σ upri
u
er
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
50
0
isec
ipri6
−50
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
Temps(s)
# $0 = 3 +
#$ $ <' 66K $' #1#
. & $'$
*
$
<' 66J $' 4( & $ 5
0$ $ #**$
6
$ 5
# # <' $ $ 2$ $ <' #
66 $' ;L )
8$ &
$ * ; $ $ * 4. & # 3
* #**
2$ $
5
$ $ 2$ )
6
Q . "& 0, $ $
#0$#
3 $ 6 /&2$
. #$
#
$ #
$
. #$
*$ $&*
#
$
6
$ ) # $*
. ) <2*
$ $ #
$ 6 #* #** # #$
)$
6
Q . $
@)
BA6 &$ $ #
#1
#6 #* *$
$
#** # @
#1##A. #. $
& 5
6 $ $ $
# #
$ $ & $
#** $
5
. * #$
# 8 $)# 1
#$
# $$. $ $
6 #$
# *$'
$
1
)
'$*
. *$ #** )$ $# '$
. $
# 0$ $* $2 # #$
#
$
6 $ '$ 2$ 2$ #$ $ #0 $
6 $ $ . #
$*
2$ 6
Q . & Æ$**
8$. #$
# $$ $6 $
&$$)*
*?* 0
*2
& #**
*$ $)# )$
#$
# $# '$
6
Q $
# <
. *W#$' $
. & *$&
$ <
#**$
$6 #$
*$'
$
#$
#
$ )
$*
& #
$
6
Q . & Æ$**
) )$ $. #$
# $$
$ 2$ )$6 #$
) + $*
*$ $# )6
Q #$
*$ ) 6
Q . $
$ )$ @$ )$ $ $
$3**A6 3
&$ &
$. #* 2$
)$ #** # #$
. )$ # 86 #$
#
) # $ )$ 6 $ )$ '$ $2 . 2$
6
$*W#$' $
@ A )
$) &$)$
#0$
'*
'
@A6 # #0$
'*
'
$)$
$*W#$' $
. * $ $2 *
. $ #**$
$ ? *
2$ *6
*
*
$
8*$ #$
# $$. *8
#**$
@& *
*$'
$
A. '$$
& )
$)$
@ A6
$ #
$
# $$'$0 & $ 2$ 8 #$
. # & )
$ $2 6
*$& )$
#
#
8
#
*
5
#
$ <'6
** $)
. )
&$)$
6 8 )$'$
+
! 9 !
& )
. #$
8
#
*
. $ )
$)$
6 $
. 8$ & # )$ 2 #6
)
$ $ & ? $) )$ #$
# $$
$ 8$ 2$ $ $6 $ #
2$ # & $ $)$
6
$ #** $
*?* #
. *
$ #**$
$ *$6
EÆF # " %
+ $ #$ 2 #$
#
$ ) 2$ $ $
#**$
$6 *$
$
$#2*
$ #$ 2 . #$
) $ *$. 8$ & $ )$ #? #$
*$'
$
? 6 $
# #$. 2$ )
#$
#
$. #$
*$ $
+ *?* '
. * $ #$
*$'
$
6 & #0$
' '
@ A! & $ $
$ )$ @A6 #0$
'*
'
<
$*
2$ #$ )
#$
*$'
$
6
- $2 $ *$& #1. $ #
#1 *$ $2 $ #
6
8$ $ #
#$ 2 #$
$ #$
$$
#$
# $$ @ #$ #
$ $ )$' $ $ A6
#$ $ <' 66 $' )$
. & $'$
*
$
<' 66L $' 4K & $ 5
0$ $ #**$
6
Q . "& 0, $ $
#0$#
3 $ 6 /&2$
. #$
#
$ #
$
. #$
*$ $&*
#
$
6
$ ) # $*
. ) <2*
$ $ #
$ 6 #* #** # #$
)$
6
Q . $
@)
BA6 &$ $ #
#1
#6 #* *$
$
#** # @
#1##A. #. $
& 5
6 $ $ $
# #
$ $ & $
#** $
5
. * #$
# 8 $)# 1
#$
# $$. $ $
6 #$
# *$'
$
)
'$*
. *$ #** )$ $# '$
. $
# 0$ $* $2 # #$
#
$
6 $ '$ 2$ 2$ #$ $ #0 $
6 $ $ . #
$*
$2 6
Q . & Æ$**
8$. #$
# $$ $6 $
&$$)*
*?* 0
*2
& #**
*$ $)# )$
#$
# $# '$
6
Q $
# <
. *W#$' $
. & *$&
$ <
#**$
$6 #$
*$'
$
#$
#
$ )
$*
& #
$
6
Q . & Æ$**
) )$ $. #$
# $$
$ 2$ )$6
Q . $
$ )$ @$ )$ $ $
$3**A6 3
&$ &
$. #* 2$
= 3 tb
tz td
+$
ta ts tm
ti
1000
upri6
500
0
−500
−1000
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
1000
500
0
−500
−1000
mΣu
pri
uer
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
5
0
i
sec
ipri6
−5
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
Temps(s)
# %0 %
! 9 !
)$ #** # #$
. )$ # 86 #$
#
) # $ )$ 6 #$
#
) 2$ #$ 6 $
)$ '$ 2$ . 2$ 6
Q #$
*$ ) 6
$ #
$
# $$'$0 & $ $2 8$ #$
. # &
)
$ $)$
6
*$& )$
#
#
8
#
*
5
#
$ <'6
** $)
. )
&$)$
6 )$
#0. 8
#
*
*
8
#
*
. & )
$2
. ) $2 6 $ #0$
' $ 8* #$
. & )
8$W#
$
$ 8$ $*
6 8. & #$ &$)# *
*
*$
#
#**$
$)# 2 8$ *$' #. # & $ #$6
$ #** $
*?* #
. *
$ #**$
$ *$6 $ *$ 2$ $
#**$
$. #$
*$'
$
) 3 $6
2$ ) 2$ 2 8$ #0$' & #$
# $$ $ +$*$
$. #$
*$ *
'$ $ #$
*$'
$
6 @$
A $
. . . @$8 #
#1A6 0$ E H F E H F @
#$
# $$ $A $$
6 #$ <' 66
$' )$
6
" & *
*
$) $2 . #$ ) . &$
) P6
$ <' 6J6; $' K )
$)# #$
#0$' *
#**$
Æ#6
= 3 tb
tz
tm
ta
ti
1000
u
pri6
500
0
−500
−1000
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
1000
500
0
−500
−1000
mΣu
pri
u
er
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
5
0
isec
ipri6
−5
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
−5
x 10
Temps(s)
# 0 ! 9 !
! $
+* 6
5 ' # A =
> G =
> G H #
=
>; ' = % )> " <; @ <
;
#0$ 8$ & $ *
#
#
$
*8 #**1
$
6 $' *
& 8* & )
) 6
# +#8 2$ * H $
& $ . '*
*$
'* $
6 $ +<#$
'$ 8
#
*
@1
*$
##$. '
$ *8 #**$
. #6 6 6A $
36
*(' 1&
' +#8 #$3 )$
6 %$ $* $ $
* $##$6
6 ' $ $
*$
8
#
*
6
J6 &
'* *$
. )$ *,
. $ &
T L6 #
#**$
0, $ $
*$
8
#
*
6
46 $ $ $
8*$6
! / 6 6 6 +#8 #
$ )$
6 -
* $ #**$
86
6 -
* #
$
& 8
#
*
* *
*
#
#**$
6
J6 -
* $
$3 #
$ 6
L6 -$3* $ 8&
# $
$ 6
46 -
* $ #*3 8
#
*
6
+#8 #$3 *$86
$
$ . $
) & +#8 #$ $ * $
! 4
! ( . # 2
$ 8$ & $
8* &$
.
* )$$ )
$# 2$ #
6 # #
' @2$ )$ #2A & 8
#
*
6
+#8 #$ )$ #
2$ #0#0 32* ' @2$
)$ #
A6
+#8 #$ J #
$2 ) 8
#
*
& #$
#
1
$ #0$'$
<
*
$
& $ #0$'$
6
$ *& #$
,* . & $$ $,$
8
#
*
& . *$ #$ $
*6
+#8 #$3 L 4 )
* #
$
2 8 2 $# #**$
6 #
$
)
$
+#8 L 5
#$
#0$'6 $
. $8$ *
# #
$
. # & * $) *8 )$$ $**
$ #0$'
@+#8 #
$ 4A6
+#8 #
$ $ $
$*
$ $ *
*$
* #**$
. #$
# #
$
6 )
&
*
*
)$ 3
8$W#
*$ 8$$
)$ $ 8&
#
$)# $ 6
+#8 #
$ 8* $ 8$W#
)$
6 #
#*1
*$
0, $ $ $
#$
#**$
$
## $
#$
*
*
@#$$# . *$
# #1
) $' $
$8A6 ** $)
) $ #0$ #
. $ #**$
$$ N
# # *
*
& $ 8$6 $
#**$
#
$
*
*
. #1# *$ #
$
8
#
*
. )
*
$##$6
*(* : ;
.
*$3* * Æ *$
. 8$ #$
* 1*8 & $
& Æ 6 # #**$
# + $)$
)
6 $' # 1*8 2
8
#
. 5$
$#
'$' @ $ A 0* #03 *6 # $
. / , !.
*
# 1*8. 1*8 '$'. $
#**$
'$' & $#6 #**$
'$' $
#$
'
$6
$ #$$ EH F 2$ *8. #$$#$
0$$' #**$
'$'6 '$' $ 8$ # $ #03 6 & ) $ *$3*$ @ )$ A. #**$
'$' $# $ **
$)$
)
@ # Æ $
# #$ $#A6 *
$ . $)$
# #**$
'$' @ $$. )
$
*A6 $)$
# $ #**$
$ 0$. 3* *1
6 $ # $ *$3*$ T $ *
*$
T . #0 '$ $ $6 $ #1 & # 1*8 . 1*8 '$' & *
'
. # $
)
6 8$$ & *8 #
# #
6 $ *& & #**$
& $)$
# @ #**$
'$'A. )
$ ? *6 # #$ $#*
)$ **
$)# $
)
. $
$
! #**$
$)$
# @ 1*8 A6
) & 0$$' #**$
0$ )$ +&2$ 6 $
* $) $
$$*
8$ & & $ . # & #$ $ '$
$2 8$ #0$'. $2 #$ $ #
#
#
6 $ $ &
0$$' *$
$ $ #**$
! 6
$ *. 8$* *8. '
*?* #. )$$
& $ 6 *8 # #$$# $ *. )$ )$
6
!$
8
#
*
T ;6 $ 2$ T 4 $
Æ# * '$6
T 2$ T 4 * #**$
$2 0$$'. 6 T ; * #**$
$##
. !6 T . $
# # ? *
)$3. 8
#
$)# T *&$ # #
5
@$ '$
2$ ). $A6 $ $. & T * $) $&*
. $8 $ *$$'6
)
6
$
* . 1*8 '$' & 2$ 1*8 . *$ 0$ $)$
# C
#D 6 $ *& & 1*8 '$'
# 1*8 ). # & * # * $3 )$ 8 '$ 2$ 6
1*8 $ @$
$ * A ' *8 8$W#
2$ * $* $ $ $
# $ $ $3
! fonction de commutation de l’onduleur n°
+
/ 1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
t/Tred
4
5
6
0
1
2
3
t/T
4
5
6
6
4
ν
2
0
−2
−4
−6
red
Etendue du sous-motif de réglage
Influence de R
# 0 <
,
T J T L
.
8&
# 8 2$ 6
$ <' 66 # *6
<' 66 $' #1#
66J $' )$
8
#
#**$
** 5
)$ . $)# <36
$ <' 66L $' ( )
8
#
#**$
** & )$. $
#$ 2 T L6
$
* !. #$$# N
# $ $ $ )$ *,
$ )$ $ $ ** 8
#
#**$
T 1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
t/Tred
4
5
1
2
3
4
5
6
6
6
6
4
4
2
2
0
0
ν
ν
fonction de commutation de l’onduleur n°
fonction de commutation de l’onduleur n°
/ , !.
−2
−2
−4
−4
−6
1
2
3
t/Tred
4
5
6
T
1
2
3
t/Tred
4
5
6
0
1
2
3
t/Tred
4
5
6
,
. fonction de commutation de l’onduleur n°
# 0 / !
fonction de commutation de l’onduleur n°
0
−6
0
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
t/T
4
5
T J T L
3
1
2
3
4
5
6
6
0
1
2
red
3
t/T
4
5
6
3
t/Tred
4
5
6
red
6
6
4
4
2
2
0
ν
ν
0
−2
−2
−4
−4
−6
−6
0
1
2
3
t/Tred
4
5
# 0 / !
6
TL
0
1
2
,
. T 4 T L
3
! / fonction de commutation de l’onduleur n°
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
t/Tred
4
5
6
6
4
ν
2
0
−2
−4
−6
0
1
2
3
t/Tred
# 0 7 4
5
TL
,
.
6
/ , !.
$
# & #
#**$
. $ * #**$
Æ# *$
-)
* $)$
$' *
* * #**$
0$ @8$1
#A. # *$3* * #**$
*$
$ **
#**$
Æ#6 5. #
3 #**$
$ #
#) '
. 3 $ *
) ? $# $ ' )$$
6 T . $ $ 6 & $# $
*2. $ 32* ? $# $ *
$$
$ $ $
1
8*$6 & $# $ #
6 $ *2 $ 2$ $ $#. #$
*$'
$
2 *$)$ '
$ #
#**$
. #
& #*$ $)# 8
#
*
$2 8$ #0$'6 8$ # $# $ *
3 #**$
$ #
#) '
# #
#**$
6 8$$
#$. )
& $
$
# ) '$). 2 $ . # $ ,* 6 $ $ ,*. 8$ $& *?* $*
2$ $ $
$
# '
6 $ #
0$ $ *
L #**$
$6
$# # 3 $ #**$
6 $ #0 $# &*
3 #**$
#0$& $. , $ #$
*
$ 6 $
# 3 $
$
# C*D. ) '$)6 $ +3$
#
3 $
$
# 8* 1*8 '$'6 $$ ) $ # 3
$
$
# 5
6 $ $ $ 8$ #$ W#$ & 8 '$ 2$ 6 5 $#*
# $
$
#
*& & #1# #. $ $
$
# *. 1*8
) @& #
$
# $
*8 & T A6
$ $$
3 $
$
# * *&$ # 3
# 3 1
*8 ). # & #*$ $)# T 6
,
"
* . & *$ $ * . *$ 2 $#
*
*1. $ #*26 * *$ '2 *
#
$
*
*
@ #**$
Æ#
*$
$ A. *$ * 8$ 2$ $ 2' ,*6 8$.
$W# & $ 8* # #2 ,* & *6 $ # 3 $
$
# 8* &. *$ 5**
6 * $ $ $ *$ *$ ?6
%
! / -$0*
. * $ $ T 6 5. &
T . * $)$
# # 1*8 #
$
2$ . & #$ 8$ * 1*8 #
6 #
T ; * !6 *8 ! #*
1*8 '$' #
$
# & $ $ $##
6 3 $##
#
#1
#
$
$
# )1
'$)1). $ #$ $##
86
$. $##
'$8. #* ##
$
$
# '$)1)1
'$)6 $ # 3 $##
* $8$ 8$#*
$ ,* 6
$ <' 664 $' )$
* 2$ $##
6
$ <' 66; $' ( @
& 2$ $ #
$
$
$
A 8
#
#**$
** $)# T 6
$ <' 66 $' (J )
8
#
#**$
** & )$6
$##
8. <' 66( $' (L6
# $ )$ #? #$
*$'
$
@)$ $& $
1
8*$ *
A6
& $)
$##
'$8 &6 T . $1
$
# $
$
# 6 & $'*
. #**
*$
2 2$ # & $ <
$ 2 $
$
# $)$
# @'$'A &
$ *2 $
$
# <3 @# 1*8 #
A6 8$ $
? $ $##
. $'
Z
?
$ & #$
*$'
$
. & )$ 2$ $ <
. & & 6 * & #$
*$'
$
$ $2 $ <
$
$
# #
$ & )$ $ @ 8$# #**$
#
$
A6
#
2$ * #.
$ ¿ T . $#0$
& ¼ T $ $ ¾ T ½
2. #)*
. #
$
)$
. @3* *1
A $
$
# $##
ZT
T $)# $ $ Z Z Z T J
#
* . *
T "
T "
T "
fonction de commutation de l’onduleur n°
/ , !.
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
t/T
4
5
6
3
t/Tred
4
5
6
red
6
4
2
ν
0
−2
−4
−6
0
1
2
Etendue de l’accordéon positif
Etendue de l’accordéon négatif
Influence de R
# *0 <
! T ; T ,
.
! fonction de commutation de l’onduleur n°
/ 1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
t/Tred
4
5
6
0
1
2
3
t/Tred
4
5
6
6
4
ν
2
0
−2
−4
−6
# +0 / !
T ; T / , !.
fonction de commutation de l’onduleur n°
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
t/Tred
4
5
6
6
4
2
ν
0
−2
−4
−6
0
1
2
3
t/Tred
# 0 7 4
5
!
6
! a
Avec accordeon
positif
S
im
+Im
b
R
im3
im1
-Im
c
/ im2
im0
Pleine onde
de référence
S
im
1
2
3
4
5
6
2t/Tred
# 0 :
! ** . &$
< $ $ *. 8$ *
#$# $ '2*
5
# #1. *$ & '$$
$
$8$#
$ #
¿ 6
) & #$
#**$
8$# $)# #$
*$'
$
8 2$ ? 6 $ #
$ $)# T T
. #
$
* !
#
'$$
& $ '$ 2$ # #**$
6
$
* !. #$$# N
# $ $ $ )$ *,
$ )$ $ $ ** 8
#
#**$
T J
) #
#**$
. $ * #**$
Æ# *$
4
$#$
*& *
& * ! @$
& A *
#
$'
$
& #$ * 6 $
# $* ! $
& #
) 6
! " )
/
/&#. $
*
$ &*
8
#
#**$
. $ #*
$ $ 6
8
#
*
. 8
#
#**$
J )$ . 16
8
#
*
. $ L )$. "# $# %. $ 8
# $ 8* &
$
& $$
6 0 8
#
*
*$. $ $ )$. & @#1## 3 $A @ &A6
)$ 8
#
#**$
. $ #
$
)
6 " . $ 16 )$
#0. , $ 8$W#
$) 8
#
#**$
$)# 3 0$ 8* @A.
6 *
$)# 3 $ 8* @%A6 )$ 8
#
#**$
)
$
1*8 )6 :,
#**
#0 %6
3 &)$
) $ #**$
6 5. $
8
#
*
. 3 )$ & 8
#
#**$
$)$
$2 $ )$ 5
6 & 3 $ #**
#$*
# #0$?V
*
6 #03 $ 8$W#
$ $ $ 8
#
#**$
)
& #**$
6
) $ #**$
. )$
#0. $
*
$ $ 8$W#
$ $ $
8
#
#**$
6 # $
. $
$$
& %. $ $ 8
#
#**$
$ )$
. *
# &
#
#
1*8 )6
*(+ ! $
) # #**
*8 #*
'* $
. # 2$
)$$
. *$$'6
$ #
$$
# #**
#
) '* $
#
$ # #*
C
) J 9: ; : 1 '$** #**$
#
)D 8
$
36
;
)$ <3 2$ #0 $ 6 <
$ *
#
)
)
$ $
8
#
*
6
1*8 $* ,*$&*
*
2$ *6 & #$' 1*8 ? #*$ $)# )
$ 6
$ $
1*8 ) . $
#0$#
6
1*8 '$' $ 0$ * . $
$ *$ $2 #0)$ H 1*8 $##
*
!6 $##
8 #
3 1*8 * )
$)$
$ <
$##
6 $##
'$8 #
1*86
) )$ $#$ $2 #0$& ) 1
6 $
*
. 1*8 '$' $* $)# #$
)$ )$
#$*
? *
2$ * $)# # )$ @ $ )
#$
*$'
$
6 #. & 1*8 '$' . $ )$ $ '* &
1
6 $ *?#0$ $ ) )$ ? *?* *. $
$ 6
? 3$#. ) )$ <3 $2 #0$& * @& $ 8
#
#**$
$ 2$ 1A. $#$ $2
+
! / 1*8 '$' #**
W#$
# $
@
#A * $ )$
@3#A6
$*
. 3 1*8 & #
$##
8 )
?
5# $)# $ *?* )$ 6 *
$2 * # 1*8. 1*8 )$
$ '$*
$
#
)$ . $ )$ *$'
$
2$ $ <
* 1*86
$#$
$ )$ $ *,
6
) )$ <3 2$ #0$& * @& $
8
#
#**$
$ 2$ 1A. )$ *
#0$&
& )$ ? 1*8 )$
1*8 $#6 *
# 1*8 #**
W#$
2$ $
'$ $2 #1#6
$
#$. $ $& $ ' $ )$
@2$ $ **
2 $ 8
#
#**$
$
1 2$ A N2 $ ) )$ 6 $#$
$ )$ # $ *,
6
* $ )$ )$ *
$ 3* #0$
1*8 $
1*8 ) 1*8 6
#0$
'*
* $ $
Æ#6 5. $##
)
?
$ # 6 $ #. $ )
*$'
$
. 8$ )
1*8 $#. C #$'D. *$
8$ 8$# # & $$ $
* $
# & # $ $
* $ #0$
'*
*6 $ $. $) &
1*8 '$' 0$ @ A ) #*
$##
'$8 @!A. 8$ $
# #$
*?#0 & $ ) )$ *$
& $
#
. $
& #
3 1*8 #0)$#0$
6
#0$
'*
* & )$ ) * & $.
2$ H JH LH 46 $ $ 2$ T ; 2$ $ J. $# & #$' $ * @ & $ )A6 )$
#0 $ T ; 2$
* & )$. # & $ #6
# $ *2 )$
#0$
'*
@# 2 $ 5A. $
#
)$ # $) N
#6 $ $. $1
#$
$ ) )$ @
) A $ 2 $& # $
#
)$ 6 # $
. $ ) )$1
& @
*$A $ #*
# 8
$ $
'$
. *$ )$ & * $) 5 #*1
$
5 $ #0$
'*
6 #2 8$ # #$# &
$ . *,
3 #
#
$ #0$
'*
. ? '$ @$)# A 2$ $ )$ $)# 8* '* *$
$ $ '$
@& # 8*A6
6 !
& #0$#
$
$ %6 '$*
& $
8*$ *$'
6
$ # **
. *$ * $2 *
$6 0$
*$$' $ *$
##$ & <
.
'$
$ &6 *?* # &
)
$ $ 2$ *$$'6 *$$' )
6
*$ #
$ 2$ *$'
$
8*$ 2$ $ )$
#? '$) #$
*$'
$
6 8$ #$ #
$ '$)
6 #
$ # #**$
$*W#$'6 )
#
$3 *$'
$
2$ ?6 $
# 0$ #$
$'*
$
#$
# < $
$' $
$8 @
)$
$A6 8$ & $
. #$
) $ $
$'
$
$86
. #**
# 2$ 8$ @
#**
W#$
$ $
$
# )A6 $
. $' $ # 8
#
*
*$. $
& 1*8 $)# T @#
& )
2$ $)# T T LA6 )$ $ 8$ )$
Æ$
$ )
#$
#
$ $
$ *1 1
6 5. #$
$
#$
# $ 2 ) @)
*
$ #$
*
$A. 8$ $ #0$' $
#
$ 1
$
$ 0$ *$'
$
$
8*$6 #03 # $
*
*
#
) $# < 6
$* 8
#
*
*$. $)# $ )$ & #
)
6
8 * $2 T 4. $ $ *2 )$
# 2 T @#** *
#**
#$ '
$A6 8
#
*
#*
'* $
+&2$ # & #
$ #0$'6
$ <' 66K $' )$
*$$' $)# T 4 :6 $'
*$
# ). 2$ )6 ) & #$
$
#$
#
$ 4 . 8$ & , $ $ '$
6 $ '$
$ *
$'*
$
#$
8
#
*
*$. $ #
$ $ $'
$
*2 0$ *$$'6
4
& ) ) $? #
) $*
. # 2$ $
$ && 6
8$ $
# $
. $ $? #
)
&$
*$
*
8
#
*
6 5. $
*$'
$
$
8*$ $
&$ $&
$
' 6 &
$? #
). 8$ #
*$'
$
8*$ $)$
& 6
$ *$'
$
$
8*$ 8$ $*
2$ $ 1
*8 $$6 8$ '$ $ 8$ & # 1*8 )
# , ) - . / #
½
! Magnétisation
des transformateurs
/ n=2
pas de
réglage
Fonctionnement normal (régime transitoire)
upri1
1000
0
−1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
upri2
3
−4
1000
x 10
0
−1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
upri3
3
−4
1000
x 10
0
−1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
upri4
3
−4
1000
x 10
0
−1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
upri5
3
−4
1000
x 10
0
−1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
upri6
3
−4
1000
x 10
0
−1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
mΣ upri
3
−4
2000
x 10
0
−2000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
uer
3
−4
1000
x 10
0
−1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
sec
3
−4
200
x 10
i
0
−200
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−4
200
S
x 10
i
L
100
0
0
0.5
1
1.5
temps
2
# $0 "
*%%% 7 ,
.
2.5
3
−4
x 10
6 $
@* *$'
$
8*$ *?* *A6 $ $ $
#
#
$ #**$
#$ 8$ *3 1*8 *$'
$
#$6 Æ# '$$
$ *$'
$
$ $
8*$
$ # *,
6
$ *$'
$
$
8*$ '$*
8$ *
8$
) $3 6 8$ $ *#
*$'
1
$
8*$ $
6 $ $ *# $# & *$ $
2 ) $ 6
$
#$ 2 $ #
? @$ #**$
.
#1##. #6 6 6A. $ $ 2* $#6
&
+- /
4
$?. )
? $
$ 5
6
Q $ $ $ 0$ ) 2$ : $ 6 $ '$*
$
# $ $2 $
$
#**$
@$
$. *$$' #$ *#. #6 6 6A6
Q $ %
Q $ *$ &$ @#** # #1A. 8$ & $
81
*$ *$'
6 8$ '$*
& * $*
$
$ %6 5. * * $
$ . $ &
#
) #
$ . * )$ *$'
$ *
#
$ 8$W#
*$ *$?V. & . $. $ #0$' < 6 * * $
$ % 2$ $ $ . 8$ 3 #**$
$*W#$' 6 8$ &. 8$ $ #
#
$ $ 2$ $ #**$
. # $
*$'
$*
$
8*$6 # ? ) $
) $
8*$
*$'
6
)
,2* <' 66 $' )$
6 # <' $ $
$
#
#**$
6
$%
! Incident
Marche
Démarrage
quart d’onde
avec 1 amorcage
Arret
volontaire
/ Arret en
U M ou -
Manoeuvre volontaire
ou incident
1 amorçage
par module Attente de
démagnétisation
Arret en
U ou M
Arret en
Manoeuvre volontaire
ou incident
# %0 1
('
! (
'*
6
% 3
7 ' 3 " // :;
@ .
' #
3
";
% 3 # A
/ ;
% A / # 8IB;
@ # "
%&
D 3 ";
.
;
+(' ) : > ;
# #
)
$
<3. 2$ #0 #*
$
8$ 1
)
$
$ * . # 2$ #*
$
$# 6 #03 * *
$)#
#03 #$ 6
+)
6
#
) *
. * $#$
1$$2
$$ $3 5
'
$
6
) ) 8
#
$)# 8$. 8$ 8$ 3
#0 )$
6 ) $
8*$ *
$. $&
#$. '$
. #? $# 8$6 $## '$$
8*$
# * '$. $
# #$. '$
. # '$$
$ '26 $
3 #$. )$ *3 & )6
# $
* #0 $ #? $
#*
$ )$ *$3*$6 $ '$
. # #03 $
? #6
$
$
! <
) $ 8&
# 8
#
*
@8&
# A $ ? $$
)
& $ '$
. 8$ & #*$
8$ #$ $6
$ $
# )*& $
8*$ #?V #** $ $
# 2$ 3$
* 8&
#. *?* #
#? *?* #$
6
. *?
8$. #** $)
#$0 #0$' 0*&*
$P #
$'
$
.
#
$ #$
)
? #0 $$
8$ & $
1
8*$ $ '. #$ $ #$$# $
)$ #** $ 8$# #**
)*6 . $ $
# )*& @2$ 8&
# '$A $
8*$
$ *
$
$6
$ #
#
# 8$ $)# ' &$)# $# 6
K(. : $
* #** 3 #$6 8$ $ $ & '$** #
*& 5 # )
$ 8*$
@
$**
* <$ A6 #$ 3
$*
#$ #$
$$6
+
#03 & $
8$ 2' $ 3'
# #$0 #0$' *1
. *$ $ *?* $ 8$ & #*$ $)# $
6
#0
:6
$ )$ *
*$ * $ #$0 #0$' #$ @*
$
* '$A # 4 @ 4 :A6 $$ $ : $ * *$6 $
$ *?* )$ #
) $
$
* 8$ #
$. * '$. 2$ $) K : $ @L
J; :A6 )$
#0. $ #1## 4 :. #$ )&$ )$*$*
$ #
* #
).
#**$
$
8
#
*
'$ 6 $ $. $ *$' # $)*
8$ * *$ 4 :6 $ ) &
# )$ *,
0& $3& $+
$
&6
. #03 T 4. * *. $ # $2 #
<'$
1$$2 #
) *
6
#0 # T ;6 5
#$ * '$ *
. $)#
T ;. $ 46J $' JJ6
+(* ? $
# ) & $ $& 6 $ $*2
$ 2$ * )
# ? + $ #03 $
$
8*$
$
& *
*
#$
# $$ 8 $
8*$6
. 0 )
' ½
$
4
$ $& *
$ $ #
). $ $
8*$
. *8 #**$
6
? T * *
8
#
$ $ .
? + Æ$
* $
$ )$
*,
6 # & '* *$
& T @) $' JA6 #$ #**$
$*
$
* ). , $ &
#
6
$ #$# #1 )
$+ $ # $ #$
#$$# $$ #$
# 8 $
8*$. #$' 6 #$
$ 8$ & $ & #$
@#)*
)A6
+ )
"
8$ & $ )$ *,
$ )$ $ $ '$ 2$ $ 0$6 )$ . # )$
*,
*$3*$ & 6 $
# #$. #
& )$ ? $
$ *$+ $ *. P $
* )
#$
$
$' $
$86 # ''$ *
#0$' #
$ 6 $ # $ T ? @ A
O * #
$
2$ $ *$'
$
#$
#
$$ T 2$ T . * )
#$
$
$' $
$8.
#$
*
$ T O Z ? @? A
$ )$ & $) ? $ *
**. * $ *
$ . #* $ #0 #) #$
*
$6
) # $ <
? @? A
$ $ @? A
T Z LO O T O Z ),
& $ ? )$ ? #0 @$ *$ Æ$**
)A *
2$ $ 0$. *$
2$ #1# $
* #0 #)6 #0 $ $$
'$
& O $ '$
& $ . # $
$
! <
) 8&
# $ '$
6 '$*
#$
@ 8$W#
$A. #$ @
'* *$
A $
# #$
*
$6
$ $. #03 N
# *
. $ 8$ &.
) #$
*$ )6
)
$ #? $& 8
#
$ . #$
*
$. <' 6J64 $' 46 <'
*
'$*
#**
)
. $ #0 #)6
+(+ ) $)$$
# )$3 . '
$ )$ #$$# #
$
2$ 7 $ $ $ $*2 #**6
)$ '
$ #** $ #
$
#**$
#
$
& #
#**$
* *
*
6
& #03 )$ $*2
$ 9:6
"& $ $ & & $+ #
$ 7 #0$&
$ 2$ 0, $3 @ 7 $ $A #**$
* & * $ #**$
6 $ 8$ $)# *2
. $#2*
$$ $ * 0, $6 $ )$$
*$ +
#
6 $ '$*
& &
)$ #$$# $ #**$
$&*
$
$
*$ @$ *
+&2$ A6
$ *$ $)# #$
# #$$# #0$#
) $ 36
#$
*
$ # $ '2*
2$ 6 ) )$ #
$ $
$. # $ 2' #1. $ # 3
#
$ 7 $ $ @
#0$& A6
+(- ) " ** ,& #
& $
#. #03 $ 8&
# 81
8# ) *$
26 $
2)*
& +6
$ #**$
$$
'$
& $ 8&
# $ )6
#**$
. $' * $. & ' 2$
#0$& #**$
$
$ 8&
#6 )$ 5**
#**$1
#6 5. #
& #03 $ 8&
# )
**
2$ #0$
'
#0 $3 * $
8
#
*
#
)6 $ #$*
$ @* $ #
$ A $2 $ 8&
#. # ' 2$ #0$& #**$
$$
'$
& $ 8&
# '$
6 #**$
#. $ #**$
)
# ) & $ 8&
#6
*
$*
3. $ *$ #**
*
$#8. )$
#0. $$
8$ & $ 8&
# $ )6 $ $#2*
$ )$ $
8*$6 < 3# # #
$
6
$ 8&
# $ ) $#& '
$ #
) @1
*
$
8*$A $ 8$# 2$ <6 # &
2$ 8&
# 2$ 9!P. $ $6 $) '
6 $'. $. *$'
#
$
,$. $ #$
*$'
$
H 5 $1
*
. $ #$ #$
*
H 81
8 1
*
. $ #$
*
6 $
81
*$ ),$
#$
*$ #
$ $2 $ *?* 8&
#.
,*&. )$*$ & $ $2 3 8 # 8&
# @) $
3*
$A6 $
#$. $1
*
#
$ $ )$*1
$*
2$ . $
& #$
# $$6 $ #$
& $ **
2$ 6
#0
$ 8$W#
*
$$ $' )$$
8&
# 2$ 4 9!P6 #$# '$
& & $
#**$
#*$$ $3 $ #
#
@
#
$
$ #$$#
#0 #**
A6 '
$ *
#
$
#$
# $$ $6 $ )$ # #03 #
$
8$ & 8$ *
*
#0
'$
6 # & )
6
+(2 $
# & #
$2 * #
#**$
0, $6 $2 & #$' 0, $ ,*$&*
) $
$
$ $3 $ 0, $
$. #
$*W#$'6 #
$ *. #
)
$?$. *
$*$ 8
#
*
$&6
& *
# 0 * 5# $ *
*
##6 8$. *<#$
& $*
$2 8$ @$
& $ Æ# *$
#$
# $$A $3*$) 2' &$
$) $3& $
6 1# # 1*
*
. &
*
*
<
86 .
$
& #
$
& $
* , $. 2$ $ #*0
*
)
#0$#
*
@ *
*
8
#
*
A $
#
#**$
6
<
*< # $
8$# $2 3. $
8$ $3*$
#**
*
#8 $' $
$86
$3*$
<2*
#**
#
)1
6 )
#
$
& *
$ $P <2*
2* #
#**$
. *
$
#$ #
$'
$
6
$+
! Φ
F
O
F
<
) Φsat
V
Im
m
# 0 /
(
$ *2 $3*$
*$
# $' $
$86 $3*$
' 0,02 *<#$# )$
Q #$
# 8 $
8*$ $ 5 ''$6
Q #$
# #$
# $$ $ 5 ''$6
Q & #$
# $$ $ $. #$
$ $)$
''$6
$3*$
)
# 2$ #
& $' $
$8 #*
#** $8$. #**$
$
*
$ N3
$
#$
# $$6 73 & )$ &
)$ $$
) '$)6
$ 32* $3*$
*$
# $$2 $' $
$86 $
'' $ )$$
#$
*$'
$
$ # #**$
$.
8$ $ 8$ # 26
*$
$' $
$8 <' 6J66
!
# &*
$3 #**$
Æ# @) 6J6 $' ;JA6
# $
#$ 2 #$' #$
* 0, $3 )$
#
2$ )
$ #
$ #$
6
3* $ ),$
#$
*$ $
@
$ 2$ '$#0A6 $ 2$ 8 E
'$8F #**$
$ ) E
'$)F @) 6; $' 4A6 $ &
2$ #** 2$ # $
6
& $' #**$
'$)6 $ $ $ 0$ @
0$ 8*A6 #$
*$ #$*
8 & #**$
6 #$
'$*
8.
'$ $ #$
#
)6
& #$
& #$
# $$ $*
$6
*
)$
@) <' 6J6 $' K(A Q & & 0, $ 0$ @A. #$
* 2$ $ $
#
$ $6 $ #$$# &)$
)$
6 $ #
$ #?V $*
5 # @A#0$'
*
$
#
$6 $ #$
$ * $
#**$
6
Q & $ $
@ A. 3 & $
+&
2$ & )
$$
6 $ ) *$
$
#$
#$ *&$ & #$
#
$ )
'$ 2$ . 8$ $
#$$#& 6 $ # . &$
#
##6 #
$ #
$
2$
@A#0$'. )
'$). $& # #$
# $$
& $ 8$ $ @
$
$
*
$2 0,02A@ A6 #$
#
$ # 6 #$
*$ * $ $ #1
$
*$'
$
6 #
$ #
# @A#0$'.
2$ ) *
6 $ $& 2$ #$
# $$ )
$*
. $2 ) $ * $ #**$
$
#$
*$'
$
6
Q & $ $
$3 0, $ $*
&. #1
# $*# @ A $ $ $? )
6 #1
$
*$ + '$ $ #$
*$'
$
6 $ . *$
1
$
#
$
. + $& $2 #$
# $$. N3 #?V
$*
6
Q & #$
# $$ $ @A. #$
#
$ )
'$ 2$ @
$
$
*
$2 0,02A@ A6 #$
*$ ) @A.
2$ #
& #$
) *$ *$
& #$
*$'
$
6 $ )
'$ $2 . 3 $*
$$
&
6
$# $ <'. $ & * )$
*1
$
*
*?* '
$ J. & * $ #**$
*1
$
*
@ #**$
Æ#A $ L. & $ $
8*$
$ .46 & $ )$ *$3*$ . )$ & $
&
#**$
*$
@ A6
+)
*
#0#0 $ #
2$ * #
#**$
0, $. $
#$ $3*$
*
#1$)$
6
#2 #**$
$ * . *
. $*W#$' $
1
)
$)$
)
#$
*$6 2$ . *
. #$
#
$$ $ Æ$**
'* & #
$ $
* #*2*
@A#0$' #$
*$'
$
6 2$ & $ $ * $
$ )$ #? ? 6
66 66 66 ?
#
O
?
? O
$
! tb
tz
td
ta
<
) ts
ti
tm
ipri
ub
u
commutation facile
(pour mémoire)
isec
uer
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
2Φsat
000000000000000
111111111111111
usi
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
g
ma
000000000000000
111111111111111
t
# 0 "
!! *
$$
. )' '$
*$ O
¾
$ $ )$ #$
*$'
$
$ **
$ #**$
@1
#
$
$
#1#A. ¾ & ) $ #
$6 O * $$
#$
# $$ @2$ $ T A6
$ * $ #**$
*$
*
6 $$
$
32* '
$ 8$ & ¦ $
. & 31*?* 5
# $6 #$
)$ ? . $
*$3*$
* # *$3* $ ) $)# $& # )$ $
$ 6 : #? *$. )
#** '$
. $ $ '$
. $ ) $)$
$
$
6 5. $ )
& $ 2$ 5# $2 6 $ $ *
**. & &
)
$ $ #
@$ '$'A6 $ $ *$3**. $ * $ #**
*$
*
.
# 2$ +2$ @ A #$' @A6
& $ )<#$
#2 )
2$ $ & $ $ #
$
#* . & $
#0$' . 2$ $ #0$' & )
. $& #0$' & )$ 6
$ # & #$
$ $ #$
*$'
$
6 *
#$ # 0,02 *?* * & $3*$
.
) 5 #26
*$&
& #2 3* # $ #$
6 )
. &
$. $ #
2$ * #
#**$
#$
6 8. #2 *< $P
$3*$
$ $ $
#$ #$
6
)$ # $
& * #2 *< N2 $ $6 $ $*2
$ $ 2$ <3 #
$
#$
# $$6
8$#*
#
)$
# $ )$ $ #
$3*$
. #
#1
$
)
#$
*$'
$
. '$$
$ *$
6
$ <' 6J6J $' #
) # $3*$
* * #$ # C
*$'
&D6
$ *2 $3*$
. # C
*$'
&D * 31
#$
6 $3*$
#* 3 )6
#
2 & #$
$$
8 $ #$
*$'
$
@) $ #
$A ¾ 6 $2 . & #$
*$ ) & &
#$
# $$ $6 )
& #$ #
2$ 1
*
*
+#3 #$
# $$6
#
2 & #$
# $$ #* #** #$
# $
$ *#$3. $
#$
# 2$ $ $ ! 2$ $ $6 O . $ $$
8$ & $ )6
%%
! <
) :
)
* ) #
2$ #
& #$
#
$ &
#$
# $$ $ $6 $. # #$
$ . *$ #
$ P. 6 . #* )$ #$
#
$ <
. $5# '2 . . $3 # $
$ <' 6J6 $' K(. ) & #$ #0$
' $ $ $ # .
# 2$ $ #0$' 8$ )
. #0$
' $6 & #0$
'$.
)$
#0. # $ 8* )
@ ¾ ¾ $ 8 $ ? A. #$
#
$ 2$ $ '2*
$*
#$
# $$6 #2 *<
# '2*
* # 6
:
! #
) #
2$ #
& #$
# $$ #1
$
# $$
. # 2$ & )$$
#$
)
? $$1
*
$. $
& #$ 6 8 $
8*$. $)# #$
# $$ $
'$*
#
6
$
#$ 2 #$
'$ $ #$
*$'
$
¾ @8$ #1
$
#0$'A. #$
# 2$ $ $ )
& 6 : <' 6J6J $'
#1#
A6 )
$ # #$
¾ #
'$*
$
#$
$$
6 : <' 6J6J $' )$
A6 0,02 $
#$
# $2 $ $ # $
'$
N
# $6 "$
$3 8.
)
$
# ? '' )$
$ )$ $ #$
# $1
$6 #2 *< # 3$# '2*
* 2$ # '$ #
8
#
*
6
$
#$ 2 #$
$ #$
*$'
$
. #$
#
#$
# $$ 8 8
&$'*
$ @ $ $ $ 2$ . #* $ #2A6 :
<' 6J6J $' #1#
$A $A6 #2 *< # * 2$ # '$
# 8
#
*
6
# ¾
$
#$ 2 #$
8 $ #$
*$'
$
¾ . )
#$
*$ @A. )
! & #$
#
$ $ $
$ )$
#? @ A. $ ' )
#$
*$'
$
6 $ $ $2 $ #0$' #&
#
$ #2. . $ #0$' #& $ ) ). $ $ )
!!
6 : <' 6J6J $' )$
#A. A. #A A6 $ #0$' #&
*
$ 3 ¾ 6 $ #0$' #& *$
&$
3 @# 2$ 8$ & *$
&A 6 2$ ¾ . $ #0$' #& *$
1
&$
$$$?V$ C$)$
D $ #0$' *
$. & #$
)$ $ #0$' #& $ 8$ & $ #0$' #& #
$ #2. # #$ $ # 3# $ #
#
6 '$ $2 ¾ . $
#0$' #& *
$ $$$?V$ *?* * & $ #0$' #& *$
1
&$
. & $ #0$' #& $ *
tz
ipri
td
ts
ti
tm
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
001
11
0
00
11
0
1
00
11
0
1
001
11
0
00
11
0
1
00
11
1
000
11
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
0
1
0111111
1
000000
0
1
00
11
000000
111111
0
1
00
11
000000
0111111
1
a1)
%
tz
a2)
111111
000000
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
t
11
00
00111111
11
000000
00
11
00
11
000000
111111
00
11
00
11
000000
00111111
11
b2)
c1)
ti
tm
000000
11111111
00
000000000000000
111111111111111
000000
111111
00
11
000000000000000
111111111111111
000000
111111
00
11
000000000000000
111111111111111
000000
00111111
11
c2)
111111
000000
000000
111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
000000
111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
000000
111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
111
000
000
111
000
111
000
111
111
000
000
111
000
111
000
111
111
000
000
111
000
111
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
tz 1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0 1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0 1
1
0
1
0
1
0
0 1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
000
111
0
1
000
111
0
1
000
111
0
1
000
111
0
1
000
111
0
1
000
111
0
1
000
111
0
1
000
111
0
1
000
111
0
1
000
111
0
1
000
111
0
1
0
1
0
1
0
1
ts
ti
11
00
00
11
000000
111111
00
11
000000
00111111
11
000000
111111
00
11
000000
111111
00
11
000000
00111111
11
b1)
d1)
td
isec = 0
isec = 0
*
d2)
tm
1111111
0000000
0000000tm
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
ti
1111
0000
0000
1111
00000000000000000000
11111111111111111111
0000
1111
00000000000000000000
11111111111111111111
0000
1111
Charge électrique considérée par le critère
Charge électrique manquante (par rapport à celle considérée par le critère)
Charge électrique supplémentaire (par rapport à celle considérée par le critère)
# 0 ) ! , >
. , .
*$
& $ #0$' #
$ #2 @
)$ #$
A6 : <' 6J6J #A. A6 Æ$**
8$ $ $ $2 ¾ .
$ #0$' #& *
$ $$$?V$ C$)$
D $ #0$' #& *$
&$
.
$ + . & $ #0$' #& $ *$
& $ #0$' #
$ #26 : <' 6J6J #A. A6
& $)
$ #* $
#$
6 $
#$ 2 3. #$
$
#$
# @0*' A 8$ &
6 $ $ *< *$
# $) $ #0$' #&
*$
&$
$ #0$' #& *
$. 8$) $ #0$' #&
*
$6 5 8$)$ $
#$
$ )
#*
*$
. *$ $ 6
+
),
# & #2 *< $P $3*$
#2
#
#**$
. $ #$ #$
6 8 & #$ *& & #$
$$
8 '$ $ #$
*$'
$
. 8
# 86
%
! <
) +(3 ) $
# 8$W#
* +#*
#
#**$1
. $,$
# & $ #**
6 $ $ #$*
2$
*$#0 *
*
#*$ $)# $ $8$#
#
#**$
6
<3 $ )$ #
$ . $
& $ $' )$$
$ 8&
#6 '$*
#0 *8 #**$
6
&
+ #2 *< @) J64 $' K4A. 3*$
#
#**$
$
#$ #$
. $ #
$
'$
. O 6
O ? O ¾
#03 * 2$ $ #
$
& # #
#**$
@
. #$
*$. #6 6 6A6
) & #
#**$
$ $ O
Æ$**
)6
$'*
$
* $ 3 , 0
*2
6 * $ #$
*$6 $
$2 $$*2
#$3 #$
*,
. $ *$ $ # H #$
Æ#$#. $ *$ $ $
# ,
$*& H #$
#. $
*$ $ #**$
@ $
<3A6 #$
*,
$
$5# $ #$
*$'
$
6 #$
Æ#$# $5# $ *$'
$
$
& #1# 8 $ #$
#$6 3* #$ #$
Æ#$# $'*
$
$ & *$'
$
#? $ 2$ 4S6
$
$ & $ 2$ S6 #$
#. . #*
#$
*$'
$
6 #
0
*2
$2 $ #
$
8*$ 2$ 8 #$
*$'
$
6 $
8*$ $2 8 #$
*$'
$
? $+$
**
8 $
$
8*$ C
*$D
$
$ $ *?* #<#$
@
. #$
8&
#A6 8$ $ # # 8. & $'*
$ #$
# ## *$'
&.
#
$'*
0 $ 8. $**
2$ 3* 86
$ $*
$ #$
7#$ *
$ $
#)6
8$ #
$
*$& & # #
) *
. #** #$
*$'
$
6
$'*
$
O * $ $ #0 #) & #$
#
$$ ##$
$' $
$8. $)
+2$ $6 #0
@ #$
*
$A $2 O . & 8$ $ ** O 6 * # * $
8*$. $ $2 2
+
! %
$ 8$ & $ #0
' *. $# & #$ #$ *
* $
$
8*$ @3 6 . '( ) (
A6 #* #
$ #$
# $$ $,$
O @N3 #$
*
$A $ 8$
& 6 . #2 #**$
8$ ) ? $2 $'*
O
@N3 #$
$$
A6 $)
) $ $ & #$
$$
)$ ? 8$. #$ 8$ & #$
*$'
$
6 O
. #0#0$ # 2$ $) )$ $2 $ $ 6
$ $. #** $)
. O )$ ? 8$ . # 2$ #0 O 6 )
2$ $ )$ #$
#
2$ $ $ ! 6 #** <' 6J6L $' )$
6 $ $
# <' #
#$
. *$ * *
@$
A $ 8*
)
* #$
$$& #
$
@
'$)A6 # , )
. &$$)*
. N
# O O 8
#
*
. $#0$
# 8* $ 8* $
8
#
*
@<' 66K $' ;;
)$
A6
$ *
*$
$ #0 #) $2 3 3'
#. & $
*
*$
$ #? $& . $ *
*$
#$
*$6 *2*
. $ #0 $ ). )
#0 ) $ 0$. $ $&
$ '$
6 32**
. $'*
$
$ #$*
$ $'*
$
& $ *$3** @# 2$ & T A6 $'*
$
*& $'*
$
#$
*$ # 1
6 $#
. $ #0 #) ? <' 6J64 $' 46
&
+6 "
& $ <3 $$*2 #$
# $$ #$
*$'
$
*$
2 2$ #
#**$
6 $ #0 #) $ #
6 2$ #0 $ $
8*$
6 $ $
8*$
*$)*
? Æ$
* $ *
$ $ )$ *
*$ $ '
$
6 $ <3 $ )$ *
*$6
$ $. #0#0 2$ *
* $ #
$
$& .
# & )
2$ *
* $ )$ *$3*$ $ & $# $ $' 6 8$ & # *
*$
)
$
2$ *
* . #$ #03 N #03 6
5. #
$ <' 6J64 $' 46 ) & $ )$ *$3*$ ?
$
. $ )$ 2 $ Z 2$ .
)$ %& 6 $ )$ *
*$ $ 6 ? $ )$ *$3*$
$ ? 6 ?
$ )$ @
$
8
#
*
A 2$ $& ?
? '$ ) $ 0$6 $
* #$.
? T $
32* #$.
Z @? A
? T @ Z A %& T %
! <
) 2PhiT (2PhiM + fuites)
Donne la chute de tension
A minimiser
2PhiSat
Donne les conditions de commutation
A garder supérieur à
une certaine valeur
isec
ISnom
Pente 1/(lsat + NLf)
Pente 1/(Lsat + NLf)
~1/Lsat
Isat
A garder inférieur
au courant magnétisant
−ISnom
Phi
= integ(u,dt)
0
PhiSat
PhiT = PhiM + NLf
# 0 ( , .
+
! %*
uer crête
n=
n
1100
=
n=
5
6
1200
4
n=
3
..
es
rl
...
po
u
n.
le
va
s
sée
tili
u
...
te suf
...
uer crê
nc
rê
te
...
900
e
sd
ur
...
1000
sio
800
n=
ten
chute de tension
inductive
700
2
tension de sortie
600
500
n=1
400
300
200
100
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Uc
0
600
1200
1800
2000
2400
3000
3600
4200
4800
5000
5400
UE
# *0 3 3 !! 4
%+
! <
) $
&
$
* #$. $ *
*$
? *& $ *
*$
. $
& #$ $*2
$ $2 $'*
6 )$
#0. $
32*
#$ @#** $ <'A. $ *
*$
? *&. #
$
.
$ *
*$
$ )$ & ? %& . # $2 $ *
*$
%& . $ *$3*$
6 )$ $
& # *$3*$
$?
$ **
2 8$ $ $
* #$6 *$3*$
8$ $ *
6 $*
$$3$*
$2 +$*$ T 6 8$ & $ *
'$*
$*
$
#
#$. & $*2
$'*
$
@$
#
Z )
$
)$
A6
+(4 "
*
*
# $8$ #$0 #0$'6 $
. $ $1
+0 & ? *$. ) $
)& 6 8.
# *
*
. #$ $ 8$ + *$
)$$
6
(
** & #**
. $ <3 $ )$ #
$ 2$
7. * * 2$ ;6
#* *8 $ 6 $' L6
$#0$
#$. #2 *< $ #
2$ $8$ $ O ¾ O @ A &$
? #
$
#$. # 2$ & **
*$3*$6 $ & T 4 :. # 2$ T (JJ : H
T T J T L6 $ & T J. # & $$?V $
$. ) &
T ; ) $ $' )$$
6 T L @ $
'$ $2 ;A6
$ #
)
$ ¾ O ( */
$ #
. )$*$*
$2 . & 8$$ ) $) #$
*$'
$
2$ 4S6 $ # <3 ¾ 2$ 4S #$
*
$. T 4 ; T K ¾
$' 8$ #$
#?. $
#$
*
$. & $ #0$'
#
$ 2 $6 & $ #$
#
$'
$
. 2$ #* #
#**$
. $ #**$
$ 8$ & #$
*$'
$
? ( @
#
$
$ )$ *,
$ $ #**$
$A6
$ # $ #
$ O O ("( *R
" )
%
$)
) *$
& # )$ $ Æ$
6 $ $ )$
.L *R. & * $) *$' # +' ##6
O T L *R
$)
#
& #0$& $
8*$ $ #$
# 8
) *$ !. )$ $ ? $ 8$$6 8$. $ '( ) (
8$$ $ 4 ! *$3** '$$
6 $ )$
$
8*$ ) $ 8$ . !6 $ )$ $ *$
# 2 *6
& $ $
8*$
)$ ? .J .46 # * 8 $ ) $ #
$ !6 *?* * #$
*$'
$
) *$ J.4 6
$)
) & $ ' )$ ? *$3*6 $ &
)$ $
$ )$ 46 #05. Æ# $2 +< $ #
$31
*$)*
2$ # & $ $ @) A6 $ T 4 *!
! T !
. ! 8$ & . + # $ ? *
$
$
$
#0 #)6 $ $. *
8 $ #$
*$'
$
.
# & $ 0$$6
T O K #$# N3 $
#$
# $$ #$
*
$ O T O Z @ A! T *R
* #$
# ) #
$. T L6 $$
1
#$
# 8. #$# $ #0 #). $
#0
$ $
8*$
. $
#0*$ , # $ <' 6J64
$' 46 ) & # )$ $ $
8*$
#
)
6 $ # T L
T T K *!
½
O T O Z T J L *R
2 $ #0 #) #$
*
$ @; A *$3*$ @4 :A LO T JL :
#$ 3$#*
& $ <' 6J64 $' 46 #03 $ ? 5
6 ) &
*
$*2
$ '2 $ %
! <
) $ *$3*$ $& . & )$ # 4 :6 )$
#0 #$
'$$ *
8$ $'*
$
#$
*$6 ). $ *
. $
$ * 2 $ '
$
*
*$ $ *$& H #$ $*$ *
. *$
$'*
$ $ *$3*$ $& 6
# & #
#
#
#**$
. $ # *
1
*
) $ <' 6J6; $' #1#
6 # <' $ #0
'$** * *
$
#**$
$ 0
*2
#
3. $ 8$ )$ #$
4 6
# <'. ) & + *
$
$2 6 ) '$*
& $ *$' # *
*$ #$
'$
#$
*$'
$
6
8$ & 8 8 2$ # & $)
#
+2$ $*$
. & $ #0 #) 8$ & #
#$# #16 $ *< $ $& $ )$ #0$
'. *
$
'2*
$ #
$
6
*$
2 '
$. # *
*
* #0 #$*
$ $ 8
& $& 6 5. #1# & 3 8 )
& $ *
$ 6 . #$ +2$ $*$
$ $
2$ # & $$ $)# * # $$. *$ *?*
#
$
#$ 2$ :. # & $ $
2*. #** )
$
$ $ 3*
$6 $ *
$
$& $. $ $'*
$
* *
@& )$*$*
$ #
*&*
)$A. $ $ *
$
#0 #)6 *
$ #0 ? & $ $ *
O $ $ $ 8&
#6 $ $ $ 8&
# $,$
#
)
& $ . )$ ? $, *
O 6 $
& *
*$. & O +2$ #0 O . $ *
$ O *& 8#*
*
O 6 . O + ? 8
$*
$ ¾$
#
#**$
. $ &$
¾ O 6 $$**
$ $' '$
. . . # $2 *
$'*
6 $
3 #$. #$ $'*
$ . # & $ $*
#*
$ $ $ & #$ $ 6 $'*
$
$$ 6
5. #$
*$'
$
$ @ $
$ $ JSA. $
#
#
$
$&*
$ $5# @$
#* $ $ A6 $ * # ) 2$ 36 -
@ '( ) (
A &
&
*
#$
*$'
$
$
8*$ 12$18$ '$$ $ '
<#$)*
8*$
#6
#$
*$'
$
. ) $ 3 $ #0 #). $$ $ ? K4 $)# T L ? $)#
T 6 $ $ )$' : @$)# 8 #?$'
8*$
A6 8$ ' & : )
3 8 $
& : @) $ 3* A & $ $
" )
%$
1000
500
500
pri6
1000
0
u
upri6
−500
−1000
0
−500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−1000
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−5
x 10
1000
1000
500
500
0
0
mΣu
pri
uer
−500
−1000
0
0.2
mΣu
pri
uer
−500
−1000
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−5
x 10
10
5
5
0
0
i
sec
ipri6
−5
0
0.2
i
sec
ipri6
−5
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−10
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−5
500
pri6
1000
500
u
upri6
x 10
1000
0
−500
0
−500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−1000
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−5
x 10
1000
1000
500
500
0
0
m Σ upri
uer
−500
−1000
0
0.2
m Σ upri
uer
−500
−1000
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−5
x 10
10
5
5
0
0
isec
ipri6
−5
0
0.2
isec
ipri6
−5
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−10
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−5
500
pri6
1000
500
u
upri6
x 10
1000
0
−500
2
−5
x 10
0
−500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
−1000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−5
x 10
1000
1000
500
500
0
2
−5
x 10
0
m Σ upri
uer
−500
−1000
0
0.2
m Σ upri
uer
−500
−1000
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
−5
x 10
10
2
−5
x 10
10
5
5
0
0
isec
ipri6
−5
−10
2
−5
x 10
10
−1000
2
−5
x 10
−10
2
−5
x 10
−1000
2
−5
x 10
10
−10
2
−5
x 10
0
0.2
isec
ipri6
−5
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
−10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
−5
x 10
# +0 9
( 1.6
1.8
2
−5
x 10
%
! <
) #$' $ # *
6 +
2$ #$ & : #
#03
2 $' 2 $ ) $*
$$ 2$ $#$
6
! )
! ,'
6
@ )
# " .
"' # 3 3 ; " " #
= >' Æ 3
= >;
@ )
3
" 31
" .
' "#;
@3"
3
3
);
-('
# & $ $
$ #**$
@# *$
A6 $ # < 5 $$ & $
#**$
$) $ #* 6
#
2 #** # *$
6 8$. '' 5 * #0$' #
$ 6 $ )
2$ $* $
2$ #$
' $8$ '$ $ $ $ 8
#
#**$
6
#$
# $$ 8 $
8*$ #0 $' $
$8 #*
$ #$
$
#$
# 6 :
. # #0 #
2$ $ $
& $ ) $ ) $3 # *
#8. $ ) # 6 *
$*
& $
#0 #
$
$ )$ *,
$ )$ @[ A T LO @ A
! 9 ! 1 )
$ $ )$ *,
6 $
O @ A * #$ 2$ )
#$
@ 2$
A $
8 $
8*$ #$
# $$6 8$ #$
#
$$. O @ A 8
#
1
$6 $
. 8$ 0,02 @+1
< #
#
#
A & # + 2$ H $
#$
# $$ $ *#$3. #** #$ $ 8$ *
*
. $ 8
#
$Æ
O T O Z @ Z ! A @[ A T Z $ $)# T LO $ T L@ Z ! A
$#$
*& $)# *
*
: $ T U
T 4; <$
$$*2 *2 *,
<' 6L6 $' )$
2$ $ *$
! $)# )$ #
). ) : $ T ; U
T ;J $ #
$ *$&$6 $ 5
# . $. 2$
)
* #0$' #
$ . & $)
''
$
#$#6
@$A $ &
$$ #
) $
$ #0
#) $)# < & 3$
$ )$
*,
6
T $)# T T @ A
T J ! @ T A
*2 *,
#
) $ # <' 6L6 $' #1#
6
) & #
) #* #** # #**$
$8$ $# 2$ 6 )
$ $ & $**
# ? * 2$ < $ $ 6 8$ 8 ) &
# $**
$ 8&
#. # $ 6
&
Eeq
req
Ls
Eid
Cs
# 0 /
1 Commande
Puissance
Ue
Ls
Lsat et Lf
Ucs*
+
Eid*
+
+
Choix de
n et R
Eid
(n,R)
+
+
−
req.Is
<|ur|>
+
Cs
−
req.iLs
Onduleurs
req
Eeq
req
# 0 +
. 2$ $ *$. $ #**$
# ) $ <1
' 6L6. #$ $ #
#
#
6
- 2$ $ < . $$#0 2$ #*
$
$ #**$
0
*2
3$
$
$ $
#. 2 #$
,* $ <'6
$ #*
$
3$# '* *$
. # 2$ & $ $
T 6 $ # '$*
T 6 '* $
. # )
$1
*
3$# #*
$
$ #0 #) $$
.
$ & $ #0 2$ 6 . 0
*2
$$
# ) )&
0$ #*
# & #
#
$& & . *$
$ #*
# & #
#
5 $$6 $ #**$
*$
$& 8 2$ 4S @ # )A. $ 12$18$ #
)
$. #** ) $ )$
6 $& $ )$*$*
) $6
6
<' 6L6J $' )$
6L6L $' )$
. $ *$
5# $)# $ #**$
. 3 5
6
$
3 #$. $ $& #0
#$
)$ J. ;
6
$ $ $ #$0 #0$'. ,
$*& $# 8$
! 9 ! 1 )
800
750
700
650
600
550
500
uC
450
S
400
0
0.002
0.004
0.006
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.008
0.01
0.012
200
150
100
50
i
L
S
iS
0
0
Temps (s)
# 0 &
! !
T 4 800
750
700
650
600
550
500
uC
450
S
400
0
0.002
0.004
0.006
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.008
0.01
0.012
200
150
100
50
i
L
S
i
S
0
0
Temps (s)
# 0 &
! !
T &
*
. )$
#0 $* '2*
6
*$
$
# # #**$
* #
$)# *2
*,
#**
@2$ $ $# #
)A $ *1
$6 *$
# @$)# #
)A 8 ,
$*& '$
&$)# *2 *,
. )$*$*
$
$ * $#
$ $ * @$ *,
A6
8$ # & $& & T T %
2$ *$
#
). 2$ 8$ $ #**$
@ T ; T A6
*$
8$ $
< T !
T 4 !
< 8$ *3 & #$0 #0$' $
6 #1
$
# 2$ #0 *$
2 2$ $) $
#$
$
$ @*$
8 *
*
#
#?A6 #
$ $ #0
*$
2 2$ * 3#
. $# $ $$' #0$' 2$
) @$
8 #* ' #$
# ) #
$A6
'$ &$
8
#
*
. $W# & # #**$
#$ $# #**$
#$#$ $)# 3 ## . #*
$
@[ A6 ' $)$
$' $ #**$
$ #**$
#$#$. & *. $
& $ *
$#
$ $ *. $ $$6 $ #**$
#$#$ & $)
5# *$
*
Æ# * B) $ * $ $2 $6
+ $ #**$
<
). )$'$ # #. $+$
$#
'$. $ . $'$
. $<
$
$&6 8$$ $ $ $+ * #$
$
#$
# @$$
A. $**
$ *$$'6 $ & # & $)
+&# )$ &
#
#
#
6
+6 # 2$ $ 8$W#
#0 . 8
#
$)
T 6
, $ # @H A & *
$ *?* )$ 6
"
#0 $ )$ *$
+
! T Z
9 ! 1 )
$)# @&A $ $ 2 &
#03 $ )$ * *
* $ $& . $ #**$
86 *
*
$ &.
#$
8 2 '$ 2$ ; @ #$
)
A. # )$ #*$ $)# $ $ $ H , )
6
#$# $ )$ & #
)
@
)$ #* #03 A T T J !
6 ) #0$
'*
8&
. & '2*
$.
5# #0$
'*
)$ $)# 0,6 $ 8$ $ 8$W#
)$
Q & #03 #1 #**$
$'*
$
. 5# #0$*6
Q & #**$
*
. #1# 5# & *$' Æ$
@
$ 4 :A6 2$ & $ ) )$ $ & * . 0. *
. *$ $
Z4 :6 . ? $ ) 1$'*
+ $2 $2 #$ )$$
*
* '$
$ *. 2$ #$ 5 $
#0$
'*
6
#0$
'*
. $ )$ '
*8 5
# #$# #16 $ 3& $ 6J $' (4. ? #
#** 8$$
$ $ '
$
*8. ? & #** 8$$
$ $
'$
6
$ $. #0$
'*
# *$
@$ 3* ) ;A. $ #* 3 #0$
'*
# @# ) 4 4 ) ;A6
@ ?
$ $#$ * $ $ $* $
6 $ * $ $ '$
. $ '$*
3
# 8 #?$' *$
# $ $#$6 $' 8 2$ $
$ 64 $' 4J. $)# >
$ ;;4 : @*
**A6
$ $#$ )$ # $)# $ . )$ ;4 : & # 2 )$ ; :6 $' # 8 #
.
& 8$ *
$ $* & $ *
. 5 C 'D6 5. $ #0 $ &
#0
#0$'. *
*
. & ? ' *
. $ ) $ $ *
$6 $ *?*.
8$W#
. $ *$$'. $)$
) $ )$ & *$ $
*
$ . 8$ $ & $ $'
)$
#*$ $)# . $ & 6 $ ) <' 6L6 $' 6L6 $' L. $) 2$ $ *?* *$
6 $ >
$ 8$
$ $ 2$ $ #0 #) $ $ &$
<#$
? . $
+$*$ $
$ *
$. $ *?* & #
2$ 8
#
*
$6
$ <
)$
Q $ )$ $ *$3*$ & $ 6
Q $ )$ $ *$3*$ & $ . 0 0$ )
. # 2$ & T 8$ & *
? 6 )
. $ '$ 2$ 6 8$
8$ 2$ * $'*
$ ) )
#$
$
$' $
$8. # $'*
$
$'*
$ $& 6 . & * $
'$ $ *$3*$ $ $ . . #
)$
6 # & 8$ $ <' 6L64 $' )$
6 <'
3$ $ *?* *$
& $ <' 6L6J $' L **
2 $
; 2$ . $ J 2$ 4. *$ #
$
. $
&? 6
*
*
'$$
& #$
*$
#
@ ; A. $ $ 6 )$
#0 #$ #$
)$ #$
8$W#
$$'2 @ T A6
$ $
$& )$ $ 8 2$ $ )
.
# & ) &
'$
)$ @ 2$ A. &
,*$&*
T Z 6 5. $)# T Z . )$ $'
$ 8$ &$)# T 6
8$ & )$ $
)
. 5 '2*
5
# $ $ &$
$ *$
0$6 5. '$
. #**$
$ 8$# )
8$ #$
8$. # $$
6 #*
#$ 1
$ *& $
2$ $ $# @#$# #** & #1A Æ
@ A
@ ' A@ A
$ )$ & #**$
8$# $ **
2
T . # 2$ 2$ $ <
)
6 ' $ $ )
$
$& #**$
$ @ $
# '
$&$A6 ' $ #0$' '. 8$ $3*$
@*&A ' T ;46 )$ 2$ @ A' # $
'
<#$
. # & #
2$ 2$ $
&$
#16 $ Æ T ; 8$W#
*&6
& $ #
$# @*?* )$ *?* )A $)# T 6
$ 8* $ #0 )*
2$ $ $ *$
. T Z ' @ A
! 9 ! 1 )
1500
1000
500
0
−500
−1000
m Σ upri
uer
u
C
S
−1500
7.8
7.85
7.9
7.95
8
8.05
8.1
8.15
8.2
8.25
8.3
−3
x 10
200
100
0
−100
isec
iL
S
i
S
−200
7.8
7.85
7.9
7.95
8
8.05
8.1
8.15
8.2
8.25
8.3
−3
x 10
n
5
R
0
7.8
1
7.85
7.9
7.95
8
8.05
8.1
8.15
8.2
8.25
8.3
−3
x 10
0.5
0
7.8
7.85
7.9
7.95
8
8.05
Temps (s)
8.1
# *0 9 % : 8.15
8.2
8.25
8.3
−3
x 10
T4
?7
0
$,$
# $ '
<#$
0,& ' . $
& #
$# 6
8$ 3
# ' . * )$ $'
$ $)#
T Z +
# )$ $'
$ $)# T 6 1
$
8
#
*
$)# ; # $##6 $#0$
$)# 5
; :6
$' <& )$ $2 $ &
T . # & ) #3 T $ <' 6L6L $' L6 <' 6L6; $' )$
$'$
*
$ *?* *$
$ #0
#$
6 '$*
* T . #$ $) #
$ 2$ * ! . &
8$ )$ $'
$ 8$. #* $ #
$
6
#
*$
# 8$ $)# $ #**$
0$6
<' 6L6 $' 6L6( $' . $
$ *$
<' 6L6J $' L 6L6L $' L6 $ # #)*
T 4 T . #0
#$
)$ J. ; K 6
<' 6L6K $' 6L6 $' $ *$
)$$ 4 2$ 9:. #$
#8 ; 6 <' 6L6 $' J 6L6 $' L $
# $6
&
$
1500
1000
500
0
−500
−1000
m Σ upri
uer
u
C
S
−1500
8
8.5
−3
x 10
500
0
isec
iL
S
i
S
−500
8
8.5
−3
x 10
n
10
5
0
8
8.5
R
0.4
−3
x 10
0.2
0
8
8.5
Temps (s)
# +0 9 % : −3
x 10
T
?7
+ #
#
#
. #$
$
#$
# ?
#
#** )$$ $ *2 *,
. & * $2 P 2$ #0$&
*1 @$ **A6 # *2 $ <' 6L6J
$' 46
#$
*2 *,
. . . . . $
& #$1
$#& #$
# $$6 *
1
$ )12$1) '$
1
#**$
6 $ Æ# 8$ *2 &$$)*
#6
*$&$ &. & #$
# $$ $ $. $' $
$8
*$
& #$
# . # & #*& $ #
#
#
6
8 & $ # #$
$ *$
# ((# ))".
2$ $ )$$6 *2 & '$. *$ #* # *$
# @#
$#
$ A. )
* 1
$ $6
*$'
& ,2* ? #**$
$)# * ## 1
'$. 2$ #
$## $) $ $ 2$ $ #
#
#
6 5. '$
)$$
'$
2$ $ 1
$ )
$ $ # 8* $. $ & #1# #
$ @$ * $#
$ $ *A6 $ )$*1
$*
$##$ & 2$ 8$ #0$' & $ $
$ )$$
$ $ 6 #$ *$#0 $. 8$$
# 0 &
! !
T 4 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
1
2
3
4
5
−200
−150
−100
−50
0
50
100
150
200
−1500
−1000
−500
0
500
1000
1500
n
0
0
0
0
S
iS
i
sec
iL
S
C
m Σ upri
uer
u
0.002
0.002
0.002
0.002
0.004
0.004
0.004
0.004
0.006
0.006
0.006
0.006
Temps (s)
0.008
0.008
0.008
0.008
0.01
0.01
0.01
0.01
0.012
0.012
0.012
0.012
! R
%
9 ! 1 )
T 0
0
0
0
iS
S
L
i
sec
i
S
C
m Σ upri
uer
u
0.002
0.002
0.002
0.002
0.004
0.004
0.004
0.004
0.006
0.006
0.006
0.006
Temps (s)
0.008
0.008
0.008
0.008
0.01
0.01
0.01
0.01
0.012
0.012
0.012
0.012
&
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0
2
4
6
8
10
−400
−300
−200
−100
0
100
200
300
400
−1500
−1000
−500
0
500
1000
1500
n
# 0 &
! !
R
! 9 ! 1 )
u
C
800
S
U =U /6
C
E
700
600
500
400
300
0
200
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
Temps (s)
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
i
L
S
iS
150
100
50
0
0
# $0 &
! (
!
T ;
:
uC
800
S
U =U /6
C
700
E
600
500
400
300
200
100
0
0
200
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
Temps (s)
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
i
L
S
iS
150
100
50
0
0
# %0 &
! (
!
T :
# 0 &
! (
!
T ;
:
0
0
0
0
iS
S
L
i
sec
i
S
C
m Σ upri
uer
u
0.001
0.001
0.001
0.001
0.002
0.002
0.002
0.002
0.003
0.003
0.003
0.003
0.004
0.004
0.004
0.004
0.005
Temps (s)
0.005
0.005
0.005
0.006
0.006
0.006
0.006
0.007
0.007
0.007
0.007
0.008
0.008
0.008
0.008
0.009
0.009
0.009
0.009
0.01
R
UE/UEmax
0.01
0.01
0.01
&
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
1
2
3
4
5
6
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
−1500
−1000
−500
0
500
1000
1500
n
# 0 &
! (
!
T :
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
2
4
6
8
10
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
−2000
−1500
−1000
−500
0
500
1000
1500
2000
0
0
0
0
S
iS
i
sec
iL
S
C
m Σ upri
uer
u
0.001
0.001
0.001
0.001
0.002
0.002
0.002
0.002
0.003
0.003
0.003
0.003
0.004
0.004
0.004
0.004
0.005
Temps (s)
0.005
0.005
0.005
0.006
0.006
0.006
0.006
0.007
0.007
0.007
0.007
0.008
0.008
0.008
0.008
0.009
0.009
0.009
0.009
0.01
R
UE/UEmax
0.01
0.01
0.01
! n
9 ! 1 )
< ! (
*
Ls
+
I
Cs
# 0 /
1 $
1 * . ) # *2 $
$ #**$
$ '$
6
#
$$
# *$ 8$ #**$
# ) & *$#0
2$ 2. & Æ$ $Æ
$)# $#
'$ #** $ #
#
#
6
$ # 2$ ' $$' $ #
#
#
2$ $ #
#
#
1
6
<
0*'
*2. #* $ # # $)# $
#. *$ $ $
# $ 1
$ )$$6
-(*
/
%
#
2 & $ '$
$ $ $ $ <
@# & 12$18$ +< $)# < A. #
) )$ ) $
# & $ $ $5# $ $ )$$
$ < 6 #
2 & #
) @0 < A #
$ *
#9$' ' 2$ #0 )$$
$ < . $ $
# #
) @
< A $ $
#
$
6 & #$
< $ )$$
1
0$ $)# $ 6 5 $ *?* & $W#$ $
# '$)
$$2 #
$ $)# #Æ#
$**
'$8. $6 2* $ $ EF6
$ & )$' #
$2 # #
) #1
$
< 6 . *$
# ) $ $ < $ #
$
.
*?* $ & # $ #0$' #
). # 2$ ? )6 8$ #$ $ 3* $
#
'
& #
$)# $ < 6
T ; '&
'$*
2*. 8$$ #* $
#$
# 6 $
& #$
# < *
$) )
S. # & * # $ $
# &)$
6 5. #$ )
2$ #
& $
3#)*
#)6 . 8 #) )
)
8$W#
$#$*
5
6 #) )$ *
&
'* *$
$ # )
#$
<. )$ $ *?* 86 #?. 8 8*
$ 8&
#.
#$
2$ $* 2$ 8&
# #0 $ 8&
# $
#.
+
! 9 ! 1 )
$ & 8&
# & #$
# ) < #
)
$*
6
)$
#0. 8 *
$ #$ $* $
#$
6
& 2$ 8$ #
+# )$
6 $ #$
71
#$. 8*
$2 $ 8&
# $
$ 5 $$6 $
0, $& $
$ 0$$' #*$
$
$)
#$
5
6 $* $
#$
8 $ #1
$
##8. 1#,# 0, $# $ $ #**
$)# #,#
#$. ) 8$W#
&$*
0*0& $)# $* $
#$
6 $ $ 0$$' #
$
#*$
$
$) #$
6 $
0,02. $ 0$ * $ $ #$$#& *$$
*$'
& 6 *
*
#$
# * * *$
#
*$ $ $ 0$ @) '$$ *$
# $ % $' JA6
-(+ @"
% %
$ #
+&# & $
'$6 $
*$
0$. $ #0$& #
$ 1
# $8$6 )$ *$
$
#* 8$ &
$' #
$ $# 6
# $3 *,
$ & )$ $ Q '$ #
$ . & #
)1
$?6
Q '$ # & #
) 8
#
6
/
4
& #
) $?. &$' $& $ $ $ $
#
8 )$ $# $$2 #
$ 6 $
#
'$*
$# 2$ $ #0$' #
$ & $8 #$
@
$**
$
#A6 $ #
$
* &$' #
,2* $ && #
6 &$' ,
$*& $ $ $ #
$ 31*?*6
8$. $)
$ )$*
'$ 2$ $?. *$
*
# )$ *$3*$ $*6 #
$
8$
$) '$. $**
) *$ 8$#*
6
"
:,
$ & *#$
* # &.
)
? '
3
6
$. #
) $) #**
'2*
$,*&. 8$ #$*
$ #*$
6 #. $ 3*.
#0 # 5
$3 . * #
#
'2*
5
* $ $ #**$
6 $ $. $ # 9) (
(
$
. 5
* )
#$
5
. 8$ 1
*$
##$6 5. #0$& *. $
$ #$ 5**
$ $ $ #,# 8
#
*
* @ A6 $
$ # &6
:,
*$
$
& *#$
* $ # $ &
6
#
) $ *#$
* &$' $ Æ#$#6 * & *#$
* &$' 0
*2
8$
N
# & $
$
8*$. 2 $ $ $*$
#
< 6 )$
#0. $+$
*$
# +#*
#0
. ? 8$ $$$?V *#$
*
&$' $ Æ#$#6 8$ '$ $ 8$ & *<#$
$)$ $
5 2$ )6 $ $. *#$
* &$' $
$ *$
# $#2 ),$
$ ** . #
$ 8* ) $ . $ 3*
$
6
$ # )$*$*
$*
2$ # '$
$
&$' C$#8D6 # )$ * 6
8$ 8$#*
#0$
$
$ $3 $31
$ $# $
#0$#
$
8*$6 $ $' *<$
'2*
$ )$ $ #0$#
6 8$$ $ $' #**$
Æ#. & )
*$
$ #
1
#**$
0, $6 8$ *$& & $ # &$' $ # )
#0$& * &
8 $ @ *
* A6 # '$
$ $
2$ ) H )$
#0. $
&$' 8 ) $? $ $
Æ$
$
# #$6
! 9 ! 1 )
! #. * * 6
@ # %&
E%&
F 3
H ;
@ # # 3
'
3 " .
3
;
@ ' ' 3
& C ;
2(' #
) & $)
+&# #$$ *$ 6 5. $)$
*$$' . #$
$
$' $
$8. # 0 &
#
#**$
0, $6 $ 1
. $
#0$& . $)#
$# #0$
#. $*# 3 C0$D. C$D. *$ #$ 8$ + $ #$
$
$' $
$86
8$ # #
#
) *$$
& . 2$ ) 0, $3 $ #**$
$*W#$'6
3 $ #6
!
)
/
#$ <' *& & 3 $*
< #
$# ?
#
# #
) $ '
$
$
#$
#$6 #
$#
3 )
. $ $
6 & 8$ +$*$
*$
B) # #
$# #0$'6 $'$ # ? #
. 4 :
#
. $ 5
# $ $
6 '$
? *
8 #0$'. ) $& 8
2$ < 6
*
*$$' $ # )$
$
%
! *
"
3 6 #
$# ). #
$ #0$'6
6 *$$' $ $
## $
#. *$ $
' #0$& ) )$ 0$ $2 #0$& $$
$*W#$' 6
$ #
'
6
J6 7* $ #0$'6 $ *
*
6 8
#1
#**$
$
& $ $ #
) @
P$
)A6 #$
*$'
$
$ *
2$ $ 6 & $ 8&
# <3.
'$ 2$ $ 8&
# *
$ *
$ $6
L6 #
) $
#**$
#6 #$
*$'
$
$ #
#**$
@#0$' #
$ A $2 $ 6 #$
*$'
$
3$
#
)
#6 $ 8&
# <3 $ $' *
$. $ )
*$ 6
46 8 & #
$ #0$' $ )$ #
$
2$ $
'
$
. 8* #
#$6 $ $
# $ $
#
) + 2$ 2 #$ $ #$
'$*
6
;6 '*
$
$ #
'
+&2$ $ )$ *
$6
! 6- & #
) #$$ *$ . 8$
*$)*
& #$
0, $3 #**$
$*W#$'6
*
* $
& # #**$
$*W#$' )$ 2$ $ ? 8
#1
*
. $ 8$ 3 #06 *2*
. & #**$
$*W#$'
* *
*$ . +$*$ 3 $
*?* $6 32**
.
8$ & # #**$
$*W#$' 3?**
# $'
*)*
6 $ ) $ 3* & $*W#$' $ 8$ &$2 & $*W#$' $ *$
$
#$
* @$ 3* 4A6
5 3
H $ )$' $ $
# $' $*W#$'
0, $ 0$. $ $ #**$
$*W#$' C0,
$D $6 # *$$' 8$ * $2 #$ #$
8 #$ 2 8$ )$ $
# $'6
5. #$
8 #< %M )$ 2$ J * *2 $ *$. :6 & $ * $ 1
6 & $ #**$
$#0 0, $3 #
#0
$*W#$' $
2$ :6 & $ $
# $' * $*W#$'
$
0, $ $$2 & ). 8$$ & #
#$
*. *. 8 $2 :6 8$$ # &
$ )$ 8 2$ 4 9U6 $ # 8
#
*
$
#
2$ R. 6S $ $
# . # & 06
*
6 (
Td
Tda
Tda
Td
Td
Commande thyristor dual pur
Tda
Commande thyristor dual amorçable
# *0 8 @ 1 A B
3
H #. $$$?V #$ *
. $
#0$& . $ *
3 C0,
$3D #**$
$*W#$'6 ** & <' 6466
#$ $*W#$' *8 C0, $3D $*W#$. $ 0,1
$ $ &$ $ #
$$
6 #$ $*W#$' *1
8 *$
3 C0, $3D $*W#$. $ 5#)*
#1##. $2 $$
$
8*$. $ * $ #$
#
*$'
$
@$A6
&
#*
3$# *$$' 8$ $ 6J $' (46
2(* ! %
$
# $ $ 8$W#
#
) $' 2$ 8$ 6
( "
)
"
$' #$*
* 0 )# 8$. 8$ 8
#1
#
)6
& #
) 8
#
*$*
. 8$ & #
1
$ $
8*$ 2$ 8$ #* #** #1##.
$
& $ #0$' $' $
$86 8$ #$ & 8$ #1## 6 $ $. #
2 & 8$ $)# $ &. 3. 8
#
. 8$$ '$*
& #1## 6 5. $ * * & $
*?* #$
*,
6 . #$$ $
$ $
#. )$ # 6 #
)
*
. )
& 3 #$ 2 8$ & $ #1## 6 $ '$*
*$& $ $. & '
$ #6
#
) $
$ *$#0 8$
8
#
$ # 3$#*
#** #
) 2' & $$ #
$)# *
6 $ '' #0 $
$
8 $
8*$6
! *
"
3 8
#
*
*& & $ #**$
'
$ #*1
*
5
* *$ * '$ @#
<'$
$ #**$
A6
'
"
5
#$ #1## 8$
#. 2$ $ )
L @$ 3* $
$
1
8*$A. )
'?$# 2$ $ #
$$
$ #**$
0, $6 8
#
#1## $ $ ). $) 6 $
# #$. $ #$ $ #$*
2$ )$
*$ #*. *$ ? 2$ 3#8 $ #$' *?* * &
#$
*$
6 $' 2$ 0
*2
$
$ $ #$'.
$ $ 6 ) #$. ) & *
$
#$' #$ #1## @) EFA6
$ #1##. 8$ $? ## ).
8$ $*
$? $ $)$
& $ $3 8$ )
$
' 6
$
#$ 2 #
#**$
0, $ 2$ #$ $
*) #**$
. $ #
$ *$6
#$ #0$' @
8 2$ L A. #0$5*
%M Æ$**
. $ #0$
# $? #
) '?$# 2$ #
0*&6 $
#$ #
$. )$*$. )$ #$ %M6 $
2$ 0, $3. '
$. #$ #1## %M $'
$6
' #1## *$
. %M <
$ $ ##
)6 Æ# # $ #$ #6
) #
$2 8
#
. #$ & 8$ #1##. 6
8$ * #1## **$*
$ **
8$.
$ *$'
#
2$ 8
#
6 8$ #
$
' & $ #**$
$$ )$*$*
* #
<* $'
# 8$ #
<'6 # #
& $? #
) #* Æ#*
)$6
8$ #
$ $ #1## . 2* $
* #1##6
: / "
<
5 :=
& $
#$ 2 8$ $ & #1##6
.
"
$ $ *
#? #*$
#
2$ # #1## $*W#$
6 #
)
)$
Q C0, $3D $*W#$. ## #*& $ #**$
'2)
$ <$6 ? ? & )
$ #0$' #
$
*
& . 8$ #0$' . # & # #**$
#$ 6
Q 8$ & $ #$ #**$
8$ $ *$#06
Q 8$ &$ *
0$ $ $ ##
)6
<
* * #
)
. #
3 C0,1
$3D @
$'
$A $*W#$ & *$$' *6 $*W#$'
*. $. # #
$*W#$' $
3 $. #31# $6 *. $ $. 2$ 8$. $ #1## $2 $)
#$
# *$'
$
$ $
8*$6 $ *$#0 $ C0, $3D $*W#$ #$ ## )6
$
#$ 2 #
$# ?. 8$ #1## $ %M $
#**$
$*W#$'. **
$
$
$ #
) #$
$
#
$*W#$' $
6 * $
* #
)
#16
J"
# %&
$ *$'
#=$ 2$ 0, 2$ #**$
$). #1##$
#
$ & $ $2 )
*$
6
8
#
*
*$ $)# $
*
#$
#1## @8
#
C$# +$DA6
$)$
$' #$ # *0 & 8
#
& & $ $
#$ #**$
%M6 )$
#0. #1## 1
)
$ 8#*
$ & $ $3 #
$ 2$ #1## $
*$*
). # & $ $ #$ $ **
8$6 $ $. $P #$ $2 * B). #$ # *$?V #1## 8$
#
@*
*
$ $
6 6 6A 5 #
$ @$*W#$' $ #=$
2$ 0, 6 6 6A6
$ # & $
* '$ )$ $#
#$ *)
*<#$
& $ +#$ $2 $ <$ * *$ #
)6
$ # $ $+ #**$
$*W#$' *
$ 0,1
$3. #=$ 2$ 0,6
*$?V 3 8$ & $*
$ #1##.
& $6 $
$
?
#$
#? *$ #$
6
2(+
/
$$ #
) $3 )$3 5
'
$
. *<$ $ 8$W#
$#6 $
#0$& , $#$
#
<'$
6 #$*
# 2$ $ 8$W#
$ #
<'$
? 5# #
) *
6 ! *
"
3 a2) 1000V
b) 1500V
c) 3000V
# *0 C
4
T;
$
*
# & 8$ # $
#$ 2 0$ #
#) #
) *$. &. . ? $$ 2$ $ '
$
6
+*
$$ #
<'$
)$
$A '
$
$) . * )
? $# #. * . # # $
$# $$2 @#
<'$
$JAA6 )
'$*
? $# $ #
<'$
A #1 @
$ $AA. $ #
*#6
A '
$
$) #
4 . 3 #. * . $# $$26
#A '
#
J . * 6
#
<'$
<' 646 646J $' )$
6
8$$
$
. $ #0$& * )$ $' $
$ '
$
6
+6 *
$ *2 #
$
& * #
<'$
#
#
$ $&
6
$ 32* #
#
#
&
# $ #
<'$
#03 $ $
8*$
6
#0#0 $2 *
* $ )$ #? $ $& 6
#0#0 '$*
2$ *
* $ )$ Æ#$# #$
*$6 $ *
& *
a3) 1000V
b) 1500V
c) 3000V
# *0 C
4
T;
$
8*$
#0 $ # 8$ . $* * $ $
8*$
*$
$
8
#
*
0$6
)$ # #0#0 $ $
8*$
*$
$
$ 0$ $
#$ #
$'
$
6 $
# #$12$. *
6 $$ $ T ( * ( .K6 $ 8$ & $ 8$ & $ )$ #? $ . *?* . $#
& $ $ 2$ *$
# $' $
$86 * * # $# $$26
$ )$ * *$ * '$6
$. $ *3 $
8*$. $
& $ . # $) )*
$2 6 8$ #
$
'$ $ 8$ & $
$ #
<'$
$JA. *
* '$ @) 46J64
$' JA6
&
*&*
6
#
$ $ #
<'$
. )$' #
$# *#$
& #?$
& $ <' 646L $' )$
6
$ & 2$ #? #0$& #
$# $ #
$
$1
& #
$#6 #
$
$& # #
$# # #
1
@$ *$
B) #0$'A6 *$&$' $. . #. & &$
#
$# 8*. $ 8
# 2$ J )$$ '& &$
& '
$
) @3 Z '
< C #
$# 8* *
'
4 :
'
J :6DA6
+
! *
"
3 3333 V
a
1753 V
a
1767 V
b+c
2500 V
b
2500 V
b
2500 V
b+a
2630 V
a+c
1753 V
a
2630 V
c
3333 V
a
2500 V
a+b
2 configurations
1767 V
b+c
3 configurations
# *0 " ! T;
$
#
$# )
? *$# $ . $' #
$# &
8* '
J : @*$& # Z#A6
.
8$ $ # #
$ #
$ .
5
#
$# ? 8* & & #
$
#0$' @$8 2$ 3
# 8 #0$'A6 $ *&
#$*
$ # #
$# ?. & $ ) $
$ *$
B)
#
<'$
6 $ $. * #0$' #
$ < 2$ #* $
$ $ *$
B)6 # #0$' 8$ $ $
# $## *$
# $ *
6 # * '. 8$$ $+ 8 #0$' 2$ #
$#6
*
# )$
6 ) #
$# ?
6 #0$' #
$ $# #
$ J6 -$
B) #
$# #
<'$
L6 7* #
$# ? @$)# #0$'A
$
#$ 2 #$
#
$# *$# $ . #$
#
<1
'$
)
8$ $
#0$'. $
$ * 2 #*
$ *
& 8* #
$#6 8$ #
$
$? #
) & #
$#
*$
B)
0 #0$'6
; "
/
$
$ #
<'$
#A. 8$. ? * #1##
@
A. $ #
8
#
6
$
$ #
<'$
$A. $$ A. * #1## @
A6 $ $ 3 Q * #1## $ #
. 8$W#
2$ # &
#
$
2$ 8
#
'$6
$ #**$
# *?* # & $
@
8$$
*$
##$ *A6
Q 8$ 8
#
$
. $)# 5
6 8$ $ #**$
$*
3 #
@
8$$
*$
##$ $ #0$#
A6 #
#**$
)
$ #*36
$
$ #
<'$
$JA. T ;. &
8$. 0
&
#1## #
2$ 8$ 8
#
$)# . & # )$ $ 6 # 3
& 8$$ $?. $)# #1##6 8$
#1## . $ $ '
$
$ $& 6 $ $ $ ) &
#0$& $ #
8* $<
$ #1## 6 8$ # ? #$$ * #1## $ 8$. $
* #1##
6 $ #
$'
$
. $ ). 3
# #**$
$*W#$' )6 $
$) #
2$ * #1## $ )$ $ $ *,
& . # & $ *6
$
#$ 2$ ; *. $? #
<'$
$JA $ & ? #*
$ $ #**$
$ 1
6 #
) )
#$$ 8
$2 LJ : &
T 6 2* $ )**
? * $'*
$
$ $
8*$
. )$ $ $)# *?* $ $
8*$
& $
#$ 2$ 3 #
<'$
. # # $
?6
&
("
*
#
2 $ 6J6 $' 6 $
) $. & & $& $3 $
5
#$6
$ $ & #
$
#03 $ $
8*$
.
$ *. & $'
$ $)# $ $
8*$
6
( $3 $& 6
! *
"
3 * $$'
$ #
<'$
<'$
* * *$ * * '$
$JA
$ATA
J
#A
;
4
* *$3*$ #< $ '
$
6 $
# )$
'
86 - *$ - '$ ? @'$A
: $6 $AY$JA
4;;Y(LK
(J
((L
4 : $6 A
(
;
J4
4 : #
6
A
;4
K
4
J : #
#A
(JJ
),
& $ '
$
$
$) 4 :. 2$ $?. *$8
& $ $ 3 #0$& $6
$ $. ),
&
* '$. # *?* '
$
. $ *$'
# 2 8$6
( " $
*$
$
'$ $
& * #
<'$
1
*
$ 0$. $
$$
3' #03 $ $
8*$
& $ $ $6
)
$ & #
) . $ $
8*$1
@& <3A $ #**$
@
<3A. '$
1 '$
$ * $
#0 $$2 $
$ #
<'$
6 '$
)$ <'$
%$
* *$ %$
* '$
$JA
J
$ATA
#A
<
$# $
& * 5
#
<'$
$ 2$ ?
$)# *?* $ $
8*$
. $
& # & $
** & $ '
$
$ *
** #<
8
#
*
6 ** **
$ $
'$
#16 ** #
$ $3*$)*
2$ $ *$3*$ $'
$ # )$ '
$
. $
$ $
8*$
$6 8$. $ $
8*$
)$ ?
) @
)*
*
A6 C
$'
$ *$D
)$ '
<'$
* *$ * '$
: $6
$AY$JA
LLY;
LL
4 : $6
A
4
4
4 : #
6
A
J : #
#A
*
& $
),
&. '
$
$
$) :. & #
<'$1
. $ $'
$ * *$ $# 8$ & $
6 $ ) & $ $ ? &$ 3 $ $
8*$
). $$ $ '
$
@#$
1
*$ *
)A6 )$
#0. J #
<'$
. #03 $
$
8*$
$ #
$
$ # '
$
6
# & 8
#
*
* '$. & 8$W#
$ $
8*$
)6 * '$. #
<'$
$A $JA &)$
6
*
*
#$ *
J : #
. $)# ; *.
* * $ #$0 #0$' *
6 #
)$
6
*2*
. $ $* * '$ '
$
$
$)
4 : $ '2*
8 2$ # #< ) '$ *$' # )12$1) #$ 6
32**
. 8
#
*
'
$
$
$) : $
& J #
<'$
5
. # & $P #*&6 $ $. 3 $ * '$ $8$$
# '
$
@
$##
Æ$
# ## ) 8$A6
%
! *
"
3 + #0
' 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 LJ
3*
$
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4
! "
!
6
@3 " =%
> 1
' )' #
;
@ " ;
; ; ;
# "# "
;
'('
% # $ #
#
$ $$
#$
# $$ 8
#
#$$#& #0 $ J6 $' ;6
;
> 4
65
0$ *$3* *
* ! 6 8$ # & $ $$
$
8$
#0 6 #$. 8$ $. & #0$* 3#$
*$'
&
) 0*'2
$
*$$ *$'
&6 8$ $ $ &
* . #9 $
$ @
$5# $ $
$ ' *$'
&. Î * ")+
$$
A 8$ 6
# 3 $
. ## *$'
& XV$. $
8. $)# $ @5
# $,
3A $)*
8$ $ '$ $,
*,
6 $' #) $ $ $ 8$# .
*$
2 2$ * $ *$3** #$' $ '
#0$*
#*2*
# $
*$$ *$'
&6 # *?* $
. $' 8$ $ 2 6 3 *$& $' 1
)
2$ *
* #$
# $' @)$ $
# *$$
*$'
&A. )$ #$
# & $ $ *
** & & $ $1
$
*$$6 7$ $' $ 2 # 2$ 8$ 1
$' *
1##06 $ $)$
$' 8$# 8*
! ## *$'
&. #$ $. +
) $2 . $ $2
36
< P. &
#$# '$
& & #
#$. $# & #$ 8$# $' @
$ < 2 ' $*2 $
$ 2$ $ $ . & * *
. $ & #
*
A6
% ** 0$. O <3. *
* O . @) J6; $' . $**
$ <' 6J6L $' LA. 2$ $ $ $$
6 8$ #
$
'$ $ 8$ &. 8 *
*
8$. # O O
*$8. . #)*
. #
#**$
. ) ) $ *
$6 )$$
*$ *$$ )
N
# O O . 8$$ #. #0$#
3. #
#$6 #$ O $ *
**. # 2$ 2$ 0$ *$. $
& #$ O $ *$3**. # 2$ 2$ $ *$6 #03 *$$ # #*. *
$ $ $$
2$ *$ . *$ '$*
$ $ )12$1) $ *$6
*$$3 2$ 8$ *$ @
8 $A 0 #0$* ?6
** $# #,# 0, $ $# & $
$1
#$
#
)
. & # $# $ 2 $. *$ & *$$
$ . ,
$*&6 8$ #* &
' $ #,# 8$ #$
7#$ $ *
$
8&
# 8
$*
$. *$ ? *
6 *$$ #0 )$ # ? #<
@
XV$A $' 2$ 8&
# ) & 4 9!P6
$$& 8
$ 8$#$
$6
$ # #
$
. $2 3$*
*
3 #$$#& #01
& *$$3 8 @
$*0A %(
. *$$3 $*0
1'$ *$'
&. 8 -
>
>
*. 8 @-
>
A J7J *6
? 5 6
- /6-
$ #,# 0, @ H ) A *$$ 8
$ 8$#$
. #,# @OH A #$
#. **$
**
$36 #0
)$3 $3 #$$#& '*&. 2$ *
. $ $
T )
O T #
)# $ ' *,
## *$'
&. * . # $ #
## *$'
&6
$ <' 66 $' #1#
#,# J7J. & $ 8$#$
. $
*$& #
6
&
( *
B = Phi/nS (T)
000000
111111
111111
000000
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
111111
000000
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
H =ni/l (A/m)
# 0 1
( 1
$ $ #$
# C
#*
$D #*
$ # + T +O
+
+
#$
0 '$0. # ' 3$ #,#6 #,#. 8$#$
#< & #
)$ L4 * #0$* 3#$
J 9Y*. 2$ 4 6 3$ $2 $ # $)# 0,02 $& T
) J Y* ) @ A6 #Æ#
*
$3 #$
$ #*
*$'
& *
EF. & $ *$
2 $
$$
$ 3 $6 $ 2 $3*$8 )**
.
*$ #W$ $ & N
#6
$ $ #$$#& $ $ *#$3. *$
. 2$ $ #$1
$#& 0$. *$
$ #XV
#
# @ H O A @ H O A.
#** & <' 66 $' )$
@$
#$ *< 2 '' )$$1
*$ 0,A6 8$$
$
. $. $ $ #
#$) $
#$$#& . O O . #$
8 $ #$
*. # &
8$)$ $3 #
#**$
6 $ $ $. T . N3 '$ $ N3 *. # & ) & $ $ *?* #0 #)
$
#$6
$. * @H O A )$ 8$ *3 *
*
O@ A $
)$ 8 '$ $2 $ )$ # O
#* )$$
$)# $ *$. O@ A #,#
C#0$D. O@ A #,# C8D6 3#
*$ $ +
! 2 PhiM
isec
ISnom
2PhiSat
simulée
réelle
Isat
Phi
= integ(u,dt)
−ISnom
# 0 D ) ! ) &
( '$
& 4 2$ . *$ #0#0 $ 2$ 3$ 5 $ *$6
!
6 #
2 $ #$$#& @ OA $3 $
$ #0.
&. 3$#*
. )
$) #0 & #
)
6
$# # #$$#& #$
6 # &
. *$ )$ )
$ & $3 $ $
#
#06 8$ $# # 3 )$ 8$W#
2$ *$3* &
# 6
$#*
$
8$. $ 2$ $3 #$
#0 & #
.
# & <3 Ä 6
$ 2$ $3 N3 #0 & 8$ #XV
# O $)# O@ A. # &
<3 # 6
$ $ )$ O@ A )< & #*$ $)# $ )$
O 6
# @'$ 2$ Ä # A $ <36 $ $ $
. #$ # )*
8. # #$ & #
' *$'
& #
$
$2 $ $$
.
$& ' *
$ #$$#& & $)
*6 *?* )*. #0 8$$
)
$ #26 #0#0 2$
$) $ $ 8$ $' *
1##0. #** &
#**
6
!
5
*
*
)$
T 4 **
# T **
+ T J **
+ T 4 **
, T K **
T L
$ 8
# I4YJYK1J7J #0P *. $ 8
'$1
*
6
*
*
#
$3 )$ *$'
& )$
) @A T ( Y*
@A T JL *
) @ A T 4 Y*
@ A T L *
#$$#& #& 0& )$
! Phi (mWb)
2,06
Phi(Isnom)
(3kA/m;450mT)
PhiSat
1,44
60
i (A)
Isnom
1,30
1,04
0,78
Isat
0,52
0,26
0
O,13
1,03
# 0 ) ) ( T "KL O@ A T "L *R
T ; O@ A T "K; *R
$ #$ <' 66J6
*
*
$ 8$ & O@ A '$ $2 $ )$ . # & #$6 $ 8$ *
* O@ A. $ )$ 0& 2
'2*
8 2$ $ )$ 0$ O . & '$ $2 *R6
$' 8$ $)# < P $*2 J **6 $*2 '$
#3 & *
8$ $' *
1##06 $ *,
@ $ #
#)A #$
Æ#$# $ )
Y** #$
*
$6 $ ##$
)*& $)*
). *$ )* #) 8$6
#$
# $$ $ <' 66L $' )$
6 & $
$
# $#) #0$
' $ #$
# $$. $ 8
#
*
.
4 9:6 # 0. $' )
*< 3*
$
$' $ $ 3 $. & )
? $##
#$$#& #16
$
# 0 , .
$ 3*
$3 $)# # #$
# $$ 6
'(* ) #
+
*5
$ $' *$ 2 $'. 8$ $# *$
3 6 $ ) & $ *$ +
#
8
#
*
$ $
$ *$ *$3*$ #< $
#$0 #0$'. 6
$ $' $ 2 $'6 $ *& & )
8 $2 #$6 $ #
+&2$
JJJ : :6 $ #0 $
#*$
$
$ *$
$ 6 $ 3*. $)*
8$ .;; :
##$
+2$ S $ #
#
6
>:. # & ) & 2$ $*W#$' . & #$' 8$ $)# * $ #
$ 6
* #
$
#0$#
$ 2$ 3 3
6
+
#03 #$ 4 * $) %
& $ 5
# *$
$ # '$
)
'$
'6 $
$ 8$# $& <36 #03 #$ 8$ $*2
$
$'*
$
# 5
#. $ $'*
$
%
$ $'*
$
@ 8$ '$
#$
A6 . $ 5
# *$
*%
! $ # $ *$ $*$
$ 3# 4 G6 $'*
$
'
<#$) $ 5
# *$ # #$ # 8 *
%
. $'*
$
*$)*
#? $
$ *#$
& $#6 $ $. 4 )
*
S $
3 )
#
) @*$ )
$# $
$3 $
\A. * # +#3 ) #
* # 6
3 '$
8$* & $)
2$ #0 $ 8$*
$ 8$* 6 #
$ $ $ *6
Q #0 0'0 #
$ $3 * $3. 8$ ). $)#
#
#*
$
@81* 9A6
Q #0 0'0 #
$ $3 * 0*'2
. 8$ Æ#$# 1
+#
. $
#
#*
$
6
82 $ *2 #
$ . #
2$ '$
$ 8$6 & $ & #$
$
)$ 8$6
#$$#& $ $ $ )$
Q $ #Æ#
*$ 8 @
'$8 A6
Q @2$ 4 A )6
Q $ #$' *
*$
@0 & #$
A6
Q #$
& $ )$ $ 8$6
Q $ & #$
'*6
Q $ #$' $
$ *$ #**$
@#Æ#
8*
8 A6
Q $ #$' *
2$ $ & #$
6
Q '$
$ $ >: 8$6
$
$ $. $$$?V & $ & >:
EJ. LF6 )$
#0. 8*$
& #**$
.
*
# & #
#
$ #$' E4. LF6 $)
'$*
$# E;F )$
$
* >:6 8$ 8 '
$ & $
@$69]*9
6#*A #*$ *< $ #**$
# @
*$#0A. $* & L *
6
#$0 #0$' $)*
#
$'
$
) 0*&. * # +#3 #*$ 8*$
# ) 2$ 0$ *$
@4 A6 # *$. $ 5
# & . $ 5
# $ #$' & #*1
*$
6 )$
#0. $)
) &. #**$
# @) #03 $
#0$ #
$# $ *
*
A. $
#
& # #
). $3 #$' @-4 1L!A $ $&*
$ $ *$6
) 8$* # #**#$$
#0P %6 $'
$ 8$* C
#0D. $
# *
8$6
3 $ $ #0P #$
8$#$
#
*
$ 5
8$* 6 ) $ 3* #0P J #0
' 5
!!
)
1 *
Q @CJ '
$
DA Q ! @C)$
# '
$
DA * #**$
@!'0 =#0A
Q @C)$
# '
$
DA * #
#
@= $A
+ 8$ #
*$6
& #1 3* 8*$
# @
$$0A : 4 6
#
* )$
8$#$
2$ $. 2$ 4 @3$ $8A6
7$* -$& -2
@
A @:A
% -4 1L!
4
64
+
-M471
;
6;
-%4" K
L4
64
" ,
G- 4 %M J ;
64
M- J4 %M 4
64
#1 *$
? * $
KKK6 ) & , $ $ '$
5
# 3. $$
& $$9 *
+'6 & # * $3 * $
#$ 4 6
+
0 2 $)
8$ # % -4 1L! #
#036 $)# 3 & $ 8$ $ )$ #03 $ #$$#
6 #
# 8$#*
? ) $* $ @
. + =$. & 1?A. & *
$ 5
6 $
)$3 C
#0D % )$ * ' '$
*
6 )$
#0 *
*
8*
& #0$
' $
#
# )$*$*
#06 $ $ $ %. #0 $ *
#026
'(+ ? " )
#
2 #
$ #0#0 2$ $) &
$ $ $& $3 . 8
#
*
2$ $?6
$ $
$ $ $ L6J $' ;6
"
$ $& $ $ $1
$ #) 2$ )6 &. $
# # 2$
#**$
#. #
$*
6 $ $#$
2$ 8
#
*
# :6
0
& & $. # & )$ #
2$ $*W#$' $ 0$6
*
! $ 2$ ) $ $ 2$ $ $3
#
$ $. # $
$
'6 $ 32*
$ **
$ #**$
3 #
$ $ 0$6 $
# #**$
. #$
& $$ $
#
$ 0$
#** $
*$ 2 #. ''$ # $ $#6 #$
& $$ $
#
$ $. #** $
*$ *$
'$
#
$ 6 $ $. 2$ $ $*W#$' $
. #
$
2$ $
# #$
# # *$
#
$ $6 [ T ( : 4 @
A. !. 76
/
4
"
$ $& 2$ 8 $ #$ . , $ $ 2*6
"
$ $& $ #$ . $ 2* &$' 3 #0$&
$6 $ & $
#$ $ 2 $ & 2$ $? 2$ $ & 8
#
*
@#
) *
A6
$ # $$
#$
$
)
$3 & $& *$
6 $ #
$
8#*
$ 0
*2
& *#1#
#
$
$)$$
#06
$?. 3 *?* $. $
. )
$$'
$ 6 . & & # $$' )$ ? &$6 #
$
& $ $3 $
$ *$3*$ $*1
. $ & $ $ $ *
8$. '
#$
$)$$
#0 @
#8A )$ $$$?V $
$*
$ 2$ 2$ )$ $##$6 # $ #$. # $2 #$
$)$$
#0
#8. 8$$ $ $ $ *,
$ $
## $ .
$ 3* $ &$' 86
#$ $# # 2 #$ #1##6 $ $ $?6 8$ $*2
* )$ 2$
)$ 8$ $ $ 2$ $ . $ #0$&
$2 8$ ? 2$ $ & 8
#
*
6 $
# #$ 2$. *$8 $? 2 $*
.
# 2$ ) 6 ) . *$ #$
)$
$ $
# $
$
1. $&$
$
$ $3 0, $3 & )
&6 $ ) *
$ )$. $
& $ ) #
8$. )
*
# #$
$ $ **
2 # )
$ $
'6 *
$ #$. # #$
)$ $ $
8 $$
) 2$
# 5. $
. $ $)$$
#06
'
$. * 1 $ #< $)$$
#06 $#.
$ & & # 0
*2
$ #8. , #* $2 2 8$ #$
6
+
&
$? : 8$. & $)$$
#0 2 8$ #$
. $
# &$' $ $6
8$ 8$ $$$?V 2$ : &
8
#
$ $)$
8$. ) ) $ #
#
) $
#
#$. 8$$ $)$
*,
$#
@#
. $ $?
. #
$ #?$' )
*
$#8. #6 6 6A6 & #$ $ #
) *
$)# T ; #** 6
'(- ) #
*
*
8$ $$$?V 0& :
@0 $ #$'A6 8$ # #$ *
2$ :6 #0 # #$
:6 $ : 2 $. #0 *2 & * $ $. $ GL7 " ,
6 8$ #$ #$
# *2
# $#$
$$2 6 #$$#& #0
&
# && $ $
36
)
$
#0$ 3*
$
& # #03 ? ). 2$
#$ $ #)*
6
'(2
# $3 *,
$ & )$ ' #
$$$$
2$ $ **
#$'. 8$ #)*
)6
8$ &. $
#$. $*
$ # 2 #)6 $ $ $ #$ $
$ # *
#).
$$ #$
#)*
8$ @ 8$ *
A. *$ '
#) #
$
. & $ 2$ $ #$' $ . $ $)*
*$
6
' #
$ #)*
. $ #$1
& #
2$ $# $**
$ #0$& 6 $
#
2$ * $ $ $
$1
$26 ** $ $
$
# ,
$*& $P ). & $2 #? 2 2). '$
*
<& $+ #
$1
$$2 $ $
. *$
2 2$ #$
$
$ $
$ 2$ 6
*
! sortie
# *0 " ! ! <' 664 )$$
# 2 . *$
*1
$ $3 $ $
. # $ $
# ,
$*& # 26
$ $
$) #?$' $2 $ 5
# & $) 8
#
*
*$ $ )$ #? $ $ 6
#
)
$
& 8$ 2$ #0$& 6 &$
' '
$ $2 # * + $
#$
#$$
$
6 $
$ . $$& $2 $ $
*< # & $ 0 6 ' 8 2$ # $ 6
. )$
#0. #**
# $2 ) #$
$)$
& $ )
$
'. # *
$3 #$
# #?$$'6 #
)
$' $
& # 2 #
W# #$
8 # ?V $$ $ 8*
. # & ' $2 $# * 6
'(3 )$' # #
$ $ #** 6 +
$ <
$*
$ #? $
*$
& *$ $ #0
'6
&
;
$ )$' #
$ $ ' #
$
. $
)$ ) 8$6 $. ##
* * #** Æ#$# $ 2$ $ #**$
$ $ #**$
$. & * #
$
#$
# $$6
$ $. ## * *
* N
# 8$ #$
# #?$$' 6 $ $
EF6
+ 8
#
##
#. 2$ #
$ $ #$$# #$
$ 6 #
$ $ $)# #$*& C, D6 #& #$$#& -@ A $. # $2 &
. .. 8
#
#$
6
**
#& '
$ #0 )$ ) .. $ 2 $*
36 #$ & '
$*
)$ #0$* #& $)*
8$. )&$
$ $)*
8$ .6 $ $ $. 8$ & . )$ '$
*
. # &
$'
)$ $)*
)6 8$ # #*$
0
$ $' 2$ $& 6
$ 2* $ # #$*& $ *$6 5.
. *
*$ $ 6 -$0*
. $ $
# *$ *$$ $$
*$& & $ $ 86
#$*& , #$ 8
#
$ $' *$ $& #< )$$
$) . ##$
$ )$$
*$ $
# $'6 #$ #$*& $
I
>46 I $ $ $)*
8$ *$ $
*
$
6 >4 )$$
$)# $ *$ & $ $
#$6
&
+
8(+
$
*3 #
$?V #
$ $. $)
#
$#
$)# 0*
$) *
K( @& $ #0$
' * A6 $ *?* )$' ) #
$ #<& $#$
6 *$#0 $
*$0*
$ $6 )$
#0. 8$$ *
$ . $2 $
#$0 #0$'. && *
#0
& #03 #*1
$
#$$'6 $#. $ * $)$
& $ #0$* #&
@#
$
3$
$ $A $ 2 )$$ *$$ $2 $.
2$ #$ $**
$ *$$6 $ 2$. $ '' 1
*$$ $# @ #$ LA. $
2$ # '$ 8*$
#6
&
+
$
*$
& # )12$1) $
#
$ $.
$ #
#
#
) 8$ $)# #
$ $6
#
$ 1
$ #< #** $$$
*$#0 $
8. *$# #
$ $ $
$ $ #
) >: $
$ *<#$
@# & $ 8 $ *
1
*
*$A6 $*2
$ '$
* *
-6
'(4 )$' $#0# $ $ #**$
'
@ #
& ) $*
$ #**$
$#0A6 $#0# $
EF6
$$ $ #$ #**$
'
& #$ *$?V.
#$ #$) $ *6 #$ #**
&
$ *& &6 $ #$ *$?V ? 8
# 2$ $ *$ *#$
& $
. $ & #0$& #$ #$) 8
# $ C*
D $ *+
! *6 $ #$ *$?V #0$' $ '$
$ )1
. $
& *$
B) #
$# #$ #0$
6 0$& #$ #$) #0$' '
#**$
* 8
#
#
'
. '
$3 ,
#0
$
. 8
$ $ #$ *$?V6 5# '$*
$ )$
# *. $# $2 $ '$
&$'
6
$)$
$' # $#0# & $2' * #
$
1
*
'$)$
& ) #$ *. $
&
& $
#
#6 *< '$*
$ #
#& 2$ 1
8$# *. & . $ #**$
. &
#
# & #
# $*
$
6 $#0# # $#2*
$
0$ *
$
$**
*6
! $
&
6
@3 " ) '
# =
# >;
@ # % % ' % ;
@ K
3 # %&
Æ
;
$ $3 #$$#& #$
# $$6 $' )< $ 8* $ $$
. $
& $ & $##$6
$ $ $ #**
$2 8
#
#
6
*(' )
* 8 3*
$. 2$ $ $ L : 0$. #*
.
$
. *
)$
6 ?V # $*
$
. $2 $ $$$' #*#$
&6
6 3 $
8*$ L :YJ :6
J6 3 $*
$
#
#0$#
$
8*$. $$
8*$1
2$ . 6
L6 $ $ *$
$
2$ *
$6
46 $ #0$' 6
?V # $ $ # 3*
$
. $ # .
#0
#
$ $$6 $ 8 #
W# @$ A *$
2 2$ ?
$6 )$ #0*$ $
36 $ $$
$ *) $ #
$
#6 # 8
#
#**$
. $? '
#. $$
*
*
! 9!
# 0 ;'
E ! (
@#
A. *$#0Y$?. ),$
# . #
3
# 3
@#$ # #$ $
#$A. #
$
$)# $ #0$' #
$1
#
$ #
$#6 <' 666
$ #0$' #0$' *$ 0$ #
<'$ $ #
$# @$1
$8A. *
!P6 # $)# $ 0$#0
2$ 8&
# $$
+&2$ 4 9!P6
+ ## 3*
$ #*
6 #$
# $ 8&
# < J !P $*
$
6
6 2$ 0, $3. $)# #
$ 6
J6 $
8*$ $ $ '( ) (
#
8* $ *
*
6
L6 #$
# $$ $ $ 6
" ! !
*$
Télécommande avec
détecteur de présence capot
Capot de sécurité
# 0 !
46 2$ $ $ . #
8* $
*
*
$
#*$
2$ # #
) #*6
;6 #$
# 2$ $. . C #0#D 2$ * & $& $ #0$' 6
$ $ *$
$
## 3*
$ <' 66
66J $' )$
6
*<. ## $
# <' 66L $' ; $ #$ #**$
2$ *##
? <' 664 $' ;6
'$** #**$
$ #0$
'6 ) *< 8
#
1
* 0, $6 2 *<#$
$ $ 3
#
$ 8
#
C#
$$
D $
#0*$ '
$6 $ *<#$
#
1
$ # $2 # 8
#
$'6 $ $+ #
$ 6
$ '$*
*
$& $2 $ $'*
#$
$1
*6 )$3 #
$ $## $ $
$$
$. '$
$ ** '
6 $# *$
# #
$1
$ 8$ & #$
# #?$$' $ #$
Æ#$# $*
#
$ *
$ 0$ 8&
# )
$
. $
& $ )$ #
$ *
$ $ 8&
# @J !PA )
$
$*
$
6
*< ) 8
#
. 4 9!P6
#$
# $$ $ +2$ $6
<' 66; $' ;. $
8 #
#
6
5
)
## 3*
$ <' 66
$' ;J
$' #$
# $$ $ $ 3 $. 8$W#
$2 ,*
5 #$
* #**
$ $ $ #0$' 6 $ $3 #$
# $$ #** $ ** 3 *1
*
6
$
##. #$
*$'
$
$
8*$ * 2$ < +%
! Sortie
Entrée
9!
Eau
Redresseur
et ventilo
Inductance
d’entrée
Self
de choc
Transformateur
Onduleur
Décharge capa
Inductance saturable et ventilo
# 0 !
Carte microC
" ! !
+
Nappe FSK
Condos DC
Busbar
artisanal
Sortie
AC
Condos snubber
Busbar imprimé
Nappe mesures
4 Drivers TD
2 Modules 1200V−100A montés sur plaque à eau
# 0 5
1 +
! 9!
# *0 (
Entrée
4 Dissipateurs portant
chacun 2 diodes en //
Ventilateur
2 des 8 diodes
Sortie
# +0 & &
+
‘‘Principal’’
‘‘Haute tension’’
# 0 !
#
#**$
6
## C
#$D * #$
#? #? ) $ )$ #$
# $$6
## C0$ D * $) : $3 #$
# $$.
#$
$
$ * 2$ 4 . 2$ #$ $
8*$6 * '$*
#$
8
#
*
#
) 6
?
$*
$
$ #$
L 6
2$ )
:6
$
8*$ $) #$
#
$ 2$ ; . &
*$ 8&
# 2$ JJ :Y9!P6
)
$ *$
2$ ,8
#
*
6
*(*
!
# **$*
8
#
*
$)# ## C0$
D6 # $ #
$?V *
#**$
Æ# 3
0$6
$ & $
8*$ C2$ )D. # $2 )$6 * *$ #
$ 8
8
# 2$ $
& 8$ #6 $
$
8*$
)$ # *$
$
. .46 ) 8$ $)# #
$ ## *$)$ &$ @) A6
<' 66( $' )$
66K $' )$
$ )
$ . $ . #$
. $
& #$
#
$ ) $ 6 #$
*$'
$
) $ *$ #
$ 5
# 3 2 #6 '$
T
L :. T J 9!P. $)# )$$
2$ . L. ( ; 6
+
! 1000
1000
500
500
0
−500
0
upri
ur
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−500
9!
upri
ur
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
−5
x 10
40
40
20
20
0
0
−20
−40
−20
ipri
isec/m
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−40
ipri
isec/m
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
−5
x 10
T 1000
1000
500
500
0
−500
0
upri
ur
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−500
: ,
. T L
:
upri
ur
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
−5
5
−5
x 10
40
5
−5
x 10
# 0 # !
5
−5
x 10
x 10
80
60
20
40
20
0
0
−20
−20
−40
−40
ipri
isec/m
0
0.5
ipri
isec/m
−60
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−80
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
−5
# $0 # !
5
−5
x 10
x 10
T (
: ,
. T ;
:
&
+*
# #$
) $ *$ $ #
$ $ #)*
$ #$
#$ #0$' #
$
## #
6 ) $ & #
#
$ 2 Æ#$#6 $ # # ## '$*
$
8$ & $ $
$ & $ *$ @) +$*$A6
) *
& #$
# $$ #$
*$'
$
*
#
) #$
*$ 8$)$ $
$ #**$
$6
0
'
$)
8$ #$
* ) $ #$$#& @OH A 1
#$
# $$6 #$ * * #$
6
$ * ' *&*
$ $ $ * N3 @2$ #
$
2. #
$ ,*A6
$$*2 *$ $ $ #* @$
- 01
**26 6 6A6
$ # #
2$ 5
)$ #$
#? #?6 $
& # $ & *
$ ) $# #,#
0, @ *1#,# 3$#*
A6 $
#
) . #$
# $1
$ )$ #? : )
. #$
#? 0&
; '* *$
. $
L *6 $ )$ #$
C#?D &
# $ )$ 0&. '$ $ #$
6 $ )$ #? 5#1
) $ *$
. #** ) <'. 8$ # #$
$ #)*
2$ $ # ## #
6
$ <' 66 $' )$
$ #$$#& #$
# $$
#? : #$
#? . # & * )
*
#$
##8 @*1$' #,#A6
$
$ )$
. #0 * #$
* $ * $
$' #,#6 $ # &*
*1#,#. #
$
$<#1
*
T @$ $ $ * 8$ $ #$
*$'
$
* 5 $ # $2 5 !$A6 $ $ $ # N3 *
)
# # $# $ #$$#& @OH A6
$ <' 66 $' ; #
$ #$ 2 #$
#? 4 . #? L : #? :6 $ <' 66 $' ;(
&. # & #$$#& @OH A $)# #0
*
$
*3 $ 8* $ $$
6 ) & $ 8* $ $$
$
*
$5# $ $ ) $# $ #$$#& @ $ $ A6
8$ 8 & 5 #$ $ 8&
# $ #$$#&. @# 2$
#,# 0, $$
A '
$ $'*
#,#. # 2$
$'*
$
$ )$ $ #$
& $
N3 @$'*
$
#0$* ##8 $$
A6 $ N2 8$ & #$
7#$ #
#0$* 3#$
& $ #0$* # $ *
@ PA. &. # 8$. #0$* $
*$$ 0*'2
@5 $A *,
8$ & #0$* $$
@#$# 2$ $ $*2 *
A6
*0 $# $ #$$#& * $ ) # 5
++
! Tension (V)
200
100
0
−100
−200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
−4
x 10
Courant (A)
2
1
0
−1
−2
Flux (Wb)
2
0
−3
x 10
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
−4
x 10
1
0
−1
−2
0.4
0.6
Temps (s)
0.8
0
Courant (A)
0.5
1
1.2
−4
x 10
−3
2
x 10
Flux (Wb)
1
0
−1
−1.5
−1
−0.5
1
1.5
# %0 ) ! %% 7 %3 :
9!
&
+
2000
Tension (V)
Tension (V)
500
0
−500
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
1000
0
−1000
−2000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
−5
Courant (A)
−20
Flux (Wb)
2
0
−3
x 10
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0
−20
−40
−5
x 10
2
1
0
−1
−2
20
Flux (Wb)
Courant (A)
0
−40
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−5
x 10
0
1
−5
x 10
1.5
Temps (s)
2
10
Courant (A)
20
2.5
3
−5
x 10
−3
x 10
2
x 10
1
Flux (Wb)
1
Flux (Wb)
0.5
−1
−3
2
0
−3
x 10
1
−2
3.5
Temps (s)
x 10
40
20
3
−5
x 10
40
0
−1
0
−1
−2
−20
−15
−10
−5
0
5
Courant (A)
10
15
20
25
−2
−20
−10
0
30
40
# 0 ) ! * :3 %% 7 ,
. %% 7
3 #6 ) #
#**$
. # 5 $ 8$. #$
$'*
$
#$
##8 $ $$
@$ $ $
8*$
2A
#$
$ #0$' #
$ 6
$ <' 66J $' ;K #
$ #$ 2 #$
#? L $
#? ( :6
#*$$
# #$$#& 2$ $ #$$#& 0& $ <' 66J
$' L(. ) & #$
# $$ '$*
2 #0 # & $)$
*
6 N3 $$
. * 2$ T "KL %. '$ 2$ # 1
0$ $)# 8 2$ 4S6 N3 #$
*
$ @( A )
4S 2$ $ )$ *$3*$ 0$6 8$ 8 $ & $
3*
$3 $ #* $$*2 *$6 # $$*2 +
,*$&*
8$). & # + #$ & ##6
#
#
. & $ *0 *
*
$. *$ 2$ 1* '2*
$ )$ #$
# 2$ $ $6
# & $ 8$$ #*$
. $Æ* & $ #$
# $$ *$ 2$ # & 0$$ $*
6 8 & Æ# &
' $ 8$6
0
(
%$*
. & ) 0*& $ #$
# $$
$ C$D $ 0**2 *& & $ 6 5 #1# +
! 2000
Tension (V)
Tension (V)
500
0
−500
9!
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
1000
0
−1000
−2000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−5
Courant (A)
−20
Flux (Wb)
0
−3
x 10
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0
−20
−40
3.5
−5
x 10
2
1
0
−1
−2
20
Flux (Wb)
Courant (A)
0
2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
−5
x 10
0
1
1.5
Temps (s)
−5
x 10
−3
2
2.5
3
−5
x 10
−3
x 10
1.5
1.5
1
1
0.5
0.5
Flux (Wb)
Flux (Wb)
0.5
−1
x 10
0
−0.5
0
−0.5
−1
−1
−1.5
−1.5
−2
−5
0
−3
x 10
1
−2
3.5
Temps (s)
x 10
40
20
−40
−5
x 10
40
−4
−3
−2
−1
0
Courant (A)
1
2
3
4
5
−4
−3
−2
−1
0
Courant (A)
1
2
3
4
# 0 ) , . ! * :3 %% 7 ,
. %% 7
$ 8
#
*
## 3*
$. 8$W#
2 )$$. $
+ )6 $)
* 2$ ) *$ 6
$ $. #$
# $$ *
8*
$ #
)#
8#
@
<' 66J $' ;A. $ #
$
* 0*& $)*
'.
)
J *
#6 $ ' 2$ $
P$
*
) )
'* 0*& *$
. 2 $2 * $ *$ $2 3 $
$ $
#
3$ $ *$ <
$ @# & * $)# 0**2 *$
$ 8
#
*
A6
) Æ# & $)
$)# .
$
& $ # $
8*$ @2$ $ $A. *?#0 8$
)$ 2$ ' ) $$*2 N$
@$ *$
& *
#$*
A6
$ *?* 8$ )$
&$$) )$
/ #
@0 5 $A *
8$ $ $ 2$ *
6 5. #0$5*
) )$ 8$ & $ 8&
# ) P. , #* $)# #$
Æ#$# 4 6
2$ 8&
# $
*
. # $2 $ #?6 & 8 #$*
$ 0, $& @ #$
7#$A & #) $
$5# $ 5 8&
# & 5 $ 5 3*6
& 8$ ? 3$#. # & # 5 8&
# $
#) 8$ $ $ $3 $. $ & $ 8$ #)6 #
#
$
)$
2$ 4 6 & &
+$
Tension (V)
1000
500
0
−500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
−5
x 10
Courant (A)
100
50
0
−50
Flux (Wb)
4
0
−3
x 10
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
−5
x 10
2
0
−2
−4
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Temps (s)
1.4
−5
x 10
−3
4
x 10
3
2
1
Flux (Wb)
0
−1
−2
−3
−4
−60
−40
−20
0
20
Courant (A)
40
60
80
# 0 ) ! %% 7 % :
%
! 9!
5**
$2 8 #$
. 8$ & $ $
8 #) $ 5
6 5. 8 )$*$*
$ [ . &$ [) @)$$ 0, $& #** #$
7#$A. # $5# $ $'*
$
#$
6 #). )$
#0.
#
$*
$ #$
@ $ . 1*?* $ #$
A6
: ; ; : L . $ 9!P. 8*
$2 $ 8&
#6
' #
#
). & #$
# $$
$
#$*
$ 0, $&6
# & $ 8$$ 0*& #$
# $$. #
# &
8*
#$
# )$ 8$ + 5 $#6 81
*
& $)
$
# 0*& )
GYR #$
# $$ $*$
@#$# 2$ $ $ #
$
* *$
$ #$$# #$<& #$
#A6 $)
)$
*$ #
&
. & $$ $*
$
$ #
$
' $)$ 8
#
$ *
$ @; . :. 4 9!PA Æ$**
'*
'* 0*& *$
6 $
#
). # )$
*$ $ )$*$*
* 2$ &$$
$
' @ $
*$$ *$ $*$
A6 8$$ # & ,2* 1
8*
$ $
# 0*& $ 8 2$ GYR6 $
#
0*& Æ# 2$ . # )$*$*
*$' 1
#$
# $$ $
?V *$& @$ 3* ** +A $)#
*$' 2 8*$
@2$ #
$$
#. * #
#) 0*& RYG*. # & $ $ $
$
A6
#
$
# 8 #
#
. $ 2
*$
$3 . & $
#$
#$ * $ 3
$ #? 6
$)
$, *
#
$ ## . *$ $)
'$*
#0 @ $ #0$5 $ ' *$ *$ Æ$**
$
A6 2 N3
. * & # #0# #$*
? 2$ #$
#
$
# . & 6 &. $
#
3 3*
$.
$)# #
$
). ** $ 2$ $ )#6
$)
$ 8 #?$' $ <' 66L $' )$
. &
$ $ 2$ $ 8 8*$
8$# 2$ *
6 8
$ #0*$ <' 664 $' 4L6 <' 664 $' )$
$ $)# # 86
$)
$)# @0 $
#$'A :6 $)
'$*
$)# #$
; 6
)$
#0. $)
#$ $
#$
#$. 8$W#
*
31
&6 & #$ 2$ #$ $ #)*
6 5.
# 8$$
# $$ 2$ 8&
# ). 4 9!P6 #$# '$
& & $ #)*
#*$$. 2$ # 8&
#.
$3 $ #
#
6 $ ? $ 8$ & # . #. $
$
&
47 Ohm
47 nF
47 nF
pas de rapport de transformation
47 Ohm
# 0 " ! !
! 700
600
500
400
300
200
100
0
−100
uCp
ur
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
−5
x 10
80
60
40
20
0
−20
−40
−60
−80
iLs
isec
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
−5
x 10
# *0 < ! 9!
#$
$
#
$
$
#
$2 $) #**
# 2$ $##
$ @) $$0 $
3A6 $ #0$ $ **
#03
* ##$6 $# #$ $ 2 #$$
6 #$ $ '
$*
? $ 8$# $ #6 #$ $ '
$*
? #*
6 ?
#*
. #$ * 3# #
$ & $ #
#
**
#0$5 $ $ )& 8$ 0*& @ *?* & $
#$ $ A6 )$
#0 & #0$5*
$ $
8$ $$$?V 0
*2
$# @#)*
^A # )&
8$ $ . #*
. $ *$ 6
#
#
# )$
& $ $
#$ #0$
' *2 6 $ *& 1? *
#$ 6 $
#
#$. 8$$ *
*
)12$1) #
#**$
6
$ 8$ # $ J6 $' ;6
86- 3 2' *& )$
$ $3 ,3 $ # 3*
$
Q 2$ 0, $3 #$ +$*$ 6 6 6
Q 6 6 6 *$ $? *
36
5. 3*
$
$ * #$#$ $?
6 #$
. 8$ #
$?V. $) 6 - 2$ $ #
$? +< @#1## . 6 6 6A. $? *$
8 $
)$
Q 7 #$
* #**
. 2$ $ #$$# $$ $ #0$'
@*
!P 6 6 6A. $
# *
'$)$
& @##
3*
$ C
#$DA6
Q $$$' $ #
$
)6
Q $ 2$ $*W#$' . $
8 #$
$ ) 6
* 0
*2
$ 2*. #$ #$
# $$ #$
*$'
$
*
#$
* 5
. $#
N
# #$
* #**
6 # # #$
* #**
.
#$
$ 5
#$
0&. # & * #$
#
#**$
6 * N
# # 2*. $ $ $' #$
# $$ 3. # & $ * $ #$
* #**
3 $ 6 $ '$*
$
8*$
#$
*$'
$
$
#$ 2 $ 0&*
$ #$
@8 #0$'A6
$$$' $ #
#
) $2 #
. $2 . & & $ 2$ 2$ # *$1
*
$$
6 $ $*2
#$' *8 &
6 $$$'
0
$ 8$ & $ 8
#
0, $ $ $ $
8
#1
3$
. 2 #
#
& ? *$6 "& *<#$
) * 2*6
$ 2$ $*W#$' 2* $
& * ? 3$*
26 * 2*. &
$*# & &
40
20
0
−20
−40
ipri
0
1
2
3
4
5
6
7
8
−5
x 10
20
10
0
VCE
VGE
−10
−20
0
1
2
3
4
5
6
7
8
−5
x 10
# +0 1 ) (B
@ A ,F72.
3 #
& $ #**$
' $ $$
# 6 5. #0$' $ ' $ & $ ##
*. $$$
$ '. *$ $ $
$ P
2 #$ 2$ $ #
#
#$
##. #*$
#
$ ? #
#** $$
6 $
#$. #$ $ $ 8$W#
)$
6 $*W#$' 0, $. # ,*$&*
$ & #
#$
6 $
' $ #0$'6 $. @$ 3* $2 A #$
$
0, $ )6 #$
$$ $
$ . #
$2 $ $
$ # $
$2 )
2$ #$ #)*
). &
$ & @$)# )$*$*
$ '$ 0,
$A. $*
$6 ) $ C,
$*&D
$)*
) $3 # . #** ) <' 66;6
# <'. #$
2$ #
$
26 $ * 8*
$ **
2 $
. #$ $' 1
## $ $ + $)$
6 ) *
&. $ **
2 #$
#
$$ $ @)&$
)
#$
*$A. $ $3 CD && )6 $ #
$2 $#
). &.
$ *2 8. $
#
&
# H &. $ 32* 8. & . )&$
$
$? #
)6
2 *?* * & 8$
# )$
. $)
# $)#
'
& $)$
Æ# 8$ 8
#
#
) $
>
$)# JJ :6 # #**$
$ #$' $ $ '. $ &
#$
$)$
6 *##
$. $#$
2$ . #
$
. #
#$
$
#$
*6 "$$)*
. ) *$##&. $ $5$ $ 0
*2
$ # &
0$6 )$
2$ & #
*#
# $
# *
$P *$ $$ 2$ $ #**$
#6
5. $*#
&$)# $ 2$ &
&
& #$
$)6
! 9!
)$
<' 66; $' #
8$ $)# 0*'2
. *$ ) *?* 0
*2
. $* $2 8$ #*$$.
$)# $3 *2 #
)6 0
*2
)$ ?
#* $ #
#
)6
/ 0 $ $)$3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 -<#$
)$'$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K
#
'
$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 (J
! "
&
)$ # #
?$#0 $) 2$ $ #
#
#& #
). #$
#0$#
$ 5#6
'(' / "
8
$ ' #
)
$ <
. # & #
#
8
#
*
#
) *
6 #03 # ' & 3#
$
# #03 @) $' 4A6
$
$ 2$ * $ . #** 8 #
1
#
6
' $$ $ $$
#
) *
@) 46J
$' JJA6 ' $
#$
* $
$ * 8$
%M ) @) 46 $' JA6
$ < $ . Æ# * )
#6
$ $ *$ $ *$
$
& #$3
#
)
@) 6L $' A6
#2 2$ 3$*
*
*
<6 $ *$#0 *
*
& ? 2$ $ #$0 #0$'
@) J $' KA6
$ ' 8$ )
#$
# $$6 , #*$
2
$6 *0 *
*
$ $$
$ <
. $ 3*
$3 & & 6
" $ #**$
$ <
* *$
8
#1
*
@'* *$
$
A # ). $
# 8$
! 9 @) 6 $' LA6 $ <
$'0* *$
'
# #**$
@) M $' JA6 $'0*. *$
. $ $$ 2$ $1
* 6 )$
#0. $ * * )
# 2$ $. # )$*$*
$ * 6
)$$
# *$ #$ $2 3#
$'0* $$
$ *?* 8
#
* 2$ 8$6
+
-
5
$ $#0 # '$
& $
* #
#
#
6 2$ $ * $ 6 $ #
#
#
1
$ $ $6 Æ# *$+. $+0. $
$
+# 3 '$
#**$
@) L6 $' A6
$#
$ '$
$)# < . $ $ $. )$
#0. $ * & )$ '$$
& #
)1
$$ $ 5 $$ < 6
&$' $ $ $ @) L6J
$' ;A6 )$' 8$ &$' $#8 $'$
$ $ #**$
6
'(*
"
!
$ 5# *
*
@#03 )$ #*$
A #
8* $
#$0 #0$' *
6 *
*
$ 8$ $2 #
$
6
. $ # '( ) (
6 $ $ * 8$ *
*
$
& #<#$
$
8*$ #*$ $)# $$
$ 8*$
# #1#6 *
*
$ )$ $ $ *$
6
$ $* # *
*
6
$ )$ # *
*
#
$ $ 8$$ #$
#
$$6 1# $ *
3*
$*
6
+
5
$ $ #$
# $$ *
#<#$
*
*
#
)6 #$$#& # #$
# )< 3*
$*
6
$
8*$ $ 8$& $ $ # '( ) (
#<#$
*
*
#
)6
$ #0 *2 %M @-0 -4 1L!A $#2*
$$
$ * 8
#
*
@0, $A $ *
*
@) 6 $' LKA6
$ #0 *2 @*9
GL7A 6 #03
)$ )$*$*
? ) @) $' 4A6
! $
+1 *(' A ** $)
)& $ 66J $' K. )$*$*
*$# * #**$
2$ 0$$' $ $ * #**$1
6 *<#$
*
*$ *
*
'2*
Æ#$#6
*(* # +$
) . $ )& *< #
)6
$ - @ A $ '' & $ $ 3 C
)$
D
& Q $
0, $36
Q $
# $
@#*
$
)$$
$ )$$
A6
&
$ Æ# #
)
$ #
+
#
#
3 C
)$
D. &
*<$ $
'$
*
2* 1
$
&
6 $ $. ) & $)$
$' #
) $
* +3$
$)$
$' )
$
3 C
)$
D. & $ #*
$
3 $ #<&6
) * 3 C
)$
D. # #$
*
$ *26 5. $
0, $3 *) $
Q $ #) *
6
Q $ #) <$ $##6
Q $ #) #
) ' *
#0. $**
8$ *
*
8&
# $
8*$6
$'*
. &
#
$. *$86 $ $.
'$
<$ #$
#3 $
#$ 2 3 $ *
'$. )$ $ *?* 36 5. $. 3$
* '$ $ <$ 2& *
#&6 $ $.
3$
* '$ Æ# $ $
0,
$3 @Æ# * #1##A6
$
%
! / na
na
Vers les
transformateurs
np
np
na
na
Vers les
transformateurs
np
np
# 70 8 (
)$
#0. $
# $
# #*
#$0 #0$'. # # # & $&$
#
) $
#$0 #0$'6
*< $ #
#
#
) 8
#
*
#**$
. #$
* #0 )
#0$
'. $
*
'$
#*1
3. *$ Æ# $) 3$#*
#**
$2 *
*
)
6 *?* *
#0$
'*
)$
Q $
$)$
$' *
0$6
Q -
$
#$ %M 8$ $ 2$
)6
Q *
*$
# $' $
$8. # & * *
$ #
$
6
Q *<#$
*8 #**$
6
Q 2* $$
#$
# $$6
*(+ ** $)
). *
*
#$
# $$ 8$ $ )$ #$
$
#$ #
#**$
0, $6 )$ #$
$)*
8$6 )$1
#$
). *
*
#$
# $$ *$6 $ )$' . 2$ $ $# #$
# $$. #$
# $$ C'$D. & $
E(. (F6 #$
# ' C1$$
D ,$ $ *
$3$6 $ )$*1
$*
$ $
$
#$
#** #$
C1$$
D6 $ $ #0*$ <' :666
$ #
#
#$
# $$ '$ $P #*&6 <3 $$*2 #$
# $$ #
)
. 8$ #0 $* 3 # . <3 $ * *
#$3 *
$3$ 6 )
$ #$$#& @) *
#$3A $)# #$
$ + 8$# $2 $0
.
$ )
) #**
3 $ *36
! / )$ # #
)
$ 6 # $$ #** $3 3'
# $#2 #$0 #0$'6 )$ & $
)
$
$ *
$
. #31# 5#. $
C$ 8
#
# +D. $ *
8
#03 +#8 $2 $
6
*3 2* )$3. *
#**$
. ) $ #
# #
)
6 # #0*
2$ $#. *$ $+0 8$ 2 # # & $ 8
#
*
#
) $ # #6
$ # #
)
8$ )
* 1
6
* * $ $)# #*$
$)*
8$ #$. # & * $
8&
# #**$
$)*
)6 . $ #0 ; 2$ $ : *$3*$ $ 4 :6 $ 8&
# *,
#**$
$ <3 2$ 9!P @
8
#
*
A6
$ * * '$*
. '?$# $2 #**$
$#2. #*
'$
)$$
$ . *
) $ .
*$ '$*
) *
*
6 $ $ 8$ & $ # 6 $ ) $
#$ & #$$. . 8$ $$$?V J )$3 5
@
; 8 ; '$8A 6
$ * * '$*
)$' #
<'$
$<
$$
#
) 2$ 5
'
$
@5
C,D A6 $
#
<'$
#
2$ #
# 5**
@1$$2 A 6 #03 $ #
<'$
? 8$ . $ #?$$' H $
8$* #
) 6 #03 '$*
? .
$ $$$' #*#$
& H $ #
) .
#$$ $$ & , #$
$ $*
$
$
#0$
'. $ ' $#*
$
6
$ * $ <
$*
. $
#$
*. 8
#
*
#
) $ &
8$6
2$ #**$
#6
$ * $ '$
*
6 $ * $ $ '$
* ? 8
#
*
. '?$# 2$ $' 1 6
)$
#0. 8
#
*
# #**$
# #
$+ *
$#8 $' $
$8. & *
*
#$ #$
# $$6 $ 8$$ #$
# $$ $ *
3*
$*
6
3$
$ #**$
# *
)$3 $ #
*& #**$
2 #*3 & # 2* $$
6 )$
#0 # #**$
$ 2 $. $ 3$#*
& ? #**
. '* *$
#** '* $
6
*
0!
EF 0 M$
6 2' 3 6;6 02
#$. $
$ ,#01
& . # 6
EF 6 0$3. 6 $
$P. /676 :$. 6 %$
. 6 $8. $
/6-6 6 !'0
$, 0'0 )$' 8$ =#06 9<9 < . * KKK6
EJF 6 -,
$ $
!6 7#06 *#$ # *1) )$'1# ) 8
0'0 )$' $#$
6 9<9 G
. J@A KKQ;. /
KKJ6
ELF /6-6 M
. /6 M $$$. 6 $. $
6 -$0 $6 , 8 # #
#
8 ' 8 $ J9) #06 9<9 < . * KKK6
E4F -6 7$ $
6 -,
$6 &$' $
#
) *1
#$ *$
6 < D(9
) < #.
#* KK;6
E;F 6 0
6 D ) ( )6
$) # _ #. K(K6
EF 6 $6 D ) ! 6 02 #$. 1
$
$ ,#0
& . /
KK46
E(F 0 $36 6 02 #$. $
$ ,#0
& . -$ KK6
EKF 76 P $
6 $36 0$1#
*) #
) $ $ #1
$#$
6 999 !H . 4@A KQ. /$
)
6
EF 6 $
$P. /676 :$. 6 0$3. $
6 $86 *
1)$$
8$#,
8 0'0 #
@$A. 0 * @A $)$$
#0 '6 </ ! . /
KKK6
EF 6 0$3 $
66 G0
6 $. #$$ )
#$
# ). $ $*$' *
$6 *$
) 8$
W#$ Æ 6 6 K4 Y44L4. $
$
(LL. #* KK46
EF 6 0$3. 6 $
$P. /676 :$. 6 %$
. $
6 $86 = =#0 0 $
$ *$ #*
$',6 8* 0 $ 8 0 $ 8 6
< D(9
) < #. #* KK;6
EJF -6 G6 G$*#P9 $
-6 G6 /,6 73 8&
#, 0$1#
81' 1
$
#
) =0 $ $6 999 !H . @A KQ
(. /$
) KK46
; !
ELF 6 !$*$$ $
-6 $9$9$6 $,1$ $
$, $
8*$
# 8 $ $$
$# $ 8 =#0
' #1# #
)6 99 ! 4;. JK@LA (Q((.
/ KK6
E4F /6%6 06 ' $ P )$' $
8 ' =* #
) 8 0'0 =
$#$
6 99 <49
<H :!!
. LJ@;A L4QL(. )* KK;6
E;F R6 -0*. 76 7. 6 $P$$. /6 %
P$. /6 $. $
!6 &
6
) 2$ ' 8 $
# @ )1 $A 2$ #**$
&$1
$
6 9<#. KK;6
EF !6 1*#0 $
6 $$
$#6 = 8 =#0
' 0$ 08 =* #0
&
#1$# = ,6 </. $' Q. -$ KK;6
E(F 6 $$
$# $
6 *$6 8 $2 #$
# )$$ $
#
8 $ $$
# #$
# #**$
$2
6 *$
) 8$
W#$ Æ K4 L J. ) KK46
EKF I$*
' $
. ) M$. $
! **6 $
8* $ =* P)
) $
$#$
*) )6 9<9 < . *
KKK6
EF 6 7$+P9. :6 $#9. $
6 -$'$6 3$, =#0 $
8 =*
)6 <H < . $' LKQLJ. /
6
EF 0 M$$6 ! 1 ) 6 02
#$ Æ J4. $
$ ,#0
& . )* KK6
EF 6 %6 9. 6 %6 M$. $
6 6 M36 !'0 $)$' = *$'
# *$ 8
# $6 I. ^ K(Z6
EJF 6 ' $
6 '
6 ' 15 1 0$ =#0
' $
=0 #$$1
#) 6 9<9 !. KK6
ELF -6 '$. 6 *$
. $
6 M
6 0 0$) 8 0*'
1'
$ 0$ $
8 =#0
'6 9<9 G
. 4@JYLA JQJ. /$
) KK;6
E4F 6 PP$. 6 /$*. /61-6 :
$$. $
6 >$
6 =#0
' 8*$
# #*1
$
8 ) #010'0 $
#010'0 ' 0$1=#0
'
$ 0'0 *$6 999. $' Q. ? KK(6
E;F :6 #96 *$
8 *< #010'0 $
1
#0 0'0 ' 8
8 =#0
' '6 9<9 < . * KKK6
EF )$
$ -$+)#. $
M+)#. $
)$
$
)#6 -$P #**
#$1
$
#
# 8 = #
)6 9<9 < . * KKK6
E(F $
$$
$#6 *
$
2$ #$' #*$
*$'
& $#6
-* 0$$
2$ ' #0#0. -$ 6 $' K1J6
EKF 6 G6 6 M0$6 <3 8&
#, *< 1
$
#
) $
$,. '
.
$
3*
$ 6 999 !H . @;A ;;Q4.
)* KK46
EJF 6 M6 =$
$
6 $
'0
6 <H 2 . $' L46 R,
#
#. K46
EJF !6 7#0. 6 0
. -6 -P. $
6 -,
$6 )
#
) $1
&6 &69. @4A. -$ KK6
; !
$
EJF 6 !$*$$ $
-6 $9$9$6 7$*, 8 $$ $# $ 8 =#0
' =*
#1# #
)6 99 ! 4;. JK@LA JK4QL. / KK6
EJJF G6 !*$
$
/6 '6 *$ $
)6 9<9 G
. L@A Q
(. -$ KKL6
EJLF 6!6 R9
. 66 -,
$. 76 #0$$. $
/6!66 6 ,
$*# #
$
)$' $$
# 8 *) #
) $' '
$ 1#,# 6 9<9
< . * KKK6
EJ4F %6 6 6 $+ $
6 $$6 # $
#
) =0 =* #
1 $
$,.
*$
. $
**
$
6 999 !H . @A ;LQ
L. -$ KK46
EJ;F /16 $
#0P. -6 M. /16 $. 6 . /6 /$$. 76 . $
!6 7#06
7
#
$ '$
8 = = =#0 '
3$* 8 0 C0,
$D 8
#
6 9<9 < . * KKK6
EJF 6 6 :$#0). /6 M
G$$
. $
-6 6 6 R
#96 1
$
#
)1
=0 =#0 $
# =0 8*1=* #
6 999 !H . @;A ;Q;4.
)* KK46
$%
; !
2&
$
2& 2
31 *
$ #. $, ) $ * 8$W#
#**$
. )12$1) +#8 $ 6 $' J6 $
$#& *
*8 #**$
& $
#
#0$. $$ $ #
$ +<. 8$W#
' & # & $
8$ +& 2$6 $ )$$
$ 8&
# *
$2 $ $ +2$ +<. $ $ * #$6
#0*$ &$
0,02 $
# # $ <' 6L6
$' L;6
$
# ) & *8 #**$
$ )
#$
* . & 8*
* 2 #
$'
$
6
('
% :& ';
#$ ? $ # * $) $*
8$*
)$$ . *$' 8 )$$
$ 6 $ # # & # . $
& #03 $ # +< $6
& $
# #$ 2$ $ $8$#
+#8
#$ 6 5. & ? *?* )$$
& 6 $ $ ? T ?
. ) ; : . 8$ & ? 2$ ; :6 &$
#1 )
# ? 4
; T 4 $
$ $&. #$ *$ $ #$ $'*
2$ :6
@A $ ** $'& 8
#
#**$
6 @A
)$ 2 E H F6 8
#
*
. $ $ )$ *$3** & 8
#
*
6
'' 0$ )
#$
$
$' $
$8 #0$' $
$
: :
G #
$ . $ 8* # . $* # 1
2$ 6 $8$ # +#8 #$ #0$
Æ$**
8$6
$ $ )
&. & $
$ )$ *$3*$. 8
#
#**$
*?* '
6 8$. # $ )$ *$3*$ &
0 0$ )
. & *
$*
6 # & ? #0 $ $8$#
+#8 #$ 6
)
. $ '$ 2$ @+#8 #
$ A. *$ $
$8
$ ). $**
&
T % @#$
*$$' *A6
$
# $
& )
$
$) 8
#
*
& *$
6 $ #$. $ & )$ . . $ # * $+ 6 $ # #$*
#**$
5
5
6
(*
% :& *;
** $)
) $ J6L $' JL. 8
#
*
2$ ) 2$ 2 8$
#0$' # #
#. #? *
# . $)# $ #?
* $)*
' $#$
$ $
8*$6 $ 3& $
#$ $ J6L6 $' J6 $ ) &
#**$
'$) E1
)F $
)$ ) $#0 $$*
#**$
) E
'$)F #
@$,$
#$*
$
A $
Æ$**
'
$ 2 #**$
) E
'$)F $,$
$
6 5. 3 #**$
'
$
$# $
*?* 8#*
$ $ )
#$
*$'
$
. 3$#*
$ $$' )$ Æ$**
'$) E)F 2$ )$
Æ$**
) E
'$)F6 $ $. * $$
3 #**$
'
*$+ $ $ *1 . 8$ *
*
* $
8*$ @) 6( $' A6 $ ) & 3
#$*
#**$
& $#*
'$' #*1
*$
@ *$
A )$
#**$
@ *$
A
'
. *& $#*
# 26 $ <' 6
$' )$
6
)$
#0. 3 #**$
*?* '
$ *?* )
? $ $ * $$. & #$
*$'
$
) $ 6
(+
& '$
&6 $ $ #
$
6 '$*
& ) & 3 8
& $ ,* & @$ )$ $A & @+#8 #
$ LA6 & 2
$ *?* ,* &
6
:
<
$*
Temps d’application de la tension sur le transformateur :
Pas plus grand que Tred/2
pour ne pas saturer
Pas trop petit
pour inverser le magnétisant
upri1
upri1
upri2
upri2
upri3
upri3
somme
US
somme
t
Egal à Tred/2
pour obtenir la tension
de sortie maximale disponible
Arbitrairement faible pour réguler
la tension de sortie à
très faible charge
Largeur d’impulsion à uer crête
# :0 !
!
$+
: :
(-
G $
<3 $ $ . 8
#
*
<
$ $ 8* $ @
8
*
$
#
$
A6
& # 8* &6 $ $ #
$
@&
& A6
8$ $ 0,02 8 )
$
6 $
)$
#0 & & T . T 5. 2
&*
#*$
8&
2$ 8&
# * @, #* 1*?*A. )$ # *?* ** . . & 2 $ *?* #6 $ 8&
# 8
$*
$
# * @)
*
$A 6
$ $
)$ 6 $ 8&
# 2$ $& 3# #
)1
6 ** & 1
$ #
) )
$
? '
10$*
&. #
& #
$ '$ 8
#
#
)6
$ * #**$
5# $ 1
$ # . # 2$ $ #
$ 8
#
#*1
*$
# )$6 # # & *
$ 8* 6
$ 4 $ #
3 *86 *8 . 3
'$
* #$' 1*86
$
#$ $# 2 # *8 )$
. $$ 4 6
# &
*8 ##
1*86
(2 @
$' $8$ +#8 #$ J6
#0#0 # 2$ $ & &. # 2$ & #
)
#
$
6 8$ & #$ *& $ $ @$1
2$ )
2$ & $
$2 $
A &$' @$
&$ $ A6 )*
&$' $ $. *$ $
## # *,
$ & $6 8$. )$ **
$1
&
'* *$
. 8
#
*
$. $ #*$
#
#$
$
#
$ 6 #$. 8$ & $ $
# ) $
& *,
. 8
#
*
#
)1
6 5. #$
$
#
$ *,
. *
. #$
5
& )$ *,
6 #** &. # '$ #$
&)$ $2 '$ $
#
. # 6
$ )
2$ & * $) $ *?* )$ & & H " " " H . $)# :*
9
! $
T T +
@6A
+
+
$ *< & #0$& $
8*$ $)$ *
$6
$ #* 8$ & $ )$$
' *$'
& $
81
*$ @*$'
$
8A $ 6
* $
. $ $
# ) $ #
*
$ $ 8* $ $ 0$ $ $ 2$ 6
) $ '$ $
# $
$) 2$ #* $ 8*
3$# . *$ $$
&*
0,02 # ,*
8* 0$. 8$ & $8$
$ #
)$
@ !A H " " " H
+' & @
A. @A T @ Z + A@A @6A
#$ )$ C+' T @ !AD * 8$ $
# $1
@$8 )$ $#2 A6 8$ *?* $) +' $$?V Æ# $
$ * 2 #$ *$ & 8
#
$
$3 8
# #' .
$* '$ 2$ . # & Æ# @ * ^A
$+*
3$# 6 $ $
$ & +' 6
#$ + $ #
$ #$ 2 8
#
*
@ A $ $ $
$
*6 8$ & * $ $ . & #**
2$ . # $
$
? & *
. 6
#$ + *$ #
$ #$ 2 8
#
*
@ A
$ $ $
$
* * . #* $)# $
$
*1 . #* $)# *#$
$ @1A6 3 2 $
8*$
)
2$ #0$
' ?
$
$
# ) '$) @ & $2 # & #2A6
$
#$ 2 $8$ 6 $)# + T . $ '$ $
$
1
$
#6 $
#$ 2 $8$ 6 $)# + T . $ '$ $
#
$ )$ $ 6 $ $, $8$ $ #
6 $
$8$ $ #
6. $8$$
'$ $
# $ )$ $ *1
6 $ *. *
$2 8 #$
#0$'6 5. )
&. $ ) $ *$3*$
$ **
)
8. *
*$ $ **
2 )
'$86 $
#
&
. #** )$ 3?* *$
. $
6 1
# $
* # & # )$ 3?* P #$
6
& $ $
# 8
$ 3 6
$
(3
: :
G $ $ $
6. $ # $ $ $ @ $
& )
2$ A #
$2 C#$D #0$& @
) +' $A #0$& *1 @ $## +' *$A6 T 6 *$. $
32*
$ $ #)*
T #$ $ '
$ #$. $ $ T $6
* $ @1A 32* #$ @#
$
2$ C#$D $ *1 A *3 2*6 :# 3*6 $
* #$. ) . $ )$$
8$ )$
$+$
#
$ 8 '$8 @ $' ,*&*
A6 $
32* #$. 2) $+
*
3 #
$3 @# $ . #$ & 2)$ $+$ ,*&A6 **
$ $ $ $ *$'
$
^
* # $ #$ 2 +' $. #$ #0$& 6
$ # @
'* *$
A 8
#
*
& $. '$*
&6 )$
#0. 8$ 2$ #0$& 1*8 5
# 5# $ #
6 3*
$
$$ #16
* J L 4 ; 6 6 6
-8 + 6 6 6
-8 + + 6 6 6
-8 J + + 6 6 6
-8 L + 6 6 6
3 $*
$ . *$ & )$*$*
#*1
&6
(4 )$ # & )
*8 #**$
& #$' #**$
0, $ ,*$&*
) $*W#$'
$
$ 0, $ $ @+#8 #$ LA6 $ )
2$ ) ! @) 6J6 $' ;JA6
#
$ * '?$# '$*
2$ #$
*
*
6 $
8$ *$3** $)# *8 #**$
* 3'
# )12$1) *
*
@+#8 #
$ A6 $' 8$ *$3* * &
$ J64 $' K4. * $ #**$
*$
*
#*1
*$
CÆ#D6
" 6
$ & #$
8$ $* & #1
$
. # & ? #$ $ #0$' *
$ $
8*$ *$*
*
6 8$. & @A @A $&*
*6
:
$$
$ $$?V #
$ #
2 & )$ $8 $
0$
)
$)*
2)6
#**
W#$
& )
'$86
** & 8$ & )$ $. #$
*?* '
& 6 # '
& *
'
#**$
6 $ #*
3 *1 '
6 $ *2 *1. #**$
) )
$) #$ '$86 $ #
. #**$
'$) )
$) #$ 86 $ *2. )
&$'*
. $ 32* )
& *
6 )$ *?* 6
) # & #0$& $ #**. $ . &
8 $
#0$&
*1 6 . #** # #**$
$) &
. &$#
#**$
. $ $ $6
$ #
&
. #
$
2 )
8.
$ $' $& )$ Z 8#*
. )$ & #
#
$
6 ,*&*
. #
$
2 )
'$8 $ $' $& )$ 8#*
. )$ &
#
# $
6
&. #
$
2 )
8. $
$' $& )$ @$ )$ *$3*$A 8#*
. )$ &
#
# $
6 ,*&*
. #
$
2
)
'$8 $ $' $& )$ 8#*
. )$
& #
# $
6
)
"
6
*$
$
& 8$ & ? 6 #$*
#$
*$'
$
& # $
2 #**6 8$ ' #$
* #$ 8
#
#$
#0$'6
$ & 2$ )6 0. '
#$
*$'
$
*
$
2 #**6 $ # #**$
1
. *
. # $ 2' )$
6 . 3
#**$
'
8#*
$ $ )
#$
*$'
$
@ Æ $
Æ$**
A6 )$
#0. 3 #**$
*?*
'
)
? $ $ * $$*
' $
& $ ) $ 8#*
$
# * @#$ )$ $3 2. 8$ $
8*$ *$'
$ && P$
1
A6 $. #$ & #$
*$'
$
?. *
'
$&$. *$ Æ$
$ #0$' #
$ * $
$6 $ $ . *
. '$$
8
#
*
2$ ) & #$
*$'
$
$ *
2$ $ * $ )$ #? #**$
6 $ $#
#
$
)
$
& #
$**
6
*$
$
& 2$ 8$ #0$' $)# ? ? . # #$1
*
& *
'
*$ $
)
#$ $
$ $2 #3 6 $ $
*$ $ 8
#
*
2$ )6
%%
: :
G (5 0
* #
$
*
$ *$
*
*
6
* &
#
$ $& $
8*$ +$*$ & 6 ? #$
*$'
$
#
$
6
5. $
8*$ )
? *
# .
$
8 $
# Æ#$#6 )$
#0. $ #?3 $*
*
* 6
&. 2$ $
)
. 8
#
#**$
*?* '
6 #. * )$
$2 # $
6
* $ $ & #**$
Æ#. $ T ? . ## $<
$ 8$#6
(7
* & *8 )$$ #$
#0$'6
8$1 # #
$
. # )$$ 2$ 8$ #0$' #** #
)$$ 2$ 8 #0$'6 $ * *< 8
#
*
@+#8 #
$
4A. $
<$6
('8
$W#
2$ $
2 )
86 # $
. T . *
6
& )
#*
'$8. ) )
$ '$8. 2$ #$
6 )
$ $ *$
# #) $'
$
$86 & )
'$8. # * 2 # $
)$ 6 8$. & #**$
8$ $
#
. 8$
& $ #*
)$ ) 2$ 6 $ <' 6
$' #1#
'$
$ # & # $ & $ )$ 6 #
2
& 8
#
#**$
)
$ **
#**$
#$'
0, $6 *$ )
# $ $ $ 2$ . 8$ $ #0$' #
$ 6 $ ) $ $ $
$ *$ 8$ *$
# $' $
$86 $ $ *
#**$
$ #**
W#$
$ **
2 $ )$ 6 $ 8$ T Z . $ )$ #
@8#*
) A 6 #
$
. 8. )$ #?V 2 $*
6 $$ & 8$)
# #**$
@) J64 $' K4A. Æ . 8$$ *$3* * #**$
*$
@
$'$
A6 $ )
2$ &
$'*
* #**$
Æ# *8. 6
$*
. $ #
$)# $& # #**$
,
#0
*
$
6 5 & $ ** *$ $'
? $*
$2 ? $
. #$ *& #** $)
. $
&
! %
ν=3
> ν=1
>0
ν=−3
=−n
upri1
1000
0
−1000
upri2
1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−5
x 10
0
−1000
upri3
1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−5
x 10
0
−1000
upri4
1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−5
x 10
0
−1000
upri5
1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−5
x 10
0
−1000
upri6
1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−5
x 10
0
−1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−5
x 10
1000
500
0
m Σ upri
u
−500
er
−1000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
−5
x 10
50
ipri devient
défavorable
isec
:%
0
−50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
# :0 4.5
5
−5
x 10
Temps(s)
!
TJ
%
: :
G *$3*$
. *$ $ $ *
*$
#$ * #**$
*$
6
2& 0
%
%: ;
< 2& ! 45 %*
%+
: 2 '
E !
2& #
# %
%
: "
" ( 2& # 60 %$
%
: 9
" 6; 2& %
# : #
" 2& 6
! * --7"

Documents pareils

Transformateurs triphasés

Transformateurs triphasés Transformateurs d’isolement – Efficaces en énergie – EN61558-2-4 – Transformateurs de protection – Chapitre 6.3

Plus en détail